ピッチ変更装置
【課題】長さや搬送ピッチの異なる複数個の搬送物を順次受け取り、受け取った複数個の搬送物を搬送ピッチを搬送物毎に独立して変更して順次受け渡すことができるピッチ変更装置及び該ピッチ変更装置を備えた搬送システムを提供すること。
【解決手段】 第１の搬送装置Ｋ１から搬送されてくる搬送物Ｑを順次受け取り、受け取った該搬送物Ｑを第２の搬送装置Ｋ２に搬送ピッチを変更して順次受け渡すピッチ変更装置であって、前記搬送物Ｑを前記第１の搬送装置Ｋ１から受け取り且つ受け取った該搬送物Ｑを前記第２の搬送装置Ｋ２に受け渡す受取りヘッド２を複数個備えており、複数個の前記受取りヘッド２は、それぞれが独立して駆動されるようになっており、前記受取りヘッド２の駆動速度をそれぞれ独立して制御することにより、前記搬送物Ｑの搬送ピッチを変更できるようになっている。
【解決手段】 第１の搬送装置Ｋ１から搬送されてくる搬送物Ｑを順次受け取り、受け取った該搬送物Ｑを第２の搬送装置Ｋ２に搬送ピッチを変更して順次受け渡すピッチ変更装置であって、前記搬送物Ｑを前記第１の搬送装置Ｋ１から受け取り且つ受け取った該搬送物Ｑを前記第２の搬送装置Ｋ２に受け渡す受取りヘッド２を複数個備えており、複数個の前記受取りヘッド２は、それぞれが独立して駆動されるようになっており、前記受取りヘッド２の駆動速度をそれぞれ独立して制御することにより、前記搬送物Ｑの搬送ピッチを変更できるようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されてくる搬送物を順次受け取り、受け取った搬送物を搬送ピッチを変更して順次受け渡すピッチ変更装置及び該ピッチ変更装置を備えた搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
生理用ナプキンの製造装置においては、長尺状に連結した生理用ナプキン半製品を長手方向に切断（トリミング）し、切断された複数個の生理用ナプキン半製品を、その長手方向に沿って所定の搬送ピッチで順次搬送し、反転装置において、生理用ナプキンを、その幅方向が搬送方向になるように９０度反転させて、更に該幅方向に沿って搬送することが行われている。
反転装置においては、通常、生理用ナプキンを９０度反転させる反転ヘッドが周方向に複数個設けられており、反転ヘッド毎に１個の生理用ナプキンを吸着させて、反転ヘッドを９０度反転させることにより、生理用ナプキンの向きを反転させている。
【０００３】
一方、生理用ナプキンにおいては、用途等によってその長さが異なるため、搬送ピッチ（隣接する切断後の生理用ナプキンの中心間距離）が異なることになる。そのため、製造する生理用ナプキンの長さに応じて、その搬送ピッチに対応する反転装置に交換していた。
【０００４】
詳述すると、図９（ａ）に示すように、対向するカッターロール８１Ａとアンビルロール８１Ｂとからなるトリミングカッター８１により長尺状の生理用ナプキンが切断されて、所定長さの生理用ナプキンＱが形成される。生理用ナプキンＱは、所定の搬送ピッチをおいて順次、反転装置８３に搬送される。反転装置８３には、生理用ナプキンＱの向きを９０度反転させる反転ヘッド８３Ａが、中心軸８３Ｃに反転アーム８３Ｂを介して連結されて周方向に複数個設けられており、生理用ナプキンＱは、反転ヘッド８３Ａ毎に１個に吸着されて、周方向に搬送される。
【０００５】
その後、シールロール８４により生理用ナプキンＱの所定位置にシールが施された後、反転アーム８３Ｂがその長手方向を中心に９０度反転することにより、反転ヘッド８３Ａに吸着されている生理用ナプキンＱの向きが９０度反転し、生理用ナプキンＱの幅方向が搬送方向に一致する。生理用ナプキンＱは、その状態で転回ロール８５により搬送方向を水平方向にされ、次工程に搬送される。
【０００６】
しかし、このような工程を経るため、長さの長い生理用ナプキンＱを製造する場合には、図９（ｂ）に示すように、図９（ａ）に示す反転装置８３よりも周径が大きく周速度が速い反転装置８３に交換して、対応する必要があった。シールロール８４及び転回ロール８５についても同様に交換して対応していた。反転装置８３等の交換は、３〜４名程度の作業員が４時間程度の所要時間掛けて行う必要があり、また、長さの種類毎に反転装置を用意する必要があるため、作業効率が悪いと共に、設備費が高くなる。
このような問題点は、生理用ナプキン以外の吸収性物品を搬送する場合、吸収性物品以外の物品を搬送物として搬送する場合にも同様に生じていた。
【０００７】
一方、下記特許文献１には、周面に複数個の搬送物を吸引して搬送する回転体（ロール）を備えた装置が開示されている。この装置においては、回転体による加工の１サイクルの途中で回転体の周速度を変化させることにより、搬送物の搬送ピッチを変更できるようになっている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１４５４８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１記載の装置においては、搬送される搬送物全体に対して同じ搬送ピッチに変更することしかできず、搬送物毎に独立して搬送ピッチを変更することができない。
【００１０】
従って、本発明の目的は、長さや搬送ピッチの異なる搬送物を順次受け取り、受け取った搬送物を搬送ピッチを搬送物毎に独立して変更して順次受け渡すことができるピッチ変更装置及び該ピッチ変更装置を備えた搬送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、第１の搬送装置から搬送されてくる搬送物を順次受け取り、受け取った該搬送物を第２の搬送装置に搬送ピッチを変更して順次受け渡すピッチ変更装置であって、前記搬送物を前記第１の搬送装置から受け取り且つ受け取った該搬送物を前記第２の搬送装置に受け渡す受取りヘッドを複数個備えており、複数個の前記受取りヘッドは、それぞれが独立して駆動されるようになっており、前記受取りヘッドの駆動速度をそれぞれ独立して制御することにより、前記搬送物の搬送ピッチを変更できるようになっているピッチ変更装置を提供することにより前記目的を達成したものである。
【００１２】
また、本発明は、前記第１の搬送装置、前記ピッチ変更装置及び前記第２の搬送装置を備えた搬送システムであって、前記第１の搬送装置には、前記搬送物の搬送速度を検出する速度センサー、該搬送物の搬送位置を検出する位置センサー及び該搬送物の搬送ピッチを検出するピッチセンサーが設けられており、前記ピッチ変更装置は、前記受取りヘッドの駆動速度が、前記速度センサー、前記位置センサー及び前記ピッチセンサーによりそれぞれ検出された速度情報、位置情報及びピッチ情報に基づき制御されるようになっており、前記搬送物を、前記第１の搬送装置、前記ピッチ変更装置、前記第２の搬送装置の順で受け渡すようになっている搬送システムを提供するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のピッチ変更装置及び該ピッチ変更装置を備えた搬送システムによれば、順次搬送されてくる搬送物を順次受け取り、受け取った搬送物を搬送ピッチを搬送物毎に独立して変更して順次受け渡すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明のピッチ変更装置を、その好ましい一実施形態である第１実施形態について、図面を参照しながら説明する。
第１実施形態のピッチ変更装置１は、図１及び図２に示すように、第１の搬送装置Ｋ１から搬送されてくる搬送物Ｑを順次受け取り、受け取った搬送物Ｑを第２の搬送装置Ｋ２に搬送ピッチを変更して順次受け渡すピッチ変更装置であって、搬送物Ｑを第１の搬送装置Ｋ１から受け取り且つ受け取った搬送物Ｑを第２の搬送装置Ｋ２に受け渡す受取りヘッド２を複数個備えており、複数個の受取りヘッド２は、それぞれが独立して駆動されるようになっており、受取りヘッド２の駆動速度をそれぞれ独立して制御することにより、搬送物Ｑの搬送ピッチを変更できるようになっている。
【００１５】
第１実施形態のピッチ変更装置１について詳述する。本実施形態のピッチ変更装置１においては、図１及び図２に示すように、搬送物Ｑを第１の搬送装置Ｋ１から順次受け取り且つ受け取った該搬送物Ｑを第２の搬送装置Ｋ２に順次受け渡す受取りヘッド２（２Ａ〜２Ｃ）を複数個（本実施形態では３個）備えている。
