【課題】より安定して紙葉類を集積することができる紙葉類処理装置、及び紙葉類処理装置の制御方法を提供する。
【解決手段】一実施形態に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送する搬送手段と、前記紙葉類の種別を判定する種別判定手段と、前記紙葉類を集積する区分ポケットと、前記搬送手段により搬送されている前記紙葉類を前記区分ポケットに取り込む取込手段と、前記取込手段を動作させる駆動手段と、前記種別に基づいて駆動パターンを決定し、決定した前記駆動パターンを用いて前記駆動手段を駆動させる駆動制御手段と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】物品仕分装置１において、搬送ライン２と仕分けライン４との両方で長物物品Ｍを密に載置して、効率よく搬送し仕分けできるようにする。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、長物物品Ｍが載置される多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送ライン２と、前記搬送ライン２からその搬送方向Ｘと直交する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４とを備え、前記仕分けライン４に向けて前記各搬送ユニット３上の前記長物物品Ｍを送り出すものである。前記各搬送ユニット３上の前記長物物品Ｍは前記仕分け方向Ｙに沿った姿勢で載置される。前記搬送ライン２による前記搬送方向Ｘの送り力Ｆｘと、前記各搬送ユニット３による前記仕分け方向Ｙの送り力Ｆｙとの組合せＦ（ｘ＋ｙ）によって、前記仕分けライン４に受け渡された前記長物物品Ｍの姿勢を前記仕分け方向Ｙと交差する姿勢にする。 （もっと読む）

【課題】頭部と首下軸部を有するワークの首下軸部の曲がりの有無を検査して不良品を取り除く曲がり不良検査装置について、ワークの首下軸部の小さな曲がりも検出して高精度の検査が行なえるようにし、流れ作業による効率的な検査も可能にする。
【解決手段】円盤２１の外周の切欠き溝設置部にワークＷを吊り下げて間欠送りする搬送装置２と、曲がり検出ユニット３を設け、曲がり検出ユニット３を、駆動ローラ３１ｂと従動ローラ３１ｃとでワークを挟んで回転させる回転駆動機構３１と、Ｖブロック３２ａと押え板３２ｂとで前記首下軸部の先端側を挟む位置決め機構３２と、首下軸部の径方向への振れ量を検出する測定器と、測定した変位量が閾値を越えたときに不良判定を下す判定部を備える。 （もっと読む）

【課題】選別過程で極力いぼ状突起の欠落を防止しうるキュウリ選別装置を提供する。
【解決手段】送り込み装置が、複数本の支持バー３０が間隔をおいて、かつ振り分け装置側が低くなるように傾斜して併設され、支持バー３０の下端部に、キュウリが支持バー上から滑り落ちないように支持する支持板３２が固定されてなる載置台３３と、載置台３３の支持バー３０間に下方側から進退動可能で、キュウリを支持板３２上を乗り越える高さ位置まで持ち上げ、キュウリをバケット上に移載する移載バー４２と、移載バー４２を進退動させる進退動装置４１、４７とを具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】周回経路上に配列された各搬送体を高速且つ効率良く循環させることができる農産物選別装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベヤ２が搬送するトレーＢに載置された農産物Ａの所定項目を計測装置４で計測し、その計測情報に基づいて、判定装置５により確定した農産物Ａの仕分け先情報をトレーＢの固有情報と関連付けて記憶する。判定装置５に記憶された仕分け先情報に基づいて、農産物Ａが載置されたトレーＢを搬送コンベヤ２から搬出し、各選別領域ｃ…に配置した回帰コンベヤ７に移載する。回帰コンベヤ７が搬送するトレーＢから農産物Ａを取り出して箱詰め処理し、農産物Ａが取り出された空のトレーＢを、搬送コンベヤ２のトレーＢが載置されていた番地と対応する空き場所に搬入する。 （もっと読む）

【課題】
断面円形のロッド（棒状体）を、その反り（曲がり）の大小に関して選別する簡便な方法を提供する。
【解決手段】
傾斜角度調整可能な転がし台に、傾斜角度調整方向と直角な方向に衝立体とスリットが平行に配設されたロッドの反り選別装置であって、衝立体に当接させて位置を規制した転がし台上のロッドを重力によりスリットの方向に転動させ、スリットにおける落下または通過によりロッドを選別するロッドの反り選別装置。衝立体を転がし台の両端部に配設し、スリットを転がし台中央部に３つ並列に配接し、中央のスリットを挟んで配設する両側のスリットの開口幅を同じにし、中央のスリットの開口幅を両側のスリットの開口幅より大きくすることにより、単位時間当たりの選別ロッド数を増やすことができる。 （もっと読む）