【課題】２本のシャフトの間でそれらの回転位相差を変化させつつ回転を伝達する機構を有する操舵力伝達装置を備えた車両用ステアリングシステムの実用性を向上させる。
【解決手段】第１回転伝達機構が失陥して、その第１回転伝達機構によって第１シャフトと第２シャフトとの間で回転が伝達できない場合であっても、第２回転伝達機構によって第１シャフトと第２シャフトとの間で回転を伝達することが可能に構成された操舵力伝達装置を備えたステアリングシステムに、その第１回転伝達機構が失陥して第２回転伝達機構による回転伝達が行われていることを検出する第１回転伝達機構失陥検出装置２７０を備えさせる。その第１回転伝達機構失陥検出装置２７０により、ステアリングシステム自体がその失陥を認識するとともに、その失陥を運転者に報知することが可能である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、パワーステアリングセンサ組立体を提供する。
【解決手段】本発明は別途の補助的な部材を使用することなくセンサ装置とハウジングの間の安定した締結状態を維持できる、電動式パワーステアリングシステムに装着されるパワーステアリングセンサ組立体を開示する。本発明によるパワーステアリングセンサ組立体は外周面に複数の結合突起（１３１）が形成されたセンサ装置（１３０）と、センサ装置が内部に収容され、内周面に上端が開放された複数の結合溝（１１１）が形成された第１ハウジング（１１０）を含み、センサ装置が第１ハウジング内に収容される時、センサ装置の結合突起が第１ハウジングの結合溝内にそれぞれ挿入されてセンサ装置が半径方向及び軸方向に流動することなく第１ハウジングに結合される。 （もっと読む）

【課題】潤滑剤切れを確実に検知でき耐久性に優れた車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】操舵補助用の電動モータの回転を減速する伝達機構１７のウォーム軸１８およびウォームホイール１９の噛み合い部Ｂにおいて、潤滑剤Ｌが切れると、噛み合い部Ｂが金属接触し、噛み合い部Ｂ自身が接点２４，２５を構成する。潤滑剤切れ検知装置２１が、一対の接点２４，２５を介する回路２３に、電源２６と、通電センサ２７とを含む。制御装置１４が、通電センサ２７からの信号に基づいて潤滑剤切れを検知し、潤滑剤供給装置２２に潤滑剤を供給させる信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】油圧式パワーステアリングシステムに比べて同等以下の安価な費用と簡単な構成で、運転者が操向時に電気的に操向補助力を発生させられるようにした電動式パワーステアリングシステムを提供する。
【解決手段】 本発明は、ステアリングハンドルに連結した入力軸と、操向輪に連結した出力軸と、出力軸に補助操向力を提供できるように設置されたモータと、入力軸と出力軸を連結し、操舵時にねじれ変位を形成するトーションバーと、入力軸と出力軸に相互排他的に各々設置され、トーションバーのねじれ変位により通過する電気に対する抵抗が可変になるように構成されたスイッチ盤及び抵抗盤と、回動するスイッチ盤に持続的に電気を供給するように備えられた入力手段と、回動する抵抗盤を通過した電気を持続的にモータに出力するように備えられた出力手段と、を含んで構成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】一般乗用車に装備されやすいセンサを利用し、車体のロール角φを高精度に推定する。
【解決手段】例えばマルチ荷重センサ１２により、左右輪に作用する垂直荷重Ｗ_L及びＷ_R、並びに横力Ｆ_L及びＦ_Rを検出する。そして、左右輪に作用する垂直荷重Ｗ_L及びＷ_Rに応じて、左右輪の荷重移動量ΔＷを算出し、この荷重移動量ΔＷ、並びに横力Ｆ_L及びＦ_Rに応じて、車体のロール角φを推定する。より正確に車体のロール角φを推定したければ、横力における、車輪進行方向に対する直角方向成分、つまりコーナリングフォースＦｃ_FL〜Ｆｃ_RRを用いる。 （もっと読む）