受取りヘッド２は、長さの長い生理用ナプキンＱを吸着し得る吸着面２１を備え、吸着面２１には、多数の吸引口２２が形成されている。受取りヘッド２の背面２３（吸着面２１の反対面）には、吸引ダクト２４（２４Ａ〜２４Ｃ）が連結されている。
【００１６】
本実施形態のピッチ変更装置１には、中心軸４３が水平方向に延びるように設けられている。中心軸４３には、円筒状の回転筒４１（４１Ａ〜４１Ｃ）が３重に外挿されている。３重の回転筒４１の一端部（図１右下側の端部）は、段違い状に突出するように配置されている。
３重の回転筒４１の一端部それぞれには、回転筒４１の中心軸に略直交する向きに、支持アーム３（３Ａ〜３Ｃ）が延設されている。支持アーム３の一端部（回転筒４１に連結されていない側の端部）には、受取りヘッド２が設けられている。
【００１７】
中心軸４３の一端部には、ダクトが集中するダクト集中部４４が設けられている。各受取りヘッド２の背面２３に設けられた吸引ダクト２４Ａ〜２４Ｃの他端部は、ダクト集中部４４に連結されている。３個の吸引ダクト２４Ａ〜２４Ｃは、ダクト集中部４４の内部で連通しており、更に、ダクト集中部４４に設けられた連結ダクト２４Ｄを介して吸引機（図示せず）に連通している。そして、連結ダクト２４Ｄ及び吸引ダクト２４Ａ〜２４Ｃを介して吸引口２２から吸引することにより、吸着面２１に吸引力が発生するようになっている。
３重の回転筒４１の他端部（図１左上側の端部）には、それぞれ段違い状に第１のプーリー４２（４２Ａ〜４２Ｃ）が設けられている。
【００１８】
本実施形態のピッチ変更装置１には、受取りヘッド２の駆動源として、３個のサーボモーター５１（５１Ａ〜５１Ｃ）が設けられている。各サーボモーター５１Ａ〜５１Ｃの駆動軸には、それぞれ第２のプーリー５２（５２Ａ〜５２Ｃ）が設けられている。第１のプーリー４２Ａ〜４２Ｃ及び第２のプーリー５２Ａ〜５２Ｃには、それぞれ無端ベルト５３（５３Ａ〜５３Ｃ）が掛け渡されている。
【００１９】
このように構成された本実施形態のピッチ変更装置１においては、３個のサーボモーター５１Ａ〜５１Ｃが駆動すると、それぞれ、無端ベルト５３Ａ〜５３Ｃを介して回転筒４１Ａ〜４１Ｃが回転し、更に回転筒４１Ａ〜４１Ｃに連結された支持アーム３Ａ〜３Ｃを介して受取りヘッド２Ａ〜２Ｃが中心軸４３を回転軸として回転するようになっている。即ち、独立して駆動するサーボモーター５１Ａ〜５１Ｃの駆動に同期して、受取りヘッド２Ａ〜２Ｃが独立して駆動されるようになっている。
【００２０】
本実施形態のピッチ変更装置１は、図２に示すように、第１の搬送装置Ｋ１と第２の搬送装置Ｋ２との間に配設されており、第１の搬送装置Ｋ１から搬送されてくる複数個の生理用ナプキンＱを順次受け取り、受け取った複数個の生理用ナプキンＱを第２の搬送装置Ｋ２に搬送ピッチを変更して順次受け渡すようになっている。
第１の搬送装置Ｋ１は、生理用ナプキンＱをその長手方向に沿って搬送するものである。第１の搬送装置Ｋ１には、対向するカッターロール８１Ａとアンビルロール８１Ｂとからなるトリミングカッター８１が設けられており、図面右側から左側に向けて搬送されている長尺状の生理用ナプキンＱを所定長さに切断できるようになっている。トリミングカッター８１の後工程側には、受渡しロール８２が設けられており、切断された生理用ナプキンＱを、本実施形態のピッチ変更装置１に受け渡すようになっている。
【００２１】
本実施形態のピッチ変更装置１の後工程側には、第２の搬送装置Ｋ２が設けられている。第２の搬送装置Ｋ２は、生理用ナプキンＱを、その長手方向に沿って搬送した後、その幅方向が搬送方向を向くように９０度反転させて、その幅方向に沿って搬送するものである。第２の搬送装置Ｋ２には、反転装置８３、シールロール８４及び転回ロール８５が設けられている。
【００２２】
反転装置８３は、生理用ナプキンＱの向きを９０度反転させるもので、具体的には、長手方向に沿って搬送されている生理用ナプキンＱを、その幅方向に沿って搬送されるように９０度反転させるものである。反転装置８３には、正面視でその回転軸８３Ｃから放射状に延びる反転アーム８３Ｂが複数個設けられており、各反転アーム８３Ｂには、それぞれ反転ヘッド８３Ａが設けられている。反転ヘッド８３Ａには、生理用ナプキンＱを吸着できるようになっている。反転アーム８３は、その長手方向を回転軸として回転するようになっていると共に、回転軸８３Ｃを中心として等角速度で回転するようになっている。そのため、反転ヘッド８３Ａに吸着された生理用ナプキンＱの向きを、反転アーム８３Ｂの長手方向を回転軸として回転することにより、９０度反転することができると共に、生理用ナプキンＱを、回転軸８３Ｃを中心として等角速度で回転することができるようになっている。
反転ヘッド８３Ａの長さは、製造され得る最も長い生理用ナプキンＱを吸着し得る長さとなっている。
【００２３】
シールロール８４は、反転装置８３の反転ヘッド８３Ａに対向する位置に設けられている。シールロール８４の周面には、シール形成部８４Ａが設けられており、反転装置８３により搬送される生理用ナプキンＱに対し、シール加工をできるようになっている。シールロール８４により生理用ナプキンＱがシール加工されると直ちに、生理用ナプキンＱの向きが９０度反転するようになっている。
【００２４】
転回ロール８５は、シールロール８４の後工程側に設けられており、シールロール８４によりシール加工された後、向きを反転された生理用ナプキンＱの搬送方向を、水平方向に転回するようになっている。
転回ロール８５により搬送方向を水平方向とされた生理用ナプキンＱは、次工程へ搬送されるようになっている。
【００２５】
第１の搬送装置Ｋ１には、図３に示すように、搬送物（本実施形態においては生理用ナプキンＱ）の搬送速度を検出する速度センサーＳ１、該搬送物の搬送位置を検出する位置センサーＳ１及び該搬送物の搬送ピッチを検出するピッチセンサーＳ２が設けられている。また、ピッチ変更装置１は、受取りヘッド２の駆動速度が、前記速度センサーＳ１、前記位置センサーＳ１及び前記ピッチセンサーＳ２によりそれぞれ検出された速度情報、位置情報及びピッチ情報に基づき制御されるようになっている。
【００２６】
詳述すると、前記速度センサー及び前記位置センサーを兼ねる速度・位置センサーＳ１がトリミングカッター８１の近傍に設けられている。速度・位置センサーＳ１は、トリミングカッター８１により切断された生理用ナプキンＱの速度情報及び位置情報を検出し、これらを制御装置Ｓ３に出力するようになっている。
また、第１の搬送装置Ｋ１における最終搬送工程（ピッチ変更装置１に生理用ナプキンＱを受け渡す工程）に、ピッチセンサーＳ２が設けられている。ピッチセンサーＳ２は、前記最終搬送工程における生理用ナプキンＱのピッチ情報を検出し、これを、ピッチ変更装置１における受取りヘッド２の駆動速度を制御する制御装置Ｓ３に出力するようになっている。
【００２７】
制御装置Ｓ３は、前記速度情報、前記位置情報及び前記ピッチ情報に基づき、ピッチ変更装置１における受取りヘッド２の駆動速度を種々の制御パターンで制御するようになっている。本実施形態における制御パターンは、図４におけるＡ列に模式的に示すように、第１の搬送装置Ｋ１において、短い長さに切断された生理用ナプキンＱの搬送ピッチを、第２の搬送装置Ｋ２における反転装置８３の反転ヘッド８３Ａのピッチに合わせるようにしたパターンである。
【００２８】
本発明の搬送システムの好ましい一実施形態は、前記第１の搬送装置Ｋ１、前記実施形態のピッチ変更装置１及び前記第２の搬送装置Ｋ２を備えてなるもので、搬送物Ｑを、第１の搬送装置Ｋ１、ピッチ変更装置１、第２の搬送装置Ｋ２の順で受け渡すようになっている。
【００２９】
以上の説明のように構成された本実施形態のピッチ変更装置１の動作について、第１の搬送装置Ｋ１及び第２の搬送装置Ｋ２の動作と併せて説明する。
図２に示すように、第１の搬送装置Ｋ１においては、トリミングカッター８１により長尺状の生理用ナプキンが切断されて、所定長さの生理用ナプキンＱが形成される。生理用ナプキンＱは、受渡しロール８２を介して、本実施形態のピッチ変更装置１に受け渡される。生理用ナプキンＱは、第１の搬送装置Ｋ１の搬送速度と略同じ周速度で回転している受取りヘッド２の吸着面２１に吸着される。
【００３０】
