農産物の箱詰装置
【課題】低コスト化を図りながら迅速な箱詰め作業を可能とする箱詰装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 少なくとも吸着体がｍ行ｎ列のマトリックス状に配置された第１の吸着部を有する吸着ユニット（８，９）と、該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段（７４など）と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更する間隔変更機構（７７，７８など）と、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与する外力付与手段（７６）とを有し、前記外力付与手段は、前記吸着ユニットとは別に固定配置され、前記吸着ユニットが前記箱詰位置に移動したときに、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与することにより、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更することを特徴とする農産物の箱詰装置。
【解決手段】 少なくとも吸着体がｍ行ｎ列のマトリックス状に配置された第１の吸着部を有する吸着ユニット（８，９）と、該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段（７４など）と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更する間隔変更機構（７７，７８など）と、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与する外力付与手段（７６）とを有し、前記外力付与手段は、前記吸着ユニットとは別に固定配置され、前記吸着ユニットが前記箱詰位置に移動したときに、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与することにより、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更することを特徴とする農産物の箱詰装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱内のスペースを効率良く利用しながら、箱詰めを行う箱詰装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
選別コンベアから等級別階級別に排出された複数の農産物を吸着して、箱詰めをする箱詰装置として、図１３及び図１４に図示する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。ここで、図１３は、従来の箱詰装置の上下方向の断面図である。吸着テーブル３００に整列した複数の長物農産物Ｋは、第１の吸着ユニット４２２の各吸着部４２２aに吸着される。これらの長物農産物Ｋを吸着した第１の吸着ユニット４２２は、移動枠体４４１に保持されており、この移動枠体４４１を不図示の水平シリンダで水平方向に駆動することにより、第１の吸着ユニット４２２を吸着テーブル３００上方の箱詰待機位置と、農産物を箱詰めする箱詰位置との間で水平移動させることができる。
【０００３】
吸着ユニット４２２には、各吸着部４２２ａを吊持するための複数の吊持部４４８が上下方向に延びて設けられており、吊持部４４８は、該水平シリンダによる駆動直交水平方向に延びるガイド軸４４２ａにスライド移動可能に係合している。ガイド軸４４２ａの両端部は移動ブロック４４３ａ（図１４参照）に固定されている。
【０００４】
移動枠体４４１には、間隔調整シリンダ４４６が設けられており、この間隔調整シリンダ４４６の先端部は、移動ブロック４４３ａに軸支されたリンク機構４４４に対して軸支されている。
【０００５】
そして、間隔調整シリンダ４４６を伸長及び短縮方向に駆動することによって、リンク機構４４４が揺動し、吸着部４２２ａの矢印Ｄ方向の間隔を短縮することができる。これにより、箱内のスペースを有効活用しながら、各長物農産物の箱詰め作業をすることができる。
【特許文献１】特許第３４５３４１９号明細書（第１図、第３図など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の構成では、移動枠体４４１に間隔調整シリンダ４４６が取り付けられているため、移動枠体４４１を箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる際に、間隔調整シリンダ４４６の重量が負荷となって、移動枠体４４１の動作が遅くなるおそれがある。そして、高速な箱詰め動作を妨げるおそれがある。
【０００７】
また、吸着ユニットを複数とした場合、各吸着ユニットに間隔調整シリンダ４６を設けなければならないため、コストが増大する。
【０００８】
そこで、本願発明は、低コスト化を図りながら迅速な箱詰め作業を可能とする箱詰装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本願発明は一つの観点として、少なくとも吸着体がｍ行ｎ列のマトリックス状に配置された第１の吸着部を有する吸着ユニットと、該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更する間隔変更機構と、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与する外力付与手段とを有し、前記外力付与手段は、前記吸着ユニットとは別に固定配置され、前記吸着ユニットが前記箱詰位置に移動したときに、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与することにより、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更することを特徴とする。
【００１０】
また、本願発明は、別の観点として、少なくとも吸着体がｍ行n列のマトリックス状に配置された第１の吸着部を有する吸着ユニットと、該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段と、前記吸着ユニットに設けら、外力を受けて、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更する間隔変更機構と、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与する外力付与手段とを有し、前記外力付与手段は、前記箱詰待機位置から前記箱詰位置に前記吸着ユニットが移動するのに応じて、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を徐々に変更するように、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与することを特徴とする。
【００１１】
ここで、前記吸着ユニットは、吸着体を保持する保持フレームユニットを有し、一列目の吸着体は前記保持フレームユニットに対して固定され、ｎ列目の吸着体は前記保持フレームユニットに対して移動可能に取り付けるとよい。
【００１２】
また、前記吸着ユニットは、前記第１の吸着部の行方向に第２の吸着部を有しており、前記第１の吸着部における列間隔の調整に応じて、前記第２の吸着部は、前記第１の吸着部に対して前記行方向に移動可能であり、前記吸着ユニットが前記箱詰位置に移動したときに、前記間隔変更機構に対して前記外力付与手段による前記外力を付与することにより、前記第２の吸着部は前記第１の吸着部側に移動させるとよい。
【００１３】
また、前記吸着ユニットは、前記第１の吸着部の行方向に第２の吸着部を有しており、前記第１の吸着部における列間隔の調整に応じて、前記第２の吸着部は、前記第１の吸着部に対して前記行方向に移動可能であり、前記箱詰待機位置から前記箱詰位置に前記吸着ユニットが移動するのに応じて、前記第２の吸着部は、前記第１の吸着部側に移動させるとよい。
【００１４】
さらに、前記吸着ユニットを複数有し、前記移動手段は、前記各吸着ユニットを水平方向に旋回させることにより間欠的に箱詰位置に進入させ、前記箱詰待機位置から前記箱詰位置に移動したときに、前記農産物の向きが１８０°反転させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明によれば、吸着ユニットに間隔変更機構が取り付けられていないため、吸着ユニットが軽量化され箱詰め動作が早くなる。また、吸着ユニットが複数ある場合、吸着ユニットごとに間隔調整機構を設ける必要がないため、コストを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
まず、本発明の実施例である箱詰装置を備えた仕分け搬送箱詰め設備について図１及び図２を参照しながら説明する。ここで、図１は、仕分け搬送箱詰め設備の平面図であり、図２は仕分け搬送箱詰め設備の上下方向の断面図である。
仕分けコンベア部１上を搬送される複数の長物の農産物（例えば、茄子、胡瓜）は、所定の仕分け排出部から等級別階級別に仕分け排出され、引き出しコンベア部２に進入する。引き出しコンベア部２の終端部には位置揃えコンベア部３が連結されており、この位置揃えコンベア部３の終端部には農産物をコンベアの中央に整列させるための整列コンベア部４が連結され、この整列コンベア部４の終端部には、作業者が枕詰めなどを行うための枕詰め待機コンベア部５が連結されている。
【００１７】
引き出しコンベア部２に進入した一組の農産物は、搬送方向の位置が異なっており、位置揃えコンベア部３の各搬送路に複数のストッパ３１を進入させて先頭を進行する農産物の搬送動作を一旦停止させることにより、位置揃えを行い、搬送方向における位置が揃った状態で、整列コンベア部４に進入する。
【００１８】
整列コンベア部４に進入した一組の農産物は、コンベアの中央側に移動しながら下流に搬送され、隣接する各農産物が搬送直交方向に接触した状態で、枕詰め待機コンベア部５に進入する。
【００１９】
枕詰め待機コンベア部５では、二組の農産物の搬送動作を一旦停止した状態で作業者Wによる枕詰め用の農産物の載置作業が行われ、枕詰め作業が行われた後、これらの農産物は、箱詰め待機コンベア部６に進入し、箱詰め待機コンベア部６の終端部に当接して停止する。
【００２０】
箱詰め待機コンベア部６の近傍には、箱詰装置７が配置されており、この箱詰装置７は、第１及び第２の吸着ユニット８、９を有しており、これらの吸着ユニット８．９は、保持板回転軸７４ａを回転軸として、水平方向（矢印X方向）に旋回し、箱詰め待機コンベア部６の上方である箱詰待機位置と、箱詰め作業を行う箱詰位置との間を間欠移動する。
【００２１】
箱詰待機位置に農産物を吸着した第１の吸着ユニット８（第２の吸着ユニット９）が進入すると、装置外装部材７５に固定された間隔調整シリンダ７６（第１の外力付与手段）が作動し、農産物を吸着している吸着体が矢印Ｂ方向に移動して、農産物の箱詰め間隔が短縮される。
【００２２】
このように、一つの間隔調整シリンダ７６を用いて農産物の箱詰め間隔を調整できるため、各吸着ユニットに間隔調整シリンダを配置している従来技術よりも、シリンダの数を減らすことができる。これにより、コストを削減でき、また、吸着ユニットの軽量化により箱詰め動作が速くなる。
【００２３】
間隔調整シリンダ７６により箱詰め間隔が短縮されると、箱詰装置７の下方から上昇する箱体の内側に、第１の吸着ユニット８（第２の吸着ユニット９）が進入し、農産物が箱体の底面に達すると、箱体はその場に停止する。箱体が停止すると、第１の吸着ユニット８（第２の吸着ユニット９）による農産物の吸着が解除され、農産物が箱詰めされる。
【００２４】
一段目の農産物の箱詰め動作が終了すると、箱体が一旦下降した後１８０°水平方向に回転するとともに、再び上昇し、箱詰位置に進入した第２の吸着ユニット９（第１の吸着ユニット８）によって二段目の農産物の箱詰め動作が行われる。このように、二段目の農産物の箱詰めの向きを、一段目の農産物の箱詰めの向きに対して水平方向に１８０°反転させることにより、箱体内のスペースを有効に活用することができる。
【００２５】
次に、仕分け搬送箱詰め設備を構成する各部の構成について詳細に説明する。
（仕分けコンベア部1について）