【課題】小型で車両への搭載性に優れた車両用操舵装置を提供する。 【解決手段】電動モータ１８に電源を供給するパワー回路８２が、三相ブリッジ型のモータ駆動回路２０１を含む。モータ駆動回路２０１における各相の出力回路は、ＦＥＴ８３とダイオード２０５とを並列に配置したものを、２組直列に配置して構成された直列回路３００である。各ＦＥＴ８３にそれぞれ並列にスナバ回路２００を接続する。各スナバ回路２００は、直列に接続された抵抗２０６とコンデンサ２０７を含む。モータ駆動回路２０１とスナバ回路２００を単一の回路基板としてのパワー基板７８に搭載する。リップル除去用のコンデンサ８５をパワー基板７８の外部のホルダ１２０に保持する。 （もっと読む）

【課題】センサーハウジングの小型化を図り、センサーハウジングを取付けるアクチュエータの全長を短くすることができ、アクチュエータのストッパの緩衝材をセンサーハウジングに一体に形成したセンサー構造を提供する。
【解決手段】センサー構造１１は検出部１２を保持するセンサーハウジング１４が、検出対象物１８の露出したアクチュエータ３１の開口部１３１を封じている。開口部１３１に連なるシート部３１ａにシール材１６を押圧し、且つ、センサーハウジング１４の外面１４ｃより外方へ突出しないシート端部１５を備えている。シート部３１ａと検出部１２の固定部１２ｂとの間にシール材１６を配置して保持しているシート溝２１を備えている。 （もっと読む）

