油圧無段変速機付き自走式車両
【課題】所望の位置でアクセルを保持することのできるクルーズコントロール機構を備える油圧無段変速機付き自走式車両を提供する。
【解決手段】ＨＳＴ（油圧無段変速機）１と、回動させることによってＨＳＴ１の変速操作をする前進アクセルペダル（変速操作部材）２８と、前進アクセルペダル２８の回動位置を保持するクルーズコントロール機構３０とを有するＨＳＴ付きトラクタ（自走式車両）２１において、クルーズコントロール機構３０が摩擦部材３０ｈを備え、摩擦部材３０ｈによって前進アクセルペダル２８の回動位置を保持する。
【解決手段】ＨＳＴ（油圧無段変速機）１と、回動させることによってＨＳＴ１の変速操作をする前進アクセルペダル（変速操作部材）２８と、前進アクセルペダル２８の回動位置を保持するクルーズコントロール機構３０とを有するＨＳＴ付きトラクタ（自走式車両）２１において、クルーズコントロール機構３０が摩擦部材３０ｈを備え、摩擦部材３０ｈによって前進アクセルペダル２８の回動位置を保持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧無段変速機と、回動させることによって油圧無段変速機の変速操作をする変速操作部材と、変速操作部材の回動位置を保持するクルーズコントロール機構とを有する油圧無段変速機付き自走式車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＨＳＴ（油圧無段変速機）を備えるトラクタ（自走式車両）では、アクセルペダル（変速操作部材）を踏み込むことでアクセルの回動軸を回動させ、これとリンクするトラニオン軸を回動させてＨＳＴを変速する。また、その変速した位置を保持するためにクルーズコントロール機構を用いる。このクルーズコントロール機構は、複数の係止爪（ノッチ）とそれに係合する係合体とを有する。そして、アクセルの回動量に連動して回転するノッチに係合体を係合させて、アクセルの回動位置を保持する。これによって、アクセルを踏み続けなくとも一定の速度を保持することができるように構成されている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０６８７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような構成のクルーズコントロール機構では、係止爪の凹部に係合体の凸部を係合させてアクセルの回動位置を保持するため、アクセルを保持する位置は、係止爪の間隔によって限定されてしまう。このため、アクセルを所望の位置で保持することができない場合が生じるという問題があった。
そこで、この発明の目的は、所望の位置でアクセルを保持することのできるクルーズコントロール機構を備える油圧無段変速機付き自走式車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、油圧無段変速機と、回動させることによって該油圧無段変速機の変速操作をする変速操作部材と、該変速操作部材の回動位置を保持するクルーズコントロール機構とを有する油圧無段変速機付き自走式車両において、
前記クルーズコントロール機構が摩擦部材を備え、該摩擦部材によって前記変速操作部材の回動位置を保持することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の油圧無段変速機付き自走式車両において、前記変速操作部材の回動中心に回動軸を固定して設け、前記摩擦部材を前記回動軸に押し当てることで前記変速操作部材の回動位置を保持することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の油圧無段変速機付き自走式車両において、前記変速操作部材と前記油圧無段変速機との間を連結するリンク機構を備え、前記摩擦部材を前記リンク機構に押し当てることで前記変速操作部材の回動位置を保持することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の油圧無段変速機付き自走式車両において、前記油圧無段変速機にトラニオン軸を回動自在に設け、前記摩擦部材を前記トラニオン軸に押し当てることで前記変速操作部材の回動位置を保持することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、油圧無段変速機と、回動させることによって油圧無段変速機の変速操作をする変速操作部材と、変速操作部材の回動位置を保持するクルーズコントロール機構とを有する油圧無段変速機付き自走式車両において、クルーズコントロール機構が摩擦部材を備え、摩擦部材によって変速操作部材の回動位置を保持するので、従来のような係止爪の凹部に係合体の凸部を係合させる構成と異なり、アクセル（変速操作部材）を任意の回動位置で保持することが可能となる。したがって、所望の位置でアクセルを保持することのできるクルーズコントロール機構を備える油圧無段変速機付き自走式車両を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、変速操作部材の回動中心に回動軸を固定して設け、摩擦部材を回動軸に押し当てることで変速操作部材の回動位置を保持するので、摩擦部材がアクセル（変速操作部材）を支持する回動軸を直接保持することが可能となる。