その後、受取りヘッド２は、しばらく第１の搬送装置Ｋ１における搬送速度と同じ周速度で回転した後、第２の搬送装置Ｋ２における搬送速度よりも速い周速度まで一旦加速する。そして、図２において二点鎖線で示すように、周速度を、第２の搬送装置Ｋ２における搬送速度と同じになるまで減速する。ここで、生理用ナプキンＱの搬送ピッチと反転装置８３における反転ヘッド８３Ａとの搬送ピッチとが一致する。
その状態で、生理用ナプキンＱを、ピッチ変更装置１における受取りヘッド２から反転装置８３における反転ヘッド８３Ａに受け渡す。その後、受取りヘッド２の周速度は、第１の搬送装置Ｋ１における搬送速度と同じになるまで減速し、再度受取りヘッド２への生理用ナプキンＱの受渡しが行われる。
このようなパターンの受取りヘッド２の駆動速度の制御は、前記速度情報、前記位置情報及び前記ピッチ情報に基づき、制御装置Ｓ３により行われる。
【００３１】
生理用ナプキンＱは、反転ヘッド８３Ａ毎に１個吸着されて、周方向に搬送される。その後、シールロール８４により生理用ナプキンＱの所定位置にシールが施された後、反転アーム８３Ｂがその長手方向を中心に９０度反転することにより、反転ヘッド８３Ａに吸着されている生理用ナプキンＱの向きが９０度反転し、生理用ナプキンＱの幅方向が搬送方向に一致する。生理用ナプキンＱは、その状態で転回ロール８５により搬送方向を水平方向にされ、次工程に搬送される。
【００３２】
このように本実施形態のピッチ変更装置１によれば、複数個の受取りヘッド２がそれぞれ独立して駆動されるようになっており、受取りヘッド２の駆動速度をそれぞれ独立して制御することにより、生理用ナプキンＱの搬送ピッチを変更できるようになっている。そのため、長さや搬送ピッチの異なる複数個の生理用ナプキンＱを順次受け取り、受け取った複数個の生理用ナプキンＱを搬送ピッチを生理用ナプキンＱ毎に独立して変更して順次受け渡すことができる。
【００３３】
また、受取りヘッド２の制御パターンを変更することで、長さの異なる生理用ナプキンＱを製造する場合にも、反転装置の大きさ、角速度等を何等変更する必要はない。
詳述すると、図４のＢ列に示すような、Ａ列に示す生理用ナプキンＱよりも長さの長い生理用ナプキンＱを製造する場合における受取りヘッド２の制御パターンは、以下の通りにすればよい。
【００３４】
第１の搬送装置Ｋ１において、長尺状の生理用ナプキンが切断され、長さの長い生理用ナプキンＱが形成されると、図４のＢ列に示すように、Ａ列に示す長さの短い吸収性物品Ｑの搬送ピッチに比して、搬送ピッチが大きくなり、第１の搬送装置Ｋ１からピッチ変更装置１への生理用ナプキンＱの受け渡し時間が長くなる。この場合、本実施形態のピッチ変更装置１においては、生理用ナプキンＱを第１の搬送装置Ｋ１から受取った後、第２の搬送装置Ｋ２へ受け渡す前において、受取りヘッド２の加速の程度を大きくすることにより、第２の搬送装置Ｋ２において、生理用ナプキンＱの搬送ピッチを、Ａ列に示す長さの短い生理用ナプキンＱの搬送ピッチと同じにすることができる。
【００３５】
図４のＡ列又はＢ列に示すような、第１の搬送装置Ｋ１において等しい搬送ピッチで規則的に搬送されている搬送物Ｑについて搬送ピッチを変更する場合には、前述の速度センサー、位置センサー及びピッチセンサーを用いた制御は、必ずしも必要はない。
而して、搬送ピッチが一定ではない場合には、前述の速度センサー、位置センサー及びピッチセンサーを用いた制御を行うことにより、搬送ピッチを簡便に一定にすることができる。
【００３６】
特に、第１の搬送装置Ｋ１に、搬送物（生理用ナプキン）Ｑの搬送速度を検出する速度センサーＳ１、搬送物Ｑの搬送位置を検出する位置センサーＳ１及び搬送物Ｑの搬送ピッチを検出するピッチセンサーＳ２が設けられており、受取りヘッド２の駆動速度が、速度センサーＳ１、位置センサーＳ１及びピッチセンサーＳ２によりそれぞれ検出された速度情報、位置情報及びピッチ情報に基づき制御されるようにすると、例えば、図４のＣ列に示すような、第１の搬送装置Ｋ１において一定ではない搬送ピッチで搬送物Ｑが搬送されている場合には、速度・位置センサーＳ１により搬送物Ｑの速度情報及び位置情報を検出し、ピッチセンサーＳ２により搬送ピッチを検出して、それらの情報に基づき、受取りヘッド２の駆動速度をそれぞれ独立して制御して、第２の搬送装置Ｋ２における搬送物Ｑの搬送ピッチを一定にすることができる。
【００３７】
受取りヘッド２の駆動速度の制御パターンは、搬送物の搬送パターンに応じて適宜変更することができ、例えば、(1)加速→一定速→加速→減速の順に変更してもよく、(2)一定速→加速→一定速→加速の順に変更してもよい。
【００３８】
次に、本発明のピッチ変更装置の別の実施形態である第２実施形態について説明する。第２実施形態については、第１実施形態とは異なる点を中心に説明し、特に説明しない点については第１実施形態についての説明が適宜適用される。第２実施形態においても、第１実施形態と同様に使用され、第１実施形態と同様の効果が奏される。
図５に示す第２実施形態のピッチ変更装置１は、第１実施形態のピッチ変更装置に比して、搬送物の向きの反転を、第２の搬送装置ではなく、ピッチ変更装置の受取りヘッドで行うようになっている点が主として異なる。
【００３９】
即ち、第２実施形態のピッチ変更装置１は、受取りヘッド２が、搬送物である生理用ナプキンＱを第１の搬送装置Ｋ１から受け取ってから第２の搬送装置Ｋ２に受け渡すまでに、受取りヘッド２を９０度回転させることにより、搬送物Ｑを、その向きを９０度反転させて第２の搬送装置Ｋ２に受け渡すようになっている。また、第２の搬送装置Ｋ２には、第１実施形態における第２の搬送装置Ｋ２のように反転装置８３が設けられておらず、その代わりに、反転機能を有していない受取りロール８６が設けられている。
受取りロール８６は、ピッチ変更装置１の受取りヘッド２から搬送物である生理用ナプキンＱを受取り、搬送物Ｑをその向きを反転することなく周方向に回転するもので、搬送物Ｑの向きを反転しない点以外は、機能、配置等については、第１実施形態のピッチ変更装置における反転装置８３と同様である。
【００４０】
受取りヘッド２の反転には、カム機構が採用されている。詳述すると、受取りヘッド２は、図６に示すように、支持アーム３を介して、周面にカム溝６１が形成された溝付軸６に設けられている。３個の支持アーム３は、それぞれ連結棒３３を介して、サーボモーターにより駆動される駆動機構（図示せず）によりそれぞれ独立して、溝付軸６の周面に沿って平面視で直線状に（図６に示す基準線Ｔに沿って）駆動されるようになっており、そのため、各支持アーム３に連結された３個の受取りヘッド２がそれぞれ独立して駆動されるようになっている。
【００４１】
カム機構を構成するカム溝６１は、溝付軸６の周方向に平行して延びる平行溝部分６２と、該周方向に斜行して延びる斜行溝部分６３とからなり、平行溝部分６２と斜行溝部分６３とが交互に連結して、全体として略正弦波状となっている。
支持アーム３の基端部には、溝付軸６の周面に沿うように延びる従動子３１が、平面視で受取りヘッド２の長手方向と４５度の傾きで設けられている。従動子３１における支持アーム３が連結されていない側には、溝付軸６の中心に向かって延びるカムフロア３２が設けられている。カムフロア３２は、ローラからなり、カム溝６１に遊嵌している。
【００４２】
第２実施形態のピッチ変更装置１の構成及び動作について、第１の搬送装置Ｋ１及び第２の搬送装置Ｋ２の動作と併せて説明する。
先ず、図５に示すように、第１の搬送装置Ｋ１においてトリミングカッター８１により、所定長さの生理用ナプキンＱが形成される。生理用ナプキンＱは、受渡しロール８２を介して第２実施形態のピッチ変更装置１における受取りヘッド２の吸着面２１に受け渡される。ここまでの動作は、図２に示す第１実施形態と同様である。
【００４３】
図６に示すように、支持アーム３が連結棒３３を介して駆動されると、支持アーム３及びそれに連結された受取りヘッド２は、前記基準線Ｔに沿って移動する。而して、カムフロア３２は、カム溝６１に遊嵌しているため、略正弦波状のカム溝６１に沿って移動する。そのため、受取りヘッド２の向きが、カム溝６１におけるカムフロア３２の位置によって変わることになる。
【００４４】
具体的には、図６に示すように、カムフロア３２がカム溝６１における領域Ｔ１の平行溝部分６２に位置するときには、受取りヘッド２は、その長手方向が、溝付軸６の周方向（基準線Ｔの方向）に一致している。カムフロア３２がカム溝６１における領域Ｔ２の斜行溝部分６３に位置するときには、従動子３１が徐々に反転し、その結果、受取りヘッド２も徐々に反転する。
