巻取ユニット、自動ワインダ、及び給糸ボビンの位置合わせ方法
【課題】給糸ボビンの長さ等に関わらず給糸ボビンの位置を目標位置に対して確実に合わせることが可能な巻取ユニットを提供する。
【解決手段】ワインダユニット（巻取ユニット）は、ボビン保持部と、長さ情報取得部と、位置検出部と、記憶部と、ユニット制御部と、を備える。ボビン保持部は、給糸ボビンを保持する。長さ情報取得部は、給糸ボビンの軸方向の長さに関する情報である長さ情報を取得する。位置検出部は、ボビン保持部に保持された給糸ボビンの位置を検出可能である。記憶部は、解舒基準位置の情報と、位置検出部が設けられている位置の情報と、を記憶する。ユニット制御部は、長さ情報に基づいて、ボビン保持部に保持された給糸ボビンを位置検出部が検出できるように当該位置検出部を移動させる制御と、長さ情報及び記憶部の記憶内容に基づいて、給糸ボビンを解舒基準位置に合わせるように当該給糸ボビンを移動させる制御と、を行う。
【解決手段】ワインダユニット（巻取ユニット）は、ボビン保持部と、長さ情報取得部と、位置検出部と、記憶部と、ユニット制御部と、を備える。ボビン保持部は、給糸ボビンを保持する。長さ情報取得部は、給糸ボビンの軸方向の長さに関する情報である長さ情報を取得する。位置検出部は、ボビン保持部に保持された給糸ボビンの位置を検出可能である。記憶部は、解舒基準位置の情報と、位置検出部が設けられている位置の情報と、を記憶する。ユニット制御部は、長さ情報に基づいて、ボビン保持部に保持された給糸ボビンを位置検出部が検出できるように当該位置検出部を移動させる制御と、長さ情報及び記憶部の記憶内容に基づいて、給糸ボビンを解舒基準位置に合わせるように当該給糸ボビンを移動させる制御と、を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、給糸ボビンから解舒された糸を巻き付けてパッケージを形成する巻取ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、給糸ボビンから解舒された糸を巻取ボビンに巻き取って、パッケージを形成する巻取ユニットが知られている。この給糸ボビンから解舒された糸をガイドしてテンションを調整し、良好な巻取パッケージを得るためには、給糸ボビンと、この給糸ボビンの上方に配置される糸ガイドと、の位置関係が一定であることが好ましい。この糸ガイドとしては、給糸ボビンから糸を解舒する際に発生するバルーンを適切に規制する（適切な形状にする）解舒補助装置が知られている。
【０００３】
しかし、巻取ユニットには糸種等に応じて様々な形状や内径の給糸ボビンが供給されるため、供給される給糸ボビンの種類が変更される毎に給糸ボビンと解舒補助装置との位置関係が変わってしまう。この位置関係が変わると、給糸ボビンから糸が解舒される際の解舒テンションが給糸ボビンの周回位置によって不均一となる。そのため、オペレータは巻取ユニットに供給される給糸ボビンの種類が変更される毎に、給糸ボビンと解舒補助装置との位置関係を調整する必要があった。
【０００４】
この点、特許文献１及び２には、給糸ボビンの内周を複数の爪部材（緊締クロー群、把持片）により複数の支点で支持することで、異なる芯管内径に対してもボビンと巻取装置との位置関係を変えずに巻取作業を行うことができるボビン保持ペッグが記載されている。特許文献１及び２に記載のボビン保持ペッグを用いることにより、給糸ボビンの解舒時の軸芯を解舒補助装置（詳細には解舒筒部材）の軸芯と一致させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１２４２３０号公報
【特許文献２】特開２００６−８９２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、近年では、様々な種類の糸が用いられるようになり、また、糸巻取機の前工程で給糸ボビンを巻き上げる機械としても種々のものが使用されているので、巻取ユニットに供給される給糸ボビンの種類や形状も多様化している。その中で、ボビン内部に凹凸がある等の複雑な形状の給糸ボビンが巻取ユニットに供給された場合に、給糸ボビン内部の凹凸に爪部材の先端が引っ掛かり、給糸ボビンが爪部材に対して斜めの姿勢で保持されてしまうという問題が発生している。
【０００７】
しかし、特許文献１及び２に記載のボビン保持ペッグを備えた巻取ユニットは、給糸ボビンを保持させる構成であり、供給された給糸ボビンの位置を確認できる構成ではない。そのため、給糸ボビンの軸心が解舒側においてバルーン規制部の軸芯とズレて保持されたとしても、それを検出できないまま巻取作業が進められてしまうことがあった。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その主要な目的は、給糸ボビンの長さ等に関わらず給糸ボビンの位置を目標位置に対して確実に合わせることが可能な巻取ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の巻取ユニットが提供される。即ち、この巻取ユニットは、ボビン保持機構と、長さ情報取得部と、位置検出部と、記憶部と、制御部と、を備える。前記ボビン保持機構は、給糸ボビンを保持する。前記長さ情報取得部は、給糸ボビンの軸方向の長さに関する情報である長さ情報を取得する。前記位置検出部は、前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンの位置を検出可能である。前記記憶部は、糸の巻取り時に給糸ボビンを保持すべき位置である目標位置の情報と、前記位置検出部が設けられている位置の情報と、を記憶する。前記制御部は、前記長さ情報に基づいて、前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンを前記位置検出部が検出できるように当該位置検出部を移動させる制御と、前記位置検出部の検出結果及び前記記憶部の記憶内容に基づいて、給糸ボビンを前記目標位置に合わせるように当該給糸ボビンを移動させる制御と、を行う。
【００１０】
これにより、長さ情報取得部が取得した長さ情報を利用することで、給糸ボビンの長さに応じた位置に位置検出部を移動させることができる。従って、給糸ボビンの長さにバラツキがある場合においても、位置検出部が給糸ボビンの検出に失敗しないので、給糸ボビンを目標位置に合わせる動作（位置合わせ動作）を確実に行うことができる。
【００１１】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この巻取ユニットは、給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備える。前記目標位置は、前記解舒補助装置の解舒基準位置である。前記制御部は、前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンを前記解舒補助装置の解舒基準位置に合わせるように当該給糸ボビンを移動させる。
【００１２】
これにより、解舒基準位置で給糸ボビンの糸を解舒することができるので、給糸ボビンと解舒補助装置との間に適切な形状のバルーンを形成することができる。従って、給糸ボビンから解舒された糸のテンションを適正に保ちながら糸の巻取りを行うことができる。
【００１３】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記解舒補助装置は、パッケージの巻取動作の進行に伴う給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の変化に追従して移動することで、給糸ボビンの糸の解舒を補助する第１補助部材を有する。前記位置検出部は、解舒作業時に前記第１補助部材とともに移動して前記チェース部を検出するチェース部検出センサである。
【００１４】
これにより、給糸ボビンの長さに応じてチェース部検出センサの位置を調整することで、給糸ボビンの位置合わせ動作を確実に行うことができる。また、チェース部検出センサとともに第１補助部材が移動するので、第１補助部材の位置を調整するための個別の制御が不要になる。また、位置合わせ動作時（糸の解舒の開始前）に第１補助部材の位置が給糸ボビンの長さに応じて調整されることで、給糸ボビンの糸の解舒を開始するときにおける給糸ボビンと第１補助部材との位置関係を良好にすることができる。この結果、糸の適切な解舒を行うことができる。また、チェース部検出センサが位置検出部を兼ねるため、位置検出部として新たなセンサ等を備える必要がなく、構成を簡素化してコストを削減することができる。
【００１５】
前記の巻取ユニットにおいては、前記チェース部検出センサは、前記長さ情報取得部を兼ねており、前記チェース部検出センサは、通過する給糸ボビンの検出結果から前記長さ情報を取得することが好ましい。
【００１６】
これにより、長さ情報取得部として新たなセンサ等を備える必要がないので、構成を簡素化してコストを削減することができる。
【００１７】
前記の巻取ユニットにおいては、前記第１補助部材及び前記チェース部検出センサは、共通の駆動源によって駆動されることが好ましい。
【００１８】
これにより、駆動源の数を減らすことができるので、構成を簡素化してコストを削減することができる。また、単純な構成で、第１補助部材及びチェース部検出センサを一体的に移動させることが容易となる。
【００１９】
前記の巻取ユニットにおいては、前記駆動源として、ステッピングモータが用いられることが好ましい。
【００２０】
これにより、ステッピングモータのステップ数を用いて給糸ボビンを目標位置に合わせることで、簡易かつ精巧に給糸ボビンの位置を調整することができる。
【００２１】
前記の巻取ユニットにおいては、前記長さ情報取得部は、前記長さ情報を計測により取得する長さ計測センサであることが好ましい。
【００２２】
これにより、給糸ボビンの長さを少なくともある程度具体的に検出することができるので、位置検出部を給糸ボビンの検出に失敗しない位置に移動させることができる。従って、給糸ボビンの位置合わせ動作をより確実かつ正確に行うことができる。
【００２３】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この巻取ユニットは、給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備える。前記目標位置は、前記解舒補助装置の解舒基準位置である。前記解舒補助装置は、パッケージの巻取動作の進行に伴う給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の変化に追従して移動することで、給糸ボビンの糸の解舒を補助する第１補助部材を有する。前記位置検出部は、解舒作業時に前記第１補助部材とともに移動して前記チェース部を検出するチェース部検出センサである。前記制御部は、前記長さ計測センサの計測結果に基づいて前記チェース部検出センサの位置を調整する。
【００２４】
これにより、少なくともある程度具体的に検出された給糸ボビンの長さに応じてチェース部検出センサ（位置検出部）の位置を調整できるので、給糸ボビンの位置合わせ動作をより確実に行うことができる。また、チェース部検出センサとともに第１補助部材が移動するので、第１補助部材の位置を調整するための個別の制御が不要になる。また、位置合わせ動作時（糸の解舒の開始前）において、第１補助部材の位置が給糸ボビンの具体的な長さに応じて調整されることで、給糸ボビンの糸の解舒を開始するときにおける給糸ボビンと第１補助部材との位置関係を良好にすることができる。この結果、糸の適切な解舒を行うことができる。
【００２５】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記解舒補助装置は、前記第１補助部材の糸の巻取り方向下流側で給糸ボビンの糸の解舒を補助する第２補助部材を備える。前記制御部は、前記長さ計測センサの計測結果に基づいて、前記第２補助部材の位置を調整する。
【００２６】
これにより、第１補助部材だけでなく第２補助部材についても、給糸ボビンの長さに応じた適切な位置に移動させることができる。従って、給糸ボビンから解舒される糸のテンションをより適正に保ちながら巻取りを行うことができる。
【００２７】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この巻取ユニットは、マガジン式のボビン供給装置と、ボビン案内部と、を備える。前記マガジン式のボビン供給装置は、複数のボビン収納孔を備える。前記ボビン案内部は、前記ボビン収納孔に収納された給糸ボビンを前記ボビン保持機構まで案内する案内経路を有する。前記制御部は、前記案内経路を介して前記ボビン保持機構が受け取った給糸ボビンを前記目標位置まで移動させる制御を行う。前記長さ計測センサは、給糸ボビンが前記ボビン収納孔に収納されてから前記目標位置に到達するまでの間に、前記長さ情報を計測して取得する。
【００２８】
これにより、給糸ボビンが通常搬送される経路において、長さ情報を計測して取得することができる。従って、長さ情報の計測のために特別な経路等を設ける必要がなく、巻取ユニットの構成が複雑化することを防止できる。
【００２９】
前記の巻取ユニットにおいては、前記長さ計測センサは、複数の前記ボビン収納孔に収納された給糸ボビンのうち少なくとも１つの前記ボビン収納孔に保持された給糸ボビンについて、前記長さ情報を計測して取得することが好ましい。
【００３０】
これにより、長さ情報を比較的早い段階で計測して取得することができる。従って、この検出結果に応じた位置に位置検出部を移動させる制御を無理なく行うことができる。
【００３１】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ボビン保持機構は、受け取った給糸ボビンを少なくとも前記目標位置まで旋回移動させることが可能である。前記長さ計測センサは、前記ボビン保持機構が給糸ボビンを受け取ってから前記目標位置まで旋回移動させるまでの間に当該給糸ボビンの前記長さ情報を計測して取得可能である。
【００３２】
これにより、給糸ボビンを旋回移動させているため、給糸ボビンの経路をコンパクトにすることができる。また、給糸ボビンの供給ミス又は受取ミスについても長さ計測センサで検出することができる。
【００３３】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記長さ計測センサは、物体の有無を検出可能なセンサ素子を複数備えている。前記センサ素子は、当該長さ計測センサを通過するときの給糸ボビンの軸方向に沿って配置される。
【００３４】
これにより、センサ素子を並べた簡単な構成で、当該給糸ボビンの長さを少なくともある程度具体的に取得することができる。
【００３５】
前記の巻取ユニットにおいては、前記長さ計測センサは、検出範囲において物体が存在する部分を検出可能なエリアセンサであり、前記検出範囲において給糸ボビンが占める割合に基づいて、当該給糸ボビンの長さを検出することが好ましい。
【００３６】
これにより、給糸ボビンの長さをより具体的に取得することができるので、位置合わせ動作をより確実に行うことができる。
【００３７】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の自動ワインダが提供される。即ち、この自動ワインダは、前記の巻取ユニットと、機台制御装置と、入力部と、を備える。前記機台制御装置は、複数の前記巻取ユニットを制御する。前記入力部は、前記巻取ユニット及び機台制御装置のうち少なくとも何れか一方に設けられ、給糸ボビンに関する情報を入力可能である。また、前記長さ情報取得部は、前記入力部に入力された情報に基づいて、前記長さ情報を取得する入力長さ取得部である。前記制御部は、前記入力長さ取得部が取得した前記長さ情報に基づいて、給糸ボビンの位置合わせを行う際に前記位置検出部を予め待機させておく位置である開始基準位置を決定し、前記位置検出部を前記開始基準位置に移動させる制御を行う。
【００３８】
これにより、入力内容に基づいて決定した開始基準位置に位置検出部を移動させることで、給糸ボビンが供給される度に当該給糸ボビンの長さを取得（計測）する手間を省くことができる。また、各巻取ユニットに対してまとめて給糸ボビンの長さを設定することが容易になる。
【００３９】
前記の自動ワインダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この自動ワインダは、給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備える。前記目標位置は、前記解舒補助装置の解舒基準位置である。前記解舒補助装置は、パッケージの巻取動作の進行に伴う給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の変化に追従して移動することで、給糸ボビンの糸の解舒を補助する第１補助部材を有する。前記位置検出部は、解舒作業時に前記第１補助部材とともに移動して前記チェース部を検出するチェース部検出センサである。前記制御部は、前記入力長さ取得部の取得内容に基づいて、前記チェース部検出センサの位置を調整する。