したがって、所望の位置でアクセルを保持することのできるクルーズコントロール機構を備える油圧無段変速機付き自走式車両を提供することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、変速操作部材と油圧無段変速機との間を連結するリンク機構を備え、摩擦部材をリンク機構に押し当てることで変速操作部材の回動位置を保持するので、スペース上の問題や、構成上の問題によって、摩擦部材がアクセル（変速操作部材）の回動軸を直接保持することができない場合であっても、所望の位置でアクセルを保持することのできるクルーズコントロール機構を備える油圧無段変速機付き自走式車両を提供することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、油圧無段変速機にトラニオン軸を回動自在に設け、摩擦部材をトラニオン軸に押し当てることで変速操作部材の回動位置を保持するので、スペース上の問題や、構成上の問題によって、摩擦部材がアクセル（変速操作部材）の回動軸、または、リンク機構を直接保持することができない場合であっても、所望の位置でアクセルを保持することのできるクルーズコントロール機構を備える油圧無段変速機付き自走式車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明のＨＳＴ（油圧無段変速機）を備えるトラクタ（自走式車両）の側面図である。
【図２】この発明の要部概略側面図である。
【図３】この発明のトラクタに備えるクルーズコントロール機構の、（ａ）概略斜視図、（ｂ）は要部概略断面図である。
【図４】この発明の別の例のクルーズコントロール機構の、（ａ）は概略構成図、（ｂ）は（ａ）のＸ矢視要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１にこの発明の油圧無段変速機（ＨＳＴ）付きトラクタ（自走式車両）２１の側面図を示す。トラクタ２１は、車体フレーム２２の前後に前輪２３および後輪２４を２つずつ備え、前輪２３の上方にボンネット２５を形成し、その内側には原動機部としてのエンジンを備える。そして、ボンネット２５の後部に連続して運転ボックス２６を設ける。
【００１５】
運転ボックス２６内には、エンジンキー、クラッチペダル，ブレーキペダル、シフトレバー（いずれも不図示）、前進アクセルペダル２８、ハンドル２９、運転席３０、さらに、速度・燃料・警報などを表示する表示部（不図示）などを設ける。運転ボックス２６の外周はそれぞれフロントガラス、リアガラス、ドア３１などが視認性を向上させるためにガラス張りにて構成されている。また、運転ボックス２６の左前部にはラジオ放送などを受信するアンテナ３２を取り付けるとともに、運転ボックス２６の両前部には後方確認用のミラー３３を設ける。
【００１６】
運転ボックス２６の前方のボンネット２５上にはエンジンの排気を誘導するパイプ状の排気口２７を鉛直方向に設ける。また、運転ボックス２６の左下方には、運転者が運転ボックス２６に昇降するためのステップ３４を車体フレーム２２に固定して取り付ける。
運転ボックス２６の後部下方には、フェンダ３６が後輪２４の後側上半分付近まで覆うように設けられ、反射板３７がフェンダ３６の後端に取り付けられる。このフェンダ３６は本体フレーム２２に固設されている。
【００１７】
さらに、トラクタ２１の後部には、トップリンク３９，左右一対のロワーリンク４０およびＰＴＯ軸４１を延設し、必要に応じてロータリー作業機５０をトップリンク３９，ロワーリンク４０を介して取り付け、ＰＴＯ軸４１をロータリー作業機５０の入力軸に取り付ける。
【００１８】
ところで、この例のトラクタ２１に備える前進アクセルペダル（変速操作部材）２８は、図２に示すような構成でＨＳＴ１に連結されている。詳しくは、前進アクセルペダル２８の基端側に回動軸２８ａの一端を固設する。その回動軸２８ａの他端は、ペダルアーム２に固設される。したがって、前進アクセルペダル２８を矢印Ａ方向に踏み込むとペダルアーム２も矢印Ａ方向に回動する。このとき回動中心は、回動軸２８ａである。ペダルアーム２は、角の丸まった略三角形状で、回動軸２８ａはその三角形の１つの頂点付近に固設されている。
【００１９】
ペダルアーム２の別の頂点には、棒状の第１変速ロッド３の一端がピン４ａを介して回動自在に取り付けられている。また、第１変速ロッド３の他端は、ピン４ｂを介して変速リンク５に回動自在に取り付けられている。変速リンク５は略台形状で、その短辺上の一つの頂点近傍に第１変速ロッド３が取り付けられている。変速リンク５は、その長辺上で、かつ、ピン４ｂの取り付けられた頂点に隣接する頂点近傍に、ピン５ａによってクラッチハウジング６の側面に回動自在に取り付けられている。したがって、変速リンク５は、ピン５ａを中心として回動する。変速リンク５の長辺上の別の頂点（ピン４ｂに対向する頂点）近傍には、棒状の第２変速ロッド７の一端をピン４ｃによって回動自在に取り付ける。
【００２０】
クラッチハウジング６の側面には、水平方向に長径を持つ長孔６ａを形成する。この長孔６ａには、第２変速ロッド７の他端（ピン４ｃが取り付けられている端部の反対側）に取り付けたピン４ｄを移動自在に遊嵌する。長孔６ａ付近のクラッチハウジング６の内側には、ＨＳＴ１を備える。そして、ＨＳＴ１のトラニオンアーム８の上端をトラニオン軸９によって回動自在に支持する。一方、トラニオンアーム８の下端には、第２変速ロッド７の右端をピン４ｄによって連結する。ここで、第２変速ロッド７は、ピン４ｄに対して回動自在となるようにトラニオンアーム８に取り付けられている。したがって、トラニオンアーム８は第２変速ロッド７が水平方向に移動するのに連動して、トラニオン軸９を支点としてトラニオン軸９とともに回動する構成となっている。
【００２１】