【００４５】
更に支持アーム３が移動し、カムフロア３２がカム溝６１における領域Ｔ３の平行溝部分６２に位置するときには、受取りヘッド２は、前記領域Ｔ１における向きから９０度反転することになる。前記領域Ｔ３において、連結棒３３は、溝付軸６の周方向に減速し、隣接する支持アーム３、即ち、隣接する受取りヘッド２の間隔が短くなる。この状態で受取りヘッド２から生理用ナプキンＱが受取りロール８６に受け渡される。
つまり、各受取りヘッド２は、搬送物である生理用ナプキンＱを第１の搬送装置Ｋ１から受取ってから、第２の搬送装置Ｋ２に受け渡すまでに、それぞれ独立して、その向きが９０度反転すると共に、隣接する受取りヘッド２とのピッチを変更できるようになっている。
【００４６】
更に支持アーム３が移動し、カムフロア３２がカム溝６１における領域Ｔ４の斜行溝部分６３を移動すると、溝付軸６の周面に対する従動子３１の向きが元の向きに戻るように９０度反転し、この反転に従って、支持アーム３に連結された受取りヘッド２の向きも、その長手方向が溝付軸６の周方向と平行する向きに９０度反転する。即ち、受取りヘッド２の向きが元の向き（前記領域Ｔ１における向き）に戻り、隣接する受取りヘッドとのピッチも元に戻ることになる。
【００４７】
この状態で、受取りヘッド２の吸着面２１に受け渡しロール８２から生理用ナプキンＱが受け渡される。
つまり、各受取りヘッド２は、搬送物である生理用ナプキンＱを第２の搬送装置Ｋ２に受渡してから、第１の搬送装置Ｋ１側に戻るまでに、それぞれ独立して、その向きが反対方向に９０度反転して元の向きに戻ると共に、隣接する受取りヘッドとのピッチを変更できるようになっている。
【００４８】
一方、向きが反転されると共に搬送ピッチが変更された搬送物Ｑは、図５に示すように、受取りロール８６に受け渡される。受取りロール８６に受け渡された搬送物Ｑは、その後、第１実施形態と同様に、シールロール８４によりシール加工された後、転回ロール８５により搬送物Ｑの搬送方向を水平方向に転回され、次工程へ搬送される。
【００４９】
このように、第２実施形態のピッチ変更装置によれば、搬送物である生理用ナプキンＱの搬送ピッチの変更ができるため、第１実施形態のピッチ変更装置と同様の効果が奏される。更に、反転装置８３と同様に搬送物Ｑの向きを反転させることもできるため、第２の搬送装置Ｋ２において反転装置を省略することができる。
従って、図７に示すような長さの短い生理用ナプキンＱを搬送物として搬送する場合でも、図８に示すような長さの長い生理用ナプキンＱを搬送物として搬送する場合でも、反転装置を用いることなく、ピッチ変更装置において生理用ナプキンＱをその長さに応じた搬送ピッチに変更すると共に向きを９０度反転することができ、生理用ナプキンＱを９０度反転させた状態で第２の搬送装置Ｋ２に受け渡すことができる。
【００５０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明のピッチ変更装置及び搬送システムは、前述した実施形態に制限されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更が可能である。
受取りヘッドの駆動源は、受取りヘッドそれぞれを独立して駆動し、受取りヘッドの駆動速度をそれぞれ独立して制御することにより、搬送物の搬送ピッチを変更できるようになっているものであれば、サーボモーターに制限されず、例えば、ステッピングモーターでもよい。
第２の搬送装置に搬送物を一定の搬送ピッチで受け渡す形態に制限されず、第２の搬送装置に搬送物をランダムな搬送ピッチで受け渡す形態とすることもできる。
搬送される搬送物は、生理用ナプキンに制限されず、使い捨ておむつ等の吸収性物品でもよく、吸収性物品以外の物品でもよい。
受取りヘッドを９０度回転させる機構は、カム機構に制限されず、例えば、回転式エアシリンダー機構でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、本発明のピッチ変更装置の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示す第１実施形態のピッチ変更装置を含む生理用ナプキンの製造装置を模式的示す正面図である。
【図３】図３は、図２に示す第１の搬送装置におけるセンサーを模式的に示す正面図である。
【図４】図４は、搬送物の搬送ピッチの変化を模式的に示す平面図である。
【図５】図５は、本発明のピッチ変更装置の第２実施形態を含む生理用ナプキンの製造装置を模式的示す正面図である（図２対応図）。
【図６】図６は、図５に示す第２実施形態のピッチ変更装置における溝付軸の周面を仮想的に展開した状態を示す斜視図である。
【図７】図７は、長さの短い生理用ナプキンを搬送ピッチを変更すると共に向きを反転させる動作を模式的に示す平面図である。
【図８】図８は、長さの長い生理用ナプキンを搬送ピッチを変更すると共に向きを反転させる動作を模式的に示す平面図である。
【図９】図９（ａ）及び（ｂ）は、従来の生理用ナプキンの製造装置を模式的示す正面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ ピッチ変更装置
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ 受取りヘッド
３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ 支持アーム
２１ 吸着面
２２ 吸引口
２３ 背面
２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ 吸引ダクト
４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ 回転筒
４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ 第１のプーリー４２
４３ 中心軸
４４ ダクト集中部
５１Ａ、５１Ｂ、５１ サーボモーター
５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ 第２のプーリー５２
５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ 無端ベルト
６ 溝付軸
６１ カム溝
８３ 反転装置
８３Ａ 反転ヘッド
８３Ｂ 反転アーム
８３Ｃ 回転軸
Ｋ１ 第１の搬送装置
Ｋ２ 第２の搬送装置
Ｑ 搬送物（生理用ナプキン）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されてくる搬送物を順次受け取り、受け取った搬送物を搬送ピッチを変更して順次受け渡すピッチ変更装置及び該ピッチ変更装置を備えた搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
生理用ナプキンの製造装置においては、長尺状に連結した生理用ナプキン半製品を長手方向に切断（トリミング）し、切断された複数個の生理用ナプキン半製品を、その長手方向に沿って所定の搬送ピッチで順次搬送し、反転装置において、生理用ナプキンを、その幅方向が搬送方向になるように９０度反転させて、更に該幅方向に沿って搬送することが行われている。
反転装置においては、通常、生理用ナプキンを９０度反転させる反転ヘッドが周方向に複数個設けられており、反転ヘッド毎に１個の生理用ナプキンを吸着させて、反転ヘッドを９０度反転させることにより、生理用ナプキンの向きを反転させている。
【０００３】
一方、生理用ナプキンにおいては、用途等によってその長さが異なるため、搬送ピッチ（隣接する切断後の生理用ナプキンの中心間距離）が異なることになる。そのため、製造する生理用ナプキンの長さに応じて、その搬送ピッチに対応する反転装置に交換していた。
【０００４】
詳述すると、図９（ａ）に示すように、対向するカッターロール８１Ａとアンビルロール８１Ｂとからなるトリミングカッター８１により長尺状の生理用ナプキンが切断されて、所定長さの生理用ナプキンＱが形成される。生理用ナプキンＱは、所定の搬送ピッチをおいて順次、反転装置８３に搬送される。反転装置８３には、生理用ナプキンＱの向きを９０度反転させる反転ヘッド８３Ａが、中心軸８３Ｃに反転アーム８３Ｂを介して連結されて周方向に複数個設けられており、生理用ナプキンＱは、反転ヘッド８３Ａ毎に１個に吸着されて、周方向に搬送される。