【００４０】
これにより、チェース部検出センサとともに第１補助部材が移動するので、第１補助部材の位置を調整するための個別の制御が不要になる。また、位置合わせ動作時（糸の解舒の開始前）に第１補助部材の位置が、給糸ボビンの長さに応じて調整されることで、給糸ボビンの糸の解舒を開始するときにおける給糸ボビンと第１補助部材との位置関係を良好にすることができる。この結果、糸の適切な解舒を行うことができる。
【００４１】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記解舒補助装置は、前記第１補助部材の糸の巻取り方向下流側で給糸ボビンの糸の解舒を補助する第２補助部材を備える。前記制御部は、前記入力長さ取得部が取得した前記長さ情報に基づいて、前記第２補助部材の位置を調整する。
【００４２】
これにより、第１補助部材だけでなく第２補助部材についても適切な位置に移動させることができる。従って、給糸ボビンから解舒された糸のテンションをより適正に保ちながら巻取りを行うことができる。
【００４３】
なお、自動ワインダについては、以下の構成することもできる。即ち、この自動ワインダは、前記の巻取ユニットと、機台制御装置と、入力部と、を備える。前記機台制御装置は、複数の前記巻取ユニットを制御する。前記入力部は、前記巻取ユニット及び機台制御装置のうち少なくとも何れか一方に設けられ、給糸ボビンの長さに関する情報を入力可能である。また、前記長さ情報取得部は、第１長さ情報取得部と、第２長さ情報取得部と、で構成されている。前記第１長さ情報取得部は、前記入力部に入力された情報に基づいて、前記長さ情報を取得する。前記第２長さ情報取得部は、供給される給糸ボビンを計測することにより、前記長さ情報を取得する。前記制御部は、前記第１長さ情報取得部が取得した前記長さ情報に基づいて、給糸ボビンの位置合わせを行う際に前記位置検出部を予め待機させておく位置である開始基準位置を決定する制御と、前記開始基準位置の前記位置検出部が給糸ボビンを検出できないと判断したときに、前記第２長さ情報取得部が取得した前記長さ情報に基づいて、当該位置検出部を移動させる制御を行う。
【００４４】
これにより、入力部への入力内容に基づいた開始基準位置に位置検出部を位置させることで、供給される給糸ボビンのうちの大部分について、位置検出部が給糸ボビンの検出を行うことができる。一方で、通常と長さの異なる給糸ボビンが供給された場合には、当該給糸ボビンに応じた位置へ位置検出部を移動させることで、その給糸ボビンを問題なく検出することができる。
【００４５】
本発明の第３の観点によれば、給糸ボビンから解舒された糸を巻き付けてパッケージを形成する巻取ユニットによる給糸ボビンの位置合わせ方法において、以下の工程を含む方法が提供される。即ち、この給糸ボビンの位置合わせ方法は、第１工程と、第２工程と、第３工程と、第４工程と、を含む。前記第１工程は、給糸ボビンの位置を検出可能である位置検出部を通過するように給糸ボビンを移動させる。前記第２工程は、前記位置検出部が給糸ボビンを検出できなかった場合に、当該位置検出部を移動させる。前記第３工程は、給糸ボビンを再び前記位置検出部に向けて移動して、給糸ボビンを前記位置検出部により検出させて、当該給糸ボビンの位置合わせのための始動基準位置を決定する。前記第４工程は、決定された始動基準位置から、予め設定された距離だけ給糸ボビンを移動させて、当該給糸ボビンの位置を、給糸ボビンを保持すべき位置である目標位置に合わせる。
【００４６】
これにより、例えば短い芯管に糸が巻かれた給糸ボビンが供給されて位置検出部が給糸ボビンを検出できなかった場合でも、位置検出部を移動させることで、給糸ボビンを検出することができる。従って、位置合わせ動作を確実に行うことができる。
【００４７】
本発明の第４の観点によれば、給糸ボビンから解舒された糸を巻き付けてパッケージを形成する巻取ユニットによる給糸ボビンの位置合わせ方法において、以下の工程を含む方法が提供される。即ち、この給糸ボビンの位置合わせ方法は、第１工程と、第２工程と、第３工程と、第４工程と、を含む。前記第１工程は、給糸ボビンの軸方向の長さに関する情報である長さ情報を、長さ計測センサが計測することで取得する。前記第２工程は、前記長さ計測センサが取得した前記長さ情報に基づいて、給糸ボビンの位置を検出可能な位置検出部を移動させる。前記第３工程は、給糸ボビンを前記位置検出部に向けて移動して、給糸ボビンを前記位置検出部により検出させて、当該給糸ボビンの位置合わせのための始動基準位置を決定する。前記第４工程は、前記始動基準位置から給糸ボビンを保持すべき位置である目標位置までの距離を示す調整距離を、前記位置検出部の位置と前記給糸ボビンの位置とに基づいて取得し、当該調整距離に基づいた距離だけ給糸ボビンを始動基準位置から移動させて、給糸ボビンの位置を目標位置に合わせる。
【００４８】
これにより、給糸ボビンの長さを少なくともある程度具体的に検出することができるので、給糸ボビンを確実に検出可能な位置に位置検出部を移動させることができる。従って、給糸ボビンの位置合わせ動作を確実かつ正確に行うことができる。
【００４９】
本発明の第５の観点によれば、給糸ボビンから解舒された糸を巻き付けてパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、複数の前記巻取ユニットを制御する機台制御部と、を備えた自動ワインダによる給糸ボビンの位置合わせ方法において、以下の工程を含む方法が提供される。即ち、この給糸ボビンの位置合わせ方法は、第１工程と、第２工程と、第３工程と、第４工程と、を含む。前記第１工程では、前記巻取ユニット及び機台制御装置のうち少なくとも何れか一方に設けられた入力部に入力された給糸ボビンに関する情報に基づいて、給糸ボビンの軸方向の長さに関する情報である長さ情報を取得する。前記第２工程では、取得した前記長さ情報に基づいて給糸ボビンの位置合わせを行う際に位置検出部を予め待機させておく位置である開始基準位置を決定し、前記位置検出部を前記開始基準位置に移動させる。前記第３工程では、給糸ボビンを前記位置検出部に向けて移動して、給糸ボビンを前記位置検出部に検出させて、当該給糸ボビンの位置合わせのための始動基準位置を決定する。前記第４工程では、前記始動基準位置から給糸ボビンを保持すべき位置である目標位置までの距離を示す調整距離を、前記位置検出部の位置と前記給糸ボビンの位置とに基づいて取得し、当該調整距離に基づいた距離だけ給糸ボビンを始動基準位置から移動させて、給糸ボビンの位置を目標位置に合わせる。
【００５０】
これにより、入力内容に基づいて決定した位置に位置検出部を移動させることで、給糸ボビンが供給される度に当該給糸ボビンの長さを検出（取得）する手間を省くことができる。また、機台制御装置に設けられた入力部に給糸ボビンの長さに関する情報を入力することにより、各巻取ユニットに対して給糸ボビンの長さをまとめて設定することができる。
【００５１】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この巻取ユニットは、ボビン保持機構と、位置検出部と、制御部と、を備える。前記ボビン保持機構は、給糸ボビンを保持する。前記位置検出部は、前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンを検出する。前記制御部は、前記ボビン保持機構を制御して最適な位置に位置決めする。
【００５２】
これにより、給糸ボビンを巻取ユニットが巻取作業を行うために最適な位置に位置決めすることができるので、糸切れ等の不具合が発生することなく、給糸ボビンの解舒作業を行うことができる。
【００５３】
前記の巻取ユニットにおいては、前記位置検出部を移動させるために給糸ボビンの長さ情報を取得する長さ情報取得部を備えることが好ましい。
【００５４】
これにより、ボビンの長さ情報を取得し、それに応じて位置検出部を移動させるので、位置検出部がボビン保持機構に保持された給糸ボビンを確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの全体的な構成を示す外観斜視図。
【図２】ワインダユニットの模式的な側面図。
【図３】ワインダユニットの主要な構成を示すブロック図。
【図４】解舒補助装置の構成を示す拡大斜視図。
【図５】ボビンセット部の構成を示す斜視図。
【図６】動力伝達部が備えるカムの形状を示す側面図。
【図７】主芯部材が受取姿勢にあるときの調整部の構成を示す側面図。
【図８】主芯部材が解舒姿勢にあるときの調整部の構成を示す側面図。
【図９】主芯部材が排出姿勢にあるときの調整部の構成を示す側面図。
【図１０】給糸ボビンが供給されたときにワインダユニットが行う処理を示すフローチャート。
【図１１】給糸ボビンの位置合わせ動作の前半部を説明する側面図。
【図１２】給糸ボビンの位置合わせ動作の後半部を説明する側面図。
【図１３】給糸ボビンが短い場合における給糸ボビンの位置合わせ動作の前半部を説明する側面図。
【図１４】給糸ボビンが短い場合における給糸ボビンの位置合わせ動作の後半部を説明する側面図。
【図１５】第１変形例における、給糸ボビンが供給されたときにワインダユニットが行う処理を示すフローチャート。
【図１６】第１変形例における給糸ボビンの位置合わせ動作の前半部を説明する側面図。
【図１７】第１変形例における給糸ボビンの位置合わせ動作の後半部を説明する側面図。
【図１８】長さ計測センサとしてエリアセンサを用いた例を示す側面図。
【図１９】ボビン供給装置に配置される長さ計測センサの例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００５６】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。初めに、本実施形態の自動ワインダ１の概要について図１を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動ワインダ１の外観斜視図である。なお、以下の説明において、ワインダユニット４の正面側を単に「正面側」、ワインダユニット４の背面側を単に「背面側」と称することがある。
【００５７】
本実施形態の自動ワインダ１は、並べて配置された複数のワインダユニット（巻取ユニット）４と、複数のワインダユニット４の並べられた方向の一端に配置された機台制御装置７と、を備えている。
【００５８】
各ワインダユニット４は、正面視で左右一側に設けられたユニットフレーム５と、このユニットフレーム５の側方に設けられた巻取ユニット本体６と、を備えている。ユニットフレーム５の内部には、巻取ユニット本体６の各部を制御するユニット制御部５０（制御部、図３を参照）が配置されている。このユニット制御部５０は、各種の情報を記憶可能な記憶部５２を備えている。なお、この記憶部５２の記憶内容の詳細は後述する。
【００５９】
また、ユニットフレーム５は、巻取ユニット本体６の設定等を入力可能なユニット入力部（入力部）１８と、巻取作業の状況等を表示可能なユニット表示部１９と、を備えている。このユニット入力部１８は、例えばキー及びボタンとして構成することができる。
【００６０】
機台制御装置７はこのユニット制御部５０と通信可能に構成されているため、機台制御装置７によって複数のワインダユニット４の動作を集中的に管理することが可能となっている。また、機台制御装置７は、機台入力部（入力部）８と、機台表示部９と、を備えている。オペレータは、機台入力部８を適宜操作することで、各ワインダユニット４に対して様々な設定（例えば、各ワインダユニット４の巻取作業に用いられる給糸ボビン２１の種類の設定）を行うことができる。また、オペレータは、機台表示部９の表示を見ることで、各ワインダユニット４の巻取作業の状況等を確認することができる。
【００６１】
次に、図２及び図３を参照して、ワインダユニット４について詳細に説明する。図２は、ワインダユニット４の模式的な側面図である。図３は、ワインダユニット４の主要な構成を示すブロック図である。
【００６２】
ワインダユニット４は、給糸ボビン２１の糸を巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ２９を形成するための装置である。
【００６３】
図１及び図２に示すように、ワインダユニット４の正面側には、オペレータが給糸ボビン２１を供給するためのボビン供給装置６０が配置されている。ボビン供給装置６０は、ワインダユニット４の下部から正面上方向に延出されたマガジン保持部６１と、このマガジン保持部６１の先端に取り付けられているマガジンカン６２と、マガジンカン６２の下方に設置されたボビン案内部６４と、開閉部６８と、を備えている。
【００６４】
マガジンカン６２には複数の収納孔が円状に並べて形成されており、それぞれの収納孔には、給糸ボビン２１を傾斜姿勢でセットすることができる。また、このマガジンカン６２は、図略のモータによって間欠的な回転送り駆動が可能であるように構成されている。そして、このマガジンカン６２の間欠駆動と、マガジンカン６２が備える図略の制御弁の開閉動作とによって、所定の給糸ボビン２１を斜め下方へ落下させることができる。
【００６５】
ボビン案内部６４は、マガジンカン６２から落下してきた給糸ボビン２１を斜めに滑落させて、ボビンセット部１０まで案内するように構成されている。なお、ボビンセット部１０の詳細な構成は後述する。
【００６６】
開閉部６８は、正面側（図２における右側）と背面側（図２における左側）との間で揺動可能な一対の開閉部材６８ａ，６８ｂで構成されており、一対の開閉部材６８ａ，６８ｂが、閉じた状態（図２で示す状態）と開いた状態とを切替可能になっている。開閉部６８が閉じた状態においては、当該開閉部６８の内面はボビン案内部６４の一部分を構成する。つまり、開閉部６８の内面は、マガジンカン６２から落下してくる給糸ボビン２１と接触して、当該給糸ボビン２１を斜め下方のボビンセット部１０まで案内する。一方、開閉部６８が開いた状態においては、巻取りが完了して糸が巻かれていない状態になった給糸ボビン２１を正面側に排出することができる。なお、開閉部６８の正面側にはコンベア３（図１を参照）が配設されているので、自動ワインダ１は、開閉部６８から排出された給糸ボビン２１を、当該コンベア３によって、このコンベア３の搬送方向端部に配置された図示しない給糸ボビン回収ボックスまで搬送することができる。
【００６７】
また、ボビンセット部１０が備えるボビン保持部１１０は、図２及び図３に示すステッピングモータ１００が駆動することによって、正面側及び背面側に揺動可能に構成されている。なお、このステッピングモータ１００は、図３に示すように、ステッピングモータ制御部１０２によって制御されている。
【００６８】
上記ボビン保持部１１０は、背面側から正面側へ回動することにより、ボビン案内部６４によって案内される給糸ボビン２１を受取可能となっている。そして、ボビン保持部１１０は、背面側に回動することにより、受け取った給糸ボビン２１を略直立状態にすることができる。なお、ステッピングモータ１００の駆動によってボビン保持部１１０を揺動させる機構、及びステッピングモータ制御部１０２が行う制御等の詳細は後述する。
【００６９】
そして、上記のようにボビンセット部１０のボビン保持部１１０にセットされた給糸ボビン２１から、糸２０が解舒されて巻取部１６によって巻き取られる。この巻取部１６は、図２に示すように、巻取ボビン２２を装着可能に構成されたクレードル２３と、糸２０をトラバースさせるとともに前記巻取ボビン２２を駆動するための綾振ドラム２４と、を備えている。
【００７０】
また、前記巻取ユニット本体６は、ボビンセット部１０と綾振ドラム２４との間の糸走行経路中に各種の装置を備えている。具体的に説明すると、前記糸走行経路に配置される主要な装置として、ボビンセット部１０側から綾振ドラム２４側へ向かって順に、糸縮れ発生防止装置１１と、解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、糸継装置１４と、クリアラ（糸品質測定器）１５と、が配置されている。
【００７１】
以下、解舒補助装置１２の構成について、図３及び図４を参照して説明する。図４は、解舒補助装置１２の構成を示す拡大斜視図である。
【００７２】
解舒補助装置１２は、図３及び図４に示すように、固定部材７１と、可動部材（第１補助部材）７２と、昇降部材７３と、チェース部検出センサ（位置検出部、長さ情報取得部）７４と、昇降部材駆動部７５（図３を参照）と、を備える。
【００７３】
固定部材７１は、適宜の部材を介してユニットフレーム５に固定されている。この固定部材７１は筒状に形成されており、その下部には、バルーンを制御するための絞り部（図略）が形成されている。可動部材７２は、筒状に形成されており、固定部材７１の外側を覆うように配置されている。なお、以下の説明において、この筒状に構成された可動部材７２の中心軸線及び当該中心軸線を延長した線を仮想線Ｌ１と称する。
【００７４】