変速リンク５のさらに別の頂点（ピン５ａに対向する頂点）には、回転ローラ１０をピン４ｅを介して回転自在に取り付ける。この回転ローラ１０は、速度戻しリンク１１に当接している。速度戻しリンク１１は、ブーメラン状に形成され（図２では、その左半分を描いている）、回転ローラ１０はその内周側に当接している。速度戻しリンク１１の一端は、ピン１１ａを介してクラッチハウジング６に回動自在に取り付けられる。一方、速度戻しリンク１１の他端には、不図示の引っ張りバネが取り付けられ、ピン１１ａを回動中心として、図２中で下方（時計回り）に付勢されている。
【００２２】
符号１２は、後進アクセルペダル（変速操作部材）である。後進アクセルペダル１２は、円弧状の後進アクセルアーム１２ａの先端に取り付けられており、その基端側はピン１２ｂを介してペダルアーム２に固設されている。後進アクセルペダル１２を矢印Ｂ方向に踏みこむと、ペダルアーム２は回動中心である回動軸２８ａを支点として矢印Ｂ方向に回動する。なお、前進アクセルペダル２８と後進アクセルペダル１２とは、運転ボックス２６のフロアＦ上に突設されている。
【００２３】
次に、上述の構成部材の動作を説明する。まず、前進アクセルペダル２８についてである。前進アクセルペダル２８を矢印Ａ方向に踏み込むと、ペダルアーム２が回動軸２８ａを支点として矢印Ａ方向に回動する。これに連動して第１変速ロッド３が矢印Ａ方向に引っ張られ、変速リンク５がピン５ａを支点として矢印Ａ方向に回動する。そして、第２変速ロッド７が矢印Ａ方向に押され、ＨＳＴ１内にあるトラニオンアーム８の下部を矢印Ａ方向に移動させる。これによって、トラニオン軸９が回動してトラクタ２１を前進加速させる。
【００２４】
一方、後進アクセルペダル１２を矢印Ｂ方向に踏み込むと、ペダルアーム２が回動軸２８ａを支点として矢印Ｂ方向に回動する。これに連動して第１変速ロッド３が矢印Ｂ方向に押され、変速リンク５がピン５ａを支点として矢印Ｂ方向に回動する。これにより、第２変速ロッド７が矢印Ｂ方向に引っ張られ、ＨＳＴ１内にあるトラニオンアーム８の下部を矢印Ｂ方向に移動させる。これによって、トラニオン軸９が回動してトラクタ２１を後進加速させる。
【００２５】
なお、この例のトラクタ２１には、図３（ａ），（ｂ）に示すように、回動軸２８ａに接離可能なクルーズコントロール機構３０を備える。クルーズコントロール機構３０は、円筒状のメインバー３０ａ、グリップ３０ｂ、トリガー３０ｃ、ギア３０ｅ、ワイヤー３０ｆ、係合部材３０ｇ、摩擦部材３０ｈなどを備える。メインバー３０ａの上端にグリップ３０ｂとトリガー３０ｃとを備える。一方、メインバー３０ａの下端は、ピン３０ｄにてギア３０ｅの中心に回動自在に取り付けられている。トリガー３０ｃは、ワイヤー３０ｆと連結され、ワイヤー３０ｆの下端には、係合部材３０ｇを備える。また、メインバー３０ａの中央よりやや下部には摩擦部材３０ｈを取り付ける。摩擦部材３０ｈは、回動軸２８ａに当接して回動軸２８ａの回動位置を保持するためのものである。
【００２６】
メインバー３０ａの下端にはスリットが形成され、スリットの両側を平たくつぶす。そして、つぶされた下端の中央に貫通孔を形成する。スリットにギア３０ｅを挿入し、メインバー３０ａの下端の貫通孔とギア３０ｅの中心に形成された貫通孔とを合わせ、ピン３０ｄを挿入して止める。したがって、メインバー３０ａは、ギア３０ｅに対して回動自在となる。この回動を規制するのが係合部材３０ｇである。係合部材３０ｇの先端は、ギア３０ｅの凹部に係合するように形成される。係合部材３０ｇの後端にはワイヤー３０ｆを連結し、そのワイヤー３０ｆの上端は、トリガー３０ｃに連結されている。トリガー３０ｃを矢印の方向に握るとワイヤー３０ｆが上方向に引かれ、係合部材３０ｇをギア３０ｅの凹部から離すような構成となっている。
【００２７】
クルーズコントロール機構３０を作動させるには、前進アクセルペダル２８を踏んでトラクタ２１を所望の速度で走行させる。そして、前進アクセルペダル２８を踏んだ状態で、グリップ３０ｂを握り、トリガー３０ｃを矢印方向に引く。すると、ギア３０ｅと係合していた係合部材３０ｇがワイヤー３０ｆに引かれて持ち上がり、ギア３０ｅから離れる。この状態で摩擦部材３０ｈが回動軸２８ａに当接するまでクルーズコントロール機構３０を前に倒す。摩擦部材３０ｈを回動軸２８ａに押し当てたらトリガー３０ｃを離す。すると、係合部材３０ｇが再びギア３０ｅの凹部に係合して、クルーズコントロール機構３０の回動を規制する。回動軸２８ａは、摩擦部材３０ｈが強く当接することで、両者の摩擦力によって回動状態を保持される。したがって、アクセル２８から足を離しても所望の速度でトラクタ２１を前進走行させることができる。
【００２８】
図４（ａ），（ｂ）には、この発明の別の例を示す。この例では、クルーズコントロール機構の摩擦部材を第１変速ロッド（リンク機構）３に押し当てるように構成する。すなわち、クルーズコントロール機構１３０は、スイッチ１３１、配線ｃ、電磁開閉器１３２、ロッド１３３、引っ張りバネ１３４、そして、摩擦部材１３５などを備える。ロッド１３３は２分割され、途中に引っ張りバネ１３４を取り付ける。ロッド１３３の下半分の下端１３３ａはＪ状に形成され、その内側には摩擦部材１３５を取り付ける。この下端１３３ａのＪ形状は、第１変速ロッド３が内側に入る程度の大きさとする。運転ボックス２６内のハンドル２９近傍にはスイッチ１３１を設け、スイッチ１３１と電磁開閉器１３２とをバッテリーを介して配線ｃで連結する。なお、引っ張りバネ１３４は、ロッド１３３の下端（Ｊ形状）１３３ａの内側が第１変速ロッド３に下方から押し当てられたときに、ロッド１３３が第１変速ロッド３にしっかりと当接させるために押当力を強めるためのものである。