【０００５】
その後、シールロール８４により生理用ナプキンＱの所定位置にシールが施された後、反転アーム８３Ｂがその長手方向を中心に９０度反転することにより、反転ヘッド８３Ａに吸着されている生理用ナプキンＱの向きが９０度反転し、生理用ナプキンＱの幅方向が搬送方向に一致する。生理用ナプキンＱは、その状態で転回ロール８５により搬送方向を水平方向にされ、次工程に搬送される。
【０００６】
しかし、このような工程を経るため、長さの長い生理用ナプキンＱを製造する場合には、図９（ｂ）に示すように、図９（ａ）に示す反転装置８３よりも周径が大きく周速度が速い反転装置８３に交換して、対応する必要があった。シールロール８４及び転回ロール８５についても同様に交換して対応していた。反転装置８３等の交換は、３〜４名程度の作業員が４時間程度の所要時間掛けて行う必要があり、また、長さの種類毎に反転装置を用意する必要があるため、作業効率が悪いと共に、設備費が高くなる。
このような問題点は、生理用ナプキン以外の吸収性物品を搬送する場合、吸収性物品以外の物品を搬送物として搬送する場合にも同様に生じていた。
【０００７】
一方、下記特許文献１には、周面に複数個の搬送物を吸引して搬送する回転体（ロール）を備えた装置が開示されている。この装置においては、回転体による加工の１サイクルの途中で回転体の周速度を変化させることにより、搬送物の搬送ピッチを変更できるようになっている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１４５４８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１記載の装置においては、搬送される搬送物全体に対して同じ搬送ピッチに変更することしかできず、搬送物毎に独立して搬送ピッチを変更することができない。
【００１０】
従って、本発明の目的は、長さや搬送ピッチの異なる搬送物を順次受け取り、受け取った搬送物を搬送ピッチを搬送物毎に独立して変更して順次受け渡すことができるピッチ変更装置及び該ピッチ変更装置を備えた搬送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、第１の搬送装置から搬送されてくる搬送物を順次受け取り、受け取った該搬送物を第２の搬送装置に搬送ピッチを変更して順次受け渡すピッチ変更装置であって、前記搬送物を前記第１の搬送装置から受け取り且つ受け取った該搬送物を前記第２の搬送装置に受け渡す受取りヘッドを複数個備えており、複数個の前記受取りヘッドは、それぞれが独立して駆動されるようになっており、前記受取りヘッドの駆動速度をそれぞれ独立して制御することにより、前記搬送物の搬送ピッチを変更できるようになっているピッチ変更装置を提供することにより前記目的を達成したものである。
【００１２】
また、本発明は、前記第１の搬送装置、前記ピッチ変更装置及び前記第２の搬送装置を備えた搬送システムであって、前記第１の搬送装置には、前記搬送物の搬送速度を検出する速度センサー、該搬送物の搬送位置を検出する位置センサー及び該搬送物の搬送ピッチを検出するピッチセンサーが設けられており、前記ピッチ変更装置は、前記受取りヘッドの駆動速度が、前記速度センサー、前記位置センサー及び前記ピッチセンサーによりそれぞれ検出された速度情報、位置情報及びピッチ情報に基づき制御されるようになっており、前記搬送物を、前記第１の搬送装置、前記ピッチ変更装置、前記第２の搬送装置の順で受け渡すようになっている搬送システムを提供するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のピッチ変更装置及び該ピッチ変更装置を備えた搬送システムによれば、順次搬送されてくる搬送物を順次受け取り、受け取った搬送物を搬送ピッチを搬送物毎に独立して変更して順次受け渡すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明のピッチ変更装置を、その好ましい一実施形態である第１実施形態について、図面を参照しながら説明する。
第１実施形態のピッチ変更装置１は、図１及び図２に示すように、第１の搬送装置Ｋ１から搬送されてくる搬送物Ｑを順次受け取り、受け取った搬送物Ｑを第２の搬送装置Ｋ２に搬送ピッチを変更して順次受け渡すピッチ変更装置であって、搬送物Ｑを第１の搬送装置Ｋ１から受け取り且つ受け取った搬送物Ｑを第２の搬送装置Ｋ２に受け渡す受取りヘッド２を複数個備えており、複数個の受取りヘッド２は、それぞれが独立して駆動されるようになっており、受取りヘッド２の駆動速度をそれぞれ独立して制御することにより、搬送物Ｑの搬送ピッチを変更できるようになっている。
【００１５】
第１実施形態のピッチ変更装置１について詳述する。本実施形態のピッチ変更装置１においては、図１及び図２に示すように、搬送物Ｑを第１の搬送装置Ｋ１から順次受け取り且つ受け取った該搬送物Ｑを第２の搬送装置Ｋ２に順次受け渡す受取りヘッド２（２Ａ〜２Ｃ）を複数個（本実施形態では３個）備えている。
受取りヘッド２は、長さの長い生理用ナプキンＱを吸着し得る吸着面２１を備え、吸着面２１には、多数の吸引口２２が形成されている。受取りヘッド２の背面２３（吸着面２１の反対面）には、吸引ダクト２４（２４Ａ〜２４Ｃ）が連結されている。
【００１６】
本実施形態のピッチ変更装置１には、中心軸４３が水平方向に延びるように設けられている。中心軸４３には、円筒状の回転筒４１（４１Ａ〜４１Ｃ）が３重に外挿されている。３重の回転筒４１の一端部（図１右下側の端部）は、段違い状に突出するように配置されている。
３重の回転筒４１の一端部それぞれには、回転筒４１の中心軸に略直交する向きに、支持アーム３（３Ａ〜３Ｃ）が延設されている。支持アーム３の一端部（回転筒４１に連結されていない側の端部）には、受取りヘッド２が設けられている。
【００１７】
中心軸４３の一端部には、ダクトが集中するダクト集中部４４が設けられている。各受取りヘッド２の背面２３に設けられた吸引ダクト２４Ａ〜２４Ｃの他端部は、ダクト集中部４４に連結されている。３個の吸引ダクト２４Ａ〜２４Ｃは、ダクト集中部４４の内部で連通しており、更に、ダクト集中部４４に設けられた連結ダクト２４Ｄを介して吸引機（図示せず）に連通している。そして、連結ダクト２４Ｄ及び吸引ダクト２４Ａ〜２４Ｃを介して吸引口２２から吸引することにより、吸着面２１に吸引力が発生するようになっている。
３重の回転筒４１の他端部（図１左上側の端部）には、それぞれ段違い状に第１のプーリー４２（４２Ａ〜４２Ｃ）が設けられている。
【００１８】
本実施形態のピッチ変更装置１には、受取りヘッド２の駆動源として、３個のサーボモーター５１（５１Ａ〜５１Ｃ）が設けられている。各サーボモーター５１Ａ〜５１Ｃの駆動軸には、それぞれ第２のプーリー５２（５２Ａ〜５２Ｃ）が設けられている。第１のプーリー４２Ａ〜４２Ｃ及び第２のプーリー５２Ａ〜５２Ｃには、それぞれ無端ベルト５３（５３Ａ〜５３Ｃ）が掛け渡されている。
【００１９】
このように構成された本実施形態のピッチ変更装置１においては、３個のサーボモーター５１Ａ〜５１Ｃが駆動すると、それぞれ、無端ベルト５３Ａ〜５３Ｃを介して回転筒４１Ａ〜４１Ｃが回転し、更に回転筒４１Ａ〜４１Ｃに連結された支持アーム３Ａ〜３Ｃを介して受取りヘッド２Ａ〜２Ｃが中心軸４３を回転軸として回転するようになっている。即ち、独立して駆動するサーボモーター５１Ａ〜５１Ｃの駆動に同期して、受取りヘッド２Ａ〜２Ｃが独立して駆動されるようになっている。
【００２０】
本実施形態のピッチ変更装置１は、図２に示すように、第１の搬送装置Ｋ１と第２の搬送装置Ｋ２との間に配設されており、第１の搬送装置Ｋ１から搬送されてくる複数個の生理用ナプキンＱを順次受け取り、受け取った複数個の生理用ナプキンＱを第２の搬送装置Ｋ２に搬送ピッチを変更して順次受け渡すようになっている。
第１の搬送装置Ｋ１は、生理用ナプキンＱをその長手方向に沿って搬送するものである。第１の搬送装置Ｋ１には、対向するカッターロール８１Ａとアンビルロール８１Ｂとからなるトリミングカッター８１が設けられており、図面右側から左側に向けて搬送されている長尺状の生理用ナプキンＱを所定長さに切断できるようになっている。トリミングカッター８１の後工程側には、受渡しロール８２が設けられており、切断された生理用ナプキンＱを、本実施形態のピッチ変更装置１に受け渡すようになっている。