【課題】独立操舵装置にアクチュエータを容易に取り付けることができる独立操舵装置を提供する。
【解決手段】独立操舵装置１０は、アクチュエータ１５のハウジング３０内に備えたモータ３８を回転させ、モータ３８の回転を送りねじ機構４３に伝え、送りねじ機構４３の雄ねじ部材１０７の回転で雌ねじ部材１０８を軸方向に送り出してアクチュエータ１５を伸縮させることで、車輪１８の舵角を制御するものである。この独立操舵装置１０は位置検出手段１２０を備えている。位置検出手段１２０は、第２ハウジング３３に被検出パターン１２２が設けられ、出力ロッド３４に被検出パターン１２２の反射光を検出する光学式検出部１２３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】比較的簡素な構成で、安価に、モータの回転位置を高精度に検出可能な回転位置検出装置を提供する。
【解決手段】回転位置検出装置１は、電気角θ_Ｅに伴って変化する正弦波信号ｓｉｎθ_Ｅ及び余弦波信号ｃｏｓθ_Ｅに基づいて、電気角θ_Ｅのとり得る全角度範囲を４５°刻みの８個の角度区分に分割するとともに、モータ角度θ_Ｅの属する角度区分を判定する区分判定部５と、正弦波信号ｓｉｎθ_Ｅ及び余弦波信号ｃｏｓθ_Ｅに基づいて、０≦Ｒ＜１の範囲の変数Ｒを計算する変数演算部６と、角度区分“１”の関係“θ_Ｔ＝ｔａｎ^−１Ｒ”を用いて、変数Ｒに対応する０≦θ_Ｃ＜４５°の範囲の圧縮角度信号θ_Ｃを求める圧縮角度信号生成部７と、角度区分毎に予め定められた計算式に基づいて圧縮角度信号θ_Ｃを復元し、０≦θ_Ｄ＜３６０°の範囲の検出角信号θ_Ｄを生成する角度復元部９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】操舵モーターの動作性能を考慮した駐車軌跡を生成させることが可能な自動駐車システムを提供する。
【解決手段】車両用自動駐車システムは、車両の位置情報を感知するセンサー部１０と、前記センサー部１０から伝達された位置情報を用いて車両の駐車のための軌跡式から操舵角を算出し、制御命令信号を生成する制御部２０と、前記制御部２０の命令信号に基づいて一定の角度で正回転または逆回転を行うことが可能なモーター部、および前記モーター部のシャフトと一定の歯車比で噛合して一定の回転モーメントを発生させることが可能な歯車部を備えた駆動部３０とを含む。車両の操舵ホイールに連結される操舵モーターの動作特性を考慮した操舵軌跡形成方法を採用することにより、スムーズな駐車を誘導し、自動駐車の際に、定められた理想的な軌跡と実際の駐車軌跡との誤差を減らすことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】被駆動物の実際の動作状態を検出するセンサの故障を検知するにあたり、製造コストを削減すると共に設計自由度の向上を図ることができるようにする。
【解決手段】直流モータ１５により駆動される出力軸１４の実際の動作状態を検出するストロークセンサ７の検出値に基づいて直流モータを制御するモータ制御装置において、直流モータの端子間電圧を推定する電圧推定部３４と、この電圧推定部による電圧推定値に基づく直流モータの動作状態とストロークセンサによる検出値が示す出力軸の動作状態とを比較して、ストロークセンサの故障を判定する故障判定部３５とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 レゾルバのロータの歪みを防止してモータの回転角を精度良く検出する。
【解決手段】 車輪を転舵するアシストトルクを発生するモータＭの回転角を、環状のステータ５９の内周面に環状のロータ６０の外周面をエアギャップαを介して相対回転自在に配置したレゾルバ５６を用いて検出する際に、モータＭの回転軸４７にオルダムカップリング５２を結合し、レゾルバ５６のロータ６０をオルダムカップリング５２の第１ハブ５３の軸方向端部からモータＭの回転軸４７の外周を囲むように延出させたので、オルダムカップリング５２を回転軸４７に結合する際に生じていた圧入による応力や、モータＭのトルクによって回転軸４７に作用する捩じり荷重による応力がロータ６０に伝達され難くなり、ロータ６０の透磁率を安定させてモータＭの回転角の検出精度を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】サーミスタ等の通常用いられる温度検出手段が故障した場合であっても、制御装置内部の電子部品の過熱保護を実施することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】通常は、モータ駆動回路部１３に設置したサーミスタ１３２と温度検出回路ブロック１４からなる温度検出手段でパワーＦＥＴ１３１の温度を検出することにより過熱保護を実施する。温度検出手段が故障した場合は、ＦＥＴ駆動回路部１２が通常備える異常検出回路１２１の内部抵抗からゲートドライバＩＣの温度を推定し、これが予め設定した閾値を超えた場合に、電流指令値を変更してモータ２に供給される電流を制限し、ＥＣＵ１を構成する部品を過熱から保護する。 （もっと読む）

【課題】ベルト破断による故障後の処理を容易に行うことが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】本発明の電動パワーステアリング装置３０は、ボールナット３２とモータ５０の回転出力軸５０Ａとの間に、第１と第２のベルト４１，４２を並列に複数備えている。そして、第１及び第２のベルト４１，４２のうち第１のベルト４１が破断しても残りの第２のベルト４２で動力を伝達可能とし、かつ、第１のベルト４１の破断を検出してウォーニングランプ１８Ｈに報知するようにした。 （もっと読む）

【課題】外乱の周波数成分を直接的に検出することができる外乱検出センサを備えたパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１の外乱検出センサ２７は、ラック軸８に磁石２５を固着させるとともに、そのラック軸８を覆うラックハウジング（図示せず）の外周部の磁石２５に対応する位置にコイル２６を配置して構成されている。これにより、ステアリング系の外乱によってラック軸８が軸方向に振動して変位したときは、磁石２５とコイル２６が相対的に軸方向に振動して変位するので、コイル２６には外乱による振動周波数に相当する誘起起電力が発生する。したがって、コイル２６に発生した誘起起電力を検出し、その誘起起電力をフィードバック信号としてラックガイド１９の押し付け力を制御してステアリング系が受ける外乱の影響を抑制する。 （もっと読む）

