【課題】搬送停止場所の近くから現況確認の結果とその後の運転の方法を指示することにより、搬送システムの復旧作業を容易にするとともに、搬送システムの維持にかかる人員を削減することができる搬送システムの復旧方法を提供すること。
【解決手段】複数機種の装置を相互にネットワークで接続した搬送システムにおいて、ある装置で搬送停止が起きた場合に、装置に直接接続された操作装置以外に、ネットワークを介して間接的に接続した操作端末装置により、装置の現況確認とその後の運転方法を入力する。 （もっと読む）

【課題】収納棚の開口端面よりもピッキング装置側にはみ出している荷物にピッキング装置が干渉することを防止し、荷物の格納作業及び搬出入作業の効率化を高めることが可能な貯蔵設備を提供する。
【解決手段】対向配置した対をなす収納棚Ｓ１、Ｓ２間に収納棚Ｓ１、Ｓ２の幅方向に沿って移動可能なピッキング装置を設け、このピッキング装置に、各単位収納スペースに収納されている荷物Ｎが前記開口端面Ｓａよりもピッキング装置側にはみ出している状況を把握するためのカメラ９４を備え、カメラ９４からの情報に基づいてピッキング装置を手動操作するための手動操作手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】作業者の操作性を損なわせることなく、作業者の意思をより確実に反映させた状態で搬送車に対し走行の指示を行うこと。
【解決手段】有人運転モード及び無人運転モードの何れかで走行可能な牽引車に対し、無人運転モード時に遠隔操作によって走行を指示する送信機に、走行指示を行う際に操作する連続走行ボタン２８ａ及び寸動走行ボタン２８ｃと、これらのボタン操作を有効とするために操作する走行開始ボタン２８ｄを設ける。そして、走行開始ボタン２８ｄが操作されてから有効時間Ｔ１が経過する迄に連続走行ボタン２８ａ又は寸動走行ボタン２８ｃが操作されると、走行指示信号を送信する。また、有効時間Ｔ１の経過時迄に連続走行ボタン２８ａ又は寸動走行ボタン２８ｃが操作された場合、以降はこれらのボタン操作が終了してから有効時間Ｔ２が経過する迄に再びボタン操作されることにより走行指示信号を送信する。 （もっと読む）

【課題】搬送中に搬送物の種類や数量を検品し、その結果に基づき搬送先を自由に変更して搬送システムをシンプルに維持し高い搬送効率を維持することができる無人搬送車の検品搬送方法を提供する。
【解決手段】検品ステーション１１を通過する無人搬送車２の情報およびその通過時点を管制制御コンピュータ４ａから検品用コンピュータ１８に伝達し、この伝達信号を受けて、検品ステーション１１を通過する当該無人搬送車２上の各搬送物に取り付けたタグ１２のみを管制制御装置４で用いる無線通信方式とは異なる無線通信方式を用いて無線により非接触で検出し、検品用コンピュータ１８が管制制御コンピュータ４ａを介して当該無人搬送車２に検品結果を発信し、その検出データに基づいて搬送物の数量および種類に異常がないかどうかを判断し、異常がある場合には搬送経路を変更して保守ステーション２３に荷置きする。 （もっと読む）

【課題】省スペース且つ高効率にする。
【解決手段】カセット６を入出庫させる搬入ポート１４／搬出ポート１５と、前記カセット６を保管する棚２３と、前記棚２３から前記カセット６を載置／取出するスタッカロボット９とをストッカ本体内部に備える。前記搬入ポート１４の垂直方向近傍に搬入ポート用待機領域３８が設けられ、前記搬出ポート１５の水平方向近傍に搬出ポート用待機領域３９が設けられる。前記搬入ポート１４内と前記搬入ポート用待機領域３８との間で、前記カセット６を垂直移動させる昇降ユニット１１と、前記搬出ポート１５内と前記搬出ポート用待機領域３９との間で、前記カセット６を水平移動させる水平駆動ユニット３とをそれぞれ備える。前記スタッカロボット９は搬入ポート用待機領域３８及び搬出ポート用待機領域３９と前記棚２３との間で前記カセット６の載置／取出を行う。 （もっと読む）