【課題】物品の収納能力を増強させつつ、搬送台車による搬送時間を少なくする。
【解決手段】収納空間１には、互いに平行に４つの収納棚２３が配列され、隣接する収納棚２３の間にレール２５が敷設されている。移載ロボット２４は収納棚２３及び収納ポート３２との間でキャリア１８の受け渡しを行うとともに、レール２５に沿って移動して収納棚２３と収納ポート３２との間でキャリア１８を搬送する。昇降台６は収納ポート３２及び搬入出ポート２６との間でキャリア１８の受け渡しを行うとともに、天井５を貫通して鉛直方向に移動して収納ポート３２と搬入出ポート２６との間でキャリア１８を搬送する。ＯＨＴ搬送台車１７は、搬入出ポート２６及び半導体製造装置との間でキャリア１８の受け渡しを行うとともに、工程内軌道１３に沿って移動して搬入出ポート２６と半導体製造装置との間でキャリア１８を搬送する。 （もっと読む）

【課題】種類と数量が極めて多いカセットブロックの保管管理を安全、確実且つ効率的に実施できるようにする。
【解決手段】カセットブロックケース4aを保管する棚装置4 が所定間隔で床面4 に固定され、天井5 にはケース搬送装置6 を支持し移動するためのX 、Y 各方向ガイドレール7 、8 が取り付けられるとともに、Z 方向ガイドレール9 が床面に立設されている。また、ケース搬送装置6 はX 方向ガイドレール7 に沿って走行する移送車12と、Y 方向ガイドレール8 に沿って走行する移送車13を備え、また移送車13にはZ 方向ガイドレール9 に沿ってケース搬送装置6 を昇降する巻上機14が搭載され、該巻上機14の下部にはワイヤーロープ15を介し積替え装置17を搭載した収納ボックス16が取り付けられている。これによって、一連の検査業務に係るカセットブロックケース4aの収納取り出し作業を安全且つ効率的に実施することができる。 （もっと読む）

【課題】バランスウェイト式と同じように昇降台を昇降させるモータの動力を抑えて搬送効率を向上させるようにしたスタッカクレーンを提供すること。
【解決手段】スタッカクレーンＫのマスト２に沿って昇降するようにした昇降台３、４を、索条５の両端に対称的に取り付け、２台の昇降台３、４を互いに相反する方向に昇降させる索条を昇降駆動装置６にて駆動するようにする。 （もっと読む）

【課題】効率的にワークを搬送かつ保管でき、ラックの外部との間でワークの搬送形態を変更できるようにする。
【解決手段】第１のスタッカークレーン８と第２のスタッカークレーン１４とをコンベヤで接続し、停止／起動が他のユニットとは独立して制御自在でかつスタッカークレーン１４との間の移載位置を備えた複数のユニットで構成する。コンベヤはスタッカークレーン１４の走行経路に沿って設けたラック１２，１３の上部に設け、ラック１２，１３には段ばらし装置２３と段積み装置２４とを設ける。 （もっと読む）

【課題】エリア効率がよく、コストを削減できるワーク搬送装置およびワーク搬送方法を提供する。
【解決手段】本発明に係るワーク搬送装置１は、床面に敷設された誘導路２を走行する自走車３と、前記自走車３に連結されて誘導路２から離れることなく、ワークＷを積載可能な少なくとも１つの台車４と、前記誘導路２に隣接し、当該誘導路２に停車した台車４にワークＷを積載するワーク積載機構５と、前記誘導路２に隣接し、当該誘導路２に停車した台車４からワークＷを取り出すワーク取り出し機構６と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
物品の保管においては空間の有効活用、保管設備と運搬設備との間の物品のハンドリングの軽減ないしは除去、保管，運搬設備の改廃の簡単化を図ることが必要であった。
【解決手段】マトリックスに区切った床面32のセルに、物品15を隙間無く並べ、特定の物品15の出庫に際しては、１個だけ空隙のセルを設け、当該物品から出口の方向へ向けて埋まったセルと空隙のセルとを交換して誘導する方法を考案し、その考えの下に、縦横方向へ複数基の２方向コンベアを組み込んで４方向へ駆動できる搬送ブロック09と、それを上下に移動できる昇降ブロック14を考案した。これらを組み合わせて誘導路33として敷設し、さらに床面に保管設備32として敷設する事によって、保管空間の有効活用ができ、保管設備と運搬設備との間の物品のハンドリングの除去を実現した。また、設備を構成する基本単位をブロック化できたため保管運搬設備の改廃の簡単化を図ることが実現できた。 （もっと読む）