図１及び図２に図示するように、仕分けコンベア部１の上流側には、農産物の等級及び階級を計測する不図示の計測装置が設けられている。仕分けコンベア部１上を搬送される所定の等級及び階級を有する農産物が、対応する仕分け領域に達すると、仕分けコンベア部１の搬送面が開き状態となり、仕分けコンベア部１の直下に設けられたホッパー装置１１に落下供給される。
【００２６】
このホッパー装置１１には、複数の受け部が仕分けコンベア部１による農産物の搬送方向に並設されており、ホッパー装置１１に落下供給された農産物がこれらの受け部に所定個数（本例では５個）溜まると、引き出しコンベア部２に落下する構成となっている。なお、本例では、引き出しコンベア部２に略同じタイミングで落下供給された５個の農産物を一組の農産物という。
【００２７】
（引き出しコンベア部２について）
図１及び図２に図示するように、引き出しコンベア部２は、仕分けコンベア部１に対して平面視略垂直に設置されており、引き出しコンベア部２に落下した一組の農産物は、引き出しコンベア部２の搬送直交方向に所定の間隔を空け、位置揃えコンベア部３に進入する。このとき、落下時の反動等により搬送方向における位置が不揃いの状態となり、位置揃えコンベア部３に進入する場合もある。
【００２８】
（位置揃えコンベア部３について）
位置揃えコンベア部３は、ローラ式のコンベアであり、不図示のローラ駆動装置から駆動力を受けて回転するローラベルトが各ローラの軸部に加圧接触しており、該ローラベルトによって各ローラが回転する。
【００２９】
位置揃えコンベア部３のローラ下側には、押し上げシリンダ３３が複数配置されており、押し上げシリンダ３３を伸長方向に駆動すると、ローラベルトの各ローラ軸部に対する接触が絶たれて、位置揃えコンベア部３による搬送動作が停止される。
【００３０】
また、位置揃えコンベア部３には、一組の農産物の個数に応じて複数の搬送レーン３1〜３５が設けられている。
【００３１】
また、図１及び図２に図示ように、各搬送レーン３1〜３５には、上流側から順に農産物の搬送路に対して進退可能な第１〜４位置揃えストッパ３１ａ〜３１ｄが所定間隔で配置されている。
【００３２】
各搬送レーン３1〜３５に配置された第１位置揃えストッパ３１ａは一体的に駆動され、搬送レーン３1〜３５の下部に配置された第１ストッパ駆動シリンダ３２ａ（図２参照）のピストンロッドを伸長又は短縮方向に駆動することによって、第１位置揃えストッパ３１ａが農産物の搬送路に対して進退する構成となっている。
【００３３】
また、第２〜第４位置揃えストッパ３１ｂ〜３１ｄも第１位置揃えストッパ３１ａと同様にそれぞれ、第２〜第４ストッパ駆動シリンダ３２ｂ〜３２ｄから駆動力を受けて農産物の搬送路に進退する構成となっている。
【００３４】
例えば、搬送方向における位置が不揃いである一組の農産物が位置揃えコンベア部３に進入した場合、第１位置揃えストッパ３１ａが農産物の搬送路に進入し、先頭の農産物が下流に搬送されるのを阻止する。先頭の農産物が停止してから所定時間が経過すると、第１位置揃えストッパ３１ａは搬送路から退避する。これにより、一組の農産物における先頭の農産物と最後尾の農産物との間隔が短縮される。第２〜第３位置揃えストッパ３１ｂ、３１ｃでは、同様の方法により先頭の農産物と最後尾の農産物との間隔がさらに短縮される。そして、一組の農産物が、第４の位置揃えストッパ３１ｄに当接した時に、各農産物の搬送方向における位置が揃うようになっている。
【００３５】
一組の農産物が各第４の位置揃えストッパ３１ｄに当接して停止すると、直ちに搬送方向左右両端の搬送レーン３１、３５から第４の位置揃えストッパ３１ｄが退避し、続いて搬送レーン３２、３４から第４の位置揃えストッパ３１ｄが退避し、最後に中央の搬送レーン３３から第４の位置揃えストッパ３１ｄが退避する。
【００３６】
こうして、位置揃えコンベア部３の終端部に待機している一組の農産物は、コンベアの両側方側から順番に整列コンベア部４に進入する。
【００３７】
（整列コンベア部４について）
図１及び図２に図示するように、整列コンベア部４は、複数のローラ４１をコンベアの側方側に向かって下流側に傾斜配置した平面視八の字状の搬送コンベアである。位置揃えコンベア部３から進入した農産物は、傾斜配置された各ローラ４１のローラ面を搬送方向下流に移動しながら、コンベアの中央に集まり、図１に示すように、隣接する農産物が搬送直交方向において接触した状態で、枕詰め待機コンベア部５に進入する。
【００３８】
また、整列コンベア部４の搬送面には、搬送方向左右一対のガイドコンベア部４２が設けられており、表面の凹凸や曲がり等により中央に幅寄せしにくい農産物の搬送動作を矯正している。
【００３９】
（枕詰め待機コンベア部５について）
枕詰め待機コンベア部５は、ローラ式のコンベアであり、不図示のローラ駆動装置から駆動力を受けて回転するローラベルトが各ローラの軸部に加圧接触しており、該ローラベルトから駆動力を受けて各ローラは回転する。
【００４０】
また、枕詰め待機コンベア部５は、搬送方向上流側から順に第１の待機部５１、第２の待機部５２及び第３の待機部５３を有して構成されている。
【００４１】
第１の待機部５１は、二組の農産物を貯留できるスペースを有しており、その終端部にはコンベアの搬送路に対して進退可能な待機ストッパ５１ａが設けられている。
【００４２】
第２の待機部５２の下側には、ピストンロッドの先端部に押し上げフランジ板５５が固定された第２の待機部前列用押し上げシリンダ５２ｅが設けられており、第２の待機部前列用押し上げシリンダ５２ｅを伸長方向に駆動することにより、第２の待機部５２における下流側のローラの駆動を停止させることができる。
【００４３】
また、第２の待機部前列用押し上げシリンダ５２ｅの上流側には、第２の待機部後列用押し上げシリンダ５２ｄが設けられており、第２の待機部後列用押し上げシリンダ５２ｄを伸長方向に駆動することにより、第２の待機部５２における上流側のローラの駆動を停止させることができる。
【００４４】
第２の待機部５２のコンベア側方には、作業者が枕詰め作業を行うための枕詰め作業領域が設けられており、第２の待機部５２の終端部には、第１の待機部５１から搬送される二組の農産物を一旦停止させるための枕詰めストッパ５２ａが設けられている。この枕詰めストッパ５２ａは、待機ストッパ５１ａと同様にコンベアの搬送路に対して進退可能となっている。枕詰め作業領域の上流側には、枕詰め用の農産物を載置した農産物載置台５７が設置されており、下流側には、待機ストッパ５１ａ及び枕詰めストッパ５２ａに対して搬送路への進入及び退避を指示する押しボタン式の待機ストッパ操作スイッチ５１ｂ及び枕詰めストッパ操作スイッチ５２ｂが設けられている。
【００４５】
第３の待機部５３には、下流側から順に搬送方向前側の一組の農産物を停止するための待機ストッパ５３ａ、該前側の一組の農産物と後側の一組の農産物とを分断する下流側分断ストッパ５３ｂ及び後側の一組の農産物と枕詰め用の農産物とを分断する上流側分断ストッパ５３ｃが搬送路に対して進退可能に設けられている。
【００４６】
ここで、図２に図示するように、第２及び第３の待機部５３における農産物の搬送面は、下流側に向かって傾斜している。このように傾斜させた理由は以下の通りである。枕詰め用の農産物は、ローラの回転軸方向と平行な方向に載置されており、二つのローラに跨った状態となる場合がある。この状態でローラを回転させた場合に、搬送方向に搬送されることなく農産物がその場で回転するおそれがある。そこで、ローラによる搬送力に加えて、農産物の自重によっても枕詰め用の農産物が搬送されるようにするために、農産物の搬送面を下流側に傾斜配置している。
【００４７】
次に、枕詰め待機コンベア部５に進入した農産物の動作について説明する。
【００４８】
まず、整列コンベア部４から第１の待機部５１内に進入した一組の農産物は、第１の待機部５１の終端部まで搬送され待機ストッパ５１ａに当接して停止する。
【００４９】
そして、この待機ストッパ５１ａにおいて待機状態にある一組の農産物の後端部に、整列コンベア部４から進入した新しい一組の農産物が当接し、第１の待機部５１内に二組の農産物（１０個）が貯留される。なお、第１の待機部５１に農産物が搬送される前の状態において、待機ストッパ５１ａ、枕詰めストッパ５２ａはコンベアの搬送路に進入した状態となっている。
【００５０】
作業者Ｗは、二組の農産物が待機部５１に貯留されたことを目視により確認すると、待機ストッパ操作スイッチ５１ｂを押し込み、待機ストッパ５１ａを搬送路外へ退避させる。
【００５１】
これにより、それまで待機状態にあった二組の農産物は一体となって、第２の待機部５２に進入し、第２の待機部５２の終端部に設けられた枕詰めストッパ５２ａに当接して停止する。
【００５２】
なお、二組の農産物が第２の待機部５２に移送されたことを目視により確認した後は、再び待機ストッパ操作スイッチ５１ｂを押し込み、待機ストッパ５１ａを搬送路に進入させることにより、次の農産物の貯留に備える。
【００５３】
この二組の農産物が枕詰めストッパ５２ａに当接すると、第２の待機部前列用押し上げシリンダ５２ｅ及び第２の待機部後列用押し上げシリンダ５２ｄが伸長方向に駆動され、第２の待機部５２における農産物の搬送動作が停止される。
【００５４】
作業者Ｗは、第２の待機部５２の搬送動作が停止したことを目視により確認すると、農産物載置台５７から二個の農産物を取り出し、枕詰め作業を行う。ここで、枕詰め作業とは、第２の待機部５２に待機している後側の一組の農産物の後端部に、二個の農産物をその長手方向が搬送直交方向に向くように載置することをいう。
【００５５】
この枕詰め作業が終了すると、作業者Ｗは、枕詰めストッパ操作スイッチ５２ｂを押し込み、枕詰めストッパ５２ａを搬送路外に退避させる。この退避動作に同期して、第２の待機部前列用押し上げシリンダ５２ｅが短縮方向に駆動され、前列の一組の農産物のみが第３の待機部５３に進入する。
【００５６】
そして、第２の待機部前列用押し上げシリンダ５２ｅが短縮方向に駆動されてから、所定時間（例えば、１秒）経過後に、第２の待機部後列用押し上げシリンダ５２ｄが短縮方向に駆動され、前側の一組の農産物に遅れて後側の一組の農産物が第３の待機部５３に進入する。
【００５７】
前側の一組の農産物が第３の待機部５３に進入したとき下流側分断ストッパ５３ｂ及び上流側分断ストッパ５３ｃは搬送路から退避しており、前側の一組の農産物は、下流側分断ストッパ５３ｂ及び上流側分断ストッパ５３ｃに当接することなく下流に搬送され、終端部の待機ストッパ５３ａに当接して停止する。
【００５８】
待機ストッパ５３ａに前側の一組の農産物が当接すると同時に、第３の待機部前列用押し上げシリンダ５３ｅが伸長方向に駆動され、前側の一組の農産物の搬送動作が停止されるとともに、下流側分断ストッパ５３ｂが搬送路内に進入する。下流側分断ストッパ５３ｂの上流側に配置した不図示のセンサが後列の一組の農産物を検出すると上流側分断ストッパ５３ｃが搬送面から少しだけ上がった位置まで上昇する。
【００５９】
このため、後列の一組の農産物の後端が上流側分断ストッパ５３ｃの上を通過している時でも、農産物が上流側分断ストッパ５３ｃを乗り越えることができ、また、枕詰用の農産物の搬送方向への移動も防ぐことができる。
【００６０】
そして、第３の待機部５３に進入した後側の一組の農産物が下流側分断ストッパ５３ｂに当接して一旦停止し、それと同時に待機部後列用押し上げシリンダ５３ｄが伸長方向に駆動され、後列の一組の農産物の搬送動作が一旦停止される。
【００６１】
（箱詰め待機コンベア部６について）
次に、図１乃至図５を参照して、箱詰め待機コンベア部６について説明する。ここで、図３は箱詰め待機コンベア部６及び箱詰装置の上下方向の断面図であり、図４は箱詰め待機コンベア部６の搬送直交方向の断面図であり、図５は箱詰め待機コンベア部６の搬送方向の断面図である。
【００６２】
図４に図示するように、箱詰め待機コンベア部６を構成する各ローラ６１のローラ回転軸６１ａは、左右一対の回転軸支持フレーム６２に回転可能に支持されている。
【００６３】
回転軸支持フレーム６２のうち、その上端部及び下端部はコンベア側方に向かって折れ曲がっており、その上側の曲げ部６２ａ上にガイドローラ６３を支持する左右一対のガイドベルト支持フレーム６４が固定されている。
【００６４】
ガイドローラ６３は、箱詰め待機部６の搬送路に沿って、搬送路の左右両側に複数設けられており、曲がった形状の農産物などが搬送路の外側に突出しないように、農産物の向きを矯正している。
【００６５】
