【課題】被包装物の性状の変化に応じて重量式制御とパルス式制御を切り替え、効率の良い被包装物の充填装置及び充填方法を提供する。
【解決手段】回転テーブル１３に複数組のグリッパ１５を備えた間欠移送式縦型袋詰め包装機。第１充填ステーションＶには第１オーガ式充填装置を、計量ステーションＶＩにはチャックと計量器とを備えた第１掴み替え計量装置を、第２充填ステーションＶＩＩには第２オーガ式充填装置と第２掴み替え計量装置とを配置する。第１掴み替え計量装置の計量値が第１閾値以上である場合、第２オーガ式充填装置と第２掴み替え計量装置とを非作動状態に維持し、第１閾値未満で、第１閾値より小さい第２閾値以上である場合、第２掴み替え計量装置を非作動とし、第２オーガ式充填装置で不足パルス数分だけ被包装物を補充し、第２閾値未満である場合に、第２掴み替え計量装置で袋の掴み替えをして計量しながら第２オーガ式充填装置で補充する。 （もっと読む）

【課題】被包装物の性状の変化に応じて重量式制御とパルス式制御を切り替えることにより、充填精度の向上と生産性向上とのバランスを図り、従来に比して効率の良い被包装物の充填装置及び充填方法を提供する。
【解決手段】回転テーブル１３に複数組のグリッパー１５を備えた間欠移送式縦型袋詰め包装機。充填ステーションＩＶにはオーガ式充填装置１７と、チャック２９と計量器３１とを備えた第１掴み替え計量装置を配置する。計量ステーションＶにはチャック３９と計量器４１とを備えた第２掴み替え計量装置３７を配置する。第２掴み替え計量装置により計量した袋の重量が予め定めた範囲内である場合には、次に充填ステーションへ移送される袋への充填量は、第１掴み替え計量装置を駆動せず、オーガスクリューを回転させるサーボモータから発するパルス数に基づいて制御し、予め定めた範囲内でない場合には、第１掴み替え計量装置を駆動し、その計量器で実際の充填量を計量して充填量を制御する。 （もっと読む）

【課題】 簡単かつ安価な構成であるにも拘わらず、１包分の錠剤をスムーズに分包することを可能とする。
【解決手段】 錠剤供給手段２、搬送手段２７、支持手段５８、及び分包手段４を備えた構成とする。錠剤供給手段２は、１包分の錠剤を収容され、開放可能な底板１３を有する錠剤収容部７を、支軸を中心として回動自在に連接してなり、底板１３が連接方向の一方側を中心として回動する。搬送手段２７は、錠剤供給手段２を、底板１３の回動中心とは反対側に向かって水平方向に搬送した後、少なくとも鉛直下方に向かって方向変換させる。支持手段５８は、搬送手段２７により錠剤供給手段２を搬送する際、各錠剤収容部７の底板１３を支持し、水平方向への搬送途中で底板１３を開放させて錠剤収容部７内の錠剤を落下させる、分包手段４は、前記支持手段５８により落下した錠剤を回収して１包分ずつ包装する。 （もっと読む）

本発明は、定められた量の流体をシリンジに充填することができるシリンジ充填ステーションに関する。一実施形態において、シリンジ充填ステーションは、リザーバ取付部と、流体供給システムと、シリンジ保持ガイドと、流体をリザーバからシリンジへと移動させるポンプとを備えている。流体供給システムは、充填ステーション内に挿入可能で且つリザーバからシリンジへと向かう流体通路を形成する無菌消耗カートリッジを備えていても良い。また、シリンジ充填ステーションはユーザインタフェースを有していても良い。オペレータは、シリンジ内に導入される流体の量を指定するためにユーザインタフェースにコマンドを入力することができる。ユーザインタフェースは、ポンプ速度を制御するプロセッサに対して接続されていても良く、これにより、所望量の流体をシリンジに充填することができる。また、充填ステーションは、特に、チューブ内の空気を検出したり、リザーバが使い果たされたことを検出したりするセンサを有していても良い。
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