昇降部材７３は、この可動部材７２と一体的に形成されている。また、昇降部材７３は、ステッピングモータ又はエアシリンダ等で構成される昇降部材駆動部７５が駆動することによって、鉛直方向に移動可能に構成されている。これにより、可動部材７２及び昇降部材７３を一体的に鉛直方向に移動させることができる。図３に示すように、昇降部材駆動部７５はユニット制御部５０によって制御されている。これにより、ユニット制御部５０は、昇降部材駆動部７５（ひいてはチェース部検出センサ７４）の高さを、自身の制御内容に基づいて取得できる。そして、ユニット制御部５０は、このチェース部検出センサ７４の高さを記憶部５２に記憶している。
【００７５】
なお、本実施形態では固定部材７１は移動不能に構成されているが、固定部材７１のように筒部を有する部材をユニットフレーム５ではなく昇降部材７３に取り付けて、可動部材７２及び昇降部材７３とともに当該部材を移動させることも可能である。また、当該部材が、昇降部材駆動部７５以外の駆動源の駆動によって鉛直方向に移動するように構成して、可動部材７２及び昇降部材７３と独立して移動させるようにすることもできる。
【００７６】
また、昇降部材７３は、給糸ボビン２１のチェース部２１ｂ（図４を参照）を検出するためのチェース部検出センサ７４を備えている。なお、チェース部２１ｂとは、巻取動作の進行に伴う給糸ボビン２１の糸層端部である。また、チェース部検出センサ７４は、投光部７４ａと受光部７４ｂとを有する透過式のフォトセンサとして構成されている。チェース部検出センサ７４が検出した検出信号は、図３に示すように、ユニット制御部５０に入力される。
【００７７】
なお、上記したように、チェース部検出センサ７４は、可動部材７２と一体的に形成された昇降部材７３に取り付けられている。従って、昇降部材駆動部７５は、可動部材７２及びチェース部検出センサ７４の共通の駆動源として機能する。この結果、構成の簡素化が実現されている。
【００７８】
この構成により、チェース部検出センサ７４の検出信号に基づいてユニット制御部５０が昇降部材駆動部７５を駆動させて、昇降部材７３を鉛直方向に移動させることで、チェース部２１ｂから所定の距離に可動部材７２を位置させることができる。そして、給糸ボビン２１が解舒されてチェース部２１ｂの位置が下降するに従って昇降部材駆動部７５を駆動して昇降部材７３を下降させることで、チェース部２１ｂと可動部材７２との距離を常に一定にすることができる。これにより、給糸ボビン２１が解舒される際にチェース部２１ｂから糸が解離する位置で発生するバルーンを適切に規制することができ、給糸ボビン２１から解舒された糸の張力を一定に保ちながら巻取作業を行うことができる。
【００７９】
なお、上記のような解舒補助装置１２の機能を適切に発揮させるためには、給糸ボビン２１（詳細には給糸ボビン２１の中心軸線）を仮想線Ｌ１上の位置（目標位置、解舒基準位置）に合わせる必要がある。なお、この給糸ボビン２１の位置を調整する制御等の詳細については後述する。
【００８０】
解舒補助装置１２の背面側には、糸の縮れの発生を防止するための糸縮れ発生防止装置１１が配置されている。ここで糸縮れとは、糸に生じる不具合の１つであり、糸が縮れ、螺旋状に絡み合っている状態である。前記糸縮れ発生防止装置１１は、ブラシアーム１１ａと、ブラシアーム１１ａの先端に形成されたブラシ部１１ｂと、を備えている。このブラシアーム１１ａは回動可能に構成されており、回動させることで、ブラシ部１１ｂを給糸ボビン２１の上端部分に接触させることができる。これにより、後述の糸継作業時等において糸２０に適切なテンションを付与し、糸縮れの発生を防止することができる。
【００８１】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。本実施形態のテンション付与装置１３は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式に構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動可能に構成されている。
【００８２】
また、解舒補助装置１２とテンション付与装置１３との間には下糸検出センサ３１が配置されている。下糸検出センサ３１は、配置される位置において糸が走行しているか否かを検出可能に構成されている。
【００８３】
クリアラ１５は、糸２０の糸太さを監視することにより、スラブ等の糸欠陥（糸欠点）を検出するように構成されている。また、クリアラ１５よりも糸道の上流側（下方）には、当該クリアラ１５が糸欠陥を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッタ３９が配置されている。
【００８４】
糸継装置１４は、クリアラ１５が糸欠陥を検出してカッタ３９で糸を切断する糸切断時、給糸ボビン２１からの解舒中の糸の糸切れ時、又は給糸ボビン２１の交換時等に、給糸ボビン２１側の糸である下糸と、パッケージ２９側の糸である上糸とを糸継ぎするものである。このような糸継装置１４としては、圧縮空気等の流体を用いるものや、機械式のものを使用することができる。
【００８５】
糸継装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉して案内する下糸案内パイプ２５と、パッケージ２９側の上糸を捕捉して案内する上糸案内パイプ２６と、が設けられている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引力を生じさせることができる。
【００８６】
この構成で、給糸ボビン２１の交換時等においては、下糸案内パイプ２５の吸引口３２が下方へ回動して下糸を吸引捕捉し、その後、軸３３を中心にして上方へ回動することで糸継装置１４まで下糸を案内する。また、これとほぼ同時に、ワインダユニット４は、図２の位置から軸３５を中心として上糸案内パイプ２６を上方へ回動させるとともにパッケージ２９を逆回転させ、当該パッケージ２９から巻き出される上糸をサクションマウス３４によって捕捉する。続いて、ワインダユニット４は、上糸案内パイプ２６を軸３５を中心として下方へ回動させることで、糸継装置１４に上糸を案内するようになっている。そして、糸継装置１４において、下糸と上糸の糸継が行われる。
【００８７】
また、ユニットフレーム５には、図２及び図３に示すように報知ランプ５６が配置されている。この報知ランプ５６は、図３に示すようにユニット制御部５０と接続されており、巻取ユニット本体６の各部に発生した異常をオペレータに知らせることができる。なお、この報知ランプ５６は、光を用いてオペレータに異常の発生を知らせる構成であるが、この構成に代えて、ブザー等によって報知する構成にしても良い。
【００８８】
以上の構成で、自動ワインダ１の各ワインダユニット４は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０を巻取ボビン２２に巻き取って所定長のパッケージ２９を形成することができる。
【００８９】
次に、図５から図９までを参照して、ボビンセット部１０について詳細に説明する。図５は、ボビンセット部１０の構成を示す斜視図である。図６は、動力伝達部１２０が備えるカムの形状を示す側面図である。図７は、主芯部材８０が受取姿勢にあるときの動力伝達部１２０の構成を示す側面図である。図８は、主芯部材８０が解舒姿勢にあるときの動力伝達部１２０の構成を示す側面図である。図９は、主芯部材８０が排出姿勢にあるときの動力伝達部１２０の構成を示す側面図である。
【００９０】
前述のように、ボビンセット部１０は、供給された給糸ボビン２１を保持するためのボビン保持部１１０と、糸の解舒が完了した給糸ボビン２１（芯管２１ａ）を排出するための跳ね板４０と、ボビン保持部１１０及び跳ね板４０を動作させる駆動部２００と、を備えている。また、駆動部２００は、ステッピングモータ１００と、このステッピングモータ１００の動力を跳ね板４０及びボビン保持部１１０に伝達する動力伝達部１２０と、で構成されている。
【００９１】
ボビン保持部１１０は、図７から図９までに示すように揺動して、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を変更させることができる。また、ボビン保持部１１０は、主芯部材（規定部材）８０と、補助芯部材（保持部材）９０と、で構成されている。この主芯部材８０及び補助芯部材９０は、図７に示すように、給糸ボビン２１が供給されたときには閉じた状態となっており、芯管２１ａの内部に入り込むようになっている。そして、この状態で補助芯部材９０が主芯部材８０から離れる方向に回動することで、給糸ボビン２１を内側から保持することができる（図８を参照）。また、このボビン保持部１１０による給糸ボビン２１の保持が解除された状態で、跳ね板４０を回動させることにより、芯管２１ａの底部を押し出して主芯部材８０及び補助芯部材９０から抜き、給糸ボビン２１を排出することができる（図９を参照）。
【００９２】
次に、動力伝達部１２０について説明する。この動力伝達部１２０は、ボビン保持部１１０を構成する主芯部材８０及び補助芯部材９０と、跳ね板４０と、を互いに連動させながら駆動するものである。
【００９３】
最初に、主芯部材８０を駆動するための構成を説明する。動力伝達部１２０は、主芯部材８０を揺動させるための構成として、主芯部材駆動カム８１と、ベアリング８２と、揺動アーム８３と、位置決めアーム８４ａと、接触アーム８４ｂと、伝達軸８５と、押当てバネ８６と、を備えている。また、動力伝達部１２０は、ステッピングモータ１００の動力を主芯部材駆動カム８１等に伝えるための構成として、伝達ベルト１０３と、プーリ１０４と、カム軸１０５と、を備えている。
【００９４】
プーリ１０４はカム軸１０５に固定されており、このプーリ１０４は、ステッピングモータ１００の出力軸に対し伝達ベルト１０３を介して連結されている。伝達ベルト１０３は図５では簡略的に描かれているが、歯付きのタイミングベルトとして構成されており、ステッピングモータ１００の出力軸の回転を滑りなくカム軸１０５に伝達することができる。
【００９５】
前記プーリ１０４には原点センサ１０１（図５には示していない）が取り付けられており、この原点センサ１０１は、プーリ１０４ないしカム軸１０５が所定の回転位相であるときに検知信号を送るように構成されている。そして、この原点センサ１０１が検知信号を送信するときの回転状態がステッピングモータ１００の原点とされており、ステッピングモータ１００の回転制御はこの原点を基準として行われるようになっている。
【００９６】
主芯部材駆動カム８１は前記カム軸１０５に固定されており、当該カム軸１０５と一体的に回転する。また、主芯部材駆動カム８１よりも背面側には揺動アーム８３が配置されており、この揺動アーム８３の中途部には回転可能なベアリング８２が取り付けられている。このベアリング８２は、主芯部材駆動カム８１の外周面に接触しながら適宜回転できるように構成されている。
【００９７】
揺動アーム８３の先端部は、動力伝達部１２０の適宜の位置に揺動可能に支持された位置決めアーム８４ａの下端部に、棒状のリンクを介して連結されている。位置決めアーム８４ａの上端部には、回転可能な回転部材８７が支持されている。
【００９８】
位置決めアーム８４ａよりも正面側には、接触アーム８４ｂが配置されている。この接触アーム８４ｂの先端は、前記位置決めアーム８４ａに取り付けられた前記回転部材８７に対して接触可能に構成されている。接触アーム８４ｂの基部には伝達軸８５の一端が固定されており、伝達軸８５の他端は主芯部材８０に固定されている。従って、主芯部材８０は接触アーム８４ｂに連動して一体的に回転する。また、前記接触アーム８４ｂには捩りコイルバネ状の押当てバネ８６が取り付けられており、接触アーム８４ｂを図５の矢印方向に付勢している。
【００９９】
以上の構成で、接触アーム８４ｂには押当てバネ８６の弾性力が作用するため、その突出部が回転部材８７に接触し、位置決めアーム８４ａを押す。更に、位置決めアーム８４ａの下端部がリンクを介して揺動アーム８３を引っ張るので、揺動アーム８３のベアリング８２が主芯部材駆動カム８１に押し当てられる。このように、押当てバネ８６は、主芯部材駆動カム８１とベアリング８２とを接触させるとともに、接触アーム８４ｂを位置決めアーム８４ａに接触させるためのバネ力を発生させている。
【０１００】
この状態で主芯部材駆動カム８１が回転し、主芯部材駆動カム８１の周縁部（後述の膨らみ部）がベアリング８２を押すと、揺動アーム８３がカム軸１０５から離れる方向に回動し、当該揺動アーム８３の先端がリンクを介して位置決めアーム８４ａの下端部を引っ張る。その結果、位置決めアーム８４ａの上端の回転部材８７が接触アーム８４ｂを押すので、主芯部材８０を接触アーム８４ｂとともに正面側へ回動させることができる（図８を参照）。
【０１０１】
次に、補助芯部材９０を駆動するための構成を説明する。動力伝達部１２０は、ステッピングモータ１００の動力を補助芯部材９０に伝えるための構成として、補助芯部材駆動カム９１と、ベアリング９２と、揺動アーム９３と、伝達アーム９４と、伝達軸９５と、保持バネ９６と、を備えている。
【０１０２】
補助芯部材駆動カム９１は、主芯部材駆動カム８１と同様に、前記カム軸１０５に固定されている。補助芯部材駆動カム９１よりも背面側には揺動アーム９３が配置されており、この揺動アーム９３の中途部には回転可能なベアリング９２が取り付けられている。このベアリング９２は、補助芯部材駆動カム９１の外周面に接触しながら適宜回転できるように構成されている。
【０１０３】
揺動アーム９３の先端部は、動力伝達部１２０の適宜の位置に揺動可能に支持された伝達アーム９４の下端部に、棒状のリンクを介して連結されている。伝達アーム９４の基部には伝達軸９５の一端が取り付けられており、伝達軸９５の他端は補助芯部材９０に固定されている。従って、補助芯部材９０は伝達アーム９４に連動して一体的に回転する。また、前記伝達アーム９４には捩りコイルバネ状の保持バネ９６が取り付けられており、伝達アーム９４を図５の点線矢印方向に付勢している。
【０１０４】
以上の構成で、保持バネ９６は、補助芯部材９０を背面側に回動させる方向（主芯部材８０から離れる方向）のバネ力を、伝達アーム９４及び伝達軸９５を介して当該補助芯部材９０に作用させている。同時に、保持バネ９６の弾性力が作用する伝達アーム９４の先端部が、リンクを介して揺動アーム９３を引っ張るので、揺動アーム９３のベアリング９２が補助芯部材駆動カム９１に押し当てられる。このように、保持バネ９６は、補助芯部材駆動カム９１とベアリング９２とを接触させるためのバネ力を発生させている。
【０１０５】
この状態で補助芯部材駆動カム９１が回転し、補助芯部材駆動カム９１の周縁部（後述の膨らみ部）がベアリング９２を押すと、揺動アーム９３がカム軸１０５から離れる方向に回動し、当該揺動アーム９３の先端がリンクを介して伝達アーム９４の下端部を引っ張る。その結果、補助芯部材９０を正面側（主芯部材８０に近づく方向）に回動させることができる。
【０１０６】
なお、所定の角度を超えて補助芯部材９０を正面側に回動させた場合、当該補助芯部材９０が主芯部材８０の図略の部分と接触し、それ以後は補助芯部材９０が主芯部材８０を押すようにして一体的に回動するように構成されている（この場合、接触アーム８４ｂの先端部と回転部材８７とが適宜離間することになる）。即ち、補助芯部材９０が所定の角度を超えて正面側に回動している状態（例えば図７の状態）では、主芯部材８０は主芯部材駆動カム８１ではなく補助芯部材駆動カム９１によって駆動されることになる。
【０１０７】
次に、跳ね板４０を駆動するための構成を説明する。動力伝達部１２０は、ステッピングモータ１００の動力を跳ね板４０に伝えるための構成として、跳ね板駆動カム４１と、ベアリング４２と、揺動アーム４３と、伝動アーム４４と、伝達軸４５と、戻しバネ４６と、を備えている。
【０１０８】
跳ね板駆動カム４１は、補助芯部材駆動カム９１及び主芯部材駆動カム８１と同様に、前記カム軸１０５に固定されている。跳ね板駆動カム４１よりも背面側には揺動アーム４３が配置されており、この揺動アーム４３の中途部には回転可能なベアリング４２が取り付けられている。このベアリング４２は、跳ね板駆動カム４１の外周面に接触しながら適宜回転できるように構成されている。
【０１０９】
揺動アーム４３の先端部は、動力伝達部１２０の適宜の位置に揺動可能に支持された伝動アーム４４の下端部に、棒状のリンクを介して連結されている。伝動アーム４４の基部には伝達軸４５の一端が固定されており、伝達軸４５の他端は跳ね板４０に固定されている。従って、跳ね板４０は伝動アーム４４に連動して一体的に回転する。また、前記伝動アーム４４には捩りコイルバネ状の戻しバネ４６が取り付けられており、伝動アーム４４を図５の矢印方向に付勢している。
【０１１０】
以上の構成で、戻しバネ４６の弾性力が作用する伝動アーム４４の先端部が、リンクを介して揺動アーム４３を引っ張るので、揺動アーム４３のベアリング４２が跳ね板駆動カム４１に押し当てられる。このように、戻しバネ４６は、跳ね板駆動カム４１とベアリング４２とを接触させるためのバネ力を発生させている。
【０１１１】
この状態で跳ね板駆動カム４１が回転し、跳ね板駆動カム４１の周縁部（後述の膨らみ部）がベアリング４２を押すと、揺動アーム４３がカム軸１０５から離れる方向に移動し、当該揺動アーム４３の先端がリンクを介して伝動アーム４４の下端部を引っ張る。その結果、跳ね板４０を正面側へ跳ね上げることができる（図９を参照）。