【００２１】
本実施形態のピッチ変更装置１の後工程側には、第２の搬送装置Ｋ２が設けられている。第２の搬送装置Ｋ２は、生理用ナプキンＱを、その長手方向に沿って搬送した後、その幅方向が搬送方向を向くように９０度反転させて、その幅方向に沿って搬送するものである。第２の搬送装置Ｋ２には、反転装置８３、シールロール８４及び転回ロール８５が設けられている。
【００２２】
反転装置８３は、生理用ナプキンＱの向きを９０度反転させるもので、具体的には、長手方向に沿って搬送されている生理用ナプキンＱを、その幅方向に沿って搬送されるように９０度反転させるものである。反転装置８３には、正面視でその回転軸８３Ｃから放射状に延びる反転アーム８３Ｂが複数個設けられており、各反転アーム８３Ｂには、それぞれ反転ヘッド８３Ａが設けられている。反転ヘッド８３Ａには、生理用ナプキンＱを吸着できるようになっている。反転アーム８３は、その長手方向を回転軸として回転するようになっていると共に、回転軸８３Ｃを中心として等角速度で回転するようになっている。そのため、反転ヘッド８３Ａに吸着された生理用ナプキンＱの向きを、反転アーム８３Ｂの長手方向を回転軸として回転することにより、９０度反転することができると共に、生理用ナプキンＱを、回転軸８３Ｃを中心として等角速度で回転することができるようになっている。
反転ヘッド８３Ａの長さは、製造され得る最も長い生理用ナプキンＱを吸着し得る長さとなっている。
【００２３】
シールロール８４は、反転装置８３の反転ヘッド８３Ａに対向する位置に設けられている。シールロール８４の周面には、シール形成部８４Ａが設けられており、反転装置８３により搬送される生理用ナプキンＱに対し、シール加工をできるようになっている。シールロール８４により生理用ナプキンＱがシール加工されると直ちに、生理用ナプキンＱの向きが９０度反転するようになっている。
【００２４】
転回ロール８５は、シールロール８４の後工程側に設けられており、シールロール８４によりシール加工された後、向きを反転された生理用ナプキンＱの搬送方向を、水平方向に転回するようになっている。
転回ロール８５により搬送方向を水平方向とされた生理用ナプキンＱは、次工程へ搬送されるようになっている。
【００２５】
第１の搬送装置Ｋ１には、図３に示すように、搬送物（本実施形態においては生理用ナプキンＱ）の搬送速度を検出する速度センサーＳ１、該搬送物の搬送位置を検出する位置センサーＳ１及び該搬送物の搬送ピッチを検出するピッチセンサーＳ２が設けられている。また、ピッチ変更装置１は、受取りヘッド２の駆動速度が、前記速度センサーＳ１、前記位置センサーＳ１及び前記ピッチセンサーＳ２によりそれぞれ検出された速度情報、位置情報及びピッチ情報に基づき制御されるようになっている。
【００２６】
詳述すると、前記速度センサー及び前記位置センサーを兼ねる速度・位置センサーＳ１がトリミングカッター８１の近傍に設けられている。速度・位置センサーＳ１は、トリミングカッター８１により切断された生理用ナプキンＱの速度情報及び位置情報を検出し、これらを制御装置Ｓ３に出力するようになっている。
また、第１の搬送装置Ｋ１における最終搬送工程（ピッチ変更装置１に生理用ナプキンＱを受け渡す工程）に、ピッチセンサーＳ２が設けられている。ピッチセンサーＳ２は、前記最終搬送工程における生理用ナプキンＱのピッチ情報を検出し、これを、ピッチ変更装置１における受取りヘッド２の駆動速度を制御する制御装置Ｓ３に出力するようになっている。
【００２７】
制御装置Ｓ３は、前記速度情報、前記位置情報及び前記ピッチ情報に基づき、ピッチ変更装置１における受取りヘッド２の駆動速度を種々の制御パターンで制御するようになっている。本実施形態における制御パターンは、図４におけるＡ列に模式的に示すように、第１の搬送装置Ｋ１において、短い長さに切断された生理用ナプキンＱの搬送ピッチを、第２の搬送装置Ｋ２における反転装置８３の反転ヘッド８３Ａのピッチに合わせるようにしたパターンである。
【００２８】
本発明の搬送システムの好ましい一実施形態は、前記第１の搬送装置Ｋ１、前記実施形態のピッチ変更装置１及び前記第２の搬送装置Ｋ２を備えてなるもので、搬送物Ｑを、第１の搬送装置Ｋ１、ピッチ変更装置１、第２の搬送装置Ｋ２の順で受け渡すようになっている。
【００２９】
以上の説明のように構成された本実施形態のピッチ変更装置１の動作について、第１の搬送装置Ｋ１及び第２の搬送装置Ｋ２の動作と併せて説明する。
図２に示すように、第１の搬送装置Ｋ１においては、トリミングカッター８１により長尺状の生理用ナプキンが切断されて、所定長さの生理用ナプキンＱが形成される。生理用ナプキンＱは、受渡しロール８２を介して、本実施形態のピッチ変更装置１に受け渡される。生理用ナプキンＱは、第１の搬送装置Ｋ１の搬送速度と略同じ周速度で回転している受取りヘッド２の吸着面２１に吸着される。
【００３０】
その後、受取りヘッド２は、しばらく第１の搬送装置Ｋ１における搬送速度と同じ周速度で回転した後、第２の搬送装置Ｋ２における搬送速度よりも速い周速度まで一旦加速する。そして、図２において二点鎖線で示すように、周速度を、第２の搬送装置Ｋ２における搬送速度と同じになるまで減速する。ここで、生理用ナプキンＱの搬送ピッチと反転装置８３における反転ヘッド８３Ａとの搬送ピッチとが一致する。
その状態で、生理用ナプキンＱを、ピッチ変更装置１における受取りヘッド２から反転装置８３における反転ヘッド８３Ａに受け渡す。その後、受取りヘッド２の周速度は、第１の搬送装置Ｋ１における搬送速度と同じになるまで減速し、再度受取りヘッド２への生理用ナプキンＱの受渡しが行われる。
このようなパターンの受取りヘッド２の駆動速度の制御は、前記速度情報、前記位置情報及び前記ピッチ情報に基づき、制御装置Ｓ３により行われる。
【００３１】
生理用ナプキンＱは、反転ヘッド８３Ａ毎に１個吸着されて、周方向に搬送される。その後、シールロール８４により生理用ナプキンＱの所定位置にシールが施された後、反転アーム８３Ｂがその長手方向を中心に９０度反転することにより、反転ヘッド８３Ａに吸着されている生理用ナプキンＱの向きが９０度反転し、生理用ナプキンＱの幅方向が搬送方向に一致する。生理用ナプキンＱは、その状態で転回ロール８５により搬送方向を水平方向にされ、次工程に搬送される。
【００３２】
このように本実施形態のピッチ変更装置１によれば、複数個の受取りヘッド２がそれぞれ独立して駆動されるようになっており、受取りヘッド２の駆動速度をそれぞれ独立して制御することにより、生理用ナプキンＱの搬送ピッチを変更できるようになっている。そのため、長さや搬送ピッチの異なる複数個の生理用ナプキンＱを順次受け取り、受け取った複数個の生理用ナプキンＱを搬送ピッチを生理用ナプキンＱ毎に独立して変更して順次受け渡すことができる。
【００３３】
また、受取りヘッド２の制御パターンを変更することで、長さの異なる生理用ナプキンＱを製造する場合にも、反転装置の大きさ、角速度等を何等変更する必要はない。
詳述すると、図４のＢ列に示すような、Ａ列に示す生理用ナプキンＱよりも長さの長い生理用ナプキンＱを製造する場合における受取りヘッド２の制御パターンは、以下の通りにすればよい。
【００３４】
第１の搬送装置Ｋ１において、長尺状の生理用ナプキンが切断され、長さの長い生理用ナプキンＱが形成されると、図４のＢ列に示すように、Ａ列に示す長さの短い吸収性物品Ｑの搬送ピッチに比して、搬送ピッチが大きくなり、第１の搬送装置Ｋ１からピッチ変更装置１への生理用ナプキンＱの受け渡し時間が長くなる。この場合、本実施形態のピッチ変更装置１においては、生理用ナプキンＱを第１の搬送装置Ｋ１から受取った後、第２の搬送装置Ｋ２へ受け渡す前において、受取りヘッド２の加速の程度を大きくすることにより、第２の搬送装置Ｋ２において、生理用ナプキンＱの搬送ピッチを、Ａ列に示す長さの短い生理用ナプキンＱの搬送ピッチと同じにすることができる。
【００３５】
図４のＡ列又はＢ列に示すような、第１の搬送装置Ｋ１において等しい搬送ピッチで規則的に搬送されている搬送物Ｑについて搬送ピッチを変更する場合には、前述の速度センサー、位置センサー及びピッチセンサーを用いた制御は、必ずしも必要はない。
而して、搬送ピッチが一定ではない場合には、前述の速度センサー、位置センサー及びピッチセンサーを用いた制御を行うことにより、搬送ピッチを簡便に一定にすることができる。
