【課題】移載装置の簡素化及び小型化を図りつつ、移載対象が重量物の場合であっても高精度な位置決め及び移載を行うことができる、移載装置及び移載方法を提供する。
【解決手段】移動台車１１に固定された固定フォーク２と、固定フォーク２に摺動可能に支持された中間フォーク３と、中間フォーク３に摺動可能に支持された先端フォーク４と、先端フォーク４に配置されるとともに載置台上で物品Ａを支持するパレットＰに係合可能な係合手段５と、を有し、先端フォーク４は、中間フォーク３が、パレットＰを荷台１１ａ上に引き込んだ退避位置からパレットＰを載置台上に押し込んだ延伸位置まで移動する間に、中間フォーク３の後端から前端まで移動し、中間フォーク３は、退避位置に移動したときに移動台車１１又は固定フォーク２の後端からはみ出した状態となるように構成されている。 （もっと読む）

保管システム（500）は保管ユニット（100）を含み、この保管ユニット（100）は、２つ以上の対象物（G1）を収容する区画（S1a、S1b）を有し、さらにこの保管ユニット（100）は、この区画（S1a、S1b）の近辺のこの対象物（G1）の存在を検出するように構成した１つ以上の静電容量型近接センサ（50）を含む。保管ユニットは、たとえば小売店における棚群でよい。棚（90）における充填率（N/Nmax）または対象物の数（N）を、リアルタイムで監視することができる。したがって、棚に品物のない状況を効果的に回避することができる。

（もっと読む）

【課題】自動倉庫内のクリーン環境を保ち、保管物品の汚染を効率的に防止し、搬送中に物品が受ける振動を所定のレベル以下に保ち、物品への悪影響を効率的に防止する。
【解決手段】棚と、入出庫装置と、クリーンエアの供給用ファンフィルタユニットと、開度調整自在な排気口と、入出庫装置によって搬送と棚との間の受け渡しが自在なクリーン環境の測定用ユニット、とを備えた自動倉庫であって、予め定められた所定のルールに従って、自動倉庫内のクリーン環境と振動とを測定すると共に、ＦＦＵの送風量及び排気バルブの開度を調整し、搬送中に搬送物品が受ける振動を所定レベル以下に保つためにスタッカークレーンの動作を規制する。 （もっと読む）

【課題】スケール部のブラケットやカバーを省略して、その材料費や加工費、取付工数に要したコストを削減することができる走行装置を提供すること。
【解決手段】磁気目盛りが装着されたスケール部１を走行レール２側に設けるとともに、スケール部１の磁気目盛りを読み取るヘッド部３を車両４側に設けた走行装置において、走行レール２の側部に長手方向に凹溝５を形成し、凹溝５にスケール部１を収容する。 （もっと読む）

本発明は、緊急的な対応を行えるようにするために区画化可能な装置を構成するための装置と方法に関する。装置の実施例はワークピースを保管するための複数の取外し可能なコンパートメントを有し、緊急時、例えば電源の障害または装置の障害時には、製造設備の流れを中断させることなく処理を継続させるためにワークピースを装置から取り出すことができる。
（もっと読む）

【課題】安定走行用のガイドローラの摩耗落下や破損した場合でも、走行台車の走行レールからの脱輪を未然に防止して安定走行を行うようにした走行台車の脱輪防止装置を提供すること。
【解決手段】走行台車側面で、走行車輪２より内側に走行レール側面と対向して配設した脱輪防止板５に、走行レール側面との位置関係を検出するセンサ６を配設する。 （もっと読む）

【課題】周辺への悪影響がないようアンテナ出力し、またタグ情報の読み取り精度も向上させることが出来る冷蔵庫を提供する。
【解決手段】ドアスイッチにより冷蔵庫ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、アンテナから電波を出力することにより物品に取付けられたタグの情報を読み取るタグデータ読取手段と、ドア開閉検出手段からの信号に従ってタグデータ読取手段に読み取り指令を出す第１の制御手段を設けることにより、冷蔵庫ドアが閉じられているときにアンテナから電波を出力することが容易にできる。 （もっと読む）

【課題】 物品が間違った位置に格納されていることを容易に認識することができる物品管理システムを提供する。
【解決手段】 格納部３ａに格納されている物品２のＲＦタグに記憶されている当該物品２の識別情報を通信部５の通信により取得し、識別情報を取得した物品２が実際に格納されている格納部３ａが格納位置記憶部に記憶されている格納情報で示される格納部３ａと一致するか否かを判定する。そして、物品２が実際に格納されている格納部３ａが格納位置記憶部に記憶されている格納情報で示される格納部３ａと一致しない場合、その旨を報知する。これにより、物品２が間違った位置に格納されていることを容易に認識することができる。 （もっと読む）