ローラ回転軸６１ａには下方からローラ駆動ベルト６５が摩擦接触しており、このローラ駆動ベルト６５は不図示の駆動装置から駆動力を受けて無端回動する。
【００６６】
ローラ駆動ベルト６５が無端回動すると、ローラ６１は、ローラ回転軸６１ａ周りに回転する。
【００６７】
また、各ローラ６１の左右両側には、ガイド円板６６が設けられており、このガイド円板６６の中央部に形成された不図示の円形開口部をローラ回転軸６１ａに嵌合させることにより、ガイド円板６６は取り付けられている。このガイド円板６６の機能は、ガイドローラ６３と同様である。
【００６８】
図４及び図５に図示するように、箱詰め待機コンベア部６を構成する各ローラ６１は、前後二組の農産物に対応した領域では太鼓形状のローラと円筒形状のローラとを交互に配置して構成となっており、枕詰め用の農産物に対応した領域では円筒形状のローラによって構成されている。
【００６９】
このように太鼓形状のローラ６１を設けて、その谷部に沿って農産物を配置することにより、整列コンベア部４によって整列された前後二組の各農産物が搬送直交方向に位置ずれするのを防止できる。
【００７０】
図５に図示するように、箱詰め待機コンベア部６の外装フレーム６７は、主昇降シリンダ６８及びこの主昇降シリンダ６８を挟んで搬送方向左右両側に配置される一対の昇降ガイド６９によって昇降移動可能に構成されている。主昇降シリンダ６８を伸長方向に駆動することにより、箱詰め待機コンベア部６を箱詰待機位置まで上昇させることができ、また、主昇降シリンダ６８を短縮方向に駆動することにより、箱詰め待機コンベア部６を枕詰め待機コンベア部５と略同じ高さにまで下降させることができる。
【００７１】
回転軸支持フレーム６２には、箱詰め待機コンベア部６の傾斜角度を調整するための傾動シリンダ６ａが設けられており、傾動シリンダ６ａを短縮方向に駆動すると、回転軸６ｂを回転軸として回転軸支持フレーム６２が時計周り反対方向に回動する（図５参照）。これにより、箱詰め待機コンベア部６が下流側に傾斜して、箱詰め待機コンベア部６及び第３の待機部５３が連結状態（以下「貯留可能状態」という）に設定される。
【００７２】
他方、傾動シリンダ６ａを伸長方向に駆動すると、回転軸６ｂを回転軸として回転軸支持フレーム６２が時計周り方向に回動する（図５参照）。これにより、箱詰め待機コンベア部６が水平になり、箱詰め待機コンベア部６及び第３の待機部５３が非連結状態（以下「貯留禁止状態」という）に設定される。
【００７３】
貯留可能状態であって、かつ、箱詰め待機コンベア部６に農産物が無い場合には、待機ストッパ５３ａ、下流側分断ストッパ５３ｂ及び上流側分断ストッパ５３ｃが搬送路から退避するとともに、第３の待機部前列用押し上げシリンダ５３ｅ及び第３の待機部後列用押し上げシリンダ５３ｄが短縮方向に駆動される。これにより、第３の待機部５３において待機している枕詰め作業後の二組の農産物の搬送動作が開始される。
【００７４】
上述の構成において、枕詰め用の農産物が箱詰め待機コンベア部６に到達すると、不図示の駆動装置が停止する。その後、傾動シリンダ６ａが作動して、箱詰め待機コンベア部６が貯留可能状態から貯留禁止状態に切り替ると同時に、主昇降シリンダ６８が伸長方向に作動し、箱詰め待機コンベア部６は、吸着ユニット８，９によって農産物が吸着される箱詰待機位置まで上昇する。
【００７５】
(箱詰装置７について)
次に、図６乃至図９を用いて、箱詰装置７の構成について説明する。ここで、図６は、吸着体８Ａの正面図であり、図７は農産物の箱詰め前の箱詰装置の状態を図示した箱詰装置の上下方向の断面図であり、図８は農産物の箱詰め時の箱詰装置の状態を図示した箱詰装置の上下方向の断面図である。図９は、箱詰め時の各吸着子の配置を示している。
【００７６】
第１の吸着ユニット８は、平面視マトリックス状に配列されたベローズ型の吸着子８１Ａ〜８２Ｄを有しており、図６に図示するように第１列の吸着子８１Ａ〜８５Ａはそれぞれ上下方向に延びる吸着子保持管８１１Ａ〜８５５Ａの先端部に取り付けられており、各吸着保持管８１１Ａ〜８５５Ａは保持管支持バー９６によって吊り持ち支持されている。そして、第１列の吸着子８１Ａ〜８５Ａによって第１列の吸着体８Ａが構成される。吸着子保持管８１１Ａ〜８５５Ａを介して各吸着子８１Ａ〜８５Ａに負圧を加えることにより、農産物を吸着することができる。
【００７７】
ここで、本明細書において、行方向とは保持管支持バー９６の長手方向に直交する水平方向、つまり、第１の吸着ユニット８が箱詰待機位置に待機している状態において、農産物の搬送方向である矢印Ａ方向（図１参照）を意味している。また、列方向とは行方向の直交水平方向、つまり保持管支持バー９６の長手方向を意味している。
【００７８】
第１の吸着ユニット８が箱詰待機位置に待機した状態において、第１列の吸着体８Ａの行方向、すなわち、農産物の搬送方向下流側（図３の図中左側）には第２列の吸着体８Ｂが配置されており、この第２列の吸着体８Ｂは、第１列の吸着体８Ａと同様に５つの吸着子８１Ｂ〜８５Ｂを有している。この第１及び第２列の吸着体８Ａ及び８Ｂにより、特許請求の範囲に記載の第１の吸着部が構成される。
【００７９】
さらに、第２列の吸着体８Ｂの図３の図中左側には、第１の枕詰め用吸着子８Ｃ及び第２の枕詰め用吸着子８Ｄが配置されている。第１及び第２の枕詰め用吸着子８Ｃ及び８Dは、図９に図示するようにそれぞれ、枕詰め用の農産物を一つ吸着する構成となっている。なお、図９においてハッチングした領域は、第１列の吸着体８Ａ、第２列の吸着体８Ｂ,第１の枕詰め用吸着子８Ｃ及び第２の枕詰め用吸着子８Ｄによる農産物の吸着位置を示している。第１及び第２の枕詰め用吸着子８Ｃ、８Ｄにより特許請求の範囲に記載の第２の吸着部が構成される。
【００８０】
そして、第１列〜第２列の吸着体８Ａ〜８Ｂ、第１の枕詰め用吸着子８Ｃ及び第２の枕詰め用吸着子８Ｄによって第１の吸着ユニット８が構成される。
【００８１】
第１列〜第２列の吸着体８Ａ〜８Ｂは吸着ユニット保持板７３に保持されているが、このうち第１列の吸着体８Ａは吸着ユニット保持板７３に対して固定されており、第２列の吸着体８Ｂ、第１の枕詰め用吸着子８Ｃ及び第２の枕詰め用吸着子８Ｄは吸着ユニット保持板７３に対して行方向に移動可能となっている。
【００８２】
図３に図示するように、吸着ユニット保持板７３は、支持バー９５を介して回転板９１に保持されており、この回転板９１の上面中央部には、装置上方に向かって延びる保持板回転軸７４ａが固定されており、この保持板回転軸７４ａに駆動力を付与するシャフト駆動モータ７４は装置外装部材７５の上面に固定されている。
【００８３】
回転板９１の両端部には、フランジ板９１ａが装置上方に延びて設けられており、各フランジ板９１ａには板厚方向に延びる上下一対の回転軸９２ａが固定されており、これらの固定軸９２ａに対してガイドローラ９２が回転可能に支持されている。
【００８４】
装置外装７５の内周面には、支持プレート９４が平面視周状に取り付けられており、この支持プレート９４にはガイドリング９３が支持されており、このガイドリング９３は上下一対のガイドローラ９２に挟み込まれた状態となっている。保持板回転軸７４ａを矢印Ｘ方向に回転させると、ガイドローラ９２はガイドリング９３上を回転しながら移動し、第１の吸着ユニット８が箱詰待機位置と箱詰位置との間で旋回移動する。
【００８５】
第２の吸着ユニット９の構成は、第１の吸着ユニット８の構成と略同じであるため、詳細な説明を省略する。
【００８６】
次に、図７及び図８を参照して、第１列及び第２列の吸着体８Ａ、８Ｂの列間隔、吸着体８Ａ、８Ｂに対する第１の枕詰め用吸着子８Ｃ及び第２の枕詰め用吸着子の列方向の間隔を調整する調整手段の構成について説明する。
【００８７】
間隔調整シリンダ７６は、装置外装７５に固定されており、間隔調整シリンダ７６のピストンロッド７６ａを伸長方向に作動すると、当接板７７が押し込まれて、第２列の吸着体８Ｂ、第１の枕詰め用吸着子８Ｃ及び第２の枕詰め用吸着子８Ｄが一体となって図中右側方向、つまり吸着体８Ａ、８Ｂの行方向に移動し、列間隔が短縮される。
【００８８】
当接板７７の下部における、図中右側の面には間隔調整シリンダ７６の作動方向に延びるスライドバー７８が固定されており、左側の面には第１の枕詰め用吸着子８Ｃ及び第２の枕詰め用吸着子８を吊り持ち支持する保持フランジ７９が固定されている。
【００８９】
吸着ユニット保持板７３の下面略中央には、装置下側方向に延びるフランジ板８０が固定されており、このフランジ板８０に形成された開口部８０ａに対して、スライドバー７８が進退する構成となっている。
【００９０】
スライドバー７８には、バネ当接板８１及び第２列の吸着体８Ｂが固定されており、これらのバネ当接板８１及び第２列の吸着体８Ｂは、吸着ユニット保持板７３に取り付けられた間隔調整シリンダ７６の作動方向に沿って延びるガイド部材７３ａにガイドされる。
【００９１】
スライドバー７８の外周には間隔調整バネ８２が巻き回されており、この間隔調整バネ８２の一端はフランジ板８０に当接し、他端はバネ当接板８１に当接し、間隔調整バネ８２は、フランジ板８０及びバネ当接板８１により挟み込まれた状態となっている。
【００９２】
上述の構成において、ピストンロッド７６ａを伸長方向に駆動して当接板７７を押し込むと、第２列の吸着体８Ｂ、第１の枕詰め用吸着子８Ｃ及び第２の枕詰め用吸着子８Ｄが一体となって矢印Ｂ方向、つまり吸着体の行方向に移動し、第１列の吸着体８Ａに対する列方向の間隔が短縮される。
【００９３】
次に、箱体昇降装置１０２の構成について説明する。
【００９４】
上下方向の断面がＬ字形状の昇降台１０２ａには、箱体支持台１０２ｂを水平方向に回転させるための水平回転シリンダ１０２ｃが設けられている。
【００９５】
昇降台１０２ａの図中左側には、昇降台１０２ａの昇降方向に沿って延びるガイドフレーム８３が立設されており、このガイドフレーム８３の上端部には、矢印Ａ方向に延びる出力軸を備えた昇降駆動モータ１０２ｄが設置されており、この出力軸の先端部にはスプロケッット１０２ｅが取り付けられている。スプロケット１０２ｅには、チェーン１０２ｆの一端が巻き回されており、チェーン１０２ｆの他端は、昇降台１０２ａに固定されている。
【００９６】
また、昇降台１０２ａには、昇降ガイド部材１０２ｇが設けられており、この昇降ガイド部材１０２ｇは、ガイドフレーム８３に対して上下方向に移動可能に係合している。なお、昇降台１０２ａ上に載置される箱体の内側には、箱体の底面及び側面を覆うビニールシート１０９が敷かれている。
【００９７】
箱体昇降装置１０２の上方には、箱体の内側に傾斜したフラップを矯正するためのフラップ矯正装置１０４が設けられている。
【００９８】
フラップ矯正装置１０４は、昇降移動可能なシリンダ支持台１０４ａを有しており、このシリンダ支持台１０４ａの図中右側の端部には、支持台ガイドバー１０４ｂが上下方向に延びて設けられている。この支持台ガイドバー１０４ｂは、固定ガイドフレーム１０５（図３参照）の上端部に設けられた腕部に形成された上下方向に延びるガイド開口部１０５ａにガイドされる。
【００９９】
また、上述した昇降台１０２ａには、シリンダ支持台１０４ａの高さを調整するための高さ調整シリンダ１０６が設置されており、シリンダ支持台１０４ａの図中左側の下面には、高さ調整シリンダ１０６のピストンロッド１０６ａが当接する凸形状の当接部１０４ｃが設けられている。
【０１００】
シリンダ支持台１０４ａ上には、箱体のフラップに対応するようにフラップ矯正シリンダ１０４ｄが４箇所に配置されており、フラップ矯正シリンダ１０４ｄのピストンロッド１０４１ｄの先端部には、箱体の内側に傾斜したフラップを箱体の内側方向から当接して矯正する一対の鉄製のフラップ矯正板１０４ｅが装置下側方向に延びて設けられている。なお、シリンダ支持台１０４ａには、フラップ矯正板１０４ｅとの干渉を避けるための不図示の切欠部が形成されている。
【０１０１】
各フラップ矯正板１０４ｅには、箱体の内側に進入する農産物との干渉を防止するための布製の干渉防止シート１０５が取り付けられており、この干渉防止シート１０５によって、各フラップ矯正板１０４ｅにおける箱体内側方向の面が覆われた状態となっている。上述の構成によれば、箱体を箱詰位置に移動させるときに、鉄製のフラップ矯正板１０４ｅに吸着ユニット８に吸着された農産物が摩擦接触して、農産物を傷めるなどの不具合を防止できる。
【０１０２】
また、干渉防止シート１０５の装置下側方向の寸法を、フラップ矯正板１０４ｅよりも大きく設定してもよい。これにより、箱体を箱詰位置に移動させるときに箱体の内周面に敷設されたビニールシート１０９と農産物とが干渉するのを防止できる。さらに、干渉防止シート１０５の材質については、紙や布の表面をブラシ状に加工したものなどの農産物との摩擦抵抗が低いものであればよい。