【課題】作業効率を向上させることができる入庫棚決定方法を提供する。
【解決手段】保管設備内に配置された複数の保管ラックにはそれぞれ複数の棚が形成されており、各棚に棚重みが設定されている。入庫時には、複数の棚のうち入庫品と同じ種類の品物が既に入庫されている在庫棚があるか否かを判断しＳ１、在庫棚がある場合には在庫棚よりも小さい棚重みを有し且つ在庫棚との棚重みの差が最も小さい空き棚を検索しＳ２、該当棚があるか否かを判断するＳ３。該当棚がある場合にはこの該当棚を入庫棚と決定するＳ４。一方、該当棚がない場合には在庫棚以上の棚重みを有し且つこの在庫棚との棚重みの差が最も小さい空き棚を入庫棚と決定するＳ５。また、在庫棚がない場合には、複数の棚のうち最も小さい棚重みを有する空き棚を入庫棚と決定するＳ６。 （もっと読む）

【課題】医薬品工場等において，生産室を，搬送装置であるスタッカークレーンに近接して設置することが可能となり，搬送にかかる時間とエネルギーを大幅に削減することができる生産システムを提供する。
【解決手段】建物１の複数階に渡って搬送物２を搬送可能にスタッカークレーン３を設置すると共に，少なくとも一つの階を生産階４として生産室５を構成し，この生産室５に生産設備６を設置すると共に，少なくとも一つの他の階を保管階７として構成し，保管階７に上記搬送物２を保管する保管ラック８を設置する。 （もっと読む）

【構成】 搬送車システムのレイアウト上位置が既知な点に基準マーク１８を設け、その座標をルートマップに記載する。移載を行う位置に移載マーク２０を設け、基準マーク１８からの距離を搬送車１４のエンコーダで求め、ルートマップに記載する。実走行時は、基準マーク１８を検出すると搬送車１４の内部座標を基準マークの座標で更新し、移載マーク２０の位置で停止する。
【効果】 ルートマップを容易に作成できる。 （もっと読む）

【構成】 搬送車５に振動センサやトルクセンサなどを搭載し、異常データを搬送車コントローラ１０に送信する。搬送車コントローラ１０は、異常データを区間別と搬送車別に記憶し、同じ区間で複数の搬送車から異常データが得られたか、正常区間でも搬送車から異常データが生じるかから、異常のある走行ルートの区間と搬送車とを特定する。
【効果】 走行ルートと搬送車の双方の状態を検査でき、しかも問題が走行ルートにあるのか搬送車にあるのかも判別できる。 （もっと読む）

【課題】作業者が正しい部品を効率よく取り出し、搬送手段の正しい位置に搭載することができる搬送システムを提供する。
【解決手段】台車１上にはパレット２Ａ、２Ｂが載置され、パレット２Ａ、２Ｂには略中央部に配置されたワーク設置領域３Ａ、３Ｂを囲むように複数の部品載置凹部５Ａ、５Ｂが形成されている。また、各パレット２Ａ、２Ｂには載置すべき部品ＰＡ、ＰＢに関する情報が記憶されたバーコード６Ａ、６Ｂが付されている。収容手段７には複数の部品ＰＡ，ＰＢを種分けして収容しておき、部品ＰＡ，ＰＢを報知手段によって報知されたものから順に取り出し、レーザー光線照射装置１３Ａ、１３Ｂにより指示されたパレット２Ａ、２Ｂの部品載置凹部５Ａ、５Ｂに載置する。 （もっと読む）

【構成】 イントラベイルート６の側方にサイドバッファ１８を、下方に下方バッファ２０を設置すると共に、バッファを設置した区間８に櫛歯マークを設け、天井走行車１２でカウントする。バッファ１８，２０の停止データをデータ送出部１０から天井走行車へ供給する。
【効果】 バッファをロードポートの無い位置にも多数設置でき、かつバッファを増設／撤去自在に設置しても、天井走行車に停止データを供給できる。 （もっと読む）

【課題】 鉄道から鉄道へのコンテナの積替えを円滑に行い、コンテナ輸送の効率化を可能にする貨物コンテナ輸送の速達化システムを提供する。
【解決手段】 貨物コンテナ輸送の速達化システムであって、高速コンテナ鉄道貨車ターミナル４と在来コンテナ鉄道貨車ターミナル１における荷台の高さを等しくし、前記高速コンテナ鉄道貨車ターミナルと前記在来コンテナ鉄道貨車ターミナルとの間のコンテナのスライド積替え手段を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 出庫用コンベヤと入庫用コンベヤとの間隔に関わらず物品搬送用コンベヤを設けることができ、且つ、物品搬送用コンベヤを簡単に構成することができる搬送設備を提供する。
【解決手段】 ピッキング用搬送装置９を、出庫用コンベヤ１４と、この出庫用コンベヤ１４に並設された入庫用コンベヤ１５と、出庫用コンベヤ１４の搬出側端部と入庫用コンベヤ１５の搬入側端部とを接続し且つ支持具２をピッキング箇所Ｐに搬送する中継用コンベヤ１６と、搬送上手側端部をピッキング箇所Ｐ近くに位置させた物品搬送用コンベヤ１７とを備えて構成し、出庫用コンベヤ１４を、搬送方向と交差する横幅方向に間隔を隔てる状態に設けられた一対の載置搬送部１８にて支持具２を載置搬送するように構成し、物品搬送用コンベヤ１７を、搬送下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢で且つ一対の載置搬送部１８の搬送面より下方に位置するように一対の載置搬送部１８の間に設ける。 （もっと読む）