【００２９】
クルーズコントロール機構１３０を作動させるには、前進アクセルペダル２８を踏んでトラクタ２１を所望の速度で走行させる。なお、このときの、前進アクセルペダル２８からＨＳＴ１のトラニオンアーム８までの動作は、前述の例と同様であるので、説明を省略する。トラクタ２１が所望の速度に達したら、前進アクセルペダル２８を踏んだ状態で、スイッチ１３１をＯＮにする。すると、電磁開閉器１３２が作動し、ロッド１３３が上昇する。そして、ロッド１３３の内側に取り付けられた摩擦部材１３５が第１変速ロッド３に下方より押し当てられる（摩擦部材１３５は、第１変速ロッド３に下方と側方より当接する）。この状態で、前進アクセルペダル２８から足を離す。このとき、第１変速ロッド３は、摩擦部材１３５との間の摩擦力によって移動を規制され、前進アクセルペダル２８は所望の踏み込み位置を保持し、したがって、前進走行速度が所望の速度に保たれる。
【００３０】
ここで、第１変速ロッド３に代えて、第２変速ロッド（リンク機構）７にクルーズコントロール機構１３０を作用させるようにしてもよい。
【００３１】
なお、ロッド１３３の昇降は、電磁開閉器に代えて手動で行うようにしてもよい。この場合、ロッド１３３の上端部（すなわち、J字状の下端１３３ａと反対側の端部）にグリップを、ロッド１３３の上側（ロッドの長さ方向中心部分よりも上側部分）に突起を設ける。一方、運転ボックス２６の運転席３０を支持するフロアには、ロッド１３３が貫通する掛止孔を設ける。この掛止孔は、丸棒状のロッド１３３断面よりやや大きめに、かつ、突起が設けられている部分が通過することができる形状とする。なお、オートクルーズ機構を作動させないときは、ロッド１３３の突起は、運転ボックス２６のフロアよりも下側に位置するように構成する。
【００３２】
オートクルーズ機構を作動させるときは、運転者は、グリップを掴んでロッド１３３を上方に引き上げる。このとき、ロッド１３３の突起が運転ボックス２６のフロアに設けられた掛止孔を通過してフロア上方に現れるまで、ロッド１３３を上方に引き上げる。すると、ロッド１３３の下端１３３ａの内側に取り付けられた摩擦部材１３５が第１変速ロッド３に下方より押し当てられる。そして、突起を掛止孔の縁辺部に載置して掛け止める。これによって、ロッド１３３をこの状態に保持することができる、すなわち、運転者は前進アクセルペダル２８から足を離した状態で、所望の速度でトラクタ２１を運転することができる。
【００３３】
この発明のさらに別の例として、トラニオン軸９に摩擦部材を押し当てて、前進アクセルペダルの回動状態を保持するように構成してもよい。この場合には、図３に示したようなクルーズコントロール機構３０を用いることが望ましい。
【００３４】
回動軸２８ａや、第１変速ロッド３、第２変速ロッド７を金属で構成し、その表面をマット処理し、摩擦部材との間に高い摩擦抵抗が得られるように構成するとよい。この場合、摩擦部材としては、ゴム、シリコンなどを用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
この発明の油圧無段変速機付き自走式車両は、トラクタに限定されるものではなく、他の農業機械、コンバイン、田植機にも適用することができる。これに加えて、油圧無段変速機を備えたあらゆる自走式車両にも適用しうる。
【符号の説明】
【００３６】
１ ＨＳＴ（油圧無段変速機）
２ ペダルアーム
３ 第１変速ロッド（リンク機構）
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，５ａ，１１ａ，１２ｂ，３０ｄ ピン
５ 変速リンク
６ クラッチハウジング
６ａ 長孔
７ 第２変速ロッド（リンク機構）
８ トラニオンアーム
９ トラニオン軸
１０ 回転ローラ
１１ 速度戻しリンク
１２ 後進アクセルペダル（変速操作部材）
１２ａ アクセルアーム
２１ トラクタ（油圧無段変速機付き自走式車両）
２６ 運転ボックス
２８ 前進アクセルペダル（変速操作部材）
２８ａ 回動軸
３０，１３０ クルーズコントロール機構
３０ａ メインバー
３０ｂ グリップ
３０ｃ トリガー
３０ｅ ギア
３０ｆ ワイヤー
３０ｇ 係合部材
３０ｈ，１３５ 摩擦部材
１３１ スイッチ
１３２ 電磁開閉器
１３３ ロッド
１３３ａ 下端
１３４ 引っ張りバネ
Ｆ フロア
ｃ 配線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧無段変速機と、回動させることによって油圧無段変速機の変速操作をする変速操作部材と、変速操作部材の回動位置を保持するクルーズコントロール機構とを有する油圧無段変速機付き自走式車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＨＳＴ（油圧無段変速機）を備えるトラクタ（自走式車両）では、アクセルペダル（変速操作部材）を踏み込むことでアクセルの回動軸を回動させ、これとリンクするトラニオン軸を回動させてＨＳＴを変速する。また、その変速した位置を保持するためにクルーズコントロール機構を用いる。このクルーズコントロール機構は、複数の係止爪（ノッチ）とそれに係合する係合体とを有する。そして、アクセルの回動量に連動して回転するノッチに係合体を係合させて、アクセルの回動位置を保持する。これによって、アクセルを踏み続けなくとも一定の速度を保持することができるように構成されている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０６８７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような構成のクルーズコントロール機構では、係止爪の凹部に係合体の凸部を係合させてアクセルの回動位置を保持するため、アクセルを保持する位置は、係止爪の間隔によって限定されてしまう。このため、アクセルを所望の位置で保持することができない場合が生じるという問題があった。
