【課題】自走型搬送車を走行線に沿って移動するＡＧＶ台車と、アッセンブリ製品を組立てるべく取付部品を載置する治具台車とで構成して安価、且つ両者が確実に切り離し又は連結可能なこと。
【解決手段】作業位置においてＡＧＶ台車４と切り離された治具台車６上の製品への取付部品の組付け作業が終了すると、作業者は指示スイッチを作動させ、手前位置にいる自走型搬送車１が切り離し装置によりＡＧＶ台車４と治具台車６とに切り離された後、ＡＧＶ台車４のみ手前位置Ｙから作業位置Ｘまで前進して組付け作業が終了した治具台車６と連結する。即ち、被嵌合部材５３に嵌合部材６４が嵌合している状態から、駆動モータ５０が駆動してカム板５２が回転して係止体６６が支点６５を支点として時計方向に９０度揺動すると、被嵌合部材５３への嵌合部材６４の嵌合が完全に外れてＡＧＶ台車４と治具台車６とが切り離され、ＡＧＶ台車４のみが移動する。 （もっと読む）

自動保管システム１が、少なくとも１つの搬送移載機構２０と、棚３０（３０Ｌ、３０Ｒ）と、少なくとも１つの搬送機構４０（４０Ｌ、４０Ｒ）とを備えている。搬送移載機構２０は、ワーク（被処理物またはキャリア）５０を保持する保持機構２１を少なくとも１つ備え、ワーク５０を保持して所定の範囲を搬送可能であり、ワーク５０を保持機構２１の到達範囲内の任意の位置へ載置することができる。棚３０（３０Ｌ、３０Ｒ）は、搬送移載機構２０の保持機構２１の到達範囲内に、ワーク５０を保管する。搬送機構４０（４０Ｌ、４０Ｒ）は、保持機構２１の到達範囲内に、ワーク５０を搬送する。
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