【課題】 一定の伸縮長さの昇降シリンダを用いて、異なる高さサイズのコンテナの段ばらしを行う場合は、昇降シリンダの伸縮長さは、いずれのサイズのコンテナにも適合するように設定しなければならず、伸縮制御域が大きくなって、制御も煩雑化し、制御時間が長くなることがある。
【解決手段】 下端部にコンテナＫを支持する支持具１を有して昇降する昇降シリンダ２を伸縮長さの長いロングシリンダ２Ｌと、この一端に連結して伸縮長さの短かいショートシリンダ２Ｓによって構成し、このショートシリンダ２Ｓの伸縮によって前記支持具１の昇降域に対応するように切替え、前記ロングシリンダ２Ａの伸縮によって支持具１により支持したコンテナＫを昇降して、コンベア４上面にコンテナＫを段ばらしする。 （もっと読む）

【課題】 容器を任意の段数単位で連続的且つ高速に段ばらしできる処理能力の高い容器の段ばらし装置を提供する。
【解決手段】 対向して回動する左右の無端チェーン２に取り付けた掛止部材６が容器Ｂ側を移動する途中でその掛止部材６を所定区間容器Ｂ方向へ突出させて容器Ｂを掛止するガイド溝８ａを設け、段積みした容器Ｂの最下段を支持する支持部材１０を容器Ｂ方向へ進退可能に設け、掛止部材６が最下段の容器Ｂの掛止した後に支持部材１０を後退させ、その後掛止部材６が最下段の容器Ｂを掛止して持ち降ろした後に所定の段の容器Ｂが支持部材１０上に移動すると支持部材１０を前進させて支持し、持ち降ろした複数段の容器Ｂを搬送コンベヤＣに払い出すようにした。 （もっと読む）

【課題】 重ね合わされたワーク群から、その端部ワークを１つずつ取り出す、という取出作業が、より容易に達成されるようにし、また、この取出作業を可能にさせるためのワーク取出装置を構成簡単にさせるようにする。
【解決手段】 ワーク取出装置１は、一方向Ａに重ね合わされたワーク２群から、一方向Ａにおける端部ワーク２（Ｂ）を１つずつ取り出し可能とする。ワーク取出装置１は、ワーク２群の外側面における端部ワーク２（Ｂ）とこれに隣接する他のワーク２（Ｃ）との間の隙間９に向かって、ノズル１０を通し圧縮空気１１を噴射可能とする噴射装置１２と、この噴射装置１２を一方向Ａに向かって往、復移動Ｄ，Ｅ可能とさせる移動装置１４と、ノズル１０が隙間９に対向するよう噴射装置１２を位置決めさせる位置決め装置１５とを備える。 （もっと読む）

本発明は、薬剤の充填時に薬剤の整列を容易に行える薬剤払出装置を提供する。薬剤ケース１に上下方向に積載して収容した複数の薬剤１００を最下段のものから水平方向に押し出して払い出す薬剤払出装置において、薬剤ケース１の正面に扉７を設け、該扉７を閉鎖したときに充填した複数の薬剤１００の前端を押圧して後端を整列させる薬剤整列手段（第２扉）１１を扉７の内面に設ける。
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