そこで、この発明の目的は、所望の位置でアクセルを保持することのできるクルーズコントロール機構を備える油圧無段変速機付き自走式車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、油圧無段変速機と、回動させることによって該油圧無段変速機の変速操作をする変速操作部材と、該変速操作部材の回動位置を保持するクルーズコントロール機構とを有する油圧無段変速機付き自走式車両において、
前記クルーズコントロール機構が摩擦部材を備え、該摩擦部材によって前記変速操作部材の回動位置を保持することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の油圧無段変速機付き自走式車両において、前記変速操作部材の回動中心に回動軸を固定して設け、前記摩擦部材を前記回動軸に押し当てることで前記変速操作部材の回動位置を保持することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の油圧無段変速機付き自走式車両において、前記変速操作部材と前記油圧無段変速機との間を連結するリンク機構を備え、前記摩擦部材を前記リンク機構に押し当てることで前記変速操作部材の回動位置を保持することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の油圧無段変速機付き自走式車両において、前記油圧無段変速機にトラニオン軸を回動自在に設け、前記摩擦部材を前記トラニオン軸に押し当てることで前記変速操作部材の回動位置を保持することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、油圧無段変速機と、回動させることによって油圧無段変速機の変速操作をする変速操作部材と、変速操作部材の回動位置を保持するクルーズコントロール機構とを有する油圧無段変速機付き自走式車両において、クルーズコントロール機構が摩擦部材を備え、摩擦部材によって変速操作部材の回動位置を保持するので、従来のような係止爪の凹部に係合体の凸部を係合させる構成と異なり、アクセル（変速操作部材）を任意の回動位置で保持することが可能となる。したがって、所望の位置でアクセルを保持することのできるクルーズコントロール機構を備える油圧無段変速機付き自走式車両を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、変速操作部材の回動中心に回動軸を固定して設け、摩擦部材を回動軸に押し当てることで変速操作部材の回動位置を保持するので、摩擦部材がアクセル（変速操作部材）を支持する回動軸を直接保持することが可能となる。したがって、所望の位置でアクセルを保持することのできるクルーズコントロール機構を備える油圧無段変速機付き自走式車両を提供することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、変速操作部材と油圧無段変速機との間を連結するリンク機構を備え、摩擦部材をリンク機構に押し当てることで変速操作部材の回動位置を保持するので、スペース上の問題や、構成上の問題によって、摩擦部材がアクセル（変速操作部材）の回動軸を直接保持することができない場合であっても、所望の位置でアクセルを保持することのできるクルーズコントロール機構を備える油圧無段変速機付き自走式車両を提供することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、油圧無段変速機にトラニオン軸を回動自在に設け、摩擦部材をトラニオン軸に押し当てることで変速操作部材の回動位置を保持するので、スペース上の問題や、構成上の問題によって、摩擦部材がアクセル（変速操作部材）の回動軸、または、リンク機構を直接保持することができない場合であっても、所望の位置でアクセルを保持することのできるクルーズコントロール機構を備える油圧無段変速機付き自走式車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明のＨＳＴ（油圧無段変速機）を備えるトラクタ（自走式車両）の側面図である。
【図２】この発明の要部概略側面図である。
【図３】この発明のトラクタに備えるクルーズコントロール機構の、（ａ）概略斜視図、（ｂ）は要部概略断面図である。
【図４】この発明の別の例のクルーズコントロール機構の、（ａ）は概略構成図、（ｂ）は（ａ）のＸ矢視要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１にこの発明の油圧無段変速機（ＨＳＴ）付きトラクタ（自走式車両）２１の側面図を示す。トラクタ２１は、車体フレーム２２の前後に前輪２３および後輪２４を２つずつ備え、前輪２３の上方にボンネット２５を形成し、その内側には原動機部としてのエンジンを備える。そして、ボンネット２５の後部に連続して運転ボックス２６を設ける。
【００１５】
