【課題】
車線維持制御を自動的に行っている場合でも、ドライバに自車両周囲の状況をわかりやすく知らせる車両用運転操作補助装置を提供する。
【解決手段】
車両用運転操作補助装置は、所定距離前方の自車両の車線中央からの偏差に基づいて、車線内を維持して自車両を走行させる車線維持制御において必要な出力アシストトルクを算出する。アシストモータは、出力アシストトルクに従って操舵トルクを制御し、自車両の挙動を制御する。出力アシストトルクに応じてシート７０の左右サイド部の回転角を算出し、左右サイド部を回転してドライバに押圧力を与えることにより、車線維持制御の制御状態をドライバに伝える。 （もっと読む）