【解決手段】 容器処理装置１は、各バケット１２内に角型の容器２を収容して搬送する第１搬送コンベヤ３と、第１搬送コンベヤ３によって搬送される容器２を撮影するカメラ４と、制御手段７によって作動を制御されて、バケット１２内の容器２を吸着して取り出すロボットハンド６Ａとを備えている。
カメラ４が撮影した容器２の画像が制御手段７へ伝達されると、制御手段７は、容器２の画像上の中心位置を求め、そこからバケット１２の中心１２ｃへ所定量ずらした位置を上記ロボットハンド６Ａによる容器２の吸着位置として決定する。ロボットハンド６Ａは、バケット１２内で傾斜している容器２の側面２Ｂの上記吸着位置を吸着してバケット１２内から取り出す。
【効果】 角型の容器２であってもロボットハンド６Ａによって確実に吸着して取り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの搬送時間を短縮できると共に、十分な受渡し時間を確保することのできるＰＴＰシート搬送装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰシート搬送装置１１は反転装置１２を備え、反転装置１２にはハウジング１６の周囲に９０度間隔で固定クランプ装置２１Ａと可動クランプ装置２１Ｂとが１つおきに交互に設けられている。反転装置１２は、可動クランプ装置２１Ｂの回動軸１８の傘歯車２６と、ハウジング１６の駆動軸１４と同心で回転可能に設けられ、傘歯車２６に噛合される傘歯車２７と、傘歯車２７の回転及び停止を駆動制御する駆動制御機構とを備えている。そして、受取り区間や第１受渡し区間等に可動クランプ装置２１Ｂが在る場合においては、傘歯車２７をハウジング１６と同期して回転させることにより、可動クランプ装置２１Ｂが回転軸１８の軸線回りに回転しない構成となる。 （もっと読む）

【課題】搬出部から搬出されるロール状物品の巻き方向が、必要な巻き方向と異なる場合において、必要な巻き方向に簡単に調整することが可能なロール状物品用の保管設備を提供する。
【解決手段】シート状体が巻き取られたロール状物品Ｒを横倒れ姿勢で収納する収納部Ｓ１を備える物品保管部Ｈ１と、ロール状物品Ｒが横倒れ姿勢で搬入される搬入部Ｎ１と、物品保管部Ｈ１に収納したロール状物品Ｒを横倒れ姿勢で搬出する搬出部Ｔ１と、搬入部Ｎ１に搬入されたロール状物品Ｒを収納部Ｓ１に収納しかつ収納部Ｓ１に収納されたロール状物品Ｒを搬出部Ｔ１に取り出す物品搬送手段とが設けられ、搬出部Ｔ１に、ロール状物品を左右反転する出庫用左右反転手段が設けられている。 （もっと読む）

【課題】第１回転ディスクから第２回転ディスクへのワークの移し替えを良好に行える外観検査装置を提供する。
【解決手段】第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２の下面外周部分に、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂと外気とを連通する圧力調整穴１１ｄ及び１２ｄが個別に設けられているため、エア吸引力が生じている全てのエア吸引穴１１ｂ及び１２ｂがワークＷによって塞がれても、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂの内圧が減少し引き込み力が増加することを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】生産性を落とすことなく全数検査を行なうのに適した検査用搬送装置を提供する。
【解決手段】検査用搬送装置１１は、上向きの開口部３を有するキャリアカップ１と、開口部３に投入された容器７とを矢印Ｔの向きに搬送する過程で、搬送コンベヤ１３の搬送ベルト２１に載せられたキャリアカップ１を保持手段が保持し、容器７の上部を挟着手段が挟着し、昇降手段３３が挟着手段２９と共に容器７を上昇させた状態で、回転駆動手段の駆動ローラの回転に従わせ容器７を鉛直軸周りに１８０度回転させるものである。 （もっと読む）

【課題】容器が搬送中に好ましくない姿勢になっていても、容器に所定の動作を行わせることにより所定の姿勢まで回復させることができる組合せ計量装置を提供する。
【解決手段】組合せ計量装置１０では、容器Ｃが、角度θ傾けられた姿勢でロードセル２５ａに取り付けられて計量される。マグネット２５ａｍとマグネット２４５ａとは、互いに対峙する位置が一致するように引き合って自動的に位置補正するので、搬送中に容器Ｃが好ましくない姿勢になっていても、計量によって、或いはアーム２１が計量時と同様の動作で容器Ｃをロードセル２５ａに渡すことによって、容器Ｃは角度θ傾いた一定の姿勢へ補正される。 （もっと読む）

