【課題】給糸ボビンの長さ等に関わらず給糸ボビンの位置を目標位置に対して確実に合わせることが可能な巻取ユニットを提供する。
【解決手段】ワインダユニット（巻取ユニット）は、ボビン保持部と、長さ情報取得部と、位置検出部と、記憶部と、ユニット制御部と、を備える。ボビン保持部は、給糸ボビンを保持する。長さ情報取得部は、給糸ボビンの軸方向の長さに関する情報である長さ情報を取得する。位置検出部は、ボビン保持部に保持された給糸ボビンの位置を検出可能である。記憶部は、解舒基準位置の情報と、位置検出部が設けられている位置の情報と、を記憶する。ユニット制御部は、長さ情報に基づいて、ボビン保持部に保持された給糸ボビンを位置検出部が検出できるように当該位置検出部を移動させる制御と、長さ情報及び記憶部の記憶内容に基づいて、給糸ボビンを解舒基準位置に合わせるように当該給糸ボビンを移動させる制御と、を行う。 （もっと読む）

【課題】ロータリマガジンに貯えられていた精紡コップが、操作高さに配置されたロータリマガジンから、床面近傍に配置された作業部の繰出し位置へ迅速かつ穏やかに移送され得るような廉価な作業部を提供する。
【解決手段】作業部２が、定位置の載置部１８により規定された中間ステーション５と、該中間ステーションに給糸ボビン４を確保する休止位置２７と引渡し位置８との間で調節可能なローディングシュート７とを有しており、さらに作業部２が巻き管エジェクタ９を有しており、該巻き管エジェクタは、該巻き管エジェクタが一方では空の巻き管をエジェクトし、他方では給糸ボビン４を引渡し位置８の範囲で引き取って、該給糸ボビンを繰出し位置６に位置固定するために設けられた巻き管収容装置１０へ引き渡すように旋回可能に支承されている。 （もっと読む）

【課題】ボビン処理部のボビン処理装置に物体の有無を検出するセンサを設け、トレイやボビンの検出に応じてボビン処理装置を作動させる構成においては、このセンサがトレイやボビン以外の物体を検出してボビン処理装置を誤動作させてしまう虞がある。
【解決手段】コントローラ８は、ボビン抜取り装置２３について、当該ボビン抜取り装置２３に対応して設けられる主センサ６・７と、主センサ６・７の前記搬送経路における上流側に配置される副センサ６とが、主センサ６・７に対応する検出位置Ｐ４から副センサ６に対応する検出位置Ｐ３までの主ボビン搬送ライン１２の長さに応じた時間差で、トレイ５もしくはボビン３・４の存在を検出したときに、当該ボビン抜取り装置２３を作動させる作動制御を行う。 （もっと読む）