【０１１２】
次に、ワインダユニット４が、給糸ボビン２１の受取り、給糸ボビン２１の糸２０が解舒される所定の位置での保持、及び排出を行う構成について説明する。前述のように、本実施形態において跳ね板駆動カム４１、主芯部材駆動カム８１及び補助芯部材駆動カム９１は、共通のカム軸１０５に固定された同軸カム機構１３０として構成されており、３つのカム４１，８１，９１が一体的に駆動されるようになっている。また、図６に示すように、３つのカム４１，８１，９１にはそれぞれ膨らみ部が形成されており、この膨らみによって跳ね板４０、主芯部材８０、補助芯部材９０の姿勢を変更させることができる。
【０１１３】
補助芯部材駆動カム９１の膨らみ部（保持カム動作領域）及び跳ね板駆動カム４１の膨らみ部（排出カム動作領域）は緩やかに形成されているが、主芯部材駆動カム８１の膨らみ部（規定カム動作領域）はやや鋭く形成されている。また、補助芯部材駆動カム９１の膨らみ部と跳ね板駆動カム４１の膨らみ部とはほぼ同じ位相で形成される一方、それらとほぼ１８０°異なる位相において主芯部材駆動カム８１の膨らみ部が形成されている。
【０１１４】
以上の構成において、給糸ボビン２１の受取りを行うときは、ステッピングモータ１００を適宜駆動して３つのカム４１，８１，９１を回転させ、揺動アーム９３が有するベアリング９２が、補助芯部材駆動カム９１において膨らみ部のピーク部分を若干通り過ぎた箇所に接触した状態とし、この状態でカム４１，８１，９１の回転を停止させる。これにより、図７に示すように、補助芯部材９０は、直立状態から正面側に若干倒れた姿勢となる。また、このとき、揺動アーム４３が有するベアリング４２は、跳ね板駆動カム４１において膨らみ部を通り過ぎた部分に接触している。従って、跳ね板４０は図７に示すように水平な姿勢となっている。
【０１１５】
この状態においては、補助芯部材９０が所定の角度を超えて回動しているため、前述のように主芯部材８０も補助芯部材９０に押される形で正面側に回動しており、その姿勢は、補助芯部材９０と同様に、直立状態から正面側に若干倒れている。そして、この状態で給糸ボビン２１がマガジン保持部６１から供給されると、ボビン保持部１１０（主芯部材８０及び補助芯部材９０）が芯管２１ａの内部に入り込む。なお、本明細書において、給糸ボビン２１の受取りを行うときの主芯部材８０の姿勢（図７の姿勢）を受取姿勢と称する。
【０１１６】
そして、受け取った給糸ボビン２１について糸の解舒を行うときは、ステッピングモータ１００を再び駆動し、カム軸１０５を図７の矢印で示す方向に回転させる。これにより、揺動アーム９３が有するベアリング９２が、補助芯部材駆動カム９１において膨らみ部を完全に通り過ぎ、非膨らみ部に接触するようになる。また、揺動アーム８３が有するベアリング８２は、主芯部材駆動カム８１において膨らみ部に接触するようになる。
【０１１７】
これに伴って、図８に示すように、補助芯部材９０は背面側へ若干倒れるように回動する。また、前述したように補助芯部材９０によって正面側に押されていた主芯部材８０も、補助芯部材９０の背面側への回動に伴って同様に背面側に回動していくが、やがて接触アーム８４ｂが位置決めアーム８４ａの回転部材８７に接触することで主芯部材８０の回動が止められ、以後は補助芯部材９０のみが、保持バネ９６のバネ力によって背面側へ回動することになる。即ち、補助芯部材９０が主芯部材８０から相対的に離れるように変位するため、給糸ボビン２１の芯管２１ａをボビン保持部１１０によって内側から保持することができる。
【０１１８】
このときの主芯部材８０の回動が止められる姿勢は、位置決めアーム８４ａが有する回転部材８７の位置によって定まる。また、この位置決めアーム８４ａはリンクを介して揺動アーム８３に連結されているので、主芯部材８０の姿勢は、前記揺動アーム８３のベアリング８２が前記主芯部材駆動カム８１の膨らみ部におけるどの部分に接触しているか（膨らみ部の立ち上がり部分に接触しているのか、ピーク部分に接触しているのか等）によって変更することができる。即ち、主芯部材駆動カム８１の回転位相を変更することで、主芯部材８０の姿勢を調整することができるのである。なお、このように主芯部材８０の姿勢が変更される場合でも、補助芯部材９０は保持バネ９６の弾性力によって、給糸ボビン２１の保持状態を問題なく維持することができる。
【０１１９】
なお、本明細書において、給糸ボビン２１の解舒を行うときの主芯部材８０の姿勢を解舒姿勢と称する。また、前記原点センサ１０１は、図８のように主芯部材８０がほぼ直立した姿勢となっている状態でのプーリ１０４の回転位相を検出することとし、この状態がステッピングモータ１００の回転制御における原点となるように設定されている。なお、主芯部材８０の解舒姿勢は給糸ボビン２１の種類等によって変化するものであるので、原点センサ１０１が検出する原点と前記解舒姿勢とは必ずしも一致しない。
【０１２０】
次に、給糸ボビン２１の排出を行うときは、ステッピングモータ１００を適宜駆動して３つのカム４１，８１，９１を回転させる。これにより、揺動アーム４３，９３が有するベアリング４２，９２が、跳ね板駆動カム４１及び補助芯部材駆動カム９１の膨らみ部に接触する。従って、図９に示すように、跳ね板４０は正面側に大きく回動する。また、これと連動して、補助芯部材９０が正面側に回動することで給糸ボビン２１の保持が解除されるとともに、当該補助芯部材９０が主芯部材８０を押しながら正面側に大きく回動する。これにより、跳ね板４０が給糸ボビン２１の芯管２１ａの下端を押し上げて、当該給糸ボビン２１を排出することができる。なお、本明細書において、給糸ボビン２１の排出を行うときの主芯部材８０の姿勢を排出姿勢と称する。
【０１２１】
以上のように、本実施形態では、単一の駆動源であるステッピングモータ１００を駆動するだけで、給糸ボビン２１の受取り、解舒姿勢での給糸ボビン２１の保持（及び当該解舒姿勢の調整）、及び給糸ボビン２１の排出を行うことができる。
【０１２２】
次に、図１０から図１４までを参照して、ボビンセット部１０に給糸ボビン２１が供給されてから糸２０の巻取りを開始するまでの流れ、特に、給糸ボビン２１の位置合わせ動作について説明する。図１０は、給糸ボビンが供給されたときにワインダユニット４が行う処理を示すフローチャートである。図１１から図１４までは、給糸ボビン２１の位置合わせ動作を説明する側面図である。なお、このフローチャート及び以下で示すフローチャートで示す処理は一例であって、処理内容を変更したり、処理順序を前後させたりした場合でも本発明の効果が得られることがある。
【０１２３】
ステッピングモータ制御部１０２は、ステッピングモータ１００を駆動させて、主芯部材８０を受取姿勢まで予め移動させておく。ユニット制御部５０は、糸２０の巻取りを開始する旨の指示を受けると、ボビン供給装置６０に給糸ボビン２１の供給を行わせる（Ｓ１０１）。ボビン供給装置６０から供給された給糸ボビン２１は、図１１（ａ）に示すように、ボビン保持部１１０（詳細には受取姿勢で待機していた主芯部材８０及び補助芯部材９０）によって受け取られる。そして、ステッピングモータ制御部１０２は、ボビン保持部１１０を背面側に回動させる（Ｓ１０２）。
【０１２４】
本実施形態のワインダユニット４では、ボビン保持部１１０を背面側に回動させるときにおいて、給糸ボビン２１の芯管２１ａの軸方向の長さ（以下、単に給糸ボビン２１の長さと称する）に応じて、異なる処理を行っている。本実施形態では、ユニット制御部５０が、チェース部検出センサ７４の検出結果に基づいて、給糸ボビン２１が所定の長さよりも長いか否かを判断している（Ｓ１０３）。そのため、本実施形態におけるチェース部検出センサ７４は長さ情報取得部として機能している。ここで、所定の長さとは、給糸ボビン２１がチェース部検出センサ７４によって検出可能な最低限の芯管２１ａの長さに対応する。
【０１２５】
具体的には、ボビン保持部１１０を背面側に回動するときに、チェース部検出センサ７４が給糸ボビン２１を検出した場合は、給糸ボビン２１がチェース部検出センサ７４の検出範囲を横切った（図１１（ａ）を参照）ことになる。従って、給糸ボビン２１の長さが所定の長さ以上であると判断することができる。一方、ボビン保持部１１０を背面側に回動するときに、チェース部検出センサ７４が給糸ボビン２１を検出しなかった場合は、給糸ボビン２１がチェース部検出センサ７４の検出範囲の下方を通過した（図１３（ａ）の鎖線を参照）ことになる。この結果、給糸ボビン２１の長さが所定の長さ未満であると判断することができる。
【０１２６】
初めに、Ｓ１０３の判断で、給糸ボビン２１の長さが所定の長さ以上であった場合に行われる処理について説明する。この場合、ステッピングモータ制御部１０２は、ボビン保持部１１０を背面側に回動し、給糸ボビン２１を一度直立させる（Ｓ１０５）。本実施形態では、Ｓ１０５で、前記の原点センサ１０１が原点を検出するまでステッピングモータ１００を駆動することで、給糸ボビン２１を直立させることとしている。なお、この段階では、給糸ボビン２１が概ね直立姿勢となっていれば十分であるので、給糸ボビン２１の厳密な姿勢制御は行われない。
【０１２７】
また、ユニット制御部５０は、糸縮れ発生防止装置１１のブラシ部１１ｂを給糸ボビン２１の上端部分に接触させて（図１１（ｂ）を参照）、糸２０に適切なテンションを付与し、糸縮れの発生を防止する（Ｓ１０５）。その後、ステッピングモータ制御部１０２は、給糸ボビン２１を再び正面側へ若干倒すように、ボビン保持部１１０を回動させる（Ｓ１０６）。そして、ユニット制御部５０は、チェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が検出されたときにボビン保持部１１０の回動を停止させる（Ｓ１０７，図１２（ａ））。
【０１２８】
また、ユニット制御部５０が備える記憶部５２は、チェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が検出され始めた位置から何パルス分だけステッピングモータ１００を駆動させれば給糸ボビン２１を解舒基準位置に合わせられるかを示す情報（以下、調整距離と称する）を記憶している。本実施形態では、チェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が検出され始めた位置を基準として、給糸ボビン２１を上記の調整距離だけ移動させる（具体的には逆方向に戻す）ことで、給糸ボビン２１を解舒基準位置に合わせている。そのため、チェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が検出され始めた位置を、本明細書で「始動基準位置」と称することがある。このように、チェース部検出センサ７４は、給糸ボビン２１を解舒基準位置に合わせるために当該給糸ボビン２１を検出する位置検出部としても機能する。
【０１２９】
ここで、記憶部５２が記憶している調整距離は、使用する給糸ボビン２１の種類と対応付けられている。また、記憶部５２は、前記調整距離を、給糸ボビン２１の長さが所定の長さ以上である場合と、そうでない場合と、についてそれぞれ記憶している。このため、ユニット制御部５０は、以下の処理を行うことにより、今回採用すべき調整距離を決定する。即ち、ユニット制御部５０は、オペレータによって予め入力されている、使用する給糸ボビン２１の種類に基づいて、上記した２つの場合の調整距離を読み出す。そして、２つの場合のうち、給糸ボビン２１の長さが所定の長さ以上である場合の調整距離を、今回用いる調整距離として決定する。
【０１３０】
そして、ユニット制御部５０は、決定した調整距離に基づいて、ステッピングモータ１００に所定のパルス数を出力し、ボビン保持部１１０を背面側に回動させる（Ｓ１０８，図１２（ｂ））。
【０１３１】
これにより、給糸ボビン２１の中心軸と、可動部材７２の中心軸（仮想線Ｌ１）と、を合わせることができる（給糸ボビン２１を解舒基準位置に合わせることができる）。従って、給糸ボビン２１と解舒補助装置１２との間に適切な形状のバルーンを形成することができるので、給糸ボビン２１から解舒される糸２０のテンションを適正に保ちながら糸２０の巻取りを行うことができる。
【０１３２】
次に、Ｓ１０３の判断で、給糸ボビン２１の長さが所定の長さ未満であった場合に行われる処理について説明する。この場合、ユニット制御部５０は、給糸ボビン２１を直立させる前又は後において、昇降部材駆動部７５を駆動して、昇降部材７３を所定量（例えば１０ｍｍ）だけ下降させる（Ｓ１０４）。これにより、可動部材７２及びチェース部検出センサ７４は、昇降部材７３とともに所定量だけ下降する（図１３（ｂ）の鎖線を参照）。なお、このときに昇降部材７３を下降させる距離については、オペレータがユニット入力部１８又は機台入力部８等を操作することで、値の設定及び変更を行うことができる。
【０１３３】
そして、ユニット制御部５０は、上記と同様に、給糸ボビン２１を一度直立させ（Ｓ１０５）、糸縮れ発生防止装置１１のブラシ部１１ｂを給糸ボビン２１の上端部分に接触させる。その後、ステッピングモータ制御部１０２は、給糸ボビン２１を再び正面側へ若干倒すように、ボビン保持部１１０を回動させる（Ｓ１０６）。なお、昇降部材７３を下降する制御は、ボビン保持部１１０を正面側に回動させる前までに完了していれば良い。また、昇降部材７３を下降する制御を開始するタイミングは、給糸ボビン２１を直立させる前であっても良いし、給糸ボビン２１を直立させた後であっても良い。なお、給糸ボビン２１を直立させた後に、昇降部材７３を下降する制御を開始する場合は、昇降部材７３の下降が完了するまで給糸ボビン２１を静止させておく必要がある。
【０１３４】
昇降部材７３及びチェース部検出センサ７４を下降させることにより、給糸ボビン２１の長さが所定の長さ未満の場合においても、チェース部検出センサ７４が給糸ボビン２１を検出することが可能となる。従って、上記と同様にユニット制御部５０は、チェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が検出されたときにボビン保持部１１０の回動を停止させる（Ｓ１０７，図１４（ａ））。
【０１３５】
次に、ユニット制御部５０は、今回採用すべき調整距離を決定する。具体的には、ユニット制御部５０は、予め設定されている給糸ボビン２１の種類に基づいて、上記の２つの場合の調整距離を読み出すとともに、この２つの中から、給糸ボビン２１の長さが所定の長さ未満である場合の調整距離を、今回用いる調整距離として決定する。そして、ユニット制御部５０は、決定した調整距離に基づいて、ステッピングモータ１００に所定のパルス数を出力し、ボビン保持部１１０を背面側に回動させる（Ｓ１０８，図１４（ｂ））。
【０１３６】
これにより、供給される給糸ボビン２１の芯管２１ａが短いために、位置検出部としてのチェース部検出センサ７４が給糸ボビン２１を検出できなかった場合でも、当該チェース部検出センサ７４を下降させることで、短い芯管２１ａに糸が巻かれた給糸ボビン２１を検出することができるようになる。従って、給糸ボビン２１を問題なく解舒基準位置に合わせることができる。
【０１３７】
なお、使用する給糸ボビン２１の種類が変更された場合は、ユニット入力部１８に適宜の入力を行うことにより、適切な調整距離をユニット制御部５０の記憶部５２に設定することができる。また、この入力は、ユニット入力部１８に行うことに代えて、機台入力部８に行うこともできる。この場合、機台制御装置７は、機台入力部８に入力された内容を各ワインダユニット４に送信する。これにより、各ワインダユニット４のユニット制御部５０に対して、適切な調整距離を一括して設定することができる。
【０１３８】
以上に示したように、本実施形態のワインダユニット４は、ボビン保持部１１０と、長さ情報取得部及び位置検出部として機能するチェース部検出センサ７４と、記憶部５２と、ユニット制御部５０と、を備える。ボビン保持部１１０は、給糸ボビン２１を保持する。チェース部検出センサ７４は、給糸ボビン２１の軸方向の長さに関する情報である長さ情報を取得する。チェース部検出センサ７４は、ボビン保持部１１０に保持された給糸ボビン２１の位置を検出可能である。記憶部５２は、糸２０の巻取り時に給糸ボビン２１を保持すべき位置である解舒基準位置の情報と、チェース部検出センサ７４が設けられている位置の情報と、を記憶する。ユニット制御部５０は、長さ情報に基づいて、ボビン保持部１１０に保持された給糸ボビン２１をチェース部検出センサ７４が検出できるように当該チェース部検出センサ７４を移動させる制御と、チェース部検出センサ７４の検出結果及び記憶部５２の記憶内容に基づいて、給糸ボビン２１を目標位置に合わせるように当該給糸ボビン２１を移動させる制御と、を行う。
【０１３９】
これにより、チェース部検出センサ７４が取得した長さ情報を利用することで、給糸ボビン２１の長さに応じた位置に当該チェース部検出センサ７４を移動させることができる。従って、給糸ボビン２１の長さにバラツキがある場合においても、チェース部検出センサ７４が給糸ボビン２１の検出に失敗しないので、給糸ボビン２１を目標位置に合わせる動作（位置合わせ動作）を確実に行うことができる。
【０１４０】
