【課題】 簡単な機構により容易にオートクルーズ走行制御が可能となる。
【解決手段】 走行車体に設けられた変速ペダルと、変速ペダルの踏み込み量を検出するペダルセンサ３０と、走行車体のエンジンの動力を変速して出力する油圧式無段変速機３２と、ペダルセンサからの出力に基づいて、油圧式無段変速機３２を制御する制御部３１と、オートクルーズモードを指示するオートクルーズスイッチ４２と、を備え、制御部３１は、オートクルーズスイッチ４２から指示が出された場合、その指示がなされた際の、変速ペダルの最大踏み込み量時の走行車体速度ＭＡＸ１，２で、車体速度が一定に維持されるように、油圧式無段変速機３２を制御する、走行制御装置。 （もっと読む）

【課題】所望の位置でアクセルを保持することのできるクルーズコントロール機構を備える油圧無段変速機付き自走式車両を提供する。
【解決手段】ＨＳＴ（油圧無段変速機）１と、回動させることによってＨＳＴ１の変速操作をする前進アクセルペダル（変速操作部材）２８と、前進アクセルペダル２８の回動位置を保持するクルーズコントロール機構３０とを有するＨＳＴ付きトラクタ（自走式車両）２１において、クルーズコントロール機構３０が摩擦部材３０ｈを備え、摩擦部材３０ｈによって前進アクセルペダル２８の回動位置を保持する。 （もっと読む）

【課題】推定勾配トルクの算出精度が低下しても、フィードフォワード制御の精度の低下を抑制できるようにする。
【解決手段】推定勾配信頼度を演算すると共に、この推定勾配信頼度に応じてフィードバックトルクを補正する。推定勾配信頼度が低ければフィードバック制御器３ｆのゲインが高くなるようにすることができ、推定勾配信頼度に応じた補正後フィードバックトルクを演算することができる。したがって、推定勾配トルクの信頼度が低下し、フィードフォワードトルクの精度が低下しても、推定勾配信頼度に応じてフィードバックトルクを補正することにより、フィードフォワードトルクの精度低下を補完することが可能となる。よって、推定勾配トルクの算出精度が低下しても、総合的に、フィードフォワード制御の精度の低下を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】本発明では、作業中のエンジン回転数を負荷変動に応じて素早く最適燃費ラインの回転数に近づけるようにすることで、燃料消費量が少ないトラクタの走行制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】アクセルレバー３３或はアクセルペダル３４の開閉度合いを検出するスロットルセンサ２０と、エンジン２の出力軸の回転数を検出するエンジン回転センサ２２を設けると共に、前記スロットルセンサ２０の検出開度に応じた最適回転数を制御装置４０に記憶し、前記エンジン回転センサ２２が検出するエンジン回転数とスロットルセンサ２０の検出開度に応じた最適回転数の差を所定範囲に収めるように、エンジン回転制御部２７と主変速制御部２８とＰＴＯ変速制御部２９を制御するように構成したことを特徴とするトラクタの構成とする。 （もっと読む）

【課題】指示速度と無段変速装置からの出力車速とを対応させるための走行テストを、狭小なコースで、かつ、テスト時間も短くて済むようにする。
【解決手段】指示速度Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対応する基準の変速操作位置Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を設定する基準車速設定手段を、無段変速装置７の変速操作位置を指示速度Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３近くの速度に相当する試験走行用の変速操作位置ｔｈに設定して車体を走行させ、その試験走行用の変速操作位置ｔｈにおける走行速度の検出結果から、指示速度Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対応する変速操作位置を推定して、指示速度Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対応する基準の変速操作位置Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３として設定するように構成した。 （もっと読む）

【課題】指示速度と無段変速装置からの出力車速とを対応させるための走行テストを、比較的狭小なコースで、かつ、テスト時間も短くて済むようにする。
【解決手段】指示速度Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対応する基準の変速操作位置Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を設定する基準車速設定手段１０３で、複数の指示速度のうち、最高速側の指示速度Ｌ３よりも低速側の指示速度Ｌ１，Ｌ２に相当する変速操作位置Ｈ１，Ｈ２は、車体を走行させての走行速度の検出結果から、選択された指示速度Ｌ１，Ｌ２に対応する基準の変速操作位置Ｈ１，Ｈ２として設定し、その他の指示速度Ｌ３に相当する変速操作位置Ｈ３を、所定の変化率に基づいた演算によって算出するように構成した。 （もっと読む）