【０１０３】
なお、干渉防止シート１０５は、各フラップ矯正板１０４ｅの上部に設けられた凸状のシート保持部材１０５ａに取り付けられている。
【０１０４】
次に、箱詰装置により箱詰め動作について詳細に説明する。
【０１０５】
箱詰待機位置に待機している第１の吸着ユニット８の各吸着子８１Ａ〜８５Ｄに農産物が吸着されると、保持板回転軸７４ａが矢印X方向に１８０°回転し、第１の吸着ユニット８が箱詰位置に移動する。
【０１０６】
第１の吸着ユニット８が箱詰位置に移動すると、間隔調整シリンダ７６が駆動され、ピストンロッド７６ａによって当接板７７が図中右側方向に押し込まれる。このとき、第２列の吸着体８Ｂ、第１の枕詰め用吸着子８Ｃ及び第２の枕詰め用吸着子８Ｄは、一体となってピストンロッド７６ａの伸長方向にスライド移動し、図４の一点破線で示す位置まで移動する。これにより、吸着体の列間隔が短縮され、農産物の箱詰め間隔を短縮することができる
ここで、第２列の吸着体８Ｂ、第１の枕詰め用吸着子８Ｃ及び第２の枕詰め用吸着子８Ｄの移動量はピストンロッド７６ａのストローク量に一致しているため、例えば、図９に図示するように農産物の箱詰め間隔Ｃを、箱詰め間隔ｃに短縮して箱詰め作業を行う場合、該ストローク量をＣ−ｃに設定すればよい。このように本実施例では、間隔調整シリンダ７６のストローク量を調整するだけで、農産物の箱詰め間隔を容易に調整することできる。
【０１０７】
次に、昇降駆動モータ１０２ｄを駆動して、チェーン１０２ｆを巻き上げ、箱体搬送コンベア１０の下方で待機している昇降台１０２ａをガイドフレーム８３にガイドさせながら上昇させる。
【０１０８】
この昇降台１０２ａが所定距離上昇すると、昇降台１０２ａ上に設置された高さ調整シリンダ１０６のピストンロッド１０６ａがフラップ矯正装置１０４の当接部１０４ｃに当接し、その後、昇降台１０２ａ及びシリンダ支持台１０４ａは、ガイドフレーム８３及びガイド開口部１０５ａにガイドされながら一体となって上昇する。なお、ピストンロッド１０６ａが当接部１０４ｃに当接する前の状態において、対向する一対のフラップ矯正板１０４ｅの間隔は、箱体の矢印Ａ方向の寸法よりも小さく設定されている。
【０１０９】
ピストンロッド１０６ａ及び当接部１０４ｃが当接すると、一対のフラップ矯正シリンダ１０４ｄが短縮方向に駆動され、箱体の内向き方向に傾斜したフラップに対してフラップ矯正板１０４ｅが箱体の内側方向から当接する。そして、フラップが箱体の外側に押し込まれ、フラップの傾きが矯正される。なお、フラップ矯正板１０４ｅの高さ位置は、高さ調整シリンダ１０６のピストンロッド１０６ａを進退させることにより調整できる。これにより後述の２段目、3段目を箱詰めする際にフラップ矯正板１０４ｅが箱詰めした農産物に接触することはない。
【０１１０】
昇降台１０２ａが農産物を箱詰めする箱詰め高さに達すると、昇降駆動モータ１０２ｄによる巻き上げ動作が停止され、昇降台１０２ａは箱詰位置に停止する（図８参照）。
【０１１１】
昇降台１０２ａが箱詰位置に達すると、それまで各吸着子８１Ａ〜８Ｄに加えられていた負圧が解除され、各吸着子８１Ａ〜８Ｄによる農産物の吸着が解除される。これにより、箱体内側の箱詰めスペースを有効活用しながら、１０個の農産物を箱体の底部に効率よく箱詰めすることができる。
【０１１２】
箱体底部への箱詰め動作が終了すると、昇降駆動モータ１０２ｄの回転方向が正逆反転され、昇降台１０２ａ及びフラップ矯正装置１０４が一体となって下降する。そして下降途中において、フラップ矯正装置１０４は固定ガイドフレーム１０５に当接して停止する。他方、昇降台１０２ａは、少なくとも農産物入りの箱体のフラップがフラップ矯正板１０４ｅの下部、すなわち、フラップ及びフラップ矯正板１０４ｅが干渉しない位置まで下降する。
【０１１３】
次に、保持板回転軸７４ａを矢印Ｘ方向に１８０°回転させ、第２の吸着ユニット９を箱詰待機位置から箱詰位置に移動させる。そして、第１の吸着ユニット８と同様の方法で、吸着体８Ａ〜８Ｂ、枕詰め用吸着子８Ｃ、８Ｄの列方向の間隔を短縮する。
【０１１４】
そして、水平回転シリンダ１０２ｃを回転させ、農産物が一段箱詰めされた箱体を水平方向に１８０°回転させた後、昇降駆動モータ１０２ｄを駆動して、該箱体を箱詰位置に移動させる。箱体が箱詰位置に移動すると、第２の吸着ユニット９の吸着状態が解除され、二段目の農産物が載置される（図１０参照）。図１０に図示するように、二段目の農産物の箱詰めの向きを、一段目の農産物の箱詰めの向きに対して水平方向に１８０°反転させることにより、箱体内のスペースを有効活用することができる。
【０１１５】
上記と同様の方法により、三段目の農産物は箱詰めされる。
【０１１６】
三段目の農産物の箱詰め動作が完了すると、昇降台１０２ａは下降し、箱体支持台１０２ｂが、箱体搬送コンベア１０のローラ面と同じ高さにまで下降すると、箱体支持台１０２ｂ上の箱体が、箱体搬送コンベア１０に乗り移り、昇降台１０２ａは、箱体搬送ローラ下部の初期位置に戻る。
【０１１７】
箱体が箱体搬送コンベア１０上に載置されると、箱体ストッパ１０ａがローラの搬送面から退避し、箱体は、下流に向かって搬送される。
（実施例２）
本実施例の箱詰装置は、実施例１の箱詰装置と間隔調整機構の構成が異なっている。
【０１１８】
図１１及び図１２を参照しながら、本実施例の間隔調整機構の構成について説明する。なお、間隔調整機構以外の構成は、実施例１と同様であるため、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１１９】
実施例１の間隔調整機構の当接板７７に相当する位置には、スライドバー７８をフランジ板８０の開口部に対して進退させるためのスライドバー駆動板５０１が固定されている。このスライドバー駆動板５０１には、二つのフランジ板５０２が上下方向に対向するようにして設けられており、これらのフランジ板５０２の間に橋渡すように固定されたカムフォロア軸部５０３に対して一対のカムフォロア５０４が軸支されている。
【０１２０】
図１２に図示するように、装置外装７５の内側には、平面視弧状のカム５０５（第２の外力付与手段）が設けられており、保持板回転軸７４ａ周りに回動する吸着ユニット８、９が吸着位置よりも箱詰位置に近い領域で回転駆動されるときに、カムフォロア５０４はカム５０５上を移動する。
【０１２１】
また、カム５０５の曲率半径は、吸着ユニット８、９が箱詰位置に近づくに従って漸次小さくなるように設定されている。上述の構成によれば、吸着ユニット８、９が箱詰位置に近づくにしたがい、スライドバー駆動板１０１がカムフォロア５０４によって吸着体の行方向に押し込まれ、実施例１と同様に農産物の箱詰め間隔を短縮することができる。
【０１２２】
このように、本実施例では、吸着ユニットが箱詰位置に達する前に、農産物の箱詰め間隔の調整を開始し、箱詰位置に達したときには、間隔調整動作が終了しているため、吸着ユニットが箱詰位置に達してから間隔調整を行う場合よりも、箱詰め作業を高速に行うことができる。
【０１２３】
なお、上述の実施例では、吸着ユニットの数を二つとしたが、三つ以上にしてもよい。また、二段目の農産物を一段目の農産物に載置する前に、箱体を１８０°回転させたが、箱体を回転せずに吸着ユニットを１８０°回転させることにより、一段目と二段目との箱詰め向きを反対方向にしてもよい。
【０１２４】
また、枕詰め用の農産物を二つとしたが、一つでもよく、農産物の個数は本実施例に限定されない。
【０１２５】
また、吸着ユニット８、９を旋回移動させることにより、箱詰位置に進入させているが、箱詰待機位置から箱詰位置に対して吸着ユニットを直線移動させる構成であってもよい。
【０１２６】
さらに、第１の枕詰め用吸着子８Ｃ及び第２の枕詰め用吸着子８を備えていない吸着ユニットにも本願発明は適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】仕分け搬送箱詰め設備の平面図である。
【図２】仕分け搬送箱詰め設備の上下方向の断面図である。
【図３】箱詰め待機コンベア部及び箱詰装置の上下方向の断面図である。
【図４】箱詰め待機コンベア部の搬送直交方向の断面図である。
【図５】箱詰め待機コンベア部の搬送方向の断面図である。
【図６】吸着体の正面図である。
【図７】農産物の箱詰め前の箱詰装置の状態を図示した箱詰装置の上下方向の断面図である。
【図８】農産物の箱詰め時の箱詰装置の状態を図示した箱詰装置の上下方向の断面図である。
【図９】農産物の箱詰め間隔が異なる二つの箱体の平面図である。
【図１０】三段の農産物が載置された箱体の上下方向の断面図である。
【図１１】実施例２の箱詰装置の平面図である。
【図１２】実施例２の農産物の箱詰め時の箱詰装置の状態を図示した箱詰装置の上下方向の断面図である。
【図１３】従来例の図面
【図１４】従来例の箱詰め装置の農産物搬送直交方向の断面図
【符号の説明】
【０１２８】
１ 仕分けコンベア部
２ 引き出しコンベア部
３ 位置揃えコンベア部
４ 整列コンベア部
５ 枕詰めコンベア部
６ 箱詰め待機コンベア部
７ 箱詰装置
８ 第１の吸着ユニット
８Ａ〜８Ｂ 第１〜第2列の吸着体
８Ｃ〜８Ｄ 第１〜第２の枕詰め用の吸着子
９ 第２の吸着ユニット
９Ａ〜９Ｂ 第１〜第２列の吸着体
９Ｃ〜９Ｄ 第１〜第２の枕詰め用の吸着子
１１ ホッパー装置
７５ 装置外装
７６ 間隔調整シリンダ
７７ 当接板
７８ スライドバー
８０ フランジ板
８１ バネ当接板
８２ 間隔調整バネ
１０２ 箱体昇降装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱内のスペースを効率良く利用しながら、箱詰めを行う箱詰装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
選別コンベアから等級別階級別に排出された複数の農産物を吸着して、箱詰めをする箱詰装置として、図１３及び図１４に図示する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。ここで、図１３は、従来の箱詰装置の上下方向の断面図である。吸着テーブル３００に整列した複数の長物農産物Ｋは、第１の吸着ユニット４２２の各吸着部４２２aに吸着される。これらの長物農産物Ｋを吸着した第１の吸着ユニット４２２は、移動枠体４４１に保持されており、この移動枠体４４１を不図示の水平シリンダで水平方向に駆動することにより、第１の吸着ユニット４２２を吸着テーブル３００上方の箱詰待機位置と、農産物を箱詰めする箱詰位置との間で水平移動させることができる。
【０００３】
吸着ユニット４２２には、各吸着部４２２ａを吊持するための複数の吊持部４４８が上下方向に延びて設けられており、吊持部４４８は、該水平シリンダによる駆動直交水平方向に延びるガイド軸４４２ａにスライド移動可能に係合している。ガイド軸４４２ａの両端部は移動ブロック４４３ａ（図１４参照）に固定されている。
【０００４】
移動枠体４４１には、間隔調整シリンダ４４６が設けられており、この間隔調整シリンダ４４６の先端部は、移動ブロック４４３ａに軸支されたリンク機構４４４に対して軸支されている。
【０００５】
そして、間隔調整シリンダ４４６を伸長及び短縮方向に駆動することによって、リンク機構４４４が揺動し、吸着部４２２ａの矢印Ｄ方向の間隔を短縮することができる。これにより、箱内のスペースを有効活用しながら、各長物農産物の箱詰め作業をすることができる。
【特許文献１】特許第３４５３４１９号明細書（第１図、第３図など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の構成では、移動枠体４４１に間隔調整シリンダ４４６が取り付けられているため、移動枠体４４１を箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる際に、間隔調整シリンダ４４６の重量が負荷となって、移動枠体４４１の動作が遅くなるおそれがある。そして、高速な箱詰め動作を妨げるおそれがある。
【０００７】
また、吸着ユニットを複数とした場合、各吸着ユニットに間隔調整シリンダ４６を設けなければならないため、コストが増大する。
【０００８】