また、本実施形態では、チェース部検出センサ７４が長さ情報取得部と位置検出部との両方を兼ねている。このため、センサの個数を減らすことができ、構成を簡素化してコストを削減することができる。
【０１４１】
次に、図１５から図１９までを参照して、上記実施形態の第１変形例を説明する。図１５は、第１変形例において、給糸ボビン２１が供給されたときにワインダユニット４が行う処理を示すフローチャートである。図１６及び図１７は、第１変形例における給糸ボビン２１の位置合わせ動作を説明する側面図である。図１８は、長さ計測センサとしてエリアセンサ５８を用いた例を示す側面図である。図１９は、ボビン供給装置６０に配置される長さ計測センサの例を示す図である。
【０１４２】
なお、本変形例においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。また、本変形例においては、給糸ボビン２１の周囲を見易くするために、糸縮れ発生防止装置１１の図示を省略している。
【０１４３】
即ち、上記した実施形態の構成（図１１）では、長さ情報取得部としてチェース部検出センサ７４が用いられている。一方で、本変形例は、長さ情報取得部として、チェース部検出センサ７４とは別のセンサを用いる構成となっている。具体的には、本変形例では、上記実施形態の構成に加えて、図１６に示すように長さ計測センサ５７を備える構成となっている。
【０１４４】
長さ計測センサ５７は、ボビンセット部１０がボビンを受け取ってから、給糸ボビン２１を旋回させて直立姿勢とするまでの間に、当該給糸ボビン２１の長さを計測可能となっている。具体的には、長さ計測センサ５７は、チェース部検出センサ７４と同等のセンサ素子を４つ備えている。なお、それぞれのセンサ素子は、チェース部検出センサ７４と同様に、投光部と受光部とから構成されている。また、この４つのセンサ素子が並べられる方向は、長さ計測センサ５７を通過するときの当該給糸ボビン２１の軸方向と等しくなっている（図１６（ａ）の鎖線を参照）。本実施形態においては、２つのセンサ素子に給糸ボビン２１の芯管２１ａが検出される状態で、チェース部検出センサ７４が給糸ボビン２１の芯管２１ａを最適に検出できるように昇降部材７３の初期位置を設定している。
【０１４５】
この構成で、給糸ボビン２１が長さ計測センサ５７を通過するときに給糸ボビン２１を検出したセンサ素子の個数が多いほど、給糸ボビン２１の長さが長いということができる。従って、本変形例では、当該給糸ボビン２１を検出したセンサ素子の個数に基づいて、給糸ボビン２１の長さをある程度把握することができる。このように、長さ計測センサ５７は、給糸ボビン２１の長さを、２段階（所定以上か否か）ではなく３段階以上の多段階で表現できるので、給糸ボビン２１の長さをより具体的に計測することができる。以下、長さ情報取得部として長さ計測センサ５７を用いたときにおける、給糸ボビン２１の位置合わせ動作について説明する。
【０１４６】
ユニット制御部５０は、糸２０の巻取りを開始する旨の指示を受けると、ボビン供給装置６０に給糸ボビン２１の供給を行わせる（図１５のＳ２０１）。ボビン供給装置６０から供給された給糸ボビン２１は、図１６（ａ）に示すように、ボビン保持部１１０によって受け取られる。次に、ステッピングモータ制御部１０２は、ボビン保持部１１０を背面側に回動させる（Ｓ２０２）。長さ計測センサ５７は、ボビン保持部１１０を背面側に回動する途中において、給糸ボビン２１の長さを計測する（Ｓ２０３、図１６（ａ）の鎖線を参照）。そして、長さ計測センサ５７は、計測した給糸ボビン２１の長さをユニット制御部５０に送信する。
【０１４７】
ユニット制御部５０は、長さ計測センサ５７から受信した給糸ボビン２１の長さに基づいて、解舒補助装置１２の位置を調整する（Ｓ２０４）。なお、本変形例における解舒補助装置１２は、固定部材７１に代えて、第２可動部材（第２補助部材）１７１を備えている。第２可動部材１７１は、図略の駆動源から動力が供給されることにより、鉛直方向に移動可能となっている。そのため、第２可動部材１７１は、昇降部材７３と独立して移動可能である。
【０１４８】
長さ計測センサ５７が測定した給糸ボビン２１の長さに基づいて行う解舒補助装置１２の位置の調整には、様々なパターンが考えられる。即ち、適切な形状のバルーンを形成するためには、給糸ボビン２１と可動部材７２との位置関係だけでなく、給糸ボビン２１（又は可動部材７２）と第２可動部材１７１との位置関係も重要である。特に、昇降部材７３を大きく移動させるときにおいては、同じ向きに第２可動部材１７１を移動させることが好ましい。
【０１４９】
図１６では、比較的長い芯管２１ａに糸が巻かれた給糸ボビン２１がワインダユニット４に供給された例が示されている。この例では、仮に解舒補助装置１２を移動させないとすると、図１６（ｂ）に示すように、チェース部検出センサ７４の高さが、芯管２１ａとチェース部２１ｂとの境界付近の高さとなってしまう。この場合、チェース部検出センサ７４が芯管２１ａでなく糸層を検出してしまうおそれがあるので、位置合わせ動作を精度良く行うことが困難になる。これを避けるために、ユニット制御部５０は、長さ計測センサ５７を構成する４個のセンサ素子のうち３個以上が給糸ボビン２１を検出するような場合は、昇降部材７３を上昇させる（図１６（ｂ）の鎖線を参照）。これにより、チェース部検出センサ７４の高さが芯管２１ａを検出可能な高さとなるため、位置合わせ動作を適切に行うことができる。
【０１５０】
また、本変形例では、今回の例のように比較的長い芯管２１ａに糸が巻かれた給糸ボビン２１が供給されている場合、ユニット制御部５０は、昇降部材７３だけでなく、第２可動部材１７１も上昇させている（図１６（ｂ）の鎖線を参照）。このように、可動部材７２だけでなく第２可動部材１７１についても給糸ボビン２１の長さに応じた適切な位置に移動させることで、給糸ボビン２１から解舒される糸のテンションをより適正に保ちながら糸２０の巻取りを行うことができる。
【０１５１】
ユニット制御部５０は、解舒補助装置１２の位置を調整した後に、上記と同様に、給糸ボビン２１を一度直立させる（Ｓ２０５）。なお、上述のとおり本変形例の図では糸縮れ発生防止装置１１を省略しているが、このときに糸縮れ発生防止装置１１のブラシ部１１ｂが給糸ボビン２１の上端部分に接触させられる。その後、ステッピングモータ制御部１０２は、給糸ボビン２１を再び正面側へ若干倒すように、ボビン保持部１１０を回動させる（Ｓ２０６）。そして、ユニット制御部５０は、チェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が検出されたときにボビン保持部１１０の回動を停止させる（Ｓ２０７，図１７（ａ））。
【０１５２】
ここで、上記と同様に記憶部５２の記憶内容に基づいて調整距離を求めるが、本変形例では、給糸ボビン２１の長さを３段階以上の多段階で取得できるようになっているので、給糸ボビン２１の種類毎に各段階についての調整距離を記憶部５２で（例えばテーブル形式で）記憶させている。また、記憶内容の肥大化を避けるため、ユニット制御部５０は、給糸ボビン２１の種類と、チェース部検出センサ７４の高さと、解舒基準位置と、に基づき、記憶部５２に記憶された所定の計算式に従って調整距離を求めるようにしても良い。そして、ユニット制御部５０は、計算した調整距離に基づいて、ステッピングモータ１００に所定のパルス数を出力して、ボビン保持部１１０を背面側に回動させる（Ｓ２０８，図１７（ｂ））。
【０１５３】
このように、本変形例では、ある程度具体的に検出した給糸ボビン２１の長さに応じて、位置検出部としてのチェース部検出センサ７４を移動させている。そのため、給糸ボビン２１の位置合わせ動作をより確実に行うことができる。また、上記実施形態（図１１）では、想定より長い芯管２１ａに糸が巻かれた給糸ボビン２１が供給されたときに位置合わせを適切に行うことができない場合があるが、本変形例では、長い芯管２１ａに糸が巻かれた給糸ボビン２１及び短い芯管２１ａに糸が巻かれた給糸ボビン２１の両方に対応することができる。
【０１５４】
なお、長さ計測センサ５７に代えて、図１８に示すようなエリアセンサ５８を用いても良い。エリアセンサ５８は、長さ計測センサ５７と同様に複数のセンサ素子から構成されているが、長さ計測センサ５７のように独立して動作可能なセンサ素子が組み合わせて構成されている訳ではなく、初めから所定の検出範囲を検出するセンサとして一体的に構成されている。このエリアセンサ５８においては、センサ素子間の間隔が極めて短いため、給糸ボビン２１の長さを具体的な数値として取得することができる。従って、位置合わせ動作をより確実に行うことができる。また、単一組のセンサ素子で構成され、受光量の変化に応じて対象物の占めるエリアを検出するエリアセンサを用いることもできる。
【０１５５】
また、図１６及び図１８の構成においては、ボビンセット部１０がボビンを受け取ってから、給糸ボビン２１が直立するまでの間に、当該給糸ボビン２１の長さが計測される。これにより、給糸ボビン２１の長さだけでなく、給糸ボビン２１の供給ミス及び受取りミス等を検出することができる。即ち、ユニット制御部５０が給糸ボビン２１を供給させたにも関わらず、長さ計測センサ５７又はエリアセンサ５８が給糸ボビン２１を全く検出しない場合は、マガジンカン６２に給糸ボビン２１が挿入されていないこと、或いは、ボビン保持部１１０が芯管２１ａに適切に挿入されなかったこと等が疑われる。このようなミスを検出することにより、素早く次の給糸ボビン２１を供給させることが可能となり、巻取効率を向上させることができる。
【０１５６】
長さ計測センサが配置される場所は任意であるが、ボビン供給装置６０（マガジンカン６２の収納孔）から前記解舒基準位置までの前記給糸ボビン２１の経路に配置されると、構成を簡素化できる点で有利である。例えば図１９に示すように、長さ計測センサとしてのボビン検出センサ５９がボビン供給装置６０の近傍に配置される構成であっても良い。このボビン検出センサ５９は、マガジンカン６２に収納される給糸ボビン２１の上部を検出可能な２つの接触センサ（センサ素子）５９ａと、給糸ボビン２１の下部を検出可能な接触センサ５９ｂと、を備えている。これらの接触センサ５９ａ，５９ｂは、マガジンカン６２とともに回転しないように取り付けられているため、マガジンカン６２が回転しても、常に、次にボビンセット部１０に供給される給糸ボビン２１の長さを計測できるようになっている。下部に配置される接触センサ５９ｂは、給糸ボビン２１の有無を検出するために用いられ、上部に配置される２つの接触センサ５９ａは、給糸ボビン２１の長さを３段階で計測するために用いられる。なお、ボビン検出センサ５９としては、接触センサを用いても良いし、非接触タイプのセンサを用いても良い。
【０１５７】
このボビン検出センサ５９の構成において、下部の接触センサ５９ｂが給糸ボビン２１を検出し、かつ上部の接触センサ５９ａが２つとも給糸ボビン２１を検出したときは、次に供給される給糸ボビン２１の長さが比較的長いということになる。また、下部の接触センサ５９ｂが給糸ボビン２１を検出したときに、上部の接触センサ５９ａのうち１つだけが給糸ボビン２１を検出したときは、次に供給される給糸ボビン２１は中程度の長さということになる。更に、下部の接触センサ５９ｂが給糸ボビン２１を検出したときに、上部の接触センサ５９ａのうち何れも給糸ボビン２１を検出していないときは、次に供給される給糸ボビン２１は比較的短いということになる。
【０１５８】
なお、下部の接触センサ５９ｂが給糸ボビン２１を検出しなかった場合は、ボビン収納孔に給糸ボビン２１が収納されていないので、マガジンカン６２が回転して下部のボビン検出センサ５９が給糸ボビン２１を検出できるようになるまで、上記のような給糸ボビン２１の長さの判断を行わない。そして、ユニット制御部５０は、ボビン検出センサ５９が検出した長さに応じて解舒補助装置１２の位置を調整することにより、位置合わせ動作を確実に行うことができる。
【０１５９】
なお、図１９のようにボビン供給装置６０の近傍にボビン検出センサ５９が配置される構成では、比較的早い段階で給糸ボビン２１の長さを計測することができる。従って、解舒補助装置１２の位置の調整に際して時間的な余裕があるため、この調整を無理なく行うことができる。
【０１６０】
以上に示したように、第１変形例のワインダユニット４においては、長さ計測センサ５７は、長さ情報を計測により取得する。
【０１６１】
これにより、給糸ボビン２１の長さをある程度具体的に検出することができるので、位置検出部としてのチェース部検出センサ７４を給糸ボビン２１の検出に失敗しない位置に移動させることができる。従って、給糸ボビン２１の位置合わせ動作をより確実かつ正確に行うことができる。
【０１６２】
また、本変形例のワインダユニット４は、マガジン式のボビン供給装置６０と、ボビン案内部６４と、を備える。ボビン供給装置６０は、複数のボビン収納孔を備える。ボビン案内部６４は、ボビン収納孔に収納された給糸ボビン２１をボビン保持部１１０まで案内する案内経路を有する。ユニット制御部５０は、案内経路を介してボビン保持部１１０が受け取った給糸ボビン２１を解舒基準位置まで移動させる制御を行う。長さ計測センサ５７（又はエリアセンサ５８、ボビン検出センサ５９）は、給糸ボビン２１がボビン収納孔に収納されてから解舒基準位置に到達するまでの間に、長さ情報を計測して取得する。
【０１６３】
これにより、給糸ボビン２１が通常搬送される経路において長さ情報を計測して取得することができる。従って、長さ情報の計測のために特別な経路等を設ける必要がなく、ワインダユニット４の構成が複雑化することを防止できる。
【０１６４】
次に、上記実施形態の第２変形例について説明する。
【０１６５】
即ち、上記実施形態及び第１変形例においては、給糸ボビン２１の長さをセンサによって計測することで取得する構成であるが、本変形例では、機台入力部８又はユニット入力部１８によって入力された情報に基づいて、長さ情報取得部及び入力長さ取得部としてのユニット制御部５０が給糸ボビン２１の長さを取得する構成である。つまり、ユニット制御部５０は、事前に設定された給糸ボビン２１の種類に基づいて、給糸ボビン２１の長さの情報を得る。
【０１６６】
ユニット制御部５０は、給糸ボビン２１の長さを取得すると、この給糸ボビン２１の長さに応じて、給糸ボビン２１の位置合わせを行う際に解舒補助装置１２（チェース部検出センサ７４）を予め待機させる位置を決定する。この決定は、第１変形例のＳ２０４で説明した方法と同様に行われる。以下では、給糸ボビン２１の位置合わせ時に位置検出部を予め待機させておく位置を開始基準位置と称することがある。ここで決定された開始基準位置は、使用する給糸ボビン２１の設定が変更されない限り変化しない。
【０１６７】
ワインダユニット４は、この開始基準位置を用いて給糸ボビン２１の位置合わせ動作を行うが、このときの位置合わせの方法としては以下の２種類が考えられる。
【０１６８】
即ち、１つ目の方法は、位置合わせ動作時においては、位置検出部としてのチェース部検出センサ７４を開始基準位置から全く移動させないようにする方法である。つまり、同一の種類の給糸ボビン２１であれば、その長さは大きくは変化しないものであるから、チェース部検出センサ７４の位置が適切であれば、殆どの場合、当該チェース部検出センサ７４で芯管２１ａを問題なく検出できる。従って、この方法では、給糸ボビン２１の長さを個別に測定してチェース部検出センサ７４を移動させることはせず、チェース部検出センサ７４を開始基準位置で常に静止させた状態で位置合わせ動作を行う。これにより、制御を簡素化することができる。
【０１６９】
２つ目の方法は、給糸ボビン２１の長さを個別に測定し、この測定結果によって、チェース部検出センサ７４を開始基準位置から移動させるか否かを決定するものである。ここで、給糸ボビン２１の長さを個別に測定する方法としては、上記実施形態のようにチェース部検出センサ７４を用いる方法や、第１変形例のように専用のセンサ（長さ計測センサ５７等）を用いる方法が考えられる。つまり、この方法においては、ユニット制御部５０が、設定に基づいて給糸ボビン２１の長さを取得する第１長さ情報取得部として機能する。また、チェース部検出センサ７４が、給糸ボビン２１の長さを個別に測定する第２長さ情報取得部として機能する。そして、ユニット制御部５０は、給糸ボビン２１の計測結果に基づいて、位置検出部としてのチェース部検出センサ７４が開始基準位置にあるのでは給糸ボビン２１を検出できないと判断したときに、当該チェース部検出センサ７４の位置を前記開始基準位置から変更するように制御を行う。
【０１７０】
この２つ目の方法を用いることにより、供給される給糸ボビン２１のうちの大部分については、位置検出部としてのチェース部検出センサ７４を開始基準位置から移動することなく、給糸ボビン２１の位置合わせ動作を行うことができる。一方で、通常と長さの異なる給糸ボビン２１が供給された場合には、当該給糸ボビン２１に応じた位置へ位置検出部を移動させることで、この場合でも問題なく位置合わせを行うことができる。
【０１７１】