【課題】ワークにストレスをかけることなく、かつ高速で効率よくワークをケースに移載できるワーク移載装置、ケーサーシステム、およびワーク移載方法を提供すること。
【解決手段】ワークＷを第一位置Ｐ３０１と第二位置Ｐ３０２との間で移載するワーク移載装置３００であって、ワークＷを把持するチャック部１１、１２、１３を有するチャックユニット１０と、チャックユニット１０に接続され、第一位置Ｐ３０１におけるワークＷの配置に対応する第一形態から第二位置Ｐ３０２におけるワークＷの配置に対応する第二形態へとワークＷの配列を変換する配列変換部２０と、配列変換部２０に接続され、チャックユニット１０を配列変換部２０ごと第一位置Ｐ３０１と第二位置Ｐ３０２との間で移動させるワーク搬送部３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】被検物を搬送しながら外観などの画像検査を行う被検物の画像検査方法にあって、被検物を様々な方向から広範囲に亘って確実に検査できる画像検査方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る画像検査方法は、水平回転する第１の回転体１の外周面ｍにおいて側方に臨むように形成された第１の吸着孔１１に、単一の被検物ｂの第１の部位ｂ１を吸着させて搬送し、第１の画像検査手段１２により画像検査を行った後、水平回転する第２の回転体２の周縁部ｎにおいて上方に臨むように形成された第２の吸着孔２１に、被検物ｂの第１の部位ｂ１と異なる第２の部位ｂ２を吸着させて受け渡し、第２の吸着孔２１に吸着させて搬送し、第２の画像検査手段２２により画像検査を行うものである。 （もっと読む）

【課題】 ソケットに付着する汚れを分散させるとともに、ソケットの交換を容易にする。
【解決手段】 ＩＣオートハンドラは、２以上のソケットを保持することが可能で、保持したソケットの１つを検査装置の測定部に電気的に接触させるコンタクトプレスと、２以上のソケットを収容可能なソケットバッファ部と、コンタクトプレスとソケットバッファ部との間でソケットを搬送するソケット搬送機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】 被検査物の外観全体を容易且つ確実に検査できるように被検査物を搬送する被検査物の搬送装置を提供する。
【解決手段】 被検査物の外観検査に用いられる被検査物の搬送装置であって、往動搬送手段２１により搬送される被検査物の表裏を反転して、復動搬送手段２２ａに引き渡す表裏反転手段２３を備え、表裏反転手段２３は、往動搬送手段２１により搬送される被検査物を外周面に保持して回転搬送する第１のドラム２３１ａと、第１のドラム２３１ａにより搬送される被検査物を外周面に保持して回転搬送する第２のドラム２３２とを備え、第１のドラム２３１ａ及び第２のドラム２３２の少なくとも一方は、外周面に保持した被検査物を回転搬送することにより、往動搬送手段２１及び復動搬送手段２２ａの並列方向に被検査物を移動可能に配置されている。 （もっと読む）

シガレットパック（１０）のための乾燥タレット（１３）の容量を増加させるために、その領域に、ユニットがいくつかのポケット（１４、１５）を備え、このポケット（１４、１５）は、交互に、積荷位置と荷降位置に動かされる。それによって、パック（１０）の乾燥タレットでの滞在期間が、１ユニット毎のポケット（１４、１５）の数に応じて、増加する。
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【課題】パーツフィーダの末端側からの個々のワークの切り出しの高サイクル化を実現すると共に、吸着パイプによるワークの吸着時間を短縮し、さらに吸着パイプで吸着されたワークの正確な位置検知を可能にして当該ワークの損傷を防止すること。
【解決手段】円形吸着切り出し機６の側面視円形の回転体７の円周方向Ａに複数のワーク投入孔８と吸着パイプ２とを設け、吸着パイプ２によるワークＷの吸着と吸着解除とを吸着検知センサ１にてエアーの圧力変動値から検知し、ワーク投入孔８内に投入されたワークＷをガイド部９にてガイドすると共に、ワークＷがガイド部９にガイドされ始めた以降は吸着パイプ２による当該ワークＷの吸着を解除するように吸脱着制御を行なう制御部１１とを具備したワーク転送装置１０である。 （もっと読む）

