【課題】例えばトレイの周縁部に立上り部を備えている場合であっても、上記立上り部の内側に近接した位置へ食品を載置してデッドゾーンを少なくすることのできる食品載置方法及び装置を提供する。
【解決手段】一方向へ間欠的に又は連続的に移送される食品載置部材５に対して、当該食品載置部材５に対して水平方向へ進退自在かつ搬送端側に下方向へ傾斜した傾斜部を備えた搬送コンベア１３によって食品７を整列載置する食品載置方法であって、前記搬送コンベア１３の後退方向であって前記食品載置部材５の一端縁に近接した位置へ食品を載置するとき、前記搬送コンベア１３の前記傾斜部１１を斜め上方向へ縮小後退し、前記搬送コンベア１３の前記傾斜部１１を斜め上方向へ縮小後退するとき、前記傾斜部１１の先端側に上下に揺動可能に備えた揺動端部を、前記傾斜部１１に対して下方向へ揺動する食品載置方法である。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成により、搬器内における複数の薬剤収容空間に対して正確に薬剤を投入することが可能な薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】薬剤払出装置１では、トレイＴに設けられた複数の薬剤収容空間Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に対して正確に薬剤Ｍを投入することを目的として、ピックアップ手段３４から薬剤が投入される薬剤投入位置Ｐｘに対するトレイＴの平面的な相対位置を変化させるように、トレイＴを回転させる移動機構４０を備えている。 （もっと読む）

【課題】傾倒作動機構の駆動源を小型化し、小さいスペースでも傾倒作動機構を組み込むことができる搬送物品仕分け装置を提供する。
【解決手段】搬送物品仕分け装置は、傾倒可能にトレー７が設けられた台車２と、台車２の走行路の側方に設置したトレー傾倒作動機構１５とからなる。傾倒作動機構１５は、ベース基板１６に上下方向に移動可能に設けられた突き出し部材２０の下部側に固定されたカムピン２１がカム板２３の傾斜カム溝に挿入され、カム板２３がベース基板１６に水平移動可能に設けられた電磁式の直動アクチュエータ２６に取り付けられて構成される。直動アクチュエータ２６の水平移動により、カム板２３の傾斜カム溝でカムピン２１が案内されて上方移動した突き出し部材２０のローラ１９が、トレー７下方の側方に設けたカム部材１０に当接することにより、台車２の走行に伴ってトレー７が傾倒する。 （もっと読む）

【課題】搬送装置の搬出端から順次搬送される物品を高速で振り分けることができる振り分け装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１１の搬出端１１Ａに配置され、物品Ａを第１及び第２の振り分け先１２，１４に振り分ける振り分け装置１００は、中心軸が物品Ａの搬出方向と実質的に直交し、かつ実質的に水平な方向に向けて配設され、該中心軸周りに回転自在に構成されている正多角柱の第１回転体１を有し、第１回転体１は、物品Ａが載置されかつ該物品Ａが滑走するように上向き水平な状態あるいは物品Ａの搬出方向に傾斜する状態で停止して配設され、第１回転体１上の物品Ａが振り分け対象でない場合には、第１回転体１の停止状態を維持して物品Ａを第１の振り分け先１２に振り分け、振り分け対象である場合には、回転装置７を制御して、搬出方向に正多角柱の１側面に対応する中心角度分だけ第１回転体１を回転させて物品Ａを第２の振り分け先１４に振り分ける。 （もっと読む）