以上に示したように、第２変形例の自動ワインダは、ワインダユニット４と、機台制御装置７と、入力部（機台入力部８及びユニット入力部１８）と、を備える。機台制御装置７は、複数のワインダユニット４を制御する。入力部は、給糸ボビン２１に関する情報を入力可能である。ユニット制御部５０は、入力部に入力された情報に基づいて長さ情報を取得する（即ち、長さ情報取得部として機能する）。そして、ユニット制御部５０は、この長さ情報に基づいて、開始基準位置を決定し、チェース部検出センサ７４を開始基準位置に移動させる制御を行う。
【０１７２】
これにより、入力内容に基づいて決定した開始基準位置にチェース部検出センサ７４を移動させることで、給糸ボビン２１が供給される度に当該給糸ボビン２１の長さを取得（計測）する手間を省くことができる。また、複数のワインダユニット４に対して給糸ボビン２１の長さをまとめて設定することが容易になる。
【０１７３】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１７４】
上記実施形態及び変形例では、解舒補助装置１２において筒状の可動部材７２が用いられているが、これに代えて、ガイド穴を有する板部材や針金等で成形された線状ガイド部材や多角柱部材等、様々な形状の可動部材を用いることができる。
【０１７５】
上記実施形態及び変形例では、給糸ボビン２１を解舒補助装置１２の解舒基準位置に合わせるための位置合わせ動作について説明したが、本発明の位置合わせにおいては、解舒基準位置に限らず任意の位置を目標位置とすることができる。そのため、解舒補助装置１２を有しないタイプのワインダユニット４に本発明の構成を適用することも可能である。この場合、目標位置としては、例えば、糸２０が巻取ボビン２２に対してトラバースさせられるセンター位置の延長線上の位置や、給糸ボビン２１から解舒された糸をガイドするガイド部材の鉛直線上の位置とすることが考えられる。
【０１７６】
上記実施形態及び変形例では、ステッピングモータ１００を用いて跳ね板４０及びボビン保持部１１０等を駆動する構成であるが、これに代えて、例えばサーボモータ若しくはリニアモータ若しくはボイスコイルモータ等を用いて動力伝達部１２０を駆動する構成にしても良い。
【０１７７】
上記実施形態及び変形例では、チェース部検出センサ７４及び長さ計測センサ５７として透過式のフォトセンサが用いられているが、これに代えて、例えば反射式フォトセンサ等を用いる構成にしても良い。
【０１７８】
上記実施形態及び変形例では、テンション付与装置１３としてゲート式のテンション付与装置が用いられているが、これに代えて、例えば公知のディスク式のテンション付与装置を用いて、走行する糸に所定のテンションを付与する構成にしても良い。
【０１７９】
上記実施形態及び変形例に示すワインダユニット４は、マガジンカン６２を備えたボビン供給装置６０を備えているが、このボビン供給装置は、給糸ボビン２１を、糸２０が解舒される所定の位置に供給するものである限り、任意の構成とすることができる。例えば、給糸ボビン２１を複数積載して収納可能な柱形状の収納部材を備え、前記収納部材から給糸ボビン２１を供給する構成としてもよい。
【０１８０】
また、ボビン供給装置は、給糸ボビン２１を積載したトレーをコンベアベルトによって搬送することで解舒位置へと供給するトレータイプのボビン供給装置であってもよい。トレータイプのボビン供給装置を備えるワインダユニットでは、コンベアの搬送方向を切替えることにより、給糸ボビン２１の位置を前後方向に平行移動させて給糸ボビン２１の位置を目標位置に合わせることができる。また、解舒位置にトレーを揺動させる揺動部材を設け、解舒位置において給糸ボビン２１をトレーとともに前後方向に揺動させることで、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を目標位置に合わせることも考えられる。
【符号の説明】
【０１８１】
１ 自動ワインダ
４ ワインダユニット（巻取ユニット）
７ 機台制御装置
８ 機台入力部（入力部）
１１０ ボビン保持部（ボビン保持機構）
１２ 解舒補助装置
１８ ユニット入力部（入力部）
５０ ユニット制御部（制御部、入力情報取得部）
５２ 記憶部
５７ 長さ計測センサ（長さ情報取得部）
５８ エリアセンサ（長さ情報取得部、長さ計測センサ）
５９ ボビン検出センサ（長さ情報取得部）
７２ 可動部材（第１補助部材）
７４ チェース部検出センサ（長さ情報取得部、位置検出部）
１７１ 第２可動部材（第２補助部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、給糸ボビンから解舒された糸を巻き付けてパッケージを形成する巻取ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、給糸ボビンから解舒された糸を巻取ボビンに巻き取って、パッケージを形成する巻取ユニットが知られている。この給糸ボビンから解舒された糸をガイドしてテンションを調整し、良好な巻取パッケージを得るためには、給糸ボビンと、この給糸ボビンの上方に配置される糸ガイドと、の位置関係が一定であることが好ましい。この糸ガイドとしては、給糸ボビンから糸を解舒する際に発生するバルーンを適切に規制する（適切な形状にする）解舒補助装置が知られている。
【０００３】
しかし、巻取ユニットには糸種等に応じて様々な形状や内径の給糸ボビンが供給されるため、供給される給糸ボビンの種類が変更される毎に給糸ボビンと解舒補助装置との位置関係が変わってしまう。この位置関係が変わると、給糸ボビンから糸が解舒される際の解舒テンションが給糸ボビンの周回位置によって不均一となる。そのため、オペレータは巻取ユニットに供給される給糸ボビンの種類が変更される毎に、給糸ボビンと解舒補助装置との位置関係を調整する必要があった。
【０００４】
この点、特許文献１及び２には、給糸ボビンの内周を複数の爪部材（緊締クロー群、把持片）により複数の支点で支持することで、異なる芯管内径に対してもボビンと巻取装置との位置関係を変えずに巻取作業を行うことができるボビン保持ペッグが記載されている。特許文献１及び２に記載のボビン保持ペッグを用いることにより、給糸ボビンの解舒時の軸芯を解舒補助装置（詳細には解舒筒部材）の軸芯と一致させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１２４２３０号公報
【特許文献２】特開２００６−８９２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、近年では、様々な種類の糸が用いられるようになり、また、糸巻取機の前工程で給糸ボビンを巻き上げる機械としても種々のものが使用されているので、巻取ユニットに供給される給糸ボビンの種類や形状も多様化している。その中で、ボビン内部に凹凸がある等の複雑な形状の給糸ボビンが巻取ユニットに供給された場合に、給糸ボビン内部の凹凸に爪部材の先端が引っ掛かり、給糸ボビンが爪部材に対して斜めの姿勢で保持されてしまうという問題が発生している。
【０００７】
しかし、特許文献１及び２に記載のボビン保持ペッグを備えた巻取ユニットは、給糸ボビンを保持させる構成であり、供給された給糸ボビンの位置を確認できる構成ではない。そのため、給糸ボビンの軸心が解舒側においてバルーン規制部の軸芯とズレて保持されたとしても、それを検出できないまま巻取作業が進められてしまうことがあった。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その主要な目的は、給糸ボビンの長さ等に関わらず給糸ボビンの位置を目標位置に対して確実に合わせることが可能な巻取ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の巻取ユニットが提供される。即ち、この巻取ユニットは、ボビン保持機構と、長さ情報取得部と、位置検出部と、記憶部と、制御部と、を備える。前記ボビン保持機構は、給糸ボビンを保持する。前記長さ情報取得部は、給糸ボビンの軸方向の長さに関する情報である長さ情報を取得する。前記位置検出部は、前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンの位置を検出可能である。前記記憶部は、糸の巻取り時に給糸ボビンを保持すべき位置である目標位置の情報と、前記位置検出部が設けられている位置の情報と、を記憶する。前記制御部は、前記長さ情報に基づいて、前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンを前記位置検出部が検出できるように当該位置検出部を移動させる制御と、前記位置検出部の検出結果及び前記記憶部の記憶内容に基づいて、給糸ボビンを前記目標位置に合わせるように当該給糸ボビンを移動させる制御と、を行う。
【００１０】
これにより、長さ情報取得部が取得した長さ情報を利用することで、給糸ボビンの長さに応じた位置に位置検出部を移動させることができる。従って、給糸ボビンの長さにバラツキがある場合においても、位置検出部が給糸ボビンの検出に失敗しないので、給糸ボビンを目標位置に合わせる動作（位置合わせ動作）を確実に行うことができる。
【００１１】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この巻取ユニットは、給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備える。前記目標位置は、前記解舒補助装置の解舒基準位置である。前記制御部は、前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンを前記解舒補助装置の解舒基準位置に合わせるように当該給糸ボビンを移動させる。
【００１２】
これにより、解舒基準位置で給糸ボビンの糸を解舒することができるので、給糸ボビンと解舒補助装置との間に適切な形状のバルーンを形成することができる。従って、給糸ボビンから解舒された糸のテンションを適正に保ちながら糸の巻取りを行うことができる。
【００１３】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記解舒補助装置は、パッケージの巻取動作の進行に伴う給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の変化に追従して移動することで、給糸ボビンの糸の解舒を補助する第１補助部材を有する。前記位置検出部は、解舒作業時に前記第１補助部材とともに移動して前記チェース部を検出するチェース部検出センサである。
【００１４】
これにより、給糸ボビンの長さに応じてチェース部検出センサの位置を調整することで、給糸ボビンの位置合わせ動作を確実に行うことができる。また、チェース部検出センサとともに第１補助部材が移動するので、第１補助部材の位置を調整するための個別の制御が不要になる。また、位置合わせ動作時（糸の解舒の開始前）に第１補助部材の位置が給糸ボビンの長さに応じて調整されることで、給糸ボビンの糸の解舒を開始するときにおける給糸ボビンと第１補助部材との位置関係を良好にすることができる。この結果、糸の適切な解舒を行うことができる。また、チェース部検出センサが位置検出部を兼ねるため、位置検出部として新たなセンサ等を備える必要がなく、構成を簡素化してコストを削減することができる。
【００１５】
前記の巻取ユニットにおいては、前記チェース部検出センサは、前記長さ情報取得部を兼ねており、前記チェース部検出センサは、通過する給糸ボビンの検出結果から前記長さ情報を取得することが好ましい。
【００１６】
これにより、長さ情報取得部として新たなセンサ等を備える必要がないので、構成を簡素化してコストを削減することができる。
【００１７】
前記の巻取ユニットにおいては、前記第１補助部材及び前記チェース部検出センサは、共通の駆動源によって駆動されることが好ましい。
【００１８】
これにより、駆動源の数を減らすことができるので、構成を簡素化してコストを削減することができる。また、単純な構成で、第１補助部材及びチェース部検出センサを一体的に移動させることが容易となる。
【００１９】
前記の巻取ユニットにおいては、前記駆動源として、ステッピングモータが用いられることが好ましい。
【００２０】
これにより、ステッピングモータのステップ数を用いて給糸ボビンを目標位置に合わせることで、簡易かつ精巧に給糸ボビンの位置を調整することができる。
【００２１】
前記の巻取ユニットにおいては、前記長さ情報取得部は、前記長さ情報を計測により取得する長さ計測センサであることが好ましい。
【００２２】
これにより、給糸ボビンの長さを少なくともある程度具体的に検出することができるので、位置検出部を給糸ボビンの検出に失敗しない位置に移動させることができる。従って、給糸ボビンの位置合わせ動作をより確実かつ正確に行うことができる。
【００２３】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この巻取ユニットは、給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備える。前記目標位置は、前記解舒補助装置の解舒基準位置である。前記解舒補助装置は、パッケージの巻取動作の進行に伴う給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の変化に追従して移動することで、給糸ボビンの糸の解舒を補助する第１補助部材を有する。前記位置検出部は、解舒作業時に前記第１補助部材とともに移動して前記チェース部を検出するチェース部検出センサである。前記制御部は、前記長さ計測センサの計測結果に基づいて前記チェース部検出センサの位置を調整する。
【００２４】
これにより、少なくともある程度具体的に検出された給糸ボビンの長さに応じてチェース部検出センサ（位置検出部）の位置を調整できるので、給糸ボビンの位置合わせ動作をより確実に行うことができる。また、チェース部検出センサとともに第１補助部材が移動するので、第１補助部材の位置を調整するための個別の制御が不要になる。また、位置合わせ動作時（糸の解舒の開始前）において、第１補助部材の位置が給糸ボビンの具体的な長さに応じて調整されることで、給糸ボビンの糸の解舒を開始するときにおける給糸ボビンと第１補助部材との位置関係を良好にすることができる。この結果、糸の適切な解舒を行うことができる。
【００２５】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記解舒補助装置は、前記第１補助部材の糸の巻取り方向下流側で給糸ボビンの糸の解舒を補助する第２補助部材を備える。前記制御部は、前記長さ計測センサの計測結果に基づいて、前記第２補助部材の位置を調整する。
【００２６】
これにより、第１補助部材だけでなく第２補助部材についても、給糸ボビンの長さに応じた適切な位置に移動させることができる。従って、給糸ボビンから解舒される糸のテンションをより適正に保ちながら巻取りを行うことができる。
【００２７】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この巻取ユニットは、マガジン式のボビン供給装置と、ボビン案内部と、を備える。前記マガジン式のボビン供給装置は、複数のボビン収納孔を備える。前記ボビン案内部は、前記ボビン収納孔に収納された給糸ボビンを前記ボビン保持機構まで案内する案内経路を有する。前記制御部は、前記案内経路を介して前記ボビン保持機構が受け取った給糸ボビンを前記目標位置まで移動させる制御を行う。前記長さ計測センサは、給糸ボビンが前記ボビン収納孔に収納されてから前記目標位置に到達するまでの間に、前記長さ情報を計測して取得する。
【００２８】
これにより、給糸ボビンが通常搬送される経路において、長さ情報を計測して取得することができる。従って、長さ情報の計測のために特別な経路等を設ける必要がなく、巻取ユニットの構成が複雑化することを防止できる。
【００２９】
前記の巻取ユニットにおいては、前記長さ計測センサは、複数の前記ボビン収納孔に収納された給糸ボビンのうち少なくとも１つの前記ボビン収納孔に保持された給糸ボビンについて、前記長さ情報を計測して取得することが好ましい。
【００３０】
これにより、長さ情報を比較的早い段階で計測して取得することができる。従って、この検出結果に応じた位置に位置検出部を移動させる制御を無理なく行うことができる。
【００３１】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ボビン保持機構は、受け取った給糸ボビンを少なくとも前記目標位置まで旋回移動させることが可能である。前記長さ計測センサは、前記ボビン保持機構が給糸ボビンを受け取ってから前記目標位置まで旋回移動させるまでの間に当該給糸ボビンの前記長さ情報を計測して取得可能である。
【００３２】
これにより、給糸ボビンを旋回移動させているため、給糸ボビンの経路をコンパクトにすることができる。また、給糸ボビンの供給ミス又は受取ミスについても長さ計測センサで検出することができる。
【００３３】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記長さ計測センサは、物体の有無を検出可能なセンサ素子を複数備えている。前記センサ素子は、当該長さ計測センサを通過するときの給糸ボビンの軸方向に沿って配置される。