【課題】次の礼拝者の納骨箱が出てくるまでの待機時間を短くするとともに、納骨箱を搬送する搬送装置を有効に活用する。
【解決手段】礼拝窓４の納骨室３側に、回転軸１０を中心として回転可能なターンテーブル８を備える納骨箱出納装置Ａを設置する。ターンテーブル８の回転軸１０から等距離離れているとともに、回転軸１０から半径方向へスライド可能なトレーテーブル１８を、ターンテーブル８に複数個備える。前の礼拝者が礼拝中に、次の納骨箱５を取り出して搬送し、空いているトレーテーブル１８の上に載せておき、待機しておく。ターンテーブル８が回転することによってすばやく次の納骨箱５を礼拝窓４の背後に移動でき、搬送装置も待機時に自由となる。 （もっと読む）

【課題】低コスト化を図りながら迅速な箱詰め作業を可能とする箱詰装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 少なくとも吸着体がｍ行ｎ列のマトリックス状に配置された第１の吸着部を有する吸着ユニット（８，９）と、該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段（７４など）と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更する間隔変更機構（７７，７８など）と、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与する外力付与手段（７６）とを有し、前記外力付与手段は、前記吸着ユニットとは別に固定配置され、前記吸着ユニットが前記箱詰位置に移動したときに、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与することにより、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更することを特徴とする農産物の箱詰装置。 （もっと読む）

【課題】 ワーク反転の高速化と共に、小形軽量化が容易なワーク把持回転装置の提供。
【解決手段】 ワーク２を例えば略１８０°反転させるワーク把持回転装置で、略１８０°の定角度で正逆回転する回動部材１０とこれの駆動手段のモータ１２を備える。回動部材１０の回転中心に対し等間隔の４箇所に設置した４本の第１回転軸２０それぞれに１個の爪部材３０を連結する。回動部材１０の中心線に沿って配置した第２回転軸４０を各第１回転軸２０にギヤ連結する。モータ１２で回動部材１０を正逆回転させ、この回転の初期および終期にカム部材６０を介し第２回転軸４０を回動部材１０に対して正逆回転させ、４本の第１回転軸２０を同方向に正逆回転させて４本の爪部材３０を開閉動させる。回動部材１０の回転初期に４本の爪部材３０が閉じてワーク２を掴み、そのまま回動部材１０が回転してワーク２が反転し、回転終期に爪部材３０が開く。 （もっと読む）

【課題】筒状物品の側面部に存在する欠陥を、高精度、高速に且つ、高精度に検査できる筒状物品の側面部検査方法を提供する。
【解決手段】筒状物品としての電池３の側面部の総高以下かつ半周未満を保持し、撮像手段としての撮像素子６を介して保持部以外の側面部面を検査したのち、電池３を反転させて保持し、撮像手段としての撮像素子６を介して保持部以外の側面部面を検査することにより、電池３の側面部全域を高精度に検査する。 （もっと読む）

【課題】 エスケープに部品を載置する際の位置決め精度が高く、安定した部品の搬送と取り出しを可能とするパーツフィーダを提供する。
【解決手段】 本発明に係るパーツフィーダは、部品が移動する搬送経路を有する搬送機構と、前記搬送機構から部品を受取るとともに当該部品に対して各種処理を行う工程処理機構間を搬送する搬送手段に対して部品を受け渡すエスケープ機構とを備えたパーツフィーダにおいて、前記エスケープ機構は、回転しながら前記搬送機構から部品を受け取るとともに前記搬送手段に対して部品を受け渡す回転式エスケープを備え、当該回転式エスケープは部品を保持する搭載部を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ワーク転回（反転を含む）のための機構が簡単で、かつ、転回作動を高速化できる転回ユニットの提供。
【解決手段】 ワーク収容部材２４と第１、第２の蓋部材２３ａ，２３ｂを有するヘッド３と、ヘッド３を正転位置、反転位置とする間欠駆動機構モーター４及びヘッド３の第１、第２の蓋部材を前後にスライド移動させ、ワーク収容部材２４に設けたワーク配置孔２６を開閉するスライド駆動モーター５を有し、ヘッド３が正転位置にあるとき第１蓋部材２３ａを開閉し、ヘッド３が反転位置にあるとき第２蓋部材２３ｂを開閉するとともに、ヘッド３が反転するとき第１、第２の蓋部材２３ａ，２３ｂをともにワーク配置孔２６を閉じた位置とするワーク転回ユニット１。 （もっと読む）

検査する容器をその長手方向軸を中心に回転できるようにして、容器内の充填物を充分に迅速に回転開始させ、場合によって存在する異物を容器底から巻き上がらせ、充填物にある光拡散する異物を検知するための暗視野工程で機能する少なくとも一つの検査装置と関連付けて配置しており移送方向で後に続く第二回転台に宙吊りで容器を移送し、そのとき両方の回転台は円弧部分でお互いに接線配置されており、容器が第一回転台から直接、第二回転台に移すことができる。
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