【００３６】
特に、第１の搬送装置Ｋ１に、搬送物（生理用ナプキン）Ｑの搬送速度を検出する速度センサーＳ１、搬送物Ｑの搬送位置を検出する位置センサーＳ１及び搬送物Ｑの搬送ピッチを検出するピッチセンサーＳ２が設けられており、受取りヘッド２の駆動速度が、速度センサーＳ１、位置センサーＳ１及びピッチセンサーＳ２によりそれぞれ検出された速度情報、位置情報及びピッチ情報に基づき制御されるようにすると、例えば、図４のＣ列に示すような、第１の搬送装置Ｋ１において一定ではない搬送ピッチで搬送物Ｑが搬送されている場合には、速度・位置センサーＳ１により搬送物Ｑの速度情報及び位置情報を検出し、ピッチセンサーＳ２により搬送ピッチを検出して、それらの情報に基づき、受取りヘッド２の駆動速度をそれぞれ独立して制御して、第２の搬送装置Ｋ２における搬送物Ｑの搬送ピッチを一定にすることができる。
【００３７】
受取りヘッド２の駆動速度の制御パターンは、搬送物の搬送パターンに応じて適宜変更することができ、例えば、(1)加速→一定速→加速→減速の順に変更してもよく、(2)一定速→加速→一定速→加速の順に変更してもよい。
【００３８】
次に、本発明のピッチ変更装置の別の実施形態である第２実施形態について説明する。第２実施形態については、第１実施形態とは異なる点を中心に説明し、特に説明しない点については第１実施形態についての説明が適宜適用される。第２実施形態においても、第１実施形態と同様に使用され、第１実施形態と同様の効果が奏される。
図５に示す第２実施形態のピッチ変更装置１は、第１実施形態のピッチ変更装置に比して、搬送物の向きの反転を、第２の搬送装置ではなく、ピッチ変更装置の受取りヘッドで行うようになっている点が主として異なる。
【００３９】
即ち、第２実施形態のピッチ変更装置１は、受取りヘッド２が、搬送物である生理用ナプキンＱを第１の搬送装置Ｋ１から受け取ってから第２の搬送装置Ｋ２に受け渡すまでに、受取りヘッド２を９０度回転させることにより、搬送物Ｑを、その向きを９０度反転させて第２の搬送装置Ｋ２に受け渡すようになっている。また、第２の搬送装置Ｋ２には、第１実施形態における第２の搬送装置Ｋ２のように反転装置８３が設けられておらず、その代わりに、反転機能を有していない受取りロール８６が設けられている。
受取りロール８６は、ピッチ変更装置１の受取りヘッド２から搬送物である生理用ナプキンＱを受取り、搬送物Ｑをその向きを反転することなく周方向に回転するもので、搬送物Ｑの向きを反転しない点以外は、機能、配置等については、第１実施形態のピッチ変更装置における反転装置８３と同様である。
【００４０】
受取りヘッド２の反転には、カム機構が採用されている。詳述すると、受取りヘッド２は、図６に示すように、支持アーム３を介して、周面にカム溝６１が形成された溝付軸６に設けられている。３個の支持アーム３は、それぞれ連結棒３３を介して、サーボモーターにより駆動される駆動機構（図示せず）によりそれぞれ独立して、溝付軸６の周面に沿って平面視で直線状に（図６に示す基準線Ｔに沿って）駆動されるようになっており、そのため、各支持アーム３に連結された３個の受取りヘッド２がそれぞれ独立して駆動されるようになっている。
【００４１】
カム機構を構成するカム溝６１は、溝付軸６の周方向に平行して延びる平行溝部分６２と、該周方向に斜行して延びる斜行溝部分６３とからなり、平行溝部分６２と斜行溝部分６３とが交互に連結して、全体として略正弦波状となっている。
支持アーム３の基端部には、溝付軸６の周面に沿うように延びる従動子３１が、平面視で受取りヘッド２の長手方向と４５度の傾きで設けられている。従動子３１における支持アーム３が連結されていない側には、溝付軸６の中心に向かって延びるカムフロア３２が設けられている。カムフロア３２は、ローラからなり、カム溝６１に遊嵌している。
【００４２】
第２実施形態のピッチ変更装置１の構成及び動作について、第１の搬送装置Ｋ１及び第２の搬送装置Ｋ２の動作と併せて説明する。
先ず、図５に示すように、第１の搬送装置Ｋ１においてトリミングカッター８１により、所定長さの生理用ナプキンＱが形成される。生理用ナプキンＱは、受渡しロール８２を介して第２実施形態のピッチ変更装置１における受取りヘッド２の吸着面２１に受け渡される。ここまでの動作は、図２に示す第１実施形態と同様である。
【００４３】
図６に示すように、支持アーム３が連結棒３３を介して駆動されると、支持アーム３及びそれに連結された受取りヘッド２は、前記基準線Ｔに沿って移動する。而して、カムフロア３２は、カム溝６１に遊嵌しているため、略正弦波状のカム溝６１に沿って移動する。そのため、受取りヘッド２の向きが、カム溝６１におけるカムフロア３２の位置によって変わることになる。
【００４４】
具体的には、図６に示すように、カムフロア３２がカム溝６１における領域Ｔ１の平行溝部分６２に位置するときには、受取りヘッド２は、その長手方向が、溝付軸６の周方向（基準線Ｔの方向）に一致している。カムフロア３２がカム溝６１における領域Ｔ２の斜行溝部分６３に位置するときには、従動子３１が徐々に反転し、その結果、受取りヘッド２も徐々に反転する。
【００４５】
更に支持アーム３が移動し、カムフロア３２がカム溝６１における領域Ｔ３の平行溝部分６２に位置するときには、受取りヘッド２は、前記領域Ｔ１における向きから９０度反転することになる。前記領域Ｔ３において、連結棒３３は、溝付軸６の周方向に減速し、隣接する支持アーム３、即ち、隣接する受取りヘッド２の間隔が短くなる。この状態で受取りヘッド２から生理用ナプキンＱが受取りロール８６に受け渡される。
つまり、各受取りヘッド２は、搬送物である生理用ナプキンＱを第１の搬送装置Ｋ１から受取ってから、第２の搬送装置Ｋ２に受け渡すまでに、それぞれ独立して、その向きが９０度反転すると共に、隣接する受取りヘッド２とのピッチを変更できるようになっている。
【００４６】
更に支持アーム３が移動し、カムフロア３２がカム溝６１における領域Ｔ４の斜行溝部分６３を移動すると、溝付軸６の周面に対する従動子３１の向きが元の向きに戻るように９０度反転し、この反転に従って、支持アーム３に連結された受取りヘッド２の向きも、その長手方向が溝付軸６の周方向と平行する向きに９０度反転する。即ち、受取りヘッド２の向きが元の向き（前記領域Ｔ１における向き）に戻り、隣接する受取りヘッドとのピッチも元に戻ることになる。
【００４７】
この状態で、受取りヘッド２の吸着面２１に受け渡しロール８２から生理用ナプキンＱが受け渡される。
つまり、各受取りヘッド２は、搬送物である生理用ナプキンＱを第２の搬送装置Ｋ２に受渡してから、第１の搬送装置Ｋ１側に戻るまでに、それぞれ独立して、その向きが反対方向に９０度反転して元の向きに戻ると共に、隣接する受取りヘッドとのピッチを変更できるようになっている。
【００４８】
一方、向きが反転されると共に搬送ピッチが変更された搬送物Ｑは、図５に示すように、受取りロール８６に受け渡される。受取りロール８６に受け渡された搬送物Ｑは、その後、第１実施形態と同様に、シールロール８４によりシール加工された後、転回ロール８５により搬送物Ｑの搬送方向を水平方向に転回され、次工程へ搬送される。
【００４９】
このように、第２実施形態のピッチ変更装置によれば、搬送物である生理用ナプキンＱの搬送ピッチの変更ができるため、第１実施形態のピッチ変更装置と同様の効果が奏される。更に、反転装置８３と同様に搬送物Ｑの向きを反転させることもできるため、第２の搬送装置Ｋ２において反転装置を省略することができる。
従って、図７に示すような長さの短い生理用ナプキンＱを搬送物として搬送する場合でも、図８に示すような長さの長い生理用ナプキンＱを搬送物として搬送する場合でも、反転装置を用いることなく、ピッチ変更装置において生理用ナプキンＱをその長さに応じた搬送ピッチに変更すると共に向きを９０度反転することができ、生理用ナプキンＱを９０度反転させた状態で第２の搬送装置Ｋ２に受け渡すことができる。
【００５０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明のピッチ変更装置及び搬送システムは、前述した実施形態に制限されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更が可能である。
