【課題】錠剤供給の際の作業性に優れ、かつ封止シートの破片混入や錠剤の破損を防止できる錠剤供給装置の提供。
【解決手段】錠剤取出しユニット１を備えた錠剤供給装置。錠剤取出しユニット１は、錠剤シート収容部１１と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、錠剤シート５１が載置される載置台１８と、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部５２を押圧して錠剤を取り出す押出し機構１９とを有する。載置台１８は、押出し機構１９により取り出された錠剤を供給ユニットに落とし込む排出口を有する。押出し機構１９は、錠剤押圧部８１と、錠剤押圧部８１を錠剤収容部５２に接近する方向に移動させる駆動機構８２とを有する。錠剤押圧部８１は、錠剤収容部５２の中央部分を押圧する内側押圧体８３と、錠剤収容部５２の中央部分より外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを備えている。内側押圧体８３と外側押圧体８４とは独立して押圧動作が可能である。 （もっと読む）

【課題】薬品トレイ内を仕切る仕切板の位置が適切であるか否かを判断する。
【解決手段】仕切板２０を取り付けることにより内部が複数の収容部に区画された薬品トレイ１８が所定位置に位置決めされているか否かをトレイ検出センサにより検出する。略矩形状の板状体からなり、板状体の一方の第１側縁部が駆動シャフト２１を中心として検出位置と非検出位置の間で回動可能に支持され、板状体の他方の第２側縁部が仕切板２０に対応する位置にそれぞれ切欠部２２ａを有するブラケット２２を駆動部材２１ｃにより回動させる。制御部材は、トレイ検出センサにより所定位置に薬品トレイ１８が位置決めされていると判断されれば、ブラケット２２を非検出位置から検出位置に向かって回動させ、仕切板検出センサにより全ての仕切板２０が検出されなければ、エラーであると判断する。 （もっと読む）

【課題】 一定の伸縮長さの昇降シリンダを用いて、異なる高さサイズのコンテナの段ばらしを行う場合は、昇降シリンダの伸縮長さは、いずれのサイズのコンテナにも適合するように設定しなければならず、伸縮制御域が大きくなって、制御も煩雑化し、制御時間が長くなることがある。
【解決手段】 下端部にコンテナＫを支持する支持具１を有して昇降する昇降シリンダ２を伸縮長さの長いロングシリンダ２Ｌと、この一端に連結して伸縮長さの短かいショートシリンダ２Ｓによって構成し、このショートシリンダ２Ｓの伸縮によって前記支持具１の昇降域に対応するように切替え、前記ロングシリンダ２Ａの伸縮によって支持具１により支持したコンテナＫを昇降して、コンベア４上面にコンテナＫを段ばらしする。 （もっと読む）

本発明は、試験管のラベリング及び準備装置に関する。一つ以上の貯蔵部には、試験管セットが搭載された一つ以上のパレットが所定位置に配置される。一つ以上の移送部は、貯蔵部の上部に配置され、試験管のうち一つをクランピングし又はクランピング解除する。ラベリング部は、移送部の下部に配置され、移送部から移送された試験管を受容し、試験管に収容されたサンプルの関連情報が記録されたラベルを試験管の外周に貼付する。排出部は、ラベリング部の下部に配置され、試験管を外部へ排出する。制御部は、移送部、ラベリング部及び排出部の駆動部を制御する。

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【課題】処理装置の所要枚数やカセットなどの収容枚数に応じたサイズの、段積みトレイ及びトレイ受け渡し装置を提供する。
【解決手段】無人搬送車２０のトレイ格納部２４に、移載装置２６と進退と昇降とが自在な爪２８とを設けた支持手段により、段積みトレイ２２を爪２８で上下に分割する。 （もっと読む）

【課題】 構成を簡素化することができるパレット保持装置を提供すること。
【解決手段】 保持装置本体７と、保持装置本体７に回転自在に支持された複数の回転軸８ａ〜８ｄと、複数の回転軸８ａ〜８ｄの各々に取り付けられた複数の保持爪１０ａ〜１０ｄと、回転軸８ａに駆動連結された操作ハンドル１２と、操作部１２の回転を複数の回転軸８ａ〜８ｄの各々に連動して伝達させるための連動伝達手段１４とを備える。複数のパレット４がリフト装置により持ち上げられ、下から２段目のパレット４が複数の保持爪１０ａ〜１０ｄに対応する高さに位置付けられた状態において、操作ハンドル１２を所定方向に回転させると、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは、解除位置から保持位置に旋回され、これにより最下段のパレット４を取り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】シャーレ等の収容部用のほかに蓋用の搬送手段を必要とすることなく、収容部の上方からの処理操作が可能であり、しかも搬送ピッチの拡大が伴うことのない容器搬送処理装置を提供する。
【解決手段】蓋２ｂと上部が開口された収容部２ａからなるシャーレ２等の容器を積層したマガジン３から蓋２ｂの上に収容部２ａが載置された状態で、一組ずつ蓋２ｂと収容部２ａを取出してコンベヤ１上に供給する供給手段４を備え、コンベヤ１により収容部２ａを蓋２ｂの上に載置した状態で搬送するとともに、その搬送過程において前記収容部２ａに対して上方から培地の充填等の所要の処理を施す。 （もっと読む）