【課題】小型で高出力の電動モータを備える車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１は、ロータ２３がステータ２２の外側に配置されたアウターロータ型の電動モータ５を備えている。ステータ２２は、ステアリングシャフト３と同軸であり、車体の一部１００に固定された第２のジャケット１６の外周１８ａに固定されている。ロータ２３は、一端が開放したカップ状にされており、その内方にステータ２２が収容されている。ロータ２３は、筒状のスリーブ２８と、ステアリングシャフト３に連結された連結部２９とを含む。スリーブ２８の第２の端部２７は、軸受５６を介して第２のジャケット１６に回転可能に支持されている。ロータ２３は、電動モータ５のハウジングの機能も果たしている。 （もっと読む）

【課題】構成を簡素化して小型化するとともに一体化することで、車両への搭載性を向上させることができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】本発明の電動パワーステアリング装置は、電動パワーステアリングユニット４を備えている。電動パワーステアリングユニット４は、トーションバー４０と、モータ４１と、減速装置４２と、ねじれ方向検出装置４３と、モータ制御回路とから構成されている。モータ４１、減速装置４２、ねじれ方向検出装置４３及びモータ制御回路は、ハウジング４４の回りに一体化されている。モータ制御回路は、コンパレータ、トランジスタ及びリレー等からなり、ねじれが検出装置４３の検出結果に基づいて、モータ４１に供給する直流電圧の極性を制御する。これにより、構成を簡素化して小型化するとも一体化でき、車両への搭載性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】制御自由度が高く、構成機器の負荷を増大させることなく、構成機器の配置上の問題を生じることのない、電動パワーステアリング装置と油圧パワーステアリング装置を組み合わせたパワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】本発明に係るパワーステアリング装置１は、油圧パワーステアリング装置と、電動パワーステアリング装置と、前記電動パワーステアリング装置を制御する制御手段１９ａとを備えるパワーステアリング装置であって、電動パワーステアリング装置の電動アシスト力発生部１０を、油圧パワーステアリング装置を構成する油圧バルブ４よりも下流側に設置し、油圧パワーステアリング装置を構成する油圧アシスト力発生部の油圧アシスト力を検出する検出手段１９ｂを備えるとともに、制御手段１９ａが検出手段１９ｂの検出した油圧アシスト力に基づいて、電動パワーステアリング装置を構成する電動アシスト力発生部１０を制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】配線から引っ張られる力が作用しても曲がることのない高い剛性を備えたカプラー取付け板を備えた電動パワーステアリング用コネクタを提供すること。
【解決手段】カプラー取付け板２にはカプラー用の取付け部が突出しており、ステアリングコラムの軸方向に延在しカプラー取付け板の厚さ方向に窪む溝状の補強用リブ９が形成されており、該補強用リブは、突出する取付け部にまで延びていること。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で走行中に車輪が受ける路面反力を検出できるステアリング装置の路面反力検知システムを提供する。
【解決手段】 車体フレーム１１に固定された弾性変形可能なハウジング固定部１８に出力軸ハウジング１２を固定する。ラック軸１３の先は車輪を転向操作する舵取機構のナックルアームに繋がる。車輪からラック軸１３の軸線方向に沿った矢印ａ方向の路面反力が作用すると出力軸ハウジング固定部１８が矢印ａ方向に弾性変形し、路面反力の大きさに比例して撓む。出力軸ハウジング固定部１８の変位検出部３０Ａの移動子は固定子に対して相対移動し、固定子の永久磁石から移動子の強磁性体を通過する磁束が変化する。この変化を磁束測定子で検出して路面反力を求める。この他、検出された路面反力の方向とトルク指令値に基づいて路面反力の大きさを推定し、路面反力を検知することもできる。 （もっと読む）