【課題】廉価で比較的確実に段ボール箱の変形や破損を検知して次行程に搬送できる野菜又は青果が梱包された段ボール箱の幅検査装置及びピッキング装置を提供。
【解決手段】野菜又は青果が梱包された段ボール箱２と、段ボール箱を搬送する搬入コンベア４と、搬入コンベアから移送された段ボール箱を所定位置に停止させる待機部１０と、待機部の段ボール箱を把持するロボット１３と、ロボットに把持された段ボールが積み込まれる搬送用台車１５とを有するピッキング装置１及び、ピッキング装置に用いる幅検査装置５であって、待機部の前行程に一対の当接板５４，５６を段ボール箱の両側面４ｂに当接させ、一対の当接板の距離Ｈが予め定められた距離以上の場合には、待機部外７，８へ搬出し、未満の場合には、待機部へ搬送する判別機６を設ける。 （もっと読む）

【課題】軸方向に径差を有する円すいまたは円筒状ワークをその向きによって確実に選別し、機械への逆向き投入を防止する。
【解決手段】軸方向に径差を有する円すい状または円筒状のワークを大径端側を上にした向きに揃えて搬送するワーク選別装置10であって、ワークを縦にした状態で収容できるワークポケット14を外周に複数配置した回転可能な円板状のワークキャリヤ12と、ワークキャリヤ12の下方に位置し、周方向の一部に切除部18を有するキャリヤベース16と、切除部18に対応する周方向領域で、ワークキャリヤ12によって搬送されるワークの移動軌跡に沿った通路とを具備し、通路の幅はワークの小端側径より大きく、ワークの大端側径より小さい。 （もっと読む）

【課題】周囲４面のうち例えば両側面が複雑な形状のワークに対して汎用性があり、両側面の形状が複雑な多くの機種のワークに対して汎用性がある搬送位置決め方法及び装置を提供すること。
【解決手段】搬送位置決め方法は、搬送されるシリンダブロック１の前方端部２を基準面４１に対して当接させるステップＳ２と、シリンダブロックの側部５に設定された基準点６に対して計測器６０のロッド６２を基準面と平行に突き当てることにより原点から基準点までの距離を計測するステップＳ３と、シリンダブロックをカメラ７０で撮影することによりシリンダブロックの機種を判別するステップＳ４と、計測された距離と判別された機種とによりシリンダブロックの中心位置を割り出すステップＳ５と、割り出されたシリンダブロックの中心位置にローダ３０を移動させるステップＳ６と、を含む。 （もっと読む）

【課題】ターンテーブルの回動部と基部との間の配線無しで物品を検出し、更に回動部に対する物品の偏りも検出できるようにする。
【解決手段】ターンテーブルの回動部４に設けた支持ピン１８と弾性部材３４により、突起１４は物品に触れていない場合は上側に突出している。アーク状部材１６から下側に空間を開けて近接センサ２０が設けられ、突起１４が物品に押されてアーク状部材１６が下降すると、近接センサ２０がオンして信号Ｓ１がオンする。これにより回動部４と車体側の基部との間の配線が不要になる。 （もっと読む）

【課題】低コスト化を図りながら迅速な箱詰め作業を可能とする箱詰装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 少なくとも吸着体がｍ行ｎ列のマトリックス状に配置された第１の吸着部を有する吸着ユニット（８，９）と、該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段（７４など）と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更する間隔変更機構（７７，７８など）と、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与する外力付与手段（７６）とを有し、前記外力付与手段は、前記吸着ユニットとは別に固定配置され、前記吸着ユニットが前記箱詰位置に移動したときに、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与することにより、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更することを特徴とする農産物の箱詰装置。 （もっと読む）

【課題】温度変化による建屋架構の伸縮等によってガイドレールが位置ずれし、ガイドレールの位置ずれによってキャリヤの位置がワークをキャリヤに移載するマニピュレータに対して相対的にずれた場合でも、精度よく、かつ短時間にワークの移載をおこなうことのできるワークの移載装置および移載方法を提供する。
【解決手段】鉛直方向に延設する昇降ガイド部材１と、昇降ガイド部材１に昇降自在に装着されたロボットアーム２と、ワーク（ドアＤ）を支持する支持部材２６と、支持部材２６とキャリヤＦとの離間を計測する計測装置とがロボットアーム２の先端に取付けられてなる移載装置１０である。計測装置は、複数のリミットスイッチと、キャリヤまで伸長しながら該複数のリミットスイッチをそれぞれＯＮまたはＯＦＦさせることで離間を計測する計測部材とから構成されている。 （もっと読む）