【課題】物品の位置や姿勢を正確に判定して物品を円滑に分岐搬送路に移載することが可能な物品搬送装置を提供する。
【解決手段】分岐部２を有するローラコンベア装置であり、分岐部２の中心に反射形センサー１２の本体部２５が設けられている。反射形センサー１２には、４個の発光素子と、１個の受光素子及が設けられている。発光素子の発光のタイミングと、受光素子からの信号発信のタイミングを考慮して、今回のＯＮ，ＯＦＦ信号がいずれの発光素子の発光に起因するものであるかを判別し、中心認識出力を出力する。中心認識出力が全てＯＮとなる状態を呈すれば、パレットの中心と、分岐部２の中心が一致している。 （もっと読む）

【課題】コンベアにおいて荷物のセンタリングを確実に行うことができる装置を提供する。
【解決手段】センタリング装置１１は、コンベア上の荷物Ｗを持ち上げながらセンタリングするためのセンタリング装置である。リフター機構１３は、荷物ＷおよびパレットＰを下方から支えることが可能な支持台２１と、支持台２１を昇降する駆動部２３とを有する。センタリング機構１５は、支持台２１が上昇しているときにパレットＰをコンベア幅方向に挟み込むことによって荷物Ｗのコンベア幅方向中心をコンベア１の幅方向中心に合わせる。連結機構１７は、リフター機構１３とセンタリング機構１５を機能的に連結し、支持台２１から上方に作用する力をセンタリング機構１５の挟み込み動作を行わせる力に変換する。コイルスプリング１９は、パレットＰに作用する力の経路で弾性的に機能するように配置されている。 （もっと読む）

【構成】 アウター部材の内部に、インナー部材を上下動自在に配置して上方へ付勢し、インナー部材上にフローティングユニットを設けると共に、インナー部材と共に上下動する押し下げ部材を設ける。またアウター部材に支持された揺動軸を中心に揺動自在な左右一対の揺動レバに左右少なくとも一対のセンタリングローラを取り付ける。押し下げ部材が下降すると、センタリングローラをフローティングユニット側へ前進させる一対のレバ駆動部材と、センタリングローラがフローティングユニットから遠ざかる向きに揺動レバを付勢する弾性体とを設ける。
【効果】 物品の自重で滑らかに位置決めを行え、物品を取り除くと自動的に元の状態に復帰する。 （もっと読む）

【課題】搬入装置のセンタリング部材によりセンタリングされた以後に、被包装物の搬送不良があった場合においても、搬入装置より後段に接続される包装機がエラーで停止することのない搬入装置、包装機を提供する。
【解決手段】包装機に被包装物を搬入供給する搬入装置であって、被包装物を包装機に向けて搬送する搬送コンベア上の被包装物を該搬送コンベアの幅方向に位置規制するセンタリング部材と、前記センタリング部材近傍に設けられ、被包装物の搬送を規制及び規制の解除をするストッパ手段と、被包装物を検知する第一センサ及び第二センサと、被包装物のサイズを計測するサイズ計測手段と、計測したサイズデータを一時記憶する記憶手段と、前記第一センサによる被包装物の検知から所定時間内に前記第二センサにより当該被包装物が検知されない場合、前記記憶手段に一時記憶されたサイズデータを無効な包装制御データとする制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】安価な構成で、荷役対象物の停止位置を調整することが可能な自動荷役車両およびその制御方法を提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、最初に搬送モータを駆動する。次に、ＣＰＵは、光電センサから与えられる検出信号に基づいて、荷役対象物の通過時間ｔを計測する。次いで、ＣＰＵは、荷役対象物の長さＸを算出する。すなわち、ＣＰＵは、上記の通過時間ｔと搬送速度Ｖとの積により、荷役対象物の長さＸを算出する。次に、ＣＰＵは、（Ｙ−Ｘ）／２Ｖにより停止時間Ｔを算出する。なお、Ｙは車両本体部の本体部長さである。上記の停止時間Ｔとは、荷役対象物の一端部が光電センサを通過したときから、複数のローラーを停止させるまでの時間である。次いで、ＣＰＵは、停止時間Ｔが経過した後に搬送モータを停止させる。 （もっと読む）