【課題】本発明は、トロイダル変速機構を搭載した作業車で、変速比を一定にして走行を維持する定車速モードで走行している場合に、旋回操作を行えば急激な走行速度の低下を防止して速やかな旋回を行わせ、作業能率を低下させない作業車を提供することが課題である。
【解決手段】エンジンＥが適宜回転数でトロイダル変速機構４の変速比を一定に固定して走行する定車速モードと左右走行装置８の旋回角を検出する旋回角検出手段１３０を設け、設定速度を定速度Ｔ１に設定して定車速モードで走行中に旋回を行うときにおいて、旋回内側のブレーキ作動が始まる直前の前旋回角αで設定速度を増速度Ｔ２に変更し、旋回内側のブレーキ作動が終了する直前の終旋回角βで設定速度を元の定速度Ｔ１に変更するように制御してなる作業車の走行制御装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】植付作業中に一時的に走行抵抗（作業抵抗）が大きくなった場合でも、エンスト等のエンジントラブルを防止する田植機のエンジン回転数制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン５と、無段変速装置２１と、スロットルレバー８５と、変速アーム４７と、変速ペダル１６と、エンジン回転数制御装置９５を備えた田植機１において、変速ペダル１６の位置を検出する第一検出手段５５と、スロットルレバー８５を操作する回転数変更アクチュエータ８８と、変速アーム４７を操作する変速アクチュエータ６０と、エンジン５の出力負荷を検出するエンジン出力負荷検出手段９０と、制御装置８０とを備え、制御装置８０は、エンジン出力負荷検出手段９０の検出結果によりエンジン５の出力負荷が所定値以上の時、変速ペダル１６の変速操作量に応じたエンジン５の回転数に維持するようにスロットルレバー８５を制御する田植機１のエンジン回転数制御装置である。 （もっと読む）

【課題】オートクルーズ走行の可能な作業車において、前回のオートクルーズ走行を簡単な操作で実現する。
【解決手段】走行装置伝動用の静油圧式無段変速装置のトラニオン軸を作動するトラニオン軸アクチュエータ、オートクルーズ走行を入切するオートクルーズ入切スイッチ、前記オートクルーズ走行を記憶するオートクルーズ走行記憶手段、前記オートクルーズ走行記憶手段の記憶による走行を選択するオートクルーズメモリ復帰スイッチを備えた作業車において、エンジンの再始動後の最初のオートクルーズ走行中に、前記オートクルーズメモリ復帰スイッチを押すと、エンジンの停止前のオートクルーズ走行のトラニオン軸の作動位置にトラニオン軸を作動するように構成したことを特徴とする作業車の構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明では、オートクルーズを設定して走行して解除し、再度オートクルーズ走行に戻った場合に安全に走行することを課題とする。
【解決手段】無段変速装置と第二有段変速装置及び第一有段変速装置を走行装置の動力伝動径路に設けた作業車において、前進走行中にオンすることでその時点における無段変速装置の変速位置と第二有段変速装置及び第一有段変速装置の変速段をオートクルーズ条件として記憶し、そのオートクルーズ条件を維持するように制御するオートクルーズスイッチと、オートクルーズ条件を解除した後にオンすると再度事前のオートクルーズ条件での走行に復帰するオートクルーズ復帰スイッチを設け、オートクルーズ復帰スイッチを操作してオートクルーズ速度への復帰は、前記第二有段変速装置及び第一有段変速装置の変速段が変更されていない条件でのみ行われるようにしたことを特徴とする作業車の構成とする。 （もっと読む）

【課題】作業車両のクルーズコントロール装置において、作業機を適正負荷で作業するように走行させる。
【解決手段】無段変速装置（１）を操作手段（３，４）により前後進の切替及び増減速を可能に構成し、操作手段（３，４）の操作位置を設定保持する操作位置保持手段（１５）を設け、ＰＴＯ軸（５４）から作業機（５１）に作業動力を伝達可能に構成する。そして、クルーズコントロール運転中において、ＰＴＯ軸（５４）から作業機（５１）に動力を伝達している作業時には、エンジン（Ｅ）の回転数とＰＴＯ軸（５４）の回転数から作業負荷の適否を判断する作業負荷判定手段（Ｃ）を設け、作業負荷判定手段（Ｃ）の作業過負荷判定に関連して、減速制御手段（Ｃ）により無段変速装置（１）を減速制御する。 （もっと読む）

【課題】 トラクタ作業では、オートクルーズ走行操作を度々繰り返して行うことが多く、設定操作の容易化をはかる。
【解決手段】 車速を増減速するＨＳＴペダル（１）と、車速を一定に保つように設定するオートクルーズスイッチ（２）と、この設定車速を記憶させるクルーズメモリスイッチ（３）とを有したＨＳＴトラクタにおいて、このトラクタの走行中に、該クルーズメモリスイッチ（３）を押すと車速をメモリ（４）に転送可能とし、オートクルーズを解除した後にこのクルーズメモリスイッチ（３）を再度押すことにより、車速をメモリ値と車速検出値との比較のもとに、このメモリ値になるようにクルーズ制御する。 （もっと読む）