そこで、本願発明は、低コスト化を図りながら迅速な箱詰め作業を可能とする箱詰装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本願発明は一つの観点として、少なくとも吸着体がｍ行ｎ列のマトリックス状に配置された第１の吸着部を有する吸着ユニットと、該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更する間隔変更機構と、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与する外力付与手段とを有し、前記外力付与手段は、前記吸着ユニットとは別に固定配置され、前記吸着ユニットが前記箱詰位置に移動したときに、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与することにより、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更することを特徴とする。
【００１０】
また、本願発明は、別の観点として、少なくとも吸着体がｍ行n列のマトリックス状に配置された第１の吸着部を有する吸着ユニットと、該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段と、前記吸着ユニットに設けら、外力を受けて、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更する間隔変更機構と、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与する外力付与手段とを有し、前記外力付与手段は、前記箱詰待機位置から前記箱詰位置に前記吸着ユニットが移動するのに応じて、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を徐々に変更するように、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与することを特徴とする。
【００１１】
ここで、前記吸着ユニットは、吸着体を保持する保持フレームユニットを有し、一列目の吸着体は前記保持フレームユニットに対して固定され、ｎ列目の吸着体は前記保持フレームユニットに対して移動可能に取り付けるとよい。
【００１２】
また、前記吸着ユニットは、前記第１の吸着部の行方向に第２の吸着部を有しており、前記第１の吸着部における列間隔の調整に応じて、前記第２の吸着部は、前記第１の吸着部に対して前記行方向に移動可能であり、前記吸着ユニットが前記箱詰位置に移動したときに、前記間隔変更機構に対して前記外力付与手段による前記外力を付与することにより、前記第２の吸着部は前記第１の吸着部側に移動させるとよい。
【００１３】
また、前記吸着ユニットは、前記第１の吸着部の行方向に第２の吸着部を有しており、前記第１の吸着部における列間隔の調整に応じて、前記第２の吸着部は、前記第１の吸着部に対して前記行方向に移動可能であり、前記箱詰待機位置から前記箱詰位置に前記吸着ユニットが移動するのに応じて、前記第２の吸着部は、前記第１の吸着部側に移動させるとよい。
【００１４】
さらに、前記吸着ユニットを複数有し、前記移動手段は、前記各吸着ユニットを水平方向に旋回させることにより間欠的に箱詰位置に進入させ、前記箱詰待機位置から前記箱詰位置に移動したときに、前記農産物の向きが１８０°反転させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明によれば、吸着ユニットに間隔変更機構が取り付けられていないため、吸着ユニットが軽量化され箱詰め動作が早くなる。また、吸着ユニットが複数ある場合、吸着ユニットごとに間隔調整機構を設ける必要がないため、コストを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
まず、本発明の実施例である箱詰装置を備えた仕分け搬送箱詰め設備について図１及び図２を参照しながら説明する。ここで、図１は、仕分け搬送箱詰め設備の平面図であり、図２は仕分け搬送箱詰め設備の上下方向の断面図である。
仕分けコンベア部１上を搬送される複数の長物の農産物（例えば、茄子、胡瓜）は、所定の仕分け排出部から等級別階級別に仕分け排出され、引き出しコンベア部２に進入する。引き出しコンベア部２の終端部には位置揃えコンベア部３が連結されており、この位置揃えコンベア部３の終端部には農産物をコンベアの中央に整列させるための整列コンベア部４が連結され、この整列コンベア部４の終端部には、作業者が枕詰めなどを行うための枕詰め待機コンベア部５が連結されている。
【００１７】
引き出しコンベア部２に進入した一組の農産物は、搬送方向の位置が異なっており、位置揃えコンベア部３の各搬送路に複数のストッパ３１を進入させて先頭を進行する農産物の搬送動作を一旦停止させることにより、位置揃えを行い、搬送方向における位置が揃った状態で、整列コンベア部４に進入する。
【００１８】
整列コンベア部４に進入した一組の農産物は、コンベアの中央側に移動しながら下流に搬送され、隣接する各農産物が搬送直交方向に接触した状態で、枕詰め待機コンベア部５に進入する。
【００１９】
枕詰め待機コンベア部５では、二組の農産物の搬送動作を一旦停止した状態で作業者Wによる枕詰め用の農産物の載置作業が行われ、枕詰め作業が行われた後、これらの農産物は、箱詰め待機コンベア部６に進入し、箱詰め待機コンベア部６の終端部に当接して停止する。
【００２０】
箱詰め待機コンベア部６の近傍には、箱詰装置７が配置されており、この箱詰装置７は、第１及び第２の吸着ユニット８、９を有しており、これらの吸着ユニット８．９は、保持板回転軸７４ａを回転軸として、水平方向（矢印X方向）に旋回し、箱詰め待機コンベア部６の上方である箱詰待機位置と、箱詰め作業を行う箱詰位置との間を間欠移動する。
【００２１】
箱詰待機位置に農産物を吸着した第１の吸着ユニット８（第２の吸着ユニット９）が進入すると、装置外装部材７５に固定された間隔調整シリンダ７６（第１の外力付与手段）が作動し、農産物を吸着している吸着体が矢印Ｂ方向に移動して、農産物の箱詰め間隔が短縮される。
【００２２】
このように、一つの間隔調整シリンダ７６を用いて農産物の箱詰め間隔を調整できるため、各吸着ユニットに間隔調整シリンダを配置している従来技術よりも、シリンダの数を減らすことができる。これにより、コストを削減でき、また、吸着ユニットの軽量化により箱詰め動作が速くなる。
【００２３】
間隔調整シリンダ７６により箱詰め間隔が短縮されると、箱詰装置７の下方から上昇する箱体の内側に、第１の吸着ユニット８（第２の吸着ユニット９）が進入し、農産物が箱体の底面に達すると、箱体はその場に停止する。箱体が停止すると、第１の吸着ユニット８（第２の吸着ユニット９）による農産物の吸着が解除され、農産物が箱詰めされる。
【００２４】
一段目の農産物の箱詰め動作が終了すると、箱体が一旦下降した後１８０°水平方向に回転するとともに、再び上昇し、箱詰位置に進入した第２の吸着ユニット９（第１の吸着ユニット８）によって二段目の農産物の箱詰め動作が行われる。このように、二段目の農産物の箱詰めの向きを、一段目の農産物の箱詰めの向きに対して水平方向に１８０°反転させることにより、箱体内のスペースを有効に活用することができる。
【００２５】
次に、仕分け搬送箱詰め設備を構成する各部の構成について詳細に説明する。
（仕分けコンベア部1について）
図１及び図２に図示するように、仕分けコンベア部１の上流側には、農産物の等級及び階級を計測する不図示の計測装置が設けられている。仕分けコンベア部１上を搬送される所定の等級及び階級を有する農産物が、対応する仕分け領域に達すると、仕分けコンベア部１の搬送面が開き状態となり、仕分けコンベア部１の直下に設けられたホッパー装置１１に落下供給される。
【００２６】
このホッパー装置１１には、複数の受け部が仕分けコンベア部１による農産物の搬送方向に並設されており、ホッパー装置１１に落下供給された農産物がこれらの受け部に所定個数（本例では５個）溜まると、引き出しコンベア部２に落下する構成となっている。なお、本例では、引き出しコンベア部２に略同じタイミングで落下供給された５個の農産物を一組の農産物という。
【００２７】
（引き出しコンベア部２について）
図１及び図２に図示するように、引き出しコンベア部２は、仕分けコンベア部１に対して平面視略垂直に設置されており、引き出しコンベア部２に落下した一組の農産物は、引き出しコンベア部２の搬送直交方向に所定の間隔を空け、位置揃えコンベア部３に進入する。このとき、落下時の反動等により搬送方向における位置が不揃いの状態となり、位置揃えコンベア部３に進入する場合もある。
【００２８】
（位置揃えコンベア部３について）
位置揃えコンベア部３は、ローラ式のコンベアであり、不図示のローラ駆動装置から駆動力を受けて回転するローラベルトが各ローラの軸部に加圧接触しており、該ローラベルトによって各ローラが回転する。
【００２９】
位置揃えコンベア部３のローラ下側には、押し上げシリンダ３３が複数配置されており、押し上げシリンダ３３を伸長方向に駆動すると、ローラベルトの各ローラ軸部に対する接触が絶たれて、位置揃えコンベア部３による搬送動作が停止される。
【００３０】
また、位置揃えコンベア部３には、一組の農産物の個数に応じて複数の搬送レーン３1〜３５が設けられている。
【００３１】
また、図１及び図２に図示ように、各搬送レーン３1〜３５には、上流側から順に農産物の搬送路に対して進退可能な第１〜４位置揃えストッパ３１ａ〜３１ｄが所定間隔で配置されている。
【００３２】
各搬送レーン３1〜３５に配置された第１位置揃えストッパ３１ａは一体的に駆動され、搬送レーン３1〜３５の下部に配置された第１ストッパ駆動シリンダ３２ａ（図２参照）のピストンロッドを伸長又は短縮方向に駆動することによって、第１位置揃えストッパ３１ａが農産物の搬送路に対して進退する構成となっている。
【００３３】
また、第２〜第４位置揃えストッパ３１ｂ〜３１ｄも第１位置揃えストッパ３１ａと同様にそれぞれ、第２〜第４ストッパ駆動シリンダ３２ｂ〜３２ｄから駆動力を受けて農産物の搬送路に進退する構成となっている。
【００３４】
例えば、搬送方向における位置が不揃いである一組の農産物が位置揃えコンベア部３に進入した場合、第１位置揃えストッパ３１ａが農産物の搬送路に進入し、先頭の農産物が下流に搬送されるのを阻止する。先頭の農産物が停止してから所定時間が経過すると、第１位置揃えストッパ３１ａは搬送路から退避する。これにより、一組の農産物における先頭の農産物と最後尾の農産物との間隔が短縮される。第２〜第３位置揃えストッパ３１ｂ、３１ｃでは、同様の方法により先頭の農産物と最後尾の農産物との間隔がさらに短縮される。そして、一組の農産物が、第４の位置揃えストッパ３１ｄに当接した時に、各農産物の搬送方向における位置が揃うようになっている。
【００３５】
一組の農産物が各第４の位置揃えストッパ３１ｄに当接して停止すると、直ちに搬送方向左右両端の搬送レーン３１、３５から第４の位置揃えストッパ３１ｄが退避し、続いて搬送レーン３２、３４から第４の位置揃えストッパ３１ｄが退避し、最後に中央の搬送レーン３３から第４の位置揃えストッパ３１ｄが退避する。
【００３６】
こうして、位置揃えコンベア部３の終端部に待機している一組の農産物は、コンベアの両側方側から順番に整列コンベア部４に進入する。
【００３７】
（整列コンベア部４について）
図１及び図２に図示するように、整列コンベア部４は、複数のローラ４１をコンベアの側方側に向かって下流側に傾斜配置した平面視八の字状の搬送コンベアである。位置揃えコンベア部３から進入した農産物は、傾斜配置された各ローラ４１のローラ面を搬送方向下流に移動しながら、コンベアの中央に集まり、図１に示すように、隣接する農産物が搬送直交方向において接触した状態で、枕詰め待機コンベア部５に進入する。
【００３８】
また、整列コンベア部４の搬送面には、搬送方向左右一対のガイドコンベア部４２が設けられており、表面の凹凸や曲がり等により中央に幅寄せしにくい農産物の搬送動作を矯正している。
【００３９】
（枕詰め待機コンベア部５について）
枕詰め待機コンベア部５は、ローラ式のコンベアであり、不図示のローラ駆動装置から駆動力を受けて回転するローラベルトが各ローラの軸部に加圧接触しており、該ローラベルトから駆動力を受けて各ローラは回転する。
【００４０】
また、枕詰め待機コンベア部５は、搬送方向上流側から順に第１の待機部５１、第２の待機部５２及び第３の待機部５３を有して構成されている。
【００４１】