運転ボックス２６内には、エンジンキー、クラッチペダル，ブレーキペダル、シフトレバー（いずれも不図示）、前進アクセルペダル２８、ハンドル２９、運転席３０、さらに、速度・燃料・警報などを表示する表示部（不図示）などを設ける。運転ボックス２６の外周はそれぞれフロントガラス、リアガラス、ドア３１などが視認性を向上させるためにガラス張りにて構成されている。また、運転ボックス２６の左前部にはラジオ放送などを受信するアンテナ３２を取り付けるとともに、運転ボックス２６の両前部には後方確認用のミラー３３を設ける。
【００１６】
運転ボックス２６の前方のボンネット２５上にはエンジンの排気を誘導するパイプ状の排気口２７を鉛直方向に設ける。また、運転ボックス２６の左下方には、運転者が運転ボックス２６に昇降するためのステップ３４を車体フレーム２２に固定して取り付ける。
運転ボックス２６の後部下方には、フェンダ３６が後輪２４の後側上半分付近まで覆うように設けられ、反射板３７がフェンダ３６の後端に取り付けられる。このフェンダ３６は本体フレーム２２に固設されている。
【００１７】
さらに、トラクタ２１の後部には、トップリンク３９，左右一対のロワーリンク４０およびＰＴＯ軸４１を延設し、必要に応じてロータリー作業機５０をトップリンク３９，ロワーリンク４０を介して取り付け、ＰＴＯ軸４１をロータリー作業機５０の入力軸に取り付ける。
【００１８】
ところで、この例のトラクタ２１に備える前進アクセルペダル（変速操作部材）２８は、図２に示すような構成でＨＳＴ１に連結されている。詳しくは、前進アクセルペダル２８の基端側に回動軸２８ａの一端を固設する。その回動軸２８ａの他端は、ペダルアーム２に固設される。したがって、前進アクセルペダル２８を矢印Ａ方向に踏み込むとペダルアーム２も矢印Ａ方向に回動する。このとき回動中心は、回動軸２８ａである。ペダルアーム２は、角の丸まった略三角形状で、回動軸２８ａはその三角形の１つの頂点付近に固設されている。
【００１９】
ペダルアーム２の別の頂点には、棒状の第１変速ロッド３の一端がピン４ａを介して回動自在に取り付けられている。また、第１変速ロッド３の他端は、ピン４ｂを介して変速リンク５に回動自在に取り付けられている。変速リンク５は略台形状で、その短辺上の一つの頂点近傍に第１変速ロッド３が取り付けられている。変速リンク５は、その長辺上で、かつ、ピン４ｂの取り付けられた頂点に隣接する頂点近傍に、ピン５ａによってクラッチハウジング６の側面に回動自在に取り付けられている。したがって、変速リンク５は、ピン５ａを中心として回動する。変速リンク５の長辺上の別の頂点（ピン４ｂに対向する頂点）近傍には、棒状の第２変速ロッド７の一端をピン４ｃによって回動自在に取り付ける。
【００２０】
クラッチハウジング６の側面には、水平方向に長径を持つ長孔６ａを形成する。この長孔６ａには、第２変速ロッド７の他端（ピン４ｃが取り付けられている端部の反対側）に取り付けたピン４ｄを移動自在に遊嵌する。長孔６ａ付近のクラッチハウジング６の内側には、ＨＳＴ１を備える。そして、ＨＳＴ１のトラニオンアーム８の上端をトラニオン軸９によって回動自在に支持する。一方、トラニオンアーム８の下端には、第２変速ロッド７の右端をピン４ｄによって連結する。ここで、第２変速ロッド７は、ピン４ｄに対して回動自在となるようにトラニオンアーム８に取り付けられている。したがって、トラニオンアーム８は第２変速ロッド７が水平方向に移動するのに連動して、トラニオン軸９を支点としてトラニオン軸９とともに回動する構成となっている。
【００２１】
変速リンク５のさらに別の頂点（ピン５ａに対向する頂点）には、回転ローラ１０をピン４ｅを介して回転自在に取り付ける。この回転ローラ１０は、速度戻しリンク１１に当接している。速度戻しリンク１１は、ブーメラン状に形成され（図２では、その左半分を描いている）、回転ローラ１０はその内周側に当接している。速度戻しリンク１１の一端は、ピン１１ａを介してクラッチハウジング６に回動自在に取り付けられる。一方、速度戻しリンク１１の他端には、不図示の引っ張りバネが取り付けられ、ピン１１ａを回動中心として、図２中で下方（時計回り）に付勢されている。
【００２２】
符号１２は、後進アクセルペダル（変速操作部材）である。後進アクセルペダル１２は、円弧状の後進アクセルアーム１２ａの先端に取り付けられており、その基端側はピン１２ｂを介してペダルアーム２に固設されている。後進アクセルペダル１２を矢印Ｂ方向に踏みこむと、ペダルアーム２は回動中心である回動軸２８ａを支点として矢印Ｂ方向に回動する。なお、前進アクセルペダル２８と後進アクセルペダル１２とは、運転ボックス２６のフロアＦ上に突設されている。
【００２３】
次に、上述の構成部材の動作を説明する。まず、前進アクセルペダル２８についてである。前進アクセルペダル２８を矢印Ａ方向に踏み込むと、ペダルアーム２が回動軸２８ａを支点として矢印Ａ方向に回動する。これに連動して第１変速ロッド３が矢印Ａ方向に引っ張られ、変速リンク５がピン５ａを支点として矢印Ａ方向に回動する。そして、第２変速ロッド７が矢印Ａ方向に押され、ＨＳＴ１内にあるトラニオンアーム８の下部を矢印Ａ方向に移動させる。これによって、トラニオン軸９が回動してトラクタ２１を前進加速させる。
【００２４】
一方、後進アクセルペダル１２を矢印Ｂ方向に踏み込むと、ペダルアーム２が回動軸２８ａを支点として矢印Ｂ方向に回動する。これに連動して第１変速ロッド３が矢印Ｂ方向に押され、変速リンク５がピン５ａを支点として矢印Ｂ方向に回動する。これにより、第２変速ロッド７が矢印Ｂ方向に引っ張られ、ＨＳＴ１内にあるトラニオンアーム８の下部を矢印Ｂ方向に移動させる。これによって、トラニオン軸９が回動してトラクタ２１を後進加速させる。
