【課題】異常を検出する異常検出センサに異常が生じていることに気付き易く、異常に対する補修を迅速に行える物品搬送設備を提供する。
【解決手段】異常が生じていることを異常発生情報として表示手段に表示する表示制御手段と、異常発生情報が示す異常が生じているか否かを作業者が判断して入力する入力手段とを設け、異常検出センサが異常を検出している状態において、入力手段にて異常発生情報が示す異常が生じていないことが入力された場合は、異常検出センサの検出情報が誤っていることを示す情報を前記表示手段に表示するように構成する。 （もっと読む）

【課題】横幅方向において複数の物品を収納可能な物品収納部において、当該物品収納部の空棚空間にて、適確に物品の存否を確認する。
【解決手段】物品収納部１２には１つの物品Ｏが収納される物品収納予定空間Ａが横幅方向Ｘに複数隣接して設けられ、物品収納予定空間Ａのうち、物品Ｏが収納されているものを物品収納空間Ｂとすると共に、物品Ｏが収納されていないものを空棚空間Ｃ３とし、制御手段が、記憶部に記憶された物品収納部１２についての物品収納状態に基づいて、空棚空間Ｃ３の横幅方向Ｘの全域に亘って、検知領域Ｄが移動するように物品存否検知手段２８を移動させている状態で、物品存否検知手段２８に空棚空間Ｃ３における物品Ｏの存否検知を行わせる空棚確認処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】
装置の大型化を抑えることができるとともに、効率良く基板の払出及び回収が行えるストッカー装置及び基板処理装置を提供する。
【解決手段】
基板処理装置本体１に対して基板の払出及び回収を行うために、複数枚の基板を収納する容器であるフープＦを載置するオープナー１０ａ〜１０ｄと、フープＦを把持して搬送する搬送機構と、オープナー１０ａ〜１０ｄの上方に位置してフープＦを載置する棚２０とを備え、棚２０は、外部搬送装置からフープＦを受け取るための受取棚２１と、外部搬送装置にフープＦを引き渡すための引渡棚２２と、基板Ｗが払出された後の空になったフープＦを保管する処理中用保管棚ＢＦ１、ＢＦ２とを含み、オープナー１０ａ〜１０ｄは、基板Ｗを払出すための払出専用オープナー１０ａ、１０ｂと、基板を回収するための回収専用オープナー１０ｃ、１０ｄとを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】他物検出部材と被検出体とを連結させる構成の簡素化を図ることができる出退式物品移載装置における接触検出装置を提供する。
【解決手段】先端側部材６３に、その先端側部材６３の出退方向に移動自在でかつ突出側に復帰付勢された他物検出部材７２を、その先端側部材６３の先端部よりも外方側に突出する状態で設け、基部側部材６２に設けた反射式の光センサ７３が検出作用する被検出体７４を、光センサ７３からの投射光を光センサ７３に向けて光を反射する光反射状態と光センサ７３に向けて光を反射しない非反射状態とに他物検出部材７２の移動に連動して切り換わるように他物検出部材７２に連結された状態で、先端側部材６３に設ける。 （もっと読む）

【課題】格納場所の背面の状態にかかわらず正確に荷の有無を検知することができる二重格納防止機構を提供することを課題とする。
【解決手段】格納場所９に荷が存在しない場合には、荷検知センサ７から発した光Ｌが格納場所９の側壁部材１０に到達し、荷検知センサ７から離間する方向へ反射されるため、荷検知センサ７は、光Ｌの反射光を捉えることができずにオフし、これにより制御部８は格納場所９に荷が存在しないと判断して荷の格納を行う。一方、格納場所９に荷が格納されている場合には、荷検知センサ７から発した光Ｌがこの荷で反射されると共にその反射光を荷検知センサ７が捉えてオンし、これにより制御部８は格納場所９に荷が存在すると判断して荷の格納を停止する。 （もっと読む）