第１の待機部５１は、二組の農産物を貯留できるスペースを有しており、その終端部にはコンベアの搬送路に対して進退可能な待機ストッパ５１ａが設けられている。
【００４２】
第２の待機部５２の下側には、ピストンロッドの先端部に押し上げフランジ板５５が固定された第２の待機部前列用押し上げシリンダ５２ｅが設けられており、第２の待機部前列用押し上げシリンダ５２ｅを伸長方向に駆動することにより、第２の待機部５２における下流側のローラの駆動を停止させることができる。
【００４３】
また、第２の待機部前列用押し上げシリンダ５２ｅの上流側には、第２の待機部後列用押し上げシリンダ５２ｄが設けられており、第２の待機部後列用押し上げシリンダ５２ｄを伸長方向に駆動することにより、第２の待機部５２における上流側のローラの駆動を停止させることができる。
【００４４】
第２の待機部５２のコンベア側方には、作業者が枕詰め作業を行うための枕詰め作業領域が設けられており、第２の待機部５２の終端部には、第１の待機部５１から搬送される二組の農産物を一旦停止させるための枕詰めストッパ５２ａが設けられている。この枕詰めストッパ５２ａは、待機ストッパ５１ａと同様にコンベアの搬送路に対して進退可能となっている。枕詰め作業領域の上流側には、枕詰め用の農産物を載置した農産物載置台５７が設置されており、下流側には、待機ストッパ５１ａ及び枕詰めストッパ５２ａに対して搬送路への進入及び退避を指示する押しボタン式の待機ストッパ操作スイッチ５１ｂ及び枕詰めストッパ操作スイッチ５２ｂが設けられている。
【００４５】
第３の待機部５３には、下流側から順に搬送方向前側の一組の農産物を停止するための待機ストッパ５３ａ、該前側の一組の農産物と後側の一組の農産物とを分断する下流側分断ストッパ５３ｂ及び後側の一組の農産物と枕詰め用の農産物とを分断する上流側分断ストッパ５３ｃが搬送路に対して進退可能に設けられている。
【００４６】
ここで、図２に図示するように、第２及び第３の待機部５３における農産物の搬送面は、下流側に向かって傾斜している。このように傾斜させた理由は以下の通りである。枕詰め用の農産物は、ローラの回転軸方向と平行な方向に載置されており、二つのローラに跨った状態となる場合がある。この状態でローラを回転させた場合に、搬送方向に搬送されることなく農産物がその場で回転するおそれがある。そこで、ローラによる搬送力に加えて、農産物の自重によっても枕詰め用の農産物が搬送されるようにするために、農産物の搬送面を下流側に傾斜配置している。
【００４７】
次に、枕詰め待機コンベア部５に進入した農産物の動作について説明する。
【００４８】
まず、整列コンベア部４から第１の待機部５１内に進入した一組の農産物は、第１の待機部５１の終端部まで搬送され待機ストッパ５１ａに当接して停止する。
【００４９】
そして、この待機ストッパ５１ａにおいて待機状態にある一組の農産物の後端部に、整列コンベア部４から進入した新しい一組の農産物が当接し、第１の待機部５１内に二組の農産物（１０個）が貯留される。なお、第１の待機部５１に農産物が搬送される前の状態において、待機ストッパ５１ａ、枕詰めストッパ５２ａはコンベアの搬送路に進入した状態となっている。
【００５０】
作業者Ｗは、二組の農産物が待機部５１に貯留されたことを目視により確認すると、待機ストッパ操作スイッチ５１ｂを押し込み、待機ストッパ５１ａを搬送路外へ退避させる。
【００５１】
これにより、それまで待機状態にあった二組の農産物は一体となって、第２の待機部５２に進入し、第２の待機部５２の終端部に設けられた枕詰めストッパ５２ａに当接して停止する。
【００５２】
なお、二組の農産物が第２の待機部５２に移送されたことを目視により確認した後は、再び待機ストッパ操作スイッチ５１ｂを押し込み、待機ストッパ５１ａを搬送路に進入させることにより、次の農産物の貯留に備える。
【００５３】
この二組の農産物が枕詰めストッパ５２ａに当接すると、第２の待機部前列用押し上げシリンダ５２ｅ及び第２の待機部後列用押し上げシリンダ５２ｄが伸長方向に駆動され、第２の待機部５２における農産物の搬送動作が停止される。
【００５４】
作業者Ｗは、第２の待機部５２の搬送動作が停止したことを目視により確認すると、農産物載置台５７から二個の農産物を取り出し、枕詰め作業を行う。ここで、枕詰め作業とは、第２の待機部５２に待機している後側の一組の農産物の後端部に、二個の農産物をその長手方向が搬送直交方向に向くように載置することをいう。
【００５５】
この枕詰め作業が終了すると、作業者Ｗは、枕詰めストッパ操作スイッチ５２ｂを押し込み、枕詰めストッパ５２ａを搬送路外に退避させる。この退避動作に同期して、第２の待機部前列用押し上げシリンダ５２ｅが短縮方向に駆動され、前列の一組の農産物のみが第３の待機部５３に進入する。
【００５６】
そして、第２の待機部前列用押し上げシリンダ５２ｅが短縮方向に駆動されてから、所定時間（例えば、１秒）経過後に、第２の待機部後列用押し上げシリンダ５２ｄが短縮方向に駆動され、前側の一組の農産物に遅れて後側の一組の農産物が第３の待機部５３に進入する。
【００５７】
前側の一組の農産物が第３の待機部５３に進入したとき下流側分断ストッパ５３ｂ及び上流側分断ストッパ５３ｃは搬送路から退避しており、前側の一組の農産物は、下流側分断ストッパ５３ｂ及び上流側分断ストッパ５３ｃに当接することなく下流に搬送され、終端部の待機ストッパ５３ａに当接して停止する。
【００５８】
待機ストッパ５３ａに前側の一組の農産物が当接すると同時に、第３の待機部前列用押し上げシリンダ５３ｅが伸長方向に駆動され、前側の一組の農産物の搬送動作が停止されるとともに、下流側分断ストッパ５３ｂが搬送路内に進入する。下流側分断ストッパ５３ｂの上流側に配置した不図示のセンサが後列の一組の農産物を検出すると上流側分断ストッパ５３ｃが搬送面から少しだけ上がった位置まで上昇する。
【００５９】
このため、後列の一組の農産物の後端が上流側分断ストッパ５３ｃの上を通過している時でも、農産物が上流側分断ストッパ５３ｃを乗り越えることができ、また、枕詰用の農産物の搬送方向への移動も防ぐことができる。
【００６０】
そして、第３の待機部５３に進入した後側の一組の農産物が下流側分断ストッパ５３ｂに当接して一旦停止し、それと同時に待機部後列用押し上げシリンダ５３ｄが伸長方向に駆動され、後列の一組の農産物の搬送動作が一旦停止される。
【００６１】
（箱詰め待機コンベア部６について）
次に、図１乃至図５を参照して、箱詰め待機コンベア部６について説明する。ここで、図３は箱詰め待機コンベア部６及び箱詰装置の上下方向の断面図であり、図４は箱詰め待機コンベア部６の搬送直交方向の断面図であり、図５は箱詰め待機コンベア部６の搬送方向の断面図である。
【００６２】
図４に図示するように、箱詰め待機コンベア部６を構成する各ローラ６１のローラ回転軸６１ａは、左右一対の回転軸支持フレーム６２に回転可能に支持されている。
【００６３】
回転軸支持フレーム６２のうち、その上端部及び下端部はコンベア側方に向かって折れ曲がっており、その上側の曲げ部６２ａ上にガイドローラ６３を支持する左右一対のガイドベルト支持フレーム６４が固定されている。
【００６４】
ガイドローラ６３は、箱詰め待機部６の搬送路に沿って、搬送路の左右両側に複数設けられており、曲がった形状の農産物などが搬送路の外側に突出しないように、農産物の向きを矯正している。
【００６５】
ローラ回転軸６１ａには下方からローラ駆動ベルト６５が摩擦接触しており、このローラ駆動ベルト６５は不図示の駆動装置から駆動力を受けて無端回動する。
【００６６】
ローラ駆動ベルト６５が無端回動すると、ローラ６１は、ローラ回転軸６１ａ周りに回転する。
【００６７】
また、各ローラ６１の左右両側には、ガイド円板６６が設けられており、このガイド円板６６の中央部に形成された不図示の円形開口部をローラ回転軸６１ａに嵌合させることにより、ガイド円板６６は取り付けられている。このガイド円板６６の機能は、ガイドローラ６３と同様である。
【００６８】
図４及び図５に図示するように、箱詰め待機コンベア部６を構成する各ローラ６１は、前後二組の農産物に対応した領域では太鼓形状のローラと円筒形状のローラとを交互に配置して構成となっており、枕詰め用の農産物に対応した領域では円筒形状のローラによって構成されている。
【００６９】
このように太鼓形状のローラ６１を設けて、その谷部に沿って農産物を配置することにより、整列コンベア部４によって整列された前後二組の各農産物が搬送直交方向に位置ずれするのを防止できる。
【００７０】
図５に図示するように、箱詰め待機コンベア部６の外装フレーム６７は、主昇降シリンダ６８及びこの主昇降シリンダ６８を挟んで搬送方向左右両側に配置される一対の昇降ガイド６９によって昇降移動可能に構成されている。主昇降シリンダ６８を伸長方向に駆動することにより、箱詰め待機コンベア部６を箱詰待機位置まで上昇させることができ、また、主昇降シリンダ６８を短縮方向に駆動することにより、箱詰め待機コンベア部６を枕詰め待機コンベア部５と略同じ高さにまで下降させることができる。
【００７１】
回転軸支持フレーム６２には、箱詰め待機コンベア部６の傾斜角度を調整するための傾動シリンダ６ａが設けられており、傾動シリンダ６ａを短縮方向に駆動すると、回転軸６ｂを回転軸として回転軸支持フレーム６２が時計周り反対方向に回動する（図５参照）。これにより、箱詰め待機コンベア部６が下流側に傾斜して、箱詰め待機コンベア部６及び第３の待機部５３が連結状態（以下「貯留可能状態」という）に設定される。
【００７２】
他方、傾動シリンダ６ａを伸長方向に駆動すると、回転軸６ｂを回転軸として回転軸支持フレーム６２が時計周り方向に回動する（図５参照）。これにより、箱詰め待機コンベア部６が水平になり、箱詰め待機コンベア部６及び第３の待機部５３が非連結状態（以下「貯留禁止状態」という）に設定される。
【００７３】
貯留可能状態であって、かつ、箱詰め待機コンベア部６に農産物が無い場合には、待機ストッパ５３ａ、下流側分断ストッパ５３ｂ及び上流側分断ストッパ５３ｃが搬送路から退避するとともに、第３の待機部前列用押し上げシリンダ５３ｅ及び第３の待機部後列用押し上げシリンダ５３ｄが短縮方向に駆動される。これにより、第３の待機部５３において待機している枕詰め作業後の二組の農産物の搬送動作が開始される。
【００７４】
上述の構成において、枕詰め用の農産物が箱詰め待機コンベア部６に到達すると、不図示の駆動装置が停止する。その後、傾動シリンダ６ａが作動して、箱詰め待機コンベア部６が貯留可能状態から貯留禁止状態に切り替ると同時に、主昇降シリンダ６８が伸長方向に作動し、箱詰め待機コンベア部６は、吸着ユニット８，９によって農産物が吸着される箱詰待機位置まで上昇する。
【００７５】
(箱詰装置７について)
次に、図６乃至図９を用いて、箱詰装置７の構成について説明する。ここで、図６は、吸着体８Ａの正面図であり、図７は農産物の箱詰め前の箱詰装置の状態を図示した箱詰装置の上下方向の断面図であり、図８は農産物の箱詰め時の箱詰装置の状態を図示した箱詰装置の上下方向の断面図である。図９は、箱詰め時の各吸着子の配置を示している。
【００７６】
第１の吸着ユニット８は、平面視マトリックス状に配列されたベローズ型の吸着子８１Ａ〜８２Ｄを有しており、図６に図示するように第１列の吸着子８１Ａ〜８５Ａはそれぞれ上下方向に延びる吸着子保持管８１１Ａ〜８５５Ａの先端部に取り付けられており、各吸着保持管８１１Ａ〜８５５Ａは保持管支持バー９６によって吊り持ち支持されている。そして、第１列の吸着子８１Ａ〜８５Ａによって第１列の吸着体８Ａが構成される。吸着子保持管８１１Ａ〜８５５Ａを介して各吸着子８１Ａ〜８５Ａに負圧を加えることにより、農産物を吸着することができる。
【００７７】
ここで、本明細書において、行方向とは保持管支持バー９６の長手方向に直交する水平方向、つまり、第１の吸着ユニット８が箱詰待機位置に待機している状態において、農産物の搬送方向である矢印Ａ方向（図１参照）を意味している。また、列方向とは行方向の直交水平方向、つまり保持管支持バー９６の長手方向を意味している。
【００７８】
第１の吸着ユニット８が箱詰待機位置に待機した状態において、第１列の吸着体８Ａの行方向、すなわち、農産物の搬送方向下流側（図３の図中左側）には第２列の吸着体８Ｂが配置されており、この第２列の吸着体８Ｂは、第１列の吸着体８Ａと同様に５つの吸着子８１Ｂ〜８５Ｂを有している。この第１及び第２列の吸着体８Ａ及び８Ｂにより、特許請求の範囲に記載の第１の吸着部が構成される。
【００７９】
