【課題】 トレイに積み重ねられた取出対象物を、重ねられた状態で、容易にかつ作業効率よく取り出すことの可能なトレイ内対象物の取出し装置の提供を目的とする。
【解決手段】 トレイ内対象物の取出し装置１は、取出対象物９の積み重ねられたトレイ９０を、取出対象物９が重なった状態でトレイ９０から滑り出るように、傾ける回動手段２と、トレイ９０から滑り出た取出対象物９が、重なった状態で移動する傾斜したベルトコンベア４とを備えた構成としてある。 （もっと読む）

【課題】長さや搬送ピッチの異なる複数個の搬送物を順次受け取り、受け取った複数個の搬送物を搬送ピッチを搬送物毎に独立して変更して順次受け渡すことができるピッチ変更装置及び該ピッチ変更装置を備えた搬送システムを提供すること。
【解決手段】 第１の搬送装置Ｋ１から搬送されてくる搬送物Ｑを順次受け取り、受け取った該搬送物Ｑを第２の搬送装置Ｋ２に搬送ピッチを変更して順次受け渡すピッチ変更装置であって、前記搬送物Ｑを前記第１の搬送装置Ｋ１から受け取り且つ受け取った該搬送物Ｑを前記第２の搬送装置Ｋ２に受け渡す受取りヘッド２を複数個備えており、複数個の前記受取りヘッド２は、それぞれが独立して駆動されるようになっており、前記受取りヘッド２の駆動速度をそれぞれ独立して制御することにより、前記搬送物Ｑの搬送ピッチを変更できるようになっている。 （もっと読む）

この発明は、供給装置を小型にすると共に、掃除が容易で、供給効率の良い細部品の供給装置を提供する。その為に、漏斗の底部に供給口を有して細部品を供給する漏斗部と、供給口に下から挿入した状態で配置されて漏斗部から細部品を取り出す取出管と、取出管の下端の排出口から出てくる細部品を受け取る受取口を備えた受取部とを有し、受取部は、この受取部の上面で排出口を覆いながらの移動が可能な様に設けられると共に上面には受取口が細部品が１個だけ収納できる大きさに凹設されることにより、受取口が、排出口に臨む状態と、排出口から外れて受取口から細部品の取出が可能となる状態と、を繰り返す様にした。またこの供給装置において、細部品の上下の姿勢を修正する姿勢修正部と、姿勢修正された細部品を受け取る引渡口を有して細部品を機外に引き渡す引渡部とを有し、更に、細部品を、受取部から姿勢修正部に搬送すると共に姿勢修正部から引渡部に搬送する搬送部を有するようにした。 （もっと読む）

【課題】スペースの有効利用が図れるばかりでなく、エアシリンダや制御モーター、電子機器等のコストの嵩む機器の使用を削減し、シーケンス作業工程の自動化を経済的に行なうことができる懸吊式ワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】 ハンガー２にキャッチングアーム５３を設け、該アーム５３を閉鎖方向に付勢するバネ５５と、キャッチングアーム５３を開放するキャッチングアーム開閉装置５６を備える。ハンガー２には、これを横方向に回動する横方向回転ギア５２と横方向転換装置５１を設け、アーム５３には、キャッチングハンド５９を縦方向に回動する縦方向回転ギア６１と縦方向転換装置６０を設ける。ライン側には、アーム開閉装置５６を作動する開閉ガイド５８と、横方向回転ギア５２を駆動するチェーン１３と、横方向転換装置５１を作動するガイド３６、３６と、縦方向回転ギア６１を駆動するチェーン６３と、縦方向転換装置６０を作動する転換ガイド６２を設ける。 （もっと読む）