【００２５】
なお、この例のトラクタ２１には、図３（ａ），（ｂ）に示すように、回動軸２８ａに接離可能なクルーズコントロール機構３０を備える。クルーズコントロール機構３０は、円筒状のメインバー３０ａ、グリップ３０ｂ、トリガー３０ｃ、ギア３０ｅ、ワイヤー３０ｆ、係合部材３０ｇ、摩擦部材３０ｈなどを備える。メインバー３０ａの上端にグリップ３０ｂとトリガー３０ｃとを備える。一方、メインバー３０ａの下端は、ピン３０ｄにてギア３０ｅの中心に回動自在に取り付けられている。トリガー３０ｃは、ワイヤー３０ｆと連結され、ワイヤー３０ｆの下端には、係合部材３０ｇを備える。また、メインバー３０ａの中央よりやや下部には摩擦部材３０ｈを取り付ける。摩擦部材３０ｈは、回動軸２８ａに当接して回動軸２８ａの回動位置を保持するためのものである。
【００２６】
メインバー３０ａの下端にはスリットが形成され、スリットの両側を平たくつぶす。そして、つぶされた下端の中央に貫通孔を形成する。スリットにギア３０ｅを挿入し、メインバー３０ａの下端の貫通孔とギア３０ｅの中心に形成された貫通孔とを合わせ、ピン３０ｄを挿入して止める。したがって、メインバー３０ａは、ギア３０ｅに対して回動自在となる。この回動を規制するのが係合部材３０ｇである。係合部材３０ｇの先端は、ギア３０ｅの凹部に係合するように形成される。係合部材３０ｇの後端にはワイヤー３０ｆを連結し、そのワイヤー３０ｆの上端は、トリガー３０ｃに連結されている。トリガー３０ｃを矢印の方向に握るとワイヤー３０ｆが上方向に引かれ、係合部材３０ｇをギア３０ｅの凹部から離すような構成となっている。
【００２７】
クルーズコントロール機構３０を作動させるには、前進アクセルペダル２８を踏んでトラクタ２１を所望の速度で走行させる。そして、前進アクセルペダル２８を踏んだ状態で、グリップ３０ｂを握り、トリガー３０ｃを矢印方向に引く。すると、ギア３０ｅと係合していた係合部材３０ｇがワイヤー３０ｆに引かれて持ち上がり、ギア３０ｅから離れる。この状態で摩擦部材３０ｈが回動軸２８ａに当接するまでクルーズコントロール機構３０を前に倒す。摩擦部材３０ｈを回動軸２８ａに押し当てたらトリガー３０ｃを離す。すると、係合部材３０ｇが再びギア３０ｅの凹部に係合して、クルーズコントロール機構３０の回動を規制する。回動軸２８ａは、摩擦部材３０ｈが強く当接することで、両者の摩擦力によって回動状態を保持される。したがって、アクセル２８から足を離しても所望の速度でトラクタ２１を前進走行させることができる。
【００２８】
図４（ａ），（ｂ）には、この発明の別の例を示す。この例では、クルーズコントロール機構の摩擦部材を第１変速ロッド（リンク機構）３に押し当てるように構成する。すなわち、クルーズコントロール機構１３０は、スイッチ１３１、配線ｃ、電磁開閉器１３２、ロッド１３３、引っ張りバネ１３４、そして、摩擦部材１３５などを備える。ロッド１３３は２分割され、途中に引っ張りバネ１３４を取り付ける。ロッド１３３の下半分の下端１３３ａはＪ状に形成され、その内側には摩擦部材１３５を取り付ける。この下端１３３ａのＪ形状は、第１変速ロッド３が内側に入る程度の大きさとする。運転ボックス２６内のハンドル２９近傍にはスイッチ１３１を設け、スイッチ１３１と電磁開閉器１３２とをバッテリーを介して配線ｃで連結する。なお、引っ張りバネ１３４は、ロッド１３３の下端（Ｊ形状）１３３ａの内側が第１変速ロッド３に下方から押し当てられたときに、ロッド１３３が第１変速ロッド３にしっかりと当接させるために押当力を強めるためのものである。
【００２９】
クルーズコントロール機構１３０を作動させるには、前進アクセルペダル２８を踏んでトラクタ２１を所望の速度で走行させる。なお、このときの、前進アクセルペダル２８からＨＳＴ１のトラニオンアーム８までの動作は、前述の例と同様であるので、説明を省略する。トラクタ２１が所望の速度に達したら、前進アクセルペダル２８を踏んだ状態で、スイッチ１３１をＯＮにする。すると、電磁開閉器１３２が作動し、ロッド１３３が上昇する。そして、ロッド１３３の内側に取り付けられた摩擦部材１３５が第１変速ロッド３に下方より押し当てられる（摩擦部材１３５は、第１変速ロッド３に下方と側方より当接する）。この状態で、前進アクセルペダル２８から足を離す。このとき、第１変速ロッド３は、摩擦部材１３５との間の摩擦力によって移動を規制され、前進アクセルペダル２８は所望の踏み込み位置を保持し、したがって、前進走行速度が所望の速度に保たれる。
【００３０】
ここで、第１変速ロッド３に代えて、第２変速ロッド（リンク機構）７にクルーズコントロール機構１３０を作用させるようにしてもよい。
【００３１】
なお、ロッド１３３の昇降は、電磁開閉器に代えて手動で行うようにしてもよい。この場合、ロッド１３３の上端部（すなわち、J字状の下端１３３ａと反対側の端部）にグリップを、ロッド１３３の上側（ロッドの長さ方向中心部分よりも上側部分）に突起を設ける。一方、運転ボックス２６の運転席３０を支持するフロアには、ロッド１３３が貫通する掛止孔を設ける。この掛止孔は、丸棒状のロッド１３３断面よりやや大きめに、かつ、突起が設けられている部分が通過することができる形状とする。なお、オートクルーズ機構を作動させないときは、ロッド１３３の突起は、運転ボックス２６のフロアよりも下側に位置するように構成する。
【００３２】