さらに、第２列の吸着体８Ｂの図３の図中左側には、第１の枕詰め用吸着子８Ｃ及び第２の枕詰め用吸着子８Ｄが配置されている。第１及び第２の枕詰め用吸着子８Ｃ及び８Dは、図９に図示するようにそれぞれ、枕詰め用の農産物を一つ吸着する構成となっている。なお、図９においてハッチングした領域は、第１列の吸着体８Ａ、第２列の吸着体８Ｂ,第１の枕詰め用吸着子８Ｃ及び第２の枕詰め用吸着子８Ｄによる農産物の吸着位置を示している。第１及び第２の枕詰め用吸着子８Ｃ、８Ｄにより特許請求の範囲に記載の第２の吸着部が構成される。
【００８０】
そして、第１列〜第２列の吸着体８Ａ〜８Ｂ、第１の枕詰め用吸着子８Ｃ及び第２の枕詰め用吸着子８Ｄによって第１の吸着ユニット８が構成される。
【００８１】
第１列〜第２列の吸着体８Ａ〜８Ｂは吸着ユニット保持板７３に保持されているが、このうち第１列の吸着体８Ａは吸着ユニット保持板７３に対して固定されており、第２列の吸着体８Ｂ、第１の枕詰め用吸着子８Ｃ及び第２の枕詰め用吸着子８Ｄは吸着ユニット保持板７３に対して行方向に移動可能となっている。
【００８２】
図３に図示するように、吸着ユニット保持板７３は、支持バー９５を介して回転板９１に保持されており、この回転板９１の上面中央部には、装置上方に向かって延びる保持板回転軸７４ａが固定されており、この保持板回転軸７４ａに駆動力を付与するシャフト駆動モータ７４は装置外装部材７５の上面に固定されている。
【００８３】
回転板９１の両端部には、フランジ板９１ａが装置上方に延びて設けられており、各フランジ板９１ａには板厚方向に延びる上下一対の回転軸９２ａが固定されており、これらの固定軸９２ａに対してガイドローラ９２が回転可能に支持されている。
【００８４】
装置外装７５の内周面には、支持プレート９４が平面視周状に取り付けられており、この支持プレート９４にはガイドリング９３が支持されており、このガイドリング９３は上下一対のガイドローラ９２に挟み込まれた状態となっている。保持板回転軸７４ａを矢印Ｘ方向に回転させると、ガイドローラ９２はガイドリング９３上を回転しながら移動し、第１の吸着ユニット８が箱詰待機位置と箱詰位置との間で旋回移動する。
【００８５】
第２の吸着ユニット９の構成は、第１の吸着ユニット８の構成と略同じであるため、詳細な説明を省略する。
【００８６】
次に、図７及び図８を参照して、第１列及び第２列の吸着体８Ａ、８Ｂの列間隔、吸着体８Ａ、８Ｂに対する第１の枕詰め用吸着子８Ｃ及び第２の枕詰め用吸着子の列方向の間隔を調整する調整手段の構成について説明する。
【００８７】
間隔調整シリンダ７６は、装置外装７５に固定されており、間隔調整シリンダ７６のピストンロッド７６ａを伸長方向に作動すると、当接板７７が押し込まれて、第２列の吸着体８Ｂ、第１の枕詰め用吸着子８Ｃ及び第２の枕詰め用吸着子８Ｄが一体となって図中右側方向、つまり吸着体８Ａ、８Ｂの行方向に移動し、列間隔が短縮される。
【００８８】
当接板７７の下部における、図中右側の面には間隔調整シリンダ７６の作動方向に延びるスライドバー７８が固定されており、左側の面には第１の枕詰め用吸着子８Ｃ及び第２の枕詰め用吸着子８を吊り持ち支持する保持フランジ７９が固定されている。
【００８９】
吸着ユニット保持板７３の下面略中央には、装置下側方向に延びるフランジ板８０が固定されており、このフランジ板８０に形成された開口部８０ａに対して、スライドバー７８が進退する構成となっている。
【００９０】
スライドバー７８には、バネ当接板８１及び第２列の吸着体８Ｂが固定されており、これらのバネ当接板８１及び第２列の吸着体８Ｂは、吸着ユニット保持板７３に取り付けられた間隔調整シリンダ７６の作動方向に沿って延びるガイド部材７３ａにガイドされる。
【００９１】
スライドバー７８の外周には間隔調整バネ８２が巻き回されており、この間隔調整バネ８２の一端はフランジ板８０に当接し、他端はバネ当接板８１に当接し、間隔調整バネ８２は、フランジ板８０及びバネ当接板８１により挟み込まれた状態となっている。
【００９２】
上述の構成において、ピストンロッド７６ａを伸長方向に駆動して当接板７７を押し込むと、第２列の吸着体８Ｂ、第１の枕詰め用吸着子８Ｃ及び第２の枕詰め用吸着子８Ｄが一体となって矢印Ｂ方向、つまり吸着体の行方向に移動し、第１列の吸着体８Ａに対する列方向の間隔が短縮される。
【００９３】
次に、箱体昇降装置１０２の構成について説明する。
【００９４】
上下方向の断面がＬ字形状の昇降台１０２ａには、箱体支持台１０２ｂを水平方向に回転させるための水平回転シリンダ１０２ｃが設けられている。
【００９５】
昇降台１０２ａの図中左側には、昇降台１０２ａの昇降方向に沿って延びるガイドフレーム８３が立設されており、このガイドフレーム８３の上端部には、矢印Ａ方向に延びる出力軸を備えた昇降駆動モータ１０２ｄが設置されており、この出力軸の先端部にはスプロケッット１０２ｅが取り付けられている。スプロケット１０２ｅには、チェーン１０２ｆの一端が巻き回されており、チェーン１０２ｆの他端は、昇降台１０２ａに固定されている。
【００９６】
また、昇降台１０２ａには、昇降ガイド部材１０２ｇが設けられており、この昇降ガイド部材１０２ｇは、ガイドフレーム８３に対して上下方向に移動可能に係合している。なお、昇降台１０２ａ上に載置される箱体の内側には、箱体の底面及び側面を覆うビニールシート１０９が敷かれている。
【００９７】
箱体昇降装置１０２の上方には、箱体の内側に傾斜したフラップを矯正するためのフラップ矯正装置１０４が設けられている。
【００９８】
フラップ矯正装置１０４は、昇降移動可能なシリンダ支持台１０４ａを有しており、このシリンダ支持台１０４ａの図中右側の端部には、支持台ガイドバー１０４ｂが上下方向に延びて設けられている。この支持台ガイドバー１０４ｂは、固定ガイドフレーム１０５（図３参照）の上端部に設けられた腕部に形成された上下方向に延びるガイド開口部１０５ａにガイドされる。
【００９９】
また、上述した昇降台１０２ａには、シリンダ支持台１０４ａの高さを調整するための高さ調整シリンダ１０６が設置されており、シリンダ支持台１０４ａの図中左側の下面には、高さ調整シリンダ１０６のピストンロッド１０６ａが当接する凸形状の当接部１０４ｃが設けられている。
【０１００】
シリンダ支持台１０４ａ上には、箱体のフラップに対応するようにフラップ矯正シリンダ１０４ｄが４箇所に配置されており、フラップ矯正シリンダ１０４ｄのピストンロッド１０４１ｄの先端部には、箱体の内側に傾斜したフラップを箱体の内側方向から当接して矯正する一対の鉄製のフラップ矯正板１０４ｅが装置下側方向に延びて設けられている。なお、シリンダ支持台１０４ａには、フラップ矯正板１０４ｅとの干渉を避けるための不図示の切欠部が形成されている。
【０１０１】
各フラップ矯正板１０４ｅには、箱体の内側に進入する農産物との干渉を防止するための布製の干渉防止シート１０５が取り付けられており、この干渉防止シート１０５によって、各フラップ矯正板１０４ｅにおける箱体内側方向の面が覆われた状態となっている。上述の構成によれば、箱体を箱詰位置に移動させるときに、鉄製のフラップ矯正板１０４ｅに吸着ユニット８に吸着された農産物が摩擦接触して、農産物を傷めるなどの不具合を防止できる。
【０１０２】
また、干渉防止シート１０５の装置下側方向の寸法を、フラップ矯正板１０４ｅよりも大きく設定してもよい。これにより、箱体を箱詰位置に移動させるときに箱体の内周面に敷設されたビニールシート１０９と農産物とが干渉するのを防止できる。さらに、干渉防止シート１０５の材質については、紙や布の表面をブラシ状に加工したものなどの農産物との摩擦抵抗が低いものであればよい。
【０１０３】
なお、干渉防止シート１０５は、各フラップ矯正板１０４ｅの上部に設けられた凸状のシート保持部材１０５ａに取り付けられている。
【０１０４】
次に、箱詰装置により箱詰め動作について詳細に説明する。
【０１０５】
箱詰待機位置に待機している第１の吸着ユニット８の各吸着子８１Ａ〜８５Ｄに農産物が吸着されると、保持板回転軸７４ａが矢印X方向に１８０°回転し、第１の吸着ユニット８が箱詰位置に移動する。
【０１０６】
第１の吸着ユニット８が箱詰位置に移動すると、間隔調整シリンダ７６が駆動され、ピストンロッド７６ａによって当接板７７が図中右側方向に押し込まれる。このとき、第２列の吸着体８Ｂ、第１の枕詰め用吸着子８Ｃ及び第２の枕詰め用吸着子８Ｄは、一体となってピストンロッド７６ａの伸長方向にスライド移動し、図４の一点破線で示す位置まで移動する。これにより、吸着体の列間隔が短縮され、農産物の箱詰め間隔を短縮することができる
ここで、第２列の吸着体８Ｂ、第１の枕詰め用吸着子８Ｃ及び第２の枕詰め用吸着子８Ｄの移動量はピストンロッド７６ａのストローク量に一致しているため、例えば、図９に図示するように農産物の箱詰め間隔Ｃを、箱詰め間隔ｃに短縮して箱詰め作業を行う場合、該ストローク量をＣ−ｃに設定すればよい。このように本実施例では、間隔調整シリンダ７６のストローク量を調整するだけで、農産物の箱詰め間隔を容易に調整することできる。
【０１０７】
次に、昇降駆動モータ１０２ｄを駆動して、チェーン１０２ｆを巻き上げ、箱体搬送コンベア１０の下方で待機している昇降台１０２ａをガイドフレーム８３にガイドさせながら上昇させる。
【０１０８】
この昇降台１０２ａが所定距離上昇すると、昇降台１０２ａ上に設置された高さ調整シリンダ１０６のピストンロッド１０６ａがフラップ矯正装置１０４の当接部１０４ｃに当接し、その後、昇降台１０２ａ及びシリンダ支持台１０４ａは、ガイドフレーム８３及びガイド開口部１０５ａにガイドされながら一体となって上昇する。なお、ピストンロッド１０６ａが当接部１０４ｃに当接する前の状態において、対向する一対のフラップ矯正板１０４ｅの間隔は、箱体の矢印Ａ方向の寸法よりも小さく設定されている。
【０１０９】
ピストンロッド１０６ａ及び当接部１０４ｃが当接すると、一対のフラップ矯正シリンダ１０４ｄが短縮方向に駆動され、箱体の内向き方向に傾斜したフラップに対してフラップ矯正板１０４ｅが箱体の内側方向から当接する。そして、フラップが箱体の外側に押し込まれ、フラップの傾きが矯正される。なお、フラップ矯正板１０４ｅの高さ位置は、高さ調整シリンダ１０６のピストンロッド１０６ａを進退させることにより調整できる。これにより後述の２段目、3段目を箱詰めする際にフラップ矯正板１０４ｅが箱詰めした農産物に接触することはない。
【０１１０】
昇降台１０２ａが農産物を箱詰めする箱詰め高さに達すると、昇降駆動モータ１０２ｄによる巻き上げ動作が停止され、昇降台１０２ａは箱詰位置に停止する（図８参照）。
【０１１１】
昇降台１０２ａが箱詰位置に達すると、それまで各吸着子８１Ａ〜８Ｄに加えられていた負圧が解除され、各吸着子８１Ａ〜８Ｄによる農産物の吸着が解除される。これにより、箱体内側の箱詰めスペースを有効活用しながら、１０個の農産物を箱体の底部に効率よく箱詰めすることができる。
【０１１２】
箱体底部への箱詰め動作が終了すると、昇降駆動モータ１０２ｄの回転方向が正逆反転され、昇降台１０２ａ及びフラップ矯正装置１０４が一体となって下降する。そして下降途中において、フラップ矯正装置１０４は固定ガイドフレーム１０５に当接して停止する。他方、昇降台１０２ａは、少なくとも農産物入りの箱体のフラップがフラップ矯正板１０４ｅの下部、すなわち、フラップ及びフラップ矯正板１０４ｅが干渉しない位置まで下降する。
【０１１３】
次に、保持板回転軸７４ａを矢印Ｘ方向に１８０°回転させ、第２の吸着ユニット９を箱詰待機位置から箱詰位置に移動させる。そして、第１の吸着ユニット８と同様の方法で、吸着体８Ａ〜８Ｂ、枕詰め用吸着子８Ｃ、８Ｄの列方向の間隔を短縮する。
【０１１４】
そして、水平回転シリンダ１０２ｃを回転させ、農産物が一段箱詰めされた箱体を水平方向に１８０°回転させた後、昇降駆動モータ１０２ｄを駆動して、該箱体を箱詰位置に移動させる。箱体が箱詰位置に移動すると、第２の吸着ユニット９の吸着状態が解除され、二段目の農産物が載置される（図１０参照）。図１０に図示するように、二段目の農産物の箱詰めの向きを、一段目の農産物の箱詰めの向きに対して水平方向に１８０°反転させることにより、箱体内のスペースを有効活用することができる。
【０１１５】
上記と同様の方法により、三段目の農産物は箱詰めされる。
【０１１６】
三段目の農産物の箱詰め動作が完了すると、昇降台１０２ａは下降し、箱体支持台１０２ｂが、箱体搬送コンベア１０のローラ面と同じ高さにまで下降すると、箱体支持台１０２ｂ上の箱体が、箱体搬送コンベア１０に乗り移り、昇降台１０２ａは、箱体搬送ローラ下部の初期位置に戻る。
