【課題】車両が転倒する可能性を的確に排除しつつ、車両を路面の状況に応じた適切な状態で走行させることを可能にする車両支持装置を提供する。
【解決手段】車両に適用される車両支持装置であって、車両本体２を支持し、支持状態を車幅方向の一支点又は二支点のいずれかに切り替え可能な前方車輪ユニット４と、前方車輪ユニット４の後方に設けられ、車両本体２を車幅方向の二支点で支持する後方車輪ユニット６と、各支点に作用する車両荷重の荷重中心位置を検出する荷重中心位置検出手段（圧力センサ８等）と、荷重中心位置検出手段の検出結果に基づいて、前方車輪ユニット４が一支点で支持する場合の一支点と、後方車輪ユニット６が支持する二支点とを結ぶ平面領域内に、荷重中心位置が属するか否かを判定し、荷重中心位置判定部１０の判定結果に基づいて、前方車輪ユニット４の支持状態を一支点又は二支点のいずれかに切り替えさせるようにした。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動用の電動モータの動力を利用して簡単な構成及び制御により車高調整を可能とした車両駆動用アクチュエータを提供する。
【解決手段】車両駆動用アクチュエータＡ１は、モータジェネレータ１０と、モータジェネレータ１０からの動力を複数に分配可能な遊星歯車減速機構３２を有し且つ遊星歯車減速機構３２を介してモータジェネレータ１０の回転を車軸３に伝達して車輪２を回転駆動する車輪駆動ユニット３０とを備えるものであって、車体１と車輪駆動ユニット３０との間に設けられる四節リンク機構５０を備え、遊星歯車減速機構３２を介して分配された動力によって四節リンク機構５０を駆動することにより、車体１の車高を調整する。 （もっと読む）

【課題】 種々の車両の走行、運動又は制駆動力制御等に於いて参照される車輪トルクを推定する際、推定が良好に実行できない事情を考慮して車輪トルクの推定値を生成する車輪トルク推定装置又は手段を提供すること。
【解決手段】 本発明の車両の車輪トルク推定装置又は手段に於いては、車輪のスリップの程度が大きいほど車輪トルク推定値の絶対値が小さくなるよう車輪トルク推定値が補正され、車輪が後転しているときには、車輪トルク推定値を負の値として算出する。上記の如く補正される車輪トルク推定値は、車両の駆動力を制御して車体の制振を行う制振制御装置のトルク入力値として有利に用いることができる。 （もっと読む）

【課題】 機体の前後傾斜姿勢を修正するために自動的に後輪を下降させる機構を、機体の重量アップやコストアップを抑えて簡単に構成する。
【解決手段】 本発明は、後輪伝動ケース（３０）を後輪車軸（３１）より前側の回動支点（Ｐ）回りに上下回動可能に構成すると共に、後輪伝動ケースを下方に回動付勢する圧縮スプリング（３４）を設け、通常の走行時には機体の自重で圧縮スプリング（３４）が縮んで後輪（３）が上動状態となり、機体の前進で後輪に所定以上の駆動負荷が生じたときにはその駆動反力により後輪伝動ケース（３０）が下側へ回動して後輪（３）が下動状態となるよう構成してあることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 予め登録された場所で周辺状況に応じた運転操作の支援を行う運転支援方法及び運転支援装置を提供する。
【解決手段】 ナビゲーション装置１は、車両の位置及び方位を取得する自車位置検出部５と、後方カメラ２５から取得した画像データを画像処理して、登録された地点と自車位置との相対距離と相対方位を算出する画像処理部１５を備えている。制御部３は、初期位置から目標位置までの車両の運転操作を示す駆動履歴情報１８を取得し、走行履歴情報記憶部１６に格納する。そして、制御部３は、予め登録された初期位置に車両が接近した際に、登録された前記駆動履歴情報１８に基づいて、車両を目標位置まで追従走行させる。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、車両の走行状態に応じて操舵輪の操舵角の許容範囲を連続的に変更可能な車両の操舵装置を提供すること。
【解決手段】 マイクロコンピュータ３１は、サスペンションストロークセンサ３６から入力したストローク量ｈに対して、予め設定された関係にある左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２の操舵角許容範囲θlimを連続的に変更して決定する。そして、マイコン３１は、操舵角センサ３５からの操舵角θに基づいて、決定した操舵角許容範囲θlim内であればロックバルブ２７を許容作動させる。これにより、ステアリングラック２３が軸線方向に変位して左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２を操舵させる。また、操舵角θが決定した操舵角許容範囲θlimを超える場合にはロックバルブ２７を禁止作動させる。これにより、ステアリングラック２３の軸線方向の変位を禁止し、左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２の操舵を禁止する。 （もっと読む）

本発明は、車両（１）に装着されているトレーラ連結器（３）をトレーラ（２）に装着されている対向部材（４）に連結するための運転者支援システムに関する。本発明に従い、制御ユニット（９）が車両（１）内に設けられていて、この制御ユニット（９）が、予め定められた第１条件が存在する場合に車両レベル調整装置（１７）の少なくとも１つのアクチュエータ（７ａ；７ｂ）を、車両（１）の少なくとも後部が下降されるようにコントロールする、及び／又は、予め定められた第２条件が存在する場合に車両レベル調整装置（１７）の少なくとも１つのアクチュエータ（７ａ；７ｂ）を、車両（１）の少なくとも後部が上昇されるようにコントロールする。
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