受取りヘッドの駆動源は、受取りヘッドそれぞれを独立して駆動し、受取りヘッドの駆動速度をそれぞれ独立して制御することにより、搬送物の搬送ピッチを変更できるようになっているものであれば、サーボモーターに制限されず、例えば、ステッピングモーターでもよい。
第２の搬送装置に搬送物を一定の搬送ピッチで受け渡す形態に制限されず、第２の搬送装置に搬送物をランダムな搬送ピッチで受け渡す形態とすることもできる。
搬送される搬送物は、生理用ナプキンに制限されず、使い捨ておむつ等の吸収性物品でもよく、吸収性物品以外の物品でもよい。
受取りヘッドを９０度回転させる機構は、カム機構に制限されず、例えば、回転式エアシリンダー機構でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、本発明のピッチ変更装置の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示す第１実施形態のピッチ変更装置を含む生理用ナプキンの製造装置を模式的示す正面図である。
【図３】図３は、図２に示す第１の搬送装置におけるセンサーを模式的に示す正面図である。
【図４】図４は、搬送物の搬送ピッチの変化を模式的に示す平面図である。
【図５】図５は、本発明のピッチ変更装置の第２実施形態を含む生理用ナプキンの製造装置を模式的示す正面図である（図２対応図）。
【図６】図６は、図５に示す第２実施形態のピッチ変更装置における溝付軸の周面を仮想的に展開した状態を示す斜視図である。
【図７】図７は、長さの短い生理用ナプキンを搬送ピッチを変更すると共に向きを反転させる動作を模式的に示す平面図である。
【図８】図８は、長さの長い生理用ナプキンを搬送ピッチを変更すると共に向きを反転させる動作を模式的に示す平面図である。
【図９】図９（ａ）及び（ｂ）は、従来の生理用ナプキンの製造装置を模式的示す正面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ ピッチ変更装置
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ 受取りヘッド
３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ 支持アーム
２１ 吸着面
２２ 吸引口
２３ 背面
２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ 吸引ダクト
４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ 回転筒
４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ 第１のプーリー４２
４３ 中心軸
４４ ダクト集中部
５１Ａ、５１Ｂ、５１ サーボモーター
５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ 第２のプーリー５２
５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ 無端ベルト
６ 溝付軸
６１ カム溝
８３ 反転装置
８３Ａ 反転ヘッド
８３Ｂ 反転アーム
８３Ｃ 回転軸
Ｋ１ 第１の搬送装置
Ｋ２ 第２の搬送装置
Ｑ 搬送物（生理用ナプキン）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の搬送装置から搬送されてくる搬送物を順次受け取り、受け取った該搬送物を第２の搬送装置に搬送ピッチを変更して順次受け渡すピッチ変更装置であって、
前記搬送物を前記第１の搬送装置から受け取り且つ受け取った該搬送物を前記第２の搬送装置に受け渡す受取りヘッドを複数個備えており、
複数個の前記受取りヘッドは、それぞれが独立して駆動されるようになっており、
前記受取りヘッドの駆動速度をそれぞれ独立して制御することにより、前記搬送物の搬送ピッチを変更できるようになっているピッチ変更装置。
【請求項２】
前記受取りヘッドの駆動源は、サーボモーターである請求項１記載のピッチ変更装置
【請求項３】
前記第１の搬送装置は、前記搬送物をその長手方向に沿って搬送するものであり、前記第２の搬送装置は、該搬送物を、その長手方向に沿って搬送した後、その幅方向が搬送方向を向くように９０度反転させて、その幅方向に沿って搬送するものである請求項１又は２記載のピッチ変更装置。
【請求項４】
前記受取りヘッドは、前記搬送物を前記第１の搬送装置から受け取ってから前記第２の搬送装置に受け渡すまでに、該受取りヘッドを９０度回転させることにより、該搬送物を、その向きを９０度反転させて該第２の搬送装置に受け渡すようになっている請求項１又は２記載のピッチ変更装置。
【請求項５】
前記搬送物は、吸収性物品である請求項１〜４の何れかに記載のピッチ変更装置。
【請求項６】
前記第１の搬送装置、請求項１〜５の何れかに記載のピッチ変更装置及び前記第２の搬送装置を備えた搬送システムであって、
前記第１の搬送装置には、前記搬送物の搬送速度を検出する速度センサー、該搬送物の搬送位置を検出する位置センサー及び該搬送物の搬送ピッチを検出するピッチセンサーが設けられており、
前記ピッチ変更装置は、前記受取りヘッドの駆動速度が、前記速度センサー、前記位置センサー及び前記ピッチセンサーによりそれぞれ検出された速度情報、位置情報及びピッチ情報に基づき制御されるようになっており、
前記搬送物を、前記第１の搬送装置、前記ピッチ変更装置、前記第２の搬送装置の順で受け渡すようになっている搬送システム。
【請求項１】
第１の搬送装置から搬送されてくる搬送物を順次受け取り、受け取った該搬送物を第２の搬送装置に搬送ピッチを変更して順次受け渡すピッチ変更装置であって、
前記搬送物を前記第１の搬送装置から受け取り且つ受け取った該搬送物を前記第２の搬送装置に受け渡す受取りヘッドを複数個備えており、
複数個の前記受取りヘッドは、それぞれが独立して駆動されるようになっており、
前記受取りヘッドの駆動速度をそれぞれ独立して制御することにより、前記搬送物の搬送ピッチを変更できるようになっているピッチ変更装置。
【請求項２】
前記受取りヘッドの駆動源は、サーボモーターである請求項１記載のピッチ変更装置
【請求項３】
前記第１の搬送装置は、前記搬送物をその長手方向に沿って搬送するものであり、前記第２の搬送装置は、該搬送物を、その長手方向に沿って搬送した後、その幅方向が搬送方向を向くように９０度反転させて、その幅方向に沿って搬送するものである請求項１又は２記載のピッチ変更装置。
【請求項４】
前記受取りヘッドは、前記搬送物を前記第１の搬送装置から受け取ってから前記第２の搬送装置に受け渡すまでに、該受取りヘッドを９０度回転させることにより、該搬送物を、その向きを９０度反転させて該第２の搬送装置に受け渡すようになっている請求項１又は２記載のピッチ変更装置。
【請求項５】
前記搬送物は、吸収性物品である請求項１〜４の何れかに記載のピッチ変更装置。
【請求項６】
前記第１の搬送装置、請求項１〜５の何れかに記載のピッチ変更装置及び前記第２の搬送装置を備えた搬送システムであって、
前記第１の搬送装置には、前記搬送物の搬送速度を検出する速度センサー、該搬送物の搬送位置を検出する位置センサー及び該搬送物の搬送ピッチを検出するピッチセンサーが設けられており、
前記ピッチ変更装置は、前記受取りヘッドの駆動速度が、前記速度センサー、前記位置センサー及び前記ピッチセンサーによりそれぞれ検出された速度情報、位置情報及びピッチ情報に基づき制御されるようになっており、
前記搬送物を、前記第１の搬送装置、前記ピッチ変更装置、前記第２の搬送装置の順で受け渡すようになっている搬送システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−１６１３９（Ｐ２００６−１６１３９Ａ）
【公開日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１９５３０１（Ｐ２００４−１９５３０１）
【出願日】平成１６年７月１日（２００４．７．１）
【出願人】（００００００９１８）花王株式会社 (8,290)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１日（２００４．７．１）
【出願人】（００００００９１８）花王株式会社 (8,290)
【Ｆターム（参考）】
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