【課題】自動変速モードを選択したオートクルーズ制御中に手動変速モードへの切換が指令されたときに、それに応じて変速制御モードの切換とオートクルーズ制御の作動状態とを適切に連係でき、もって運転者の意志を反映した適切な車両の走行を実現できる車両用走行制御装置を提供する。
【解決手段】オートクルーズ制御中に手動変速レンジ（Ａ/Ｍレンジ、＋−レンジ）への切換操作がなされたとき（Ｓ２４がＹes）、運転者の加減速要求であると見なし、オートクルーズを解除して手動変速モードを選択することで任意の手動変速を可能とし（Ｓ２６，２８）、一方、オートクルーズ制御中にＮレンジへの切換操作がなされたときには誤操作と見なし（Ｓ２４がＮo）、オートクルーズを解除して自動変速モードを選択し不適切な変速を防止する（Ｓ１４，１６）。 （もっと読む）

【課題】所望の位置でアクセルを保持することのできるクルーズコントロール機構を備える油圧無段変速機付き自走式車両を提供する。
【解決手段】ＨＳＴ（油圧無段変速機）１と、回動させることによってＨＳＴ１の変速操作をする前進アクセルペダル（変速操作部材）２８と、前進アクセルペダル２８の回動位置を保持するクルーズコントロール機構３０とを有するＨＳＴ付きトラクタ（自走式車両）２１において、クルーズコントロール機構３０が摩擦部材３０ｈを備え、摩擦部材３０ｈによって前進アクセルペダル２８の回動位置を保持する。 （もっと読む）

【課題】電気的に制御されるアクチュエータによる消費電力を抑制することが可能なアクセルペダル反力制御装置を提供する。
【解決手段】アクセルペダル反力制御装置１２は、電気的に制御されるアクチュエータ２８によりアクセルペダル１４に反力Ｆｒを付与する。アクセルペダル反力制御装置１２は、車両１０が定速走行しているとき、反力Ｆｒを減少させる。 （もっと読む）

【課題】クルーズコントローラの設定スイッチの誤操作を抑制できるとともに、該設定スイッチの操作性を向上させる。
【解決手段】車両の走行速度を目標速度に維持するように該車両を加減速制御するクルーズ走行制御を行うＡＣＣコントローラ３７を備えている車両の走行制御装置である。車両のドライバにより操作されるシフトレバー３と、少なくともＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄの各ポジション７，９，１１，１３が設定され、該シフトレバー３を該各ポジション７，９，１１，１３に案内するためのシフトゲート５とを有している、車両の自動変速機５３を操作するためのシフトレバーユニット１をさらに備えている。シフトレバーユニット１には、上記目標速度を設定するためのセットスイッチ３，４５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】アクセル操作とブレーキ操作を１つのペダルで兼用する車両制御装置において、従来よりも車速制御をしやすくすること。
【解決手段】ペダル４０の踏み込み量によって車速を制御する速度制御部１００を設ける。この速度制御部１００は、ペダル４０が速度制御踏み込み範囲内で踏み込まれたときは車速を減速させ、速度制御踏み込み範囲内でペダル４０が戻されたときは車速を加速させる。また、ペダル４０が速度制御踏み込み範囲よりも深い制動範囲まで踏み込まれたときは、その踏み込み量に応じた制動力で車両を制動させる。ペダル４０の踏み込み量の大小によって車速を制御することができるので、速度制御がしやすくなる。しかも、速度制御踏み込み範囲を超えてさらに深い範囲まで十分に踏み込むことにより急ブレーキをかけることも可能となる。 （もっと読む）

【課題】 停止中の車両がドライバの意図することなく走行することを防止することができる車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】 車間制御ＥＣＵ２は、車間制御部２１および制御解除部２２を備えている、車間制御部２１は、先行車両との車間距離や車両の車速に基づいて、先行車両を追従する先行車両追従制御を行う。制御解除部２２は、車両の走行中にドライバがブレーキ操作を行った場合に車間制御部２１の制御を解除する。また、車両の停止中にドライバがブレーキ操作を行った場合に、車間制御部２１による車間制御の制御解除を中止する。 （もっと読む）

【課題】車両の実走行速度を目標速度に一致させるように実走行速度調節手段を制御する制御手段を備えた車両の走行制御装置において、目標速度変更スイッチにより目標速度の変更を行う場合に、目標速度がいくらに変更されたかを車両の乗員が把握し易くする。
【解決手段】乗員によるセットスイッチの操作後における目標速度変更スイッチの２回目以降の操作時には、目標速度を、目標速度変更スイッチの１回の操作毎に一定の速度だけアップ又はダウンさせる（ステップＳ８）一方、上記セットスイッチの操作後における目標速度変更スイッチの１回目の操作時には、目標速度を一定の速度以下の速度だけアップ又はダウンさせる（ステップＳ４）。 （もっと読む）

【課題】 定速走行制御中において適切に変速を実行してドライバーの運転操作の煩雑化を防止する車両走行制御装置。
【解決手段】 定速走行制御時にエンジンブレーキが機能する状況になった場合、この時のエンジンブレーキ力が、調停部１８が選択する定速走行制御側要求制駆動力Ｆｃｔを満足できなければ、ドライバーは制動操作を行うことになる。ＡＩシフト制御部２０は、最大エンジンブレーキ力が選択制駆動力Ｆｓｔのレベルに達していなければ、シフトダウンによりエンジンブレーキ力を強めて制駆動力を維持させることができる。このため目標車速Ｖｃｔを維持してドライバーによるブレーキ操作等の煩雑化を防止することができる。又、カーブにおいて定速走行制御の目標車速を制限することによりドライバー操作の煩雑化と制御ハンチングを防止できる。 （もっと読む）