【課題】複数の生産ラインに適合するように配置された入庫口と出庫口とを有する自動倉庫において、出庫指示が行われてから生産ラインに到着するまでの出庫総時間を短縮することができる自動倉庫の入庫棚割付方法と装置を提供する。
【解決手段】入庫対象の物品を特定することができる物品データを取得する物品データ取得過程と、前記物品データによって特定される前記物品の供給先を含む次工程データを取得する次工程データ取得過程と、前記次工程データから得た前記供給先に近い出庫口付近の空棚をサーチする空棚サーチ過程と、前記サーチされた空棚の中から前記物品を割付ける空棚を決定する割付棚決定過程とを有するようにした入庫棚割付方法、その方法を適用した装置。 （もっと読む）

【課題】特定の物品に関しては迅速な入出庫を可能にして、入出庫に要する平均時間を短縮し、収納物品の属性に適合した保管を可能にしたコンテナ管理装置を得る。
【解決手段】横縦方向に区画された保管空間にコンテナを出し入れすることができるコンテナ保管棚１０と、コンテナ保管棚１０の保管空間との間でコンテナを移載することができる移載装置を有していてコンテナ保管棚の前面に沿って走行するとともに移載装置が上下動するスタッカークレーン２０と、を有し、コンテナ保管棚１０は、保管空間のうち特定の領域が、特定の収納物を保管するための特定ゾーン１２となっており、特定ゾーン１２に保管するコンテナとこのコンテナの収納物は属性情報が関連付けられて記録されている。 （もっと読む）

【課題】
作業負担の増大を回避しながら作業者が仕分け位置間で仕分け個数を取り違えて仕分けたり完了ボタンを取り違えて押下する問題を抑制できる仕分けシステムの提供を課題とする。
【解決手段】
仕分けシステム１は、複数の仕分け位置のそれぞれに表示器６を備える。表示器６は、仕分け作業の対象の仕分け位置であることを指示するための指示ランプと、仕分け個数を表示するための個数表示窓と、仕分け位置を選択するための選択ボタンと、仕分け作業の完了を通知するための完了ボタンとを具備する。表示器コントローラ５は、仕分け作業の開始時に仕分け作業の対象となるすべての仕分け位置の指示ランプを作動させる。そして、表示器コントローラ５は、選択ボタンで選択された仕分け位置の個数表示窓にのみ仕分け個数を表示させる。
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【課題】供給コンベヤで搬送される物品を同一出荷先の同一搬送具に積み付ける作業を効率的に行え、且つ物品を一搬送具単位にグループ化されて流されることで積み付け作業員の積み付け作業を容易にする。
【解決手段】物品を供給する供給コンベヤと、同供給コンベヤ上の物品２を移載して一時貯える複数の分岐レーン１１と、各分岐レーンの先端部に設けられた分岐レーン１１に貯えた物品２を払い出す可動ストッパ１３と、同可動ストッパ１３から払い出された物品２を受け止め搬送する搬出コンベヤ１４とを備え、同じ出荷先の同じ搬送具の出荷パレットに積み付けられる物品２が一つの分岐レーン１１に１出荷パレット貯まった時点で可動ストッパ１３を作動させて払出し、搬出コンベヤ１４上での物品２と物品２との間の隙間ｔが略一定になるように払い出す。 （もっと読む）

【課題】通信の遅延を抑制し、より迅速かつ効果的な処理を行うことができる物品のピッキング作業および／または仕分け作業を支援するためのピッキング支援システムおよびその方法ならびに提示装置用制御装置を提供する。
【解決手段】制御用コンピュータは、提示装置用制御装置（リンクボックス）に対し、最初に制御命令を送信すれば、提示装置用制御装置から状態発生信号を受信するまで待機状態となる（ステップＳ１３）。そして、状態発生信号を受信すると（ステップＳ１４）、制御用コンピュータは、次の制御を開始する（ステップ１６）。 （もっと読む）

【課題】 本発明の目的は、複数の搬送指令に基く物品の搬送が連続しても、走行台車の無駄な走行を防止又は抑制することができる物品搬送システムの提供にある。
【解決手段】 搬送指令を受けて台車走行経路１５を走行する物品搬送用の走行台車１４を備え、台車走行経路１５は、走行台車１４が入庫すべき物品Ｗを受け取る入庫位置１１と、走行台車１４が保管先に対して物品Ｗを出入する保管位置１８と、走行台車１４が出庫すべき物品Ｗを払い出す出庫位置１７と、各位置１６〜１８に通じるメイン分岐点２０と、搬送指令待ちの走行台車１４に対して搬送指令を出す第１指令位置２２と、物品搬送後に第１指令位置２２へ向かう走行台車１４に対して次の搬送指令を出す第２指令位置２４を含み、前記メイン分岐点２０は、第１指令位置２２と第２指令位置２４との間に設定される、又は第２指令位置に含まれる。
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