【００３４】
これにより、センサ素子を並べた簡単な構成で、当該給糸ボビンの長さを少なくともある程度具体的に取得することができる。
【００３５】
前記の巻取ユニットにおいては、前記長さ計測センサは、検出範囲において物体が存在する部分を検出可能なエリアセンサであり、前記検出範囲において給糸ボビンが占める割合に基づいて、当該給糸ボビンの長さを検出することが好ましい。
【００３６】
これにより、給糸ボビンの長さをより具体的に取得することができるので、位置合わせ動作をより確実に行うことができる。
【００３７】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の自動ワインダが提供される。即ち、この自動ワインダは、前記の巻取ユニットと、機台制御装置と、入力部と、を備える。前記機台制御装置は、複数の前記巻取ユニットを制御する。前記入力部は、前記巻取ユニット及び機台制御装置のうち少なくとも何れか一方に設けられ、給糸ボビンに関する情報を入力可能である。また、前記長さ情報取得部は、前記入力部に入力された情報に基づいて、前記長さ情報を取得する入力長さ取得部である。前記制御部は、前記入力長さ取得部が取得した前記長さ情報に基づいて、給糸ボビンの位置合わせを行う際に前記位置検出部を予め待機させておく位置である開始基準位置を決定し、前記位置検出部を前記開始基準位置に移動させる制御を行う。
【００３８】
これにより、入力内容に基づいて決定した開始基準位置に位置検出部を移動させることで、給糸ボビンが供給される度に当該給糸ボビンの長さを取得（計測）する手間を省くことができる。また、各巻取ユニットに対してまとめて給糸ボビンの長さを設定することが容易になる。
【００３９】
前記の自動ワインダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この自動ワインダは、給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備える。前記目標位置は、前記解舒補助装置の解舒基準位置である。前記解舒補助装置は、パッケージの巻取動作の進行に伴う給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の変化に追従して移動することで、給糸ボビンの糸の解舒を補助する第１補助部材を有する。前記位置検出部は、解舒作業時に前記第１補助部材とともに移動して前記チェース部を検出するチェース部検出センサである。前記制御部は、前記入力長さ取得部の取得内容に基づいて、前記チェース部検出センサの位置を調整する。
【００４０】
これにより、チェース部検出センサとともに第１補助部材が移動するので、第１補助部材の位置を調整するための個別の制御が不要になる。また、位置合わせ動作時（糸の解舒の開始前）に第１補助部材の位置が、給糸ボビンの長さに応じて調整されることで、給糸ボビンの糸の解舒を開始するときにおける給糸ボビンと第１補助部材との位置関係を良好にすることができる。この結果、糸の適切な解舒を行うことができる。
【００４１】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記解舒補助装置は、前記第１補助部材の糸の巻取り方向下流側で給糸ボビンの糸の解舒を補助する第２補助部材を備える。前記制御部は、前記入力長さ取得部が取得した前記長さ情報に基づいて、前記第２補助部材の位置を調整する。
【００４２】
これにより、第１補助部材だけでなく第２補助部材についても適切な位置に移動させることができる。従って、給糸ボビンから解舒された糸のテンションをより適正に保ちながら巻取りを行うことができる。
【００４３】
なお、自動ワインダについては、以下の構成することもできる。即ち、この自動ワインダは、前記の巻取ユニットと、機台制御装置と、入力部と、を備える。前記機台制御装置は、複数の前記巻取ユニットを制御する。前記入力部は、前記巻取ユニット及び機台制御装置のうち少なくとも何れか一方に設けられ、給糸ボビンの長さに関する情報を入力可能である。また、前記長さ情報取得部は、第１長さ情報取得部と、第２長さ情報取得部と、で構成されている。前記第１長さ情報取得部は、前記入力部に入力された情報に基づいて、前記長さ情報を取得する。前記第２長さ情報取得部は、供給される給糸ボビンを計測することにより、前記長さ情報を取得する。前記制御部は、前記第１長さ情報取得部が取得した前記長さ情報に基づいて、給糸ボビンの位置合わせを行う際に前記位置検出部を予め待機させておく位置である開始基準位置を決定する制御と、前記開始基準位置の前記位置検出部が給糸ボビンを検出できないと判断したときに、前記第２長さ情報取得部が取得した前記長さ情報に基づいて、当該位置検出部を移動させる制御を行う。
【００４４】
これにより、入力部への入力内容に基づいた開始基準位置に位置検出部を位置させることで、供給される給糸ボビンのうちの大部分について、位置検出部が給糸ボビンの検出を行うことができる。一方で、通常と長さの異なる給糸ボビンが供給された場合には、当該給糸ボビンに応じた位置へ位置検出部を移動させることで、その給糸ボビンを問題なく検出することができる。
【００４５】
本発明の第３の観点によれば、給糸ボビンから解舒された糸を巻き付けてパッケージを形成する巻取ユニットによる給糸ボビンの位置合わせ方法において、以下の工程を含む方法が提供される。即ち、この給糸ボビンの位置合わせ方法は、第１工程と、第２工程と、第３工程と、第４工程と、を含む。前記第１工程は、給糸ボビンの位置を検出可能である位置検出部を通過するように給糸ボビンを移動させる。前記第２工程は、前記位置検出部が給糸ボビンを検出できなかった場合に、当該位置検出部を移動させる。前記第３工程は、給糸ボビンを再び前記位置検出部に向けて移動して、給糸ボビンを前記位置検出部により検出させて、当該給糸ボビンの位置合わせのための始動基準位置を決定する。前記第４工程は、決定された始動基準位置から、予め設定された距離だけ給糸ボビンを移動させて、当該給糸ボビンの位置を、給糸ボビンを保持すべき位置である目標位置に合わせる。
【００４６】
これにより、例えば短い芯管に糸が巻かれた給糸ボビンが供給されて位置検出部が給糸ボビンを検出できなかった場合でも、位置検出部を移動させることで、給糸ボビンを検出することができる。従って、位置合わせ動作を確実に行うことができる。
【００４７】
本発明の第４の観点によれば、給糸ボビンから解舒された糸を巻き付けてパッケージを形成する巻取ユニットによる給糸ボビンの位置合わせ方法において、以下の工程を含む方法が提供される。即ち、この給糸ボビンの位置合わせ方法は、第１工程と、第２工程と、第３工程と、第４工程と、を含む。前記第１工程は、給糸ボビンの軸方向の長さに関する情報である長さ情報を、長さ計測センサが計測することで取得する。前記第２工程は、前記長さ計測センサが取得した前記長さ情報に基づいて、給糸ボビンの位置を検出可能な位置検出部を移動させる。前記第３工程は、給糸ボビンを前記位置検出部に向けて移動して、給糸ボビンを前記位置検出部により検出させて、当該給糸ボビンの位置合わせのための始動基準位置を決定する。前記第４工程は、前記始動基準位置から給糸ボビンを保持すべき位置である目標位置までの距離を示す調整距離を、前記位置検出部の位置と前記給糸ボビンの位置とに基づいて取得し、当該調整距離に基づいた距離だけ給糸ボビンを始動基準位置から移動させて、給糸ボビンの位置を目標位置に合わせる。
【００４８】
これにより、給糸ボビンの長さを少なくともある程度具体的に検出することができるので、給糸ボビンを確実に検出可能な位置に位置検出部を移動させることができる。従って、給糸ボビンの位置合わせ動作を確実かつ正確に行うことができる。
【００４９】
本発明の第５の観点によれば、給糸ボビンから解舒された糸を巻き付けてパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、複数の前記巻取ユニットを制御する機台制御部と、を備えた自動ワインダによる給糸ボビンの位置合わせ方法において、以下の工程を含む方法が提供される。即ち、この給糸ボビンの位置合わせ方法は、第１工程と、第２工程と、第３工程と、第４工程と、を含む。前記第１工程では、前記巻取ユニット及び機台制御装置のうち少なくとも何れか一方に設けられた入力部に入力された給糸ボビンに関する情報に基づいて、給糸ボビンの軸方向の長さに関する情報である長さ情報を取得する。前記第２工程では、取得した前記長さ情報に基づいて給糸ボビンの位置合わせを行う際に位置検出部を予め待機させておく位置である開始基準位置を決定し、前記位置検出部を前記開始基準位置に移動させる。前記第３工程では、給糸ボビンを前記位置検出部に向けて移動して、給糸ボビンを前記位置検出部に検出させて、当該給糸ボビンの位置合わせのための始動基準位置を決定する。前記第４工程では、前記始動基準位置から給糸ボビンを保持すべき位置である目標位置までの距離を示す調整距離を、前記位置検出部の位置と前記給糸ボビンの位置とに基づいて取得し、当該調整距離に基づいた距離だけ給糸ボビンを始動基準位置から移動させて、給糸ボビンの位置を目標位置に合わせる。
【００５０】
これにより、入力内容に基づいて決定した位置に位置検出部を移動させることで、給糸ボビンが供給される度に当該給糸ボビンの長さを検出（取得）する手間を省くことができる。また、機台制御装置に設けられた入力部に給糸ボビンの長さに関する情報を入力することにより、各巻取ユニットに対して給糸ボビンの長さをまとめて設定することができる。
【００５１】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この巻取ユニットは、ボビン保持機構と、位置検出部と、制御部と、を備える。前記ボビン保持機構は、給糸ボビンを保持する。前記位置検出部は、前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンを検出する。前記制御部は、前記ボビン保持機構を制御して最適な位置に位置決めする。
【００５２】
これにより、給糸ボビンを巻取ユニットが巻取作業を行うために最適な位置に位置決めすることができるので、糸切れ等の不具合が発生することなく、給糸ボビンの解舒作業を行うことができる。
【００５３】
前記の巻取ユニットにおいては、前記位置検出部を移動させるために給糸ボビンの長さ情報を取得する長さ情報取得部を備えることが好ましい。
【００５４】
これにより、ボビンの長さ情報を取得し、それに応じて位置検出部を移動させるので、位置検出部がボビン保持機構に保持された給糸ボビンを確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの全体的な構成を示す外観斜視図。
【図２】ワインダユニットの模式的な側面図。
【図３】ワインダユニットの主要な構成を示すブロック図。
【図４】解舒補助装置の構成を示す拡大斜視図。
【図５】ボビンセット部の構成を示す斜視図。
【図６】動力伝達部が備えるカムの形状を示す側面図。
【図７】主芯部材が受取姿勢にあるときの調整部の構成を示す側面図。
【図８】主芯部材が解舒姿勢にあるときの調整部の構成を示す側面図。
【図９】主芯部材が排出姿勢にあるときの調整部の構成を示す側面図。
【図１０】給糸ボビンが供給されたときにワインダユニットが行う処理を示すフローチャート。
【図１１】給糸ボビンの位置合わせ動作の前半部を説明する側面図。
【図１２】給糸ボビンの位置合わせ動作の後半部を説明する側面図。
【図１３】給糸ボビンが短い場合における給糸ボビンの位置合わせ動作の前半部を説明する側面図。
【図１４】給糸ボビンが短い場合における給糸ボビンの位置合わせ動作の後半部を説明する側面図。
【図１５】第１変形例における、給糸ボビンが供給されたときにワインダユニットが行う処理を示すフローチャート。
【図１６】第１変形例における給糸ボビンの位置合わせ動作の前半部を説明する側面図。
【図１７】第１変形例における給糸ボビンの位置合わせ動作の後半部を説明する側面図。
【図１８】長さ計測センサとしてエリアセンサを用いた例を示す側面図。
【図１９】ボビン供給装置に配置される長さ計測センサの例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００５６】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。初めに、本実施形態の自動ワインダ１の概要について図１を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動ワインダ１の外観斜視図である。なお、以下の説明において、ワインダユニット４の正面側を単に「正面側」、ワインダユニット４の背面側を単に「背面側」と称することがある。
【００５７】
本実施形態の自動ワインダ１は、並べて配置された複数のワインダユニット（巻取ユニット）４と、複数のワインダユニット４の並べられた方向の一端に配置された機台制御装置７と、を備えている。
【００５８】
各ワインダユニット４は、正面視で左右一側に設けられたユニットフレーム５と、このユニットフレーム５の側方に設けられた巻取ユニット本体６と、を備えている。ユニットフレーム５の内部には、巻取ユニット本体６の各部を制御するユニット制御部５０（制御部、図３を参照）が配置されている。このユニット制御部５０は、各種の情報を記憶可能な記憶部５２を備えている。なお、この記憶部５２の記憶内容の詳細は後述する。
【００５９】
また、ユニットフレーム５は、巻取ユニット本体６の設定等を入力可能なユニット入力部（入力部）１８と、巻取作業の状況等を表示可能なユニット表示部１９と、を備えている。このユニット入力部１８は、例えばキー及びボタンとして構成することができる。
【００６０】
機台制御装置７はこのユニット制御部５０と通信可能に構成されているため、機台制御装置７によって複数のワインダユニット４の動作を集中的に管理することが可能となっている。また、機台制御装置７は、機台入力部（入力部）８と、機台表示部９と、を備えている。オペレータは、機台入力部８を適宜操作することで、各ワインダユニット４に対して様々な設定（例えば、各ワインダユニット４の巻取作業に用いられる給糸ボビン２１の種類の設定）を行うことができる。また、オペレータは、機台表示部９の表示を見ることで、各ワインダユニット４の巻取作業の状況等を確認することができる。
【００６１】
次に、図２及び図３を参照して、ワインダユニット４について詳細に説明する。図２は、ワインダユニット４の模式的な側面図である。図３は、ワインダユニット４の主要な構成を示すブロック図である。
【００６２】
ワインダユニット４は、給糸ボビン２１の糸を巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ２９を形成するための装置である。
【００６３】
図１及び図２に示すように、ワインダユニット４の正面側には、オペレータが給糸ボビン２１を供給するためのボビン供給装置６０が配置されている。ボビン供給装置６０は、ワインダユニット４の下部から正面上方向に延出されたマガジン保持部６１と、このマガジン保持部６１の先端に取り付けられているマガジンカン６２と、マガジンカン６２の下方に設置されたボビン案内部６４と、開閉部６８と、を備えている。
【００６４】
マガジンカン６２には複数の収納孔が円状に並べて形成されており、それぞれの収納孔には、給糸ボビン２１を傾斜姿勢でセットすることができる。また、このマガジンカン６２は、図略のモータによって間欠的な回転送り駆動が可能であるように構成されている。そして、このマガジンカン６２の間欠駆動と、マガジンカン６２が備える図略の制御弁の開閉動作とによって、所定の給糸ボビン２１を斜め下方へ落下させることができる。
【００６５】
ボビン案内部６４は、マガジンカン６２から落下してきた給糸ボビン２１を斜めに滑落させて、ボビンセット部１０まで案内するように構成されている。なお、ボビンセット部１０の詳細な構成は後述する。
【００６６】
開閉部６８は、正面側（図２における右側）と背面側（図２における左側）との間で揺動可能な一対の開閉部材６８ａ，６８ｂで構成されており、一対の開閉部材６８ａ，６８ｂが、閉じた状態（図２で示す状態）と開いた状態とを切替可能になっている。開閉部６８が閉じた状態においては、当該開閉部６８の内面はボビン案内部６４の一部分を構成する。つまり、開閉部６８の内面は、マガジンカン６２から落下してくる給糸ボビン２１と接触して、当該給糸ボビン２１を斜め下方のボビンセット部１０まで案内する。一方、開閉部６８が開いた状態においては、巻取りが完了して糸が巻かれていない状態になった給糸ボビン２１を正面側に排出することができる。なお、開閉部６８の正面側にはコンベア３（図１を参照）が配設されているので、自動ワインダ１は、開閉部６８から排出された給糸ボビン２１を、当該コンベア３によって、このコンベア３の搬送方向端部に配置された図示しない給糸ボビン回収ボックスまで搬送することができる。
【００６７】
また、ボビンセット部１０が備えるボビン保持部１１０は、図２及び図３に示すステッピングモータ１００が駆動することによって、正面側及び背面側に揺動可能に構成されている。なお、このステッピングモータ１００は、図３に示すように、ステッピングモータ制御部１０２によって制御されている。