【課題】前記車速維持機構を簡単に構成できるものでありながら、運転操作性等を簡単に向上できる作業車両を提供するものである。
【解決手段】走行車輪３，４を備えた走行機体２に搭載されたエンジン５と、エンジン５からの動力を変速する油圧式無段変速機２５と、油圧式無段変速機２５の変速出力を増減速操作する変速ペダル３１，３２と、油圧式無段変速機２５の変速出力を略一定に維持する車速維持手段４９とを備えてなる作業車両において、変速ペダル３１，３２の足踏み操作位置を検出する変速位置センサ４７と、車速維持手段４９を作動する手動操作用のクルーズスイッチ７２とを備え、変速ペダル３１，３２を足踏み操作した状態で、クルーズスイッチ７２をオン操作することにより、車速が略一定に維持されるように構成したものである （もっと読む）

【課題】車速維持機構を簡単な構造にしながら、運転操作性等を向上できるようにした作業車両の提供。
【解決手段】車速維持機構は、係脱可能に係合させる複数の係止爪を有する係止アームと、係止体とを備え、前記変速ペダルに前記係止アームを連結し、車速維持用の手動操作レバーに前記係止体を連結し、前記変速ペダルを踏込み位置から初期位置に戻して車速を略零にするための初期位置復帰バネの付勢力によって、前記係止爪と前記係止体との係合を維持可能に構成。 （もっと読む）

【課題】煩わしい操作を要することなく、簡易に希望速度のオートクルーズ走行を可能とする作業車両のオートクルーズ制御装置を提供する。
【解決手段】作業車両のオートクルーズ制御装置は、
アクチュエータ（２２）の駆動により変速位置を変更可能に構成した走行系の無段式変速装置（１１）と、同変速装置（１１）の変速位置を設定する変速設定具（１１ｐ）と、同変速設定具（１１ｐ）の操作に応じて前記アクチュエータ（２２）を駆動する制御部（２１）を備えるとともに、前記アクチュエータ（２２）の駆動位置を保持、保持解除操作するべく入切操作するスイッチ操作具（１７）を備えて構成され、前記制御部（２１）には、前記スイッチ操作具（１７）が「入」とされた時点での前記無段式主変速装置（１１）の変速位置を、所定量ずつ増減調整する調整具（１７ｕ，１７ｄ）を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】クルーズコントロール状態の車速設定とその解除を容易に行える、比較的簡単な構成からなる作業車両の走行変速装置を提供すること。
【解決手段】ＨＳＴ６４のトラニオン軸６５をワイヤ５３、カムプレート５９などを介して回動操作して車輪２，３の回転数を変更する変速ペダル５６を設け、設定されたトラニオン軸６５の回動位置をワイヤ５３、カムプレート５９などを介して保持するためのＨＳＴ（クルーズコントロール）レバー１５の作動位置決めをするレバーガイド溝１４ｂをフェンダー１４に設けた。また、ＨＳＴレバー１５を用いてクルージング中にブレーキペダル６７を踏み込むことでＨＳＴレバー１５の保持がワイヤ６８を介して解除され、ＨＳＴ６４の出力を減速させ、車両を迅速に停止することができる。 （もっと読む）

【課題】走行機体の無段階変速を円滑に行い、操作性を向上させる。
【解決手段】エンジンからの動力を、前進・後退の出力に切り換え可能な走行用油圧式動力伝達機構から左右一対の遊星歯車機構を介して左右一対の走行クローラの駆動輪へ伝達するように構成する一方、操向用の丸ハンドル４７の左右旋回のための操作量に応じて出力調節可能な旋回用油圧式駆動手段を介して旋回に必要な差動トルクを左右一対の遊星歯車機構に付与する。走行速度は変速用ペダル１０１の踏込みと、オートクルーズセットスイッチ１２９のＯＮで決定きるように構成する一方、オートクルーズ解除スイッチ１３０のＯＮ状態では変速用ペダル１０１の踏込み量に比例して、走行速度を増速・減速させることができるように制御装置１０３が制御する。 （もっと読む）

【課題】従来、乗用芝刈機等のクルーズコントロール装置は、単にＨＳＴレバーやＨＳＴペダルの操作位置を摩擦材やスプリング等で保持する構成となっているので、軟弱な走行面や上り傾斜地では、エンジンの出力が足りなくなり作業が不均一となったり、或いはエンストを起こすので、別途エンジンのスロットルを調整する手間が有った。
【解決手段】ＨＳＴ油圧ポンプ３１Ｐのトラニオン軸３の回動位置を保持する変速レバー２の基部とエンジンの回転出力を調整するスロットルアーム４とをワイヤーなどの機械的連動部材５を介して連結し、前記変速レバー２の高速側への操作に連動して前記スロットルアーム４をエンジン高回転側へ回動させるよう構成した。また変速ペダルも同様に、同ペダルを踏み増すに従い、エンジンのスロットルを上げる様、機械的連動機構にて接続する構成とした。 （もっと読む）