【課題】梱包材の切り屑が内容物に混入し難いように開梱することができる開梱装置を提供する。
【解決手段】梱包物を開梱して内容物を取り出す開梱装置であって、前記梱包物において、前記内容物が一次梱包材により梱包されて一次梱包物が形成され、前記一次梱包物が二次梱包材により梱包されて二次梱包物が形成され、前記二次梱包物における前記二次梱包材には切れ目が設けられており、ロボット１０と、ロボット１０が、前記二次梱包材の前記切れ目から前記一次梱包物を取り出し、さらに前記一次梱包物から前記内容物を取り出すように前記ロボット１０を制御する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】嵩高な材料を圧縮して大量に効率よく梱包でき、容易に開梱でき、また、袋を繰り返し使用できる梱包および開梱方法を提供する。
【解決手段】下記（１）〜（４）の過程を含む、嵩高な材料の梱包および開梱方法を提供する。（１）嵩高な材料を、袋の上部にある開口部から該袋内に投入した後、該開口部を封止部材により封止する封止過程（２）前記封止された袋の排気弁１から、袋の内部の空気を吸引装置により吸引し排気して袋を圧縮する圧縮過程（３）前記圧縮された袋の重心の上部と下部の位置に、少なくとも１組ずつ設置された取手に、係止具を係止して該袋を吊り上げた後、上部の取手はそのままにして、下部の取手を更に吊り上げることにより、該袋を上下反転させる反転過程（４）前記反転した状態で、袋の開口部を封止している封止部材を取り外して、袋の内容物を排出する排出過程 （もっと読む）

【課題】箱の転倒を確実に防止しつつ、箱のサイズ変更にも容易に対処可能な箱の反転装置を提供する。
【解決手段】箱の反転装置は、箱（Ｂ）の挿入時、バケット（２６）の底となるボトムプレート（２８）に設けられた転倒防止器（６８）を備え、転倒防止器（６８）は千鳥状に配置された多数の突没ピン（７４）からなり、これら突没ピン（７４）はバケット（２６）が挿入位置にあるとき、その全てがボトムプレート（２８）内に没入し、そして、バケット（２６）が反転する後半で、突没ピン（７４）の一部が箱（Ｂ）の奥行きに応じてボトムプレート（２８）からバケット（２６）内に突出し、箱（Ｂ）の転倒を防止する。 （もっと読む）

【課題】製品でもって充填されたトレー、特に竪穴式トレーの、確実で且つ均等な荷空けのための荷空け用マガジン、および方法を提供する。
【解決手段】荷空け用マガジン１０に、監視手段２８が所属して設けられており、この監視手段が、トレーの内側での充填状態の高さの検出のために設備、および形成されており、その際、この監視手段、またはそれぞれの監視手段２８が、流動制御要素２６の個々の制御のために、これら流動制御要素と作用結合の状態にあることによって特徴付けられる。 （もっと読む）

【課題】カートン内に収容された内袋をカートンから分離し、且つ内袋から包装物を自動的に取り出すことができる、省スペースで簡単な構造からなるカートン自動開封システムを提供する。
【解決手段】包装物を包装した内袋が収納されたカートン１０の底部フラップを開封する底部開封ステーション４、カートンから内袋を分離する分離ステーション５、分離された内袋から包装物を受け取る包装物受取りステーション６を備え、作業ロボット２でカートンを把持して各ステーション間でのカートンの移動を行うようにしてなり、分離ステーションには仮ホッパを備え、カートンから分離された内袋を支持し、内袋を袋把持具で把持された状態で仮ホッパを包装物受取りステーションに向かって作業ロボットで反転駆動することにより、前記内袋から前記包装物受取りステーションに取り出す。 （もっと読む）

【課題】粉末状の内容物を収容しつつ自立可能であり当該内容物を吐出するための吐出口部が形成された袋体における当該吐出口部を安定して挟持することができる袋体挟持装置及びそれに好適な袋体を提供する。
【解決手段】粉末状の内容物（透析用薬剤）を収容しつつ自立可能とされるとともに当該内容物を吐出するための吐出口部Ｈａが形成された袋体Ｈの当該吐出口部Ｈａを挟持するための袋体挟持装置において、袋体Ｈの吐出口部Ｈａと嵌合して挟持し得る挟持手段１１と、吐出口部Ｈａを上下方向に変位させて所定高さに位置決め可能な位置決め手段８とを具備したものである。 （もっと読む）

【課題】函体を開放し函体から物品を取出すまでの一連の工程を自動化して、オペレータの負担を軽減できる函出し方法、及び開函装置を提供する。更に、本発明は、可塑袋を除塵するときに塵等が周囲に飛散するのを予防し、またオペレータがクリンルームに出入りする回数を減らすことで、クリンルームを清浄に保つことのできる自動開梱搬入装置を、低コストで提供する。
【解決手段】開函装置６は、クリンルームの室外に設置されており、函体１の上面を開放し、可塑袋２の口部を函体１の上面から引出すものである。 （もっと読む）