【０１１７】
箱体が箱体搬送コンベア１０上に載置されると、箱体ストッパ１０ａがローラの搬送面から退避し、箱体は、下流に向かって搬送される。
（実施例２）
本実施例の箱詰装置は、実施例１の箱詰装置と間隔調整機構の構成が異なっている。
【０１１８】
図１１及び図１２を参照しながら、本実施例の間隔調整機構の構成について説明する。なお、間隔調整機構以外の構成は、実施例１と同様であるため、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１１９】
実施例１の間隔調整機構の当接板７７に相当する位置には、スライドバー７８をフランジ板８０の開口部に対して進退させるためのスライドバー駆動板５０１が固定されている。このスライドバー駆動板５０１には、二つのフランジ板５０２が上下方向に対向するようにして設けられており、これらのフランジ板５０２の間に橋渡すように固定されたカムフォロア軸部５０３に対して一対のカムフォロア５０４が軸支されている。
【０１２０】
図１２に図示するように、装置外装７５の内側には、平面視弧状のカム５０５（第２の外力付与手段）が設けられており、保持板回転軸７４ａ周りに回動する吸着ユニット８、９が吸着位置よりも箱詰位置に近い領域で回転駆動されるときに、カムフォロア５０４はカム５０５上を移動する。
【０１２１】
また、カム５０５の曲率半径は、吸着ユニット８、９が箱詰位置に近づくに従って漸次小さくなるように設定されている。上述の構成によれば、吸着ユニット８、９が箱詰位置に近づくにしたがい、スライドバー駆動板１０１がカムフォロア５０４によって吸着体の行方向に押し込まれ、実施例１と同様に農産物の箱詰め間隔を短縮することができる。
【０１２２】
このように、本実施例では、吸着ユニットが箱詰位置に達する前に、農産物の箱詰め間隔の調整を開始し、箱詰位置に達したときには、間隔調整動作が終了しているため、吸着ユニットが箱詰位置に達してから間隔調整を行う場合よりも、箱詰め作業を高速に行うことができる。
【０１２３】
なお、上述の実施例では、吸着ユニットの数を二つとしたが、三つ以上にしてもよい。また、二段目の農産物を一段目の農産物に載置する前に、箱体を１８０°回転させたが、箱体を回転せずに吸着ユニットを１８０°回転させることにより、一段目と二段目との箱詰め向きを反対方向にしてもよい。
【０１２４】
また、枕詰め用の農産物を二つとしたが、一つでもよく、農産物の個数は本実施例に限定されない。
【０１２５】
また、吸着ユニット８、９を旋回移動させることにより、箱詰位置に進入させているが、箱詰待機位置から箱詰位置に対して吸着ユニットを直線移動させる構成であってもよい。
【０１２６】
さらに、第１の枕詰め用吸着子８Ｃ及び第２の枕詰め用吸着子８を備えていない吸着ユニットにも本願発明は適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】仕分け搬送箱詰め設備の平面図である。
【図２】仕分け搬送箱詰め設備の上下方向の断面図である。
【図３】箱詰め待機コンベア部及び箱詰装置の上下方向の断面図である。
【図４】箱詰め待機コンベア部の搬送直交方向の断面図である。
【図５】箱詰め待機コンベア部の搬送方向の断面図である。
【図６】吸着体の正面図である。
【図７】農産物の箱詰め前の箱詰装置の状態を図示した箱詰装置の上下方向の断面図である。
【図８】農産物の箱詰め時の箱詰装置の状態を図示した箱詰装置の上下方向の断面図である。
【図９】農産物の箱詰め間隔が異なる二つの箱体の平面図である。
【図１０】三段の農産物が載置された箱体の上下方向の断面図である。
【図１１】実施例２の箱詰装置の平面図である。
【図１２】実施例２の農産物の箱詰め時の箱詰装置の状態を図示した箱詰装置の上下方向の断面図である。
【図１３】従来例の図面
【図１４】従来例の箱詰め装置の農産物搬送直交方向の断面図
【符号の説明】
【０１２８】
１ 仕分けコンベア部
２ 引き出しコンベア部
３ 位置揃えコンベア部
４ 整列コンベア部
５ 枕詰めコンベア部
６ 箱詰め待機コンベア部
７ 箱詰装置
８ 第１の吸着ユニット
８Ａ〜８Ｂ 第１〜第2列の吸着体
８Ｃ〜８Ｄ 第１〜第２の枕詰め用の吸着子
９ 第２の吸着ユニット
９Ａ〜９Ｂ 第１〜第２列の吸着体
９Ｃ〜９Ｄ 第１〜第２の枕詰め用の吸着子
１１ ホッパー装置
７５ 装置外装
７６ 間隔調整シリンダ
７７ 当接板
７８ スライドバー
８０ フランジ板
８１ バネ当接板
８２ 間隔調整バネ
１０２ 箱体昇降装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも吸着体がｍ行ｎ列のマトリックス状に配置された第１の吸着部を有する吸着ユニットと、
該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段と、
前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更する間隔変更機構と、
前記間隔変更機構に対して前記外力を付与する外力付与手段とを有し、
前記外力付与手段は、前記吸着ユニットとは別に固定配置され、前記吸着ユニットが前記箱詰位置に移動したときに、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与することにより、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更することを特徴とする農産物の箱詰装置。
【請求項２】
少なくとも吸着体がｍ行n列のマトリックス状に配置された第１の吸着部を有する吸着ユニットと、
該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段と、
前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更する間隔変更機構と、
前記間隔変更機構に対して前記外力を付与する外力付与手段とを有し、
前記外力付与手段は、前記箱詰待機位置から前記箱詰位置に前記吸着ユニットが移動するのに応じて、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を徐々に変更するように、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与することを特徴とする農産物の箱詰装置。
【請求項３】
前記吸着ユニットは、吸着体を保持する保持フレームユニットを有し、一列目の吸着体は前記保持フレームユニットに対して固定され、ｎ列目の吸着体は前記保持フレームユニットに対して移動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の農産物の箱詰装置。
【請求項４】
前記吸着ユニットは、前記第１の吸着部の行方向に第２の吸着部を有しており、前記第１の吸着部における列間隔の調整に応じて、前記第２の吸着部は、前記第１の吸着部に対して前記行方向に移動可能であり、
前記吸着ユニットが前記箱詰位置に移動したときに、前記間隔変更機構に対して前記外力付与手段による前記外力を付与することにより、前記第２の吸着部は前記第１の吸着部側に移動することを特徴とする請求項１又は３に記載の農産物の箱詰装置。
【請求項５】
前記吸着ユニットは、前記第１の吸着部の行方向に第２の吸着部を有しており、前記第１の吸着部における列間隔の調整に応じて、前記第２の吸着部は、前記第１の吸着部に対して前記行方向に移動可能であり、
前記箱詰待機位置から前記箱詰位置に前記吸着ユニットが移動するのに応じて、前記第２の吸着部は、前記第１の吸着部側に移動することを特徴とする請求項２又は３に記載の農産物の箱詰装置。
【請求項６】
前記吸着ユニットを複数有し、
前記移動手段は、前記各吸着ユニットを水平方向に旋回させることにより間欠的に箱詰位置に進入させ、
前記箱詰待機位置から前記箱詰位置に移動したときに、前記農産物の向きが１８０°反転していることを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一つに記載の農産物の箱詰装置。
【請求項１】
少なくとも吸着体がｍ行ｎ列のマトリックス状に配置された第１の吸着部を有する吸着ユニットと、
該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段と、
前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更する間隔変更機構と、
前記間隔変更機構に対して前記外力を付与する外力付与手段とを有し、
前記外力付与手段は、前記吸着ユニットとは別に固定配置され、前記吸着ユニットが前記箱詰位置に移動したときに、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与することにより、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更することを特徴とする農産物の箱詰装置。
【請求項２】
少なくとも吸着体がｍ行n列のマトリックス状に配置された第１の吸着部を有する吸着ユニットと、
該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段と、
前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更する間隔変更機構と、
前記間隔変更機構に対して前記外力を付与する外力付与手段とを有し、
前記外力付与手段は、前記箱詰待機位置から前記箱詰位置に前記吸着ユニットが移動するのに応じて、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を徐々に変更するように、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与することを特徴とする農産物の箱詰装置。
【請求項３】
前記吸着ユニットは、吸着体を保持する保持フレームユニットを有し、一列目の吸着体は前記保持フレームユニットに対して固定され、ｎ列目の吸着体は前記保持フレームユニットに対して移動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の農産物の箱詰装置。
【請求項４】
前記吸着ユニットは、前記第１の吸着部の行方向に第２の吸着部を有しており、前記第１の吸着部における列間隔の調整に応じて、前記第２の吸着部は、前記第１の吸着部に対して前記行方向に移動可能であり、
前記吸着ユニットが前記箱詰位置に移動したときに、前記間隔変更機構に対して前記外力付与手段による前記外力を付与することにより、前記第２の吸着部は前記第１の吸着部側に移動することを特徴とする請求項１又は３に記載の農産物の箱詰装置。
【請求項５】
前記吸着ユニットは、前記第１の吸着部の行方向に第２の吸着部を有しており、前記第１の吸着部における列間隔の調整に応じて、前記第２の吸着部は、前記第１の吸着部に対して前記行方向に移動可能であり、
前記箱詰待機位置から前記箱詰位置に前記吸着ユニットが移動するのに応じて、前記第２の吸着部は、前記第１の吸着部側に移動することを特徴とする請求項２又は３に記載の農産物の箱詰装置。
【請求項６】
前記吸着ユニットを複数有し、
前記移動手段は、前記各吸着ユニットを水平方向に旋回させることにより間欠的に箱詰位置に進入させ、
前記箱詰待機位置から前記箱詰位置に移動したときに、前記農産物の向きが１８０°反転していることを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一つに記載の農産物の箱詰装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−２６１６２８（Ｐ２００７−２６１６２８Ａ）
【公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８８６５３（Ｐ２００６−８８６５３）
【出願日】平成１８年３月２８日（２００６．３．２８）
【出願人】（０００１３７３２８）株式会社マキ製作所 (48)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２８日（２００６．３．２８）
【出願人】（０００１３７３２８）株式会社マキ製作所 (48)
【Ｆターム（参考）】
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