【課題】被覆シートに対して包装箱の位置決めを行う装置を提供する。
【解決手段】この装置は、接着剤塗布ユニットから、箱を接着剤付きシートに対して中心あわせをするための装置へシートを搬送するベルトと、ベルトコンベヤーの表面上のシートの位置を特定する光学センサと、を備え、前記ベルトは、対照の色を有する、コンベヤー表面の少なくとも２つの領域からなる。 （もっと読む）

【課題】分散処理しての搬出を、搬送による板状体の損傷や、搬送姿勢や搬送停止位置の乱れを減少して行え、高速搬送を容易に実現し得る板状体移載設備を提供する。
【解決手段】単数枚搬送装置９で搬送してきた板状体５，６を受け入れて横方向で分散処理したのち、搬送装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ群に搬出する分散処理装置２０は、各搬送装置に対向し、板状体受け入れ域１３０を形成した縦送りコンベア部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃと、縦送りコンベア部間に位置した仮置き部３１，３６と、縦送りコンベア部と仮置き部とに亘って設けた横送り手段４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃからなる。各横送り手段にはそれぞれ、昇降自在でかつ縦送りコンベア部と仮置き部とに亘って移動自在な板状体支持部７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃを設け、縦送りコンベア部の搬送面２１ａ，２１ｂ，２１ｃや仮置き部の仮置き支持面３１ａ，３６ａに対して出退動自在に構成した。 （もっと読む）

【課題】合流処理しての搬出を、搬送による板状体の損傷や、搬送姿勢や搬送停止位置の乱れを減少して行え、高速搬送を容易に実現した板状体移載設備を提供する。
【解決手段】複数並列した搬送装置１０Ａ，１０Ｂの端部外方間に、各搬送装置からの板状体５，６を受け入れて合流処理したのち搬出する合流処理装置２０を配設した。合流処理装置は、搬送装置に対向したそれぞれの縦送りコンベア部２１Ａ，２１Ｂと、縦送りコンベア部間に位置した仮置き部３１と、縦送りコンベア部と仮置き部とに亘ってそれぞれ設けた横送り手段４１Ａ，４１Ｂからなる。横送り手段にはそれぞれ、昇降自在でかつ縦送りコンベア部と仮置き部とに亘って移動自在な板状体支持部７０Ａ，７０Ｂを設け、板状体支持部は昇降によって、縦送りコンベア部の搬送面２１ａ，２１ｂや仮置き部の仮置き支持面３１ａに対して出退動自在に構成した。少なくとも１つの縦送りコンベア部に、単数枚搬送装置１３０に対して板状体を搬出可能な板状体渡し域９０を形成した。 （もっと読む）

【課題】 ウォーキングビーム式加熱炉へのスラブ充填率の向上を図ることを目的とする。
【解決手段】 ウォーキングビーム式加熱炉に複数のスラブを連続的に装入して加熱するに当たり、先行スラブと後行スラブの間隙Ｌを下記(1)式によって定めることとするものである。
Ｌ＝（ΔＷ１＋ΔＷ２）／２＋α・・・・・(1)
ここに、
ΔＷ_１：先行スラブの装入時温度と該スラブの抽出設定温度から算出される先行スラブの幅方向熱膨張量
ΔＷ_２：後行スラブの装入時温度と該スラブの抽出設定温度から算出される後行スラブの幅方向熱膨張量
α：ウォーキングビーム式加熱炉の最小スラブ間隔 （もっと読む）

【課題】 荷のはみ出しを無くして荷が固定設備に接触ないし衝突するのを防止し、且つ迂回ルートを経ずに直接搬送先まで走行し、また、迂回ルートを介さないことで、サイクルタイムを短縮させ、もって稼働率を向上を図り、省エネルギー化を図ること。更には、迂回ルートのスペースを不要とし、スペースの有効利用を図ること。
【解決手段】 ステーションＳＴ１からルート２を経て荷１５ｂの搬送先のステーションＳＴ２の途中に壁、柱、制御盤等の固定設備５３、５４が配されている。ステーションＳＴ１で無人搬送車２０が車体幅よりはみ出す荷１５ｂを受け取った場合、前方の固定設備５３の反対側にクリアランスがある場合には該クリアランス側に荷１５ｂを移動させる。また、固定設備５３を通過後、固定設備５４の反対側にクリアランスがある場合には該クリアランス側に荷１５ｂを移動させて走行する。 （もっと読む）