オートクルーズ機構を作動させるときは、運転者は、グリップを掴んでロッド１３３を上方に引き上げる。このとき、ロッド１３３の突起が運転ボックス２６のフロアに設けられた掛止孔を通過してフロア上方に現れるまで、ロッド１３３を上方に引き上げる。すると、ロッド１３３の下端１３３ａの内側に取り付けられた摩擦部材１３５が第１変速ロッド３に下方より押し当てられる。そして、突起を掛止孔の縁辺部に載置して掛け止める。これによって、ロッド１３３をこの状態に保持することができる、すなわち、運転者は前進アクセルペダル２８から足を離した状態で、所望の速度でトラクタ２１を運転することができる。
【００３３】
この発明のさらに別の例として、トラニオン軸９に摩擦部材を押し当てて、前進アクセルペダルの回動状態を保持するように構成してもよい。この場合には、図３に示したようなクルーズコントロール機構３０を用いることが望ましい。
【００３４】
回動軸２８ａや、第１変速ロッド３、第２変速ロッド７を金属で構成し、その表面をマット処理し、摩擦部材との間に高い摩擦抵抗が得られるように構成するとよい。この場合、摩擦部材としては、ゴム、シリコンなどを用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
この発明の油圧無段変速機付き自走式車両は、トラクタに限定されるものではなく、他の農業機械、コンバイン、田植機にも適用することができる。これに加えて、油圧無段変速機を備えたあらゆる自走式車両にも適用しうる。
【符号の説明】
【００３６】
１ ＨＳＴ（油圧無段変速機）
２ ペダルアーム
３ 第１変速ロッド（リンク機構）
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，５ａ，１１ａ，１２ｂ，３０ｄ ピン
５ 変速リンク
６ クラッチハウジング
６ａ 長孔
７ 第２変速ロッド（リンク機構）
８ トラニオンアーム
９ トラニオン軸
１０ 回転ローラ
１１ 速度戻しリンク
１２ 後進アクセルペダル（変速操作部材）
１２ａ アクセルアーム
２１ トラクタ（油圧無段変速機付き自走式車両）
２６ 運転ボックス
２８ 前進アクセルペダル（変速操作部材）
２８ａ 回動軸
３０，１３０ クルーズコントロール機構
３０ａ メインバー
３０ｂ グリップ
３０ｃ トリガー
３０ｅ ギア
３０ｆ ワイヤー
３０ｇ 係合部材
３０ｈ，１３５ 摩擦部材
１３１ スイッチ
１３２ 電磁開閉器
１３３ ロッド
１３３ａ 下端
１３４ 引っ張りバネ
Ｆ フロア
ｃ 配線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧無段変速機と、回動させることによって該油圧無段変速機の変速操作をする変速操作部材と、該変速操作部材の回動位置を保持するクルーズコントロール機構とを有する油圧無段変速機付き自走式車両において、
前記クルーズコントロール機構が摩擦部材を備え、該摩擦部材によって前記変速操作部材の回動位置を保持することを特徴とする、油圧無段変速機付き自走式車両。
【請求項２】
前記変速操作部材の回動中心に回動軸を固定して設け、前記摩擦部材を前記回動軸に押し当てることで前記変速操作部材の回動位置を保持することを特徴とする、請求項１に記載の油圧無段変速機付き自走式車両。
【請求項３】
前記変速操作部材と前記油圧無段変速機との間を連結するリンク機構を備え、前記摩擦部材を前記リンク機構に押し当てることで前記変速操作部材の回動位置を保持することを特徴とする、請求項１に記載の油圧無段変速機付き自走式車両。
【請求項４】
前記油圧無段変速機にトラニオン軸を回動自在に設け、前記摩擦部材を前記トラニオン軸に押し当てることで前記変速操作部材の回動位置を保持することを特徴とする、請求項１に記載の油圧無段変速機付き自走式車両。
【請求項１】
油圧無段変速機と、回動させることによって該油圧無段変速機の変速操作をする変速操作部材と、該変速操作部材の回動位置を保持するクルーズコントロール機構とを有する油圧無段変速機付き自走式車両において、
前記クルーズコントロール機構が摩擦部材を備え、該摩擦部材によって前記変速操作部材の回動位置を保持することを特徴とする、油圧無段変速機付き自走式車両。
【請求項２】
前記変速操作部材の回動中心に回動軸を固定して設け、前記摩擦部材を前記回動軸に押し当てることで前記変速操作部材の回動位置を保持することを特徴とする、請求項１に記載の油圧無段変速機付き自走式車両。
【請求項３】
前記変速操作部材と前記油圧無段変速機との間を連結するリンク機構を備え、前記摩擦部材を前記リンク機構に押し当てることで前記変速操作部材の回動位置を保持することを特徴とする、請求項１に記載の油圧無段変速機付き自走式車両。
【請求項４】
前記油圧無段変速機にトラニオン軸を回動自在に設け、前記摩擦部材を前記トラニオン軸に押し当てることで前記変速操作部材の回動位置を保持することを特徴とする、請求項１に記載の油圧無段変速機付き自走式車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−４２３０７（Ｐ２０１１−４２３０７Ａ）
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９２７８６（Ｐ２００９−１９２７８６）
【出願日】平成２１年８月２４日（２００９．８．２４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２４日（２００９．８．２４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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