【課題】 先行車追従走行制御における停止保持制御状態から制御解除状態への切り換え操作を改善する。
【解決手段】 車両の走行駆動源による駆動力と通常ブレーキ装置による制動力とを制御して、先行車との車間距離を保ちながら追従走行制御を行う追従走行制御装置において、追従走行制御中に停車状態が検出され、駐車ブレーキ装置を制御して作動させている状態（停止保持制御状態）において、追従走行制御を解除するための解除操作部材に対して追従走行制御を解除する操作と異なる所定の操作が行われた場合には、追従走行制御を解除して駐車ブレーキ装置を非作動とした状態（制御解除状態）へ切り換える。 （もっと読む）

【課題】 運転者におけるハンドル把持の程度に応じてＡＣＣシステムによる加速制御を規制することにより運転者における違和感の発生を抑制して円滑なオートクルーズ制御を実行し得る車両の走行補助装置を提供する。
【解決手段】 車両を加減速させることにより、自車両を予め設定された目標車速となるように走行させる定速制御、および自車両の前方に存在する先行車両との車間距離を予め設定された目標車間距離となるように走行させる追従制御の少なくともいずれか一方の制御を行うオートクルーズ制御手段と、運転者が適正な保持力でハンドルを把持していないことを検出する不適正把持検出手段と、上記オートクルーズ制御手段による制御中に、この不適正把持検出手段からの検出結果に基づいて運転者が適正にハンドルを把持していないことを検出した場合に、上記オートクルーズ制御手段による加速制御を規制する自動加速規制手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 運転者の意図する操作内容とは異なる操作が行われても、運転者に違和感を与えることがない車両用入力装置を提供する。
【解決手段】 ステアリングホイール１０１の操舵の有無を舵角センサ１９で検出し、舵角センサ１９で検出されたステアリングホイール１０１の操舵角Ｓが所定の角度範囲の場合に、先行車追従制御システムに関する操作スイッチであるコントロールスイッチ１６の操作を無効とするように構成した。これにより、ステアリングホイール１０１の回動位相に起因するコントロールスイッチ１６の誤操作があっても、先行車追従制御システムの動作には影響がないので、運転者の意図しない内容の先行車追従制御により運転者が違和感を覚えることがない。 （もっと読む）

【課題】 操作性を悪化させることなく、乗員が望む停止位置で車両を停止させる。
【解決手段】 ＥＣＴ＿ＥＣＵは、アクセル開度Ｐを検出するステップ（Ｓ１２４）と、アクセル開度Ｐの変化量ΔＰを検出するステップ（Ｓ１２６）と、アクセル開度Ｐの変化量ΔＰに基づいて目標移動距離ＬＩを算出するステップ（Ｓ１２８）と、算出された目標移動距離ＬＩの総和である総移動距離ＬＡを算出するステップ（Ｓ１３０）と、車両の実走距離が総移動距離ＬＡとなるように車両を制御するステップ（Ｓ１３２）と、アクセル開度変化率ＤＰが０であるという条件、アクセル開度変化率ＤＰがＤＰ（０）（ＤＰ（０）≒０）より小さいという条件およびブレーキペダルが踏まれたという条件の少なくともいずれかが満たされた場合（Ｓ１３６にてＹＥＳ）、車両の移動を停止するステップ（Ｓ１３８）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】 自車の将来の走行軌跡の信頼性が低下したときでも制御対象の誤判定の発生を防止する。
【解決手段】 レーダー装置１４が自車の進行方向に存在する物体を検知した結果と、走行軌跡推定手段Ｍ１が車速およびヨーレートから推定した自車の将来の走行軌跡と、予め定められた制御対象判定条件とに基づいて制御対象判定手段Ｍ４が制御対象を判定する際に、横相対速度検出手段Ｍ３で自車に対する物体の横相対速度を検出し、推定した走行軌跡が直線状態でなく、かつ物体の横相対速度が閾値未満の場合、あるいは推定した走行軌跡が直線状態であり、かつ物体の横相対速度が閾値以上の場合に、自車から所定距離以遠の物体を制御対象から除外することで、隣車線の先行車を制御対象と誤認するのを回避することができる。 （もっと読む）

【課題】走行機体の無段階変速を円滑に行い、操作性を向上させる。
【解決手段】エンジンからの動力を、前進・後退の出力に切り換え可能な走行用油圧式動力伝達機構から左右一対の遊星歯車機構を介して左右一対の走行クローラの駆動輪へ伝達するように構成する一方、操向用の丸ハンドル４７の左右旋回のための操作量に応じて出力調節可能な旋回用油圧式駆動手段を介して旋回に必要な差動トルクを左右一対の遊星歯車機構に付与する。走行速度は変速用ペダル１０１の踏込みと、オートクルーズセットスイッチ１２９のＯＮで決定きるように構成する一方、オートクルーズ解除スイッチ１３０のＯＮ状態では変速用ペダル１０１の踏込み量に比例して、走行速度を増速・減速させることができるように制御装置１０３が制御する。 （もっと読む）