【課題】二重格納異常などにより荷の搬送を停止させる際、荷の有無を検知するための光センサの誤検知を低減することが可能な異常停止方法及び異常停止装置を提供することを目的とする。
【解決手段】移載装置５の昇降部６により荷４を所定間口２に入庫させる際、昇降部６に設けられる光センサ９がオンするか否かを判断し、所定間口２に荷があると判断し、再度光センサ９により所定間口２に荷があるか否かを判断する際、光センサ９を所定間口２から一旦外した後、光センサ９を所定間口２に戻し、所定回数判断を繰り返した後にも所定間口２に荷があると判断すると二重格納異常が発生したと判断し荷４の入庫動作を停止させる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で物品の有無を確実に検出することで、物品の損傷を防止し、作業効率を向上させた装置を提供する。
【解決手段】物品載置部１と、物品載置部１との間で物品を水平方向に移載するとともに、物品載置部１の物品の有無を検出するセンサ３０を搭載した移載装置７とを備えた物品格納装置において、センサ３０は、ほぼ水平に投光されるように配置され、センサ３０からの投光をほぼ水平に反射すると共に、物品載置部１に載置された物品がセンサ３０との間に位置するように配置される反射板３１と、反射板３１からの反射光をセンサ３０が受光しない場合に物品を移載しないように移載装置を制御する制御手段とを設けたことを特徴とする物品格納装置。 （もっと読む）

【課題】天井空間を利用して、より多くの物品を保管できるようにする。
【解決手段】天井走行車１６の走行レール４の下方に下部バッファ６を、側方にサイドバッファ８を設け、天井走行車１６には昇降台３０と昇降台３０を横送りする横送り部２４とを設ける。ロードポート１４に荷下ろしできない物品１０をロードポート１４の上流側のサイドバッファ８に仮置きし、荷下ろしが可能になった際にサイドポート８からロードポート１４へ物品１０を搬送するよう後続の天井走行車１６を制御する。
【効果】天井走行車システムでの物品保管能力を高め、ロードポート１４−ロードポート１４の直接搬送を容易にする。 （もっと読む）

【課題】 自動倉庫システムにおいて、簡単な構成および制御で入庫ずれを検出できる装置を提供する。
【解決手段】 バーコードリーダ１３は、コンベア１１により搬送される荷に付されているバーコードを読み取る。在庫管理ＰＣ１４は、読み取られたバーコードに対応する入庫予約データを作成し、入庫予約データ格納部１５に書き込む。クレーン１６がコンベア１１から荷をピックアップできる状態になると、対応する入庫予約データが入庫予約データ格納部１５から削除される。新たな荷に付されているバーコードが読み取られたときに入庫予約データ格納部１５が満杯であれれば、入庫ずれが発生したものと判断される。 （もっと読む）

【課題】収納する荷の形状、材質、色等の違いがあっても収納効率を落とさずに二重格納を防止又は抑制する。
【解決手段】自動倉庫は昇降キャリッジ１０上にフォーク装置１１を装備したスタッカクレーン７により枠組棚２ａの収納部４に対して荷の搬入・搬出を行う。フォーク装置１１のフォーク１１ａ下面には反射式のセンサ１２が設けられている。制御装置は昇降キャリッジ１０をフォーク装置１１が荷Ｗの移載作業を行う作業位置に停止させて荷の移載作業を開始する前に、センサ１２が当該収納部４内の荷Ｗの検出に適した位置を経るように走行モータ等を制御して昇降キャリッジ１０を移動させる。荷Ｗの検出に適した位置においてセンサ１２が荷Ｗを検出しない場合、フォーク装置１１は作業位置において荷の移載作業を行う。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、荷物の入出庫をすることのできる荷物を保管するための自動倉庫と荷物を取り上げることをできる移載装置とを提供する。
【解決手段】上下方向及び前後方向に並べられ荷物を載貨可能な複数の棚を有するラックと、前記ラックに沿って前後方向に移動可能なクレーンと、前記クレーンに支持されて上下方向に移動可能な昇降台３００と、長手方向を左右方向に向け前後方向に平行に並んだ長尺の機構である１対の先端フォーク４１０と１対の該先端フォーク４１０を左右方向に移動させることをできる左右移動機構４２０と１対の前記先端フォーク４１０のうちの少なくとも一方を前後方向に移動させることをできる前後移動機構とを有し前記昇降台３００に支持される移載装置４００とを備え、一対の前記先端フォーク４１０が荷物１０の側面に当接して荷物１０を支えることをできる荷物支持機構を持つ。 （もっと読む）