【００６８】
上記ボビン保持部１１０は、背面側から正面側へ回動することにより、ボビン案内部６４によって案内される給糸ボビン２１を受取可能となっている。そして、ボビン保持部１１０は、背面側に回動することにより、受け取った給糸ボビン２１を略直立状態にすることができる。なお、ステッピングモータ１００の駆動によってボビン保持部１１０を揺動させる機構、及びステッピングモータ制御部１０２が行う制御等の詳細は後述する。
【００６９】
そして、上記のようにボビンセット部１０のボビン保持部１１０にセットされた給糸ボビン２１から、糸２０が解舒されて巻取部１６によって巻き取られる。この巻取部１６は、図２に示すように、巻取ボビン２２を装着可能に構成されたクレードル２３と、糸２０をトラバースさせるとともに前記巻取ボビン２２を駆動するための綾振ドラム２４と、を備えている。
【００７０】
また、前記巻取ユニット本体６は、ボビンセット部１０と綾振ドラム２４との間の糸走行経路中に各種の装置を備えている。具体的に説明すると、前記糸走行経路に配置される主要な装置として、ボビンセット部１０側から綾振ドラム２４側へ向かって順に、糸縮れ発生防止装置１１と、解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、糸継装置１４と、クリアラ（糸品質測定器）１５と、が配置されている。
【００７１】
以下、解舒補助装置１２の構成について、図３及び図４を参照して説明する。図４は、解舒補助装置１２の構成を示す拡大斜視図である。
【００７２】
解舒補助装置１２は、図３及び図４に示すように、固定部材７１と、可動部材（第１補助部材）７２と、昇降部材７３と、チェース部検出センサ（位置検出部、長さ情報取得部）７４と、昇降部材駆動部７５（図３を参照）と、を備える。
【００７３】
固定部材７１は、適宜の部材を介してユニットフレーム５に固定されている。この固定部材７１は筒状に形成されており、その下部には、バルーンを制御するための絞り部（図略）が形成されている。可動部材７２は、筒状に形成されており、固定部材７１の外側を覆うように配置されている。なお、以下の説明において、この筒状に構成された可動部材７２の中心軸線及び当該中心軸線を延長した線を仮想線Ｌ１と称する。
【００７４】
昇降部材７３は、この可動部材７２と一体的に形成されている。また、昇降部材７３は、ステッピングモータ又はエアシリンダ等で構成される昇降部材駆動部７５が駆動することによって、鉛直方向に移動可能に構成されている。これにより、可動部材７２及び昇降部材７３を一体的に鉛直方向に移動させることができる。図３に示すように、昇降部材駆動部７５はユニット制御部５０によって制御されている。これにより、ユニット制御部５０は、昇降部材駆動部７５（ひいてはチェース部検出センサ７４）の高さを、自身の制御内容に基づいて取得できる。そして、ユニット制御部５０は、このチェース部検出センサ７４の高さを記憶部５２に記憶している。
【００７５】
なお、本実施形態では固定部材７１は移動不能に構成されているが、固定部材７１のように筒部を有する部材をユニットフレーム５ではなく昇降部材７３に取り付けて、可動部材７２及び昇降部材７３とともに当該部材を移動させることも可能である。また、当該部材が、昇降部材駆動部７５以外の駆動源の駆動によって鉛直方向に移動するように構成して、可動部材７２及び昇降部材７３と独立して移動させるようにすることもできる。
【００７６】
また、昇降部材７３は、給糸ボビン２１のチェース部２１ｂ（図４を参照）を検出するためのチェース部検出センサ７４を備えている。なお、チェース部２１ｂとは、巻取動作の進行に伴う給糸ボビン２１の糸層端部である。また、チェース部検出センサ７４は、投光部７４ａと受光部７４ｂとを有する透過式のフォトセンサとして構成されている。チェース部検出センサ７４が検出した検出信号は、図３に示すように、ユニット制御部５０に入力される。
【００７７】
なお、上記したように、チェース部検出センサ７４は、可動部材７２と一体的に形成された昇降部材７３に取り付けられている。従って、昇降部材駆動部７５は、可動部材７２及びチェース部検出センサ７４の共通の駆動源として機能する。この結果、構成の簡素化が実現されている。
【００７８】
この構成により、チェース部検出センサ７４の検出信号に基づいてユニット制御部５０が昇降部材駆動部７５を駆動させて、昇降部材７３を鉛直方向に移動させることで、チェース部２１ｂから所定の距離に可動部材７２を位置させることができる。そして、給糸ボビン２１が解舒されてチェース部２１ｂの位置が下降するに従って昇降部材駆動部７５を駆動して昇降部材７３を下降させることで、チェース部２１ｂと可動部材７２との距離を常に一定にすることができる。これにより、給糸ボビン２１が解舒される際にチェース部２１ｂから糸が解離する位置で発生するバルーンを適切に規制することができ、給糸ボビン２１から解舒された糸の張力を一定に保ちながら巻取作業を行うことができる。
【００７９】
なお、上記のような解舒補助装置１２の機能を適切に発揮させるためには、給糸ボビン２１（詳細には給糸ボビン２１の中心軸線）を仮想線Ｌ１上の位置（目標位置、解舒基準位置）に合わせる必要がある。なお、この給糸ボビン２１の位置を調整する制御等の詳細については後述する。
【００８０】
解舒補助装置１２の背面側には、糸の縮れの発生を防止するための糸縮れ発生防止装置１１が配置されている。ここで糸縮れとは、糸に生じる不具合の１つであり、糸が縮れ、螺旋状に絡み合っている状態である。前記糸縮れ発生防止装置１１は、ブラシアーム１１ａと、ブラシアーム１１ａの先端に形成されたブラシ部１１ｂと、を備えている。このブラシアーム１１ａは回動可能に構成されており、回動させることで、ブラシ部１１ｂを給糸ボビン２１の上端部分に接触させることができる。これにより、後述の糸継作業時等において糸２０に適切なテンションを付与し、糸縮れの発生を防止することができる。
【００８１】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。本実施形態のテンション付与装置１３は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式に構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動可能に構成されている。
【００８２】
また、解舒補助装置１２とテンション付与装置１３との間には下糸検出センサ３１が配置されている。下糸検出センサ３１は、配置される位置において糸が走行しているか否かを検出可能に構成されている。
【００８３】
クリアラ１５は、糸２０の糸太さを監視することにより、スラブ等の糸欠陥（糸欠点）を検出するように構成されている。また、クリアラ１５よりも糸道の上流側（下方）には、当該クリアラ１５が糸欠陥を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッタ３９が配置されている。
【００８４】
糸継装置１４は、クリアラ１５が糸欠陥を検出してカッタ３９で糸を切断する糸切断時、給糸ボビン２１からの解舒中の糸の糸切れ時、又は給糸ボビン２１の交換時等に、給糸ボビン２１側の糸である下糸と、パッケージ２９側の糸である上糸とを糸継ぎするものである。このような糸継装置１４としては、圧縮空気等の流体を用いるものや、機械式のものを使用することができる。
【００８５】
糸継装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉して案内する下糸案内パイプ２５と、パッケージ２９側の上糸を捕捉して案内する上糸案内パイプ２６と、が設けられている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引力を生じさせることができる。
【００８６】
この構成で、給糸ボビン２１の交換時等においては、下糸案内パイプ２５の吸引口３２が下方へ回動して下糸を吸引捕捉し、その後、軸３３を中心にして上方へ回動することで糸継装置１４まで下糸を案内する。また、これとほぼ同時に、ワインダユニット４は、図２の位置から軸３５を中心として上糸案内パイプ２６を上方へ回動させるとともにパッケージ２９を逆回転させ、当該パッケージ２９から巻き出される上糸をサクションマウス３４によって捕捉する。続いて、ワインダユニット４は、上糸案内パイプ２６を軸３５を中心として下方へ回動させることで、糸継装置１４に上糸を案内するようになっている。そして、糸継装置１４において、下糸と上糸の糸継が行われる。
【００８７】
また、ユニットフレーム５には、図２及び図３に示すように報知ランプ５６が配置されている。この報知ランプ５６は、図３に示すようにユニット制御部５０と接続されており、巻取ユニット本体６の各部に発生した異常をオペレータに知らせることができる。なお、この報知ランプ５６は、光を用いてオペレータに異常の発生を知らせる構成であるが、この構成に代えて、ブザー等によって報知する構成にしても良い。
【００８８】
以上の構成で、自動ワインダ１の各ワインダユニット４は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０を巻取ボビン２２に巻き取って所定長のパッケージ２９を形成することができる。
【００８９】
次に、図５から図９までを参照して、ボビンセット部１０について詳細に説明する。図５は、ボビンセット部１０の構成を示す斜視図である。図６は、動力伝達部１２０が備えるカムの形状を示す側面図である。図７は、主芯部材８０が受取姿勢にあるときの動力伝達部１２０の構成を示す側面図である。図８は、主芯部材８０が解舒姿勢にあるときの動力伝達部１２０の構成を示す側面図である。図９は、主芯部材８０が排出姿勢にあるときの動力伝達部１２０の構成を示す側面図である。
【００９０】
前述のように、ボビンセット部１０は、供給された給糸ボビン２１を保持するためのボビン保持部１１０と、糸の解舒が完了した給糸ボビン２１（芯管２１ａ）を排出するための跳ね板４０と、ボビン保持部１１０及び跳ね板４０を動作させる駆動部２００と、を備えている。また、駆動部２００は、ステッピングモータ１００と、このステッピングモータ１００の動力を跳ね板４０及びボビン保持部１１０に伝達する動力伝達部１２０と、で構成されている。
【００９１】
ボビン保持部１１０は、図７から図９までに示すように揺動して、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を変更させることができる。また、ボビン保持部１１０は、主芯部材（規定部材）８０と、補助芯部材（保持部材）９０と、で構成されている。この主芯部材８０及び補助芯部材９０は、図７に示すように、給糸ボビン２１が供給されたときには閉じた状態となっており、芯管２１ａの内部に入り込むようになっている。そして、この状態で補助芯部材９０が主芯部材８０から離れる方向に回動することで、給糸ボビン２１を内側から保持することができる（図８を参照）。また、このボビン保持部１１０による給糸ボビン２１の保持が解除された状態で、跳ね板４０を回動させることにより、芯管２１ａの底部を押し出して主芯部材８０及び補助芯部材９０から抜き、給糸ボビン２１を排出することができる（図９を参照）。
【００９２】
次に、動力伝達部１２０について説明する。この動力伝達部１２０は、ボビン保持部１１０を構成する主芯部材８０及び補助芯部材９０と、跳ね板４０と、を互いに連動させながら駆動するものである。
【００９３】
最初に、主芯部材８０を駆動するための構成を説明する。動力伝達部１２０は、主芯部材８０を揺動させるための構成として、主芯部材駆動カム８１と、ベアリング８２と、揺動アーム８３と、位置決めアーム８４ａと、接触アーム８４ｂと、伝達軸８５と、押当てバネ８６と、を備えている。また、動力伝達部１２０は、ステッピングモータ１００の動力を主芯部材駆動カム８１等に伝えるための構成として、伝達ベルト１０３と、プーリ１０４と、カム軸１０５と、を備えている。
【００９４】
プーリ１０４はカム軸１０５に固定されており、このプーリ１０４は、ステッピングモータ１００の出力軸に対し伝達ベルト１０３を介して連結されている。伝達ベルト１０３は図５では簡略的に描かれているが、歯付きのタイミングベルトとして構成されており、ステッピングモータ１００の出力軸の回転を滑りなくカム軸１０５に伝達することができる。
【００９５】
前記プーリ１０４には原点センサ１０１（図５には示していない）が取り付けられており、この原点センサ１０１は、プーリ１０４ないしカム軸１０５が所定の回転位相であるときに検知信号を送るように構成されている。そして、この原点センサ１０１が検知信号を送信するときの回転状態がステッピングモータ１００の原点とされており、ステッピングモータ１００の回転制御はこの原点を基準として行われるようになっている。
【００９６】
主芯部材駆動カム８１は前記カム軸１０５に固定されており、当該カム軸１０５と一体的に回転する。また、主芯部材駆動カム８１よりも背面側には揺動アーム８３が配置されており、この揺動アーム８３の中途部には回転可能なベアリング８２が取り付けられている。このベアリング８２は、主芯部材駆動カム８１の外周面に接触しながら適宜回転できるように構成されている。
【００９７】
揺動アーム８３の先端部は、動力伝達部１２０の適宜の位置に揺動可能に支持された位置決めアーム８４ａの下端部に、棒状のリンクを介して連結されている。位置決めアーム８４ａの上端部には、回転可能な回転部材８７が支持されている。
【００９８】
位置決めアーム８４ａよりも正面側には、接触アーム８４ｂが配置されている。この接触アーム８４ｂの先端は、前記位置決めアーム８４ａに取り付けられた前記回転部材８７に対して接触可能に構成されている。接触アーム８４ｂの基部には伝達軸８５の一端が固定されており、伝達軸８５の他端は主芯部材８０に固定されている。従って、主芯部材８０は接触アーム８４ｂに連動して一体的に回転する。また、前記接触アーム８４ｂには捩りコイルバネ状の押当てバネ８６が取り付けられており、接触アーム８４ｂを図５の矢印方向に付勢している。
【００９９】
以上の構成で、接触アーム８４ｂには押当てバネ８６の弾性力が作用するため、その突出部が回転部材８７に接触し、位置決めアーム８４ａを押す。更に、位置決めアーム８４ａの下端部がリンクを介して揺動アーム８３を引っ張るので、揺動アーム８３のベアリング８２が主芯部材駆動カム８１に押し当てられる。このように、押当てバネ８６は、主芯部材駆動カム８１とベアリング８２とを接触させるとともに、接触アーム８４ｂを位置決めアーム８４ａに接触させるためのバネ力を発生させている。
【０１００】
この状態で主芯部材駆動カム８１が回転し、主芯部材駆動カム８１の周縁部（後述の膨らみ部）がベアリング８２を押すと、揺動アーム８３がカム軸１０５から離れる方向に回動し、当該揺動アーム８３の先端がリンクを介して位置決めアーム８４ａの下端部を引っ張る。その結果、位置決めアーム８４ａの上端の回転部材８７が接触アーム８４ｂを押すので、主芯部材８０を接触アーム８４ｂとともに正面側へ回動させることができる（図８を参照）。
【０１０１】
次に、補助芯部材９０を駆動するための構成を説明する。動力伝達部１２０は、ステッピングモータ１００の動力を補助芯部材９０に伝えるための構成として、補助芯部材駆動カム９１と、ベアリング９２と、揺動アーム９３と、伝達アーム９４と、伝達軸９５と、保持バネ９６と、を備えている。
【０１０２】
補助芯部材駆動カム９１は、主芯部材駆動カム８１と同様に、前記カム軸１０５に固定されている。補助芯部材駆動カム９１よりも背面側には揺動アーム９３が配置されており、この揺動アーム９３の中途部には回転可能なベアリング９２が取り付けられている。このベアリング９２は、補助芯部材駆動カム９１の外周面に接触しながら適宜回転できるように構成されている。
【０１０３】
揺動アーム９３の先端部は、動力伝達部１２０の適宜の位置に揺動可能に支持された伝達アーム９４の下端部に、棒状のリンクを介して連結されている。伝達アーム９４の基部には伝達軸９５の一端が取り付けられており、伝達軸９５の他端は補助芯部材９０に固定されている。従って、補助芯部材９０は伝達アーム９４に連動して一体的に回転する。また、前記伝達アーム９４には捩りコイルバネ状の保持バネ９６が取り付けられており、伝達アーム９４を図５の点線矢印方向に付勢している。
【０１０４】
以上の構成で、保持バネ９６は、補助芯部材９０を背面側に回動させる方向（主芯部材８０から離れる方向）のバネ力を、伝達アーム９４及び伝達軸９５を介して当該補助芯部材９０に作用させている。同時に、保持バネ９６の弾性力が作用する伝達アーム９４の先端部が、リンクを介して揺動アーム９３を引っ張るので、揺動アーム９３のベアリング９２が補助芯部材駆動カム９１に押し当てられる。このように、保持バネ９６は、補助芯部材駆動カム９１とベアリング９２とを接触させるためのバネ力を発生させている。
【０１０５】
この状態で補助芯部材駆動カム９１が回転し、補助芯部材駆動カム９１の周縁部（後述の膨らみ部）がベアリング９２を押すと、揺動アーム９３がカム軸１０５から離れる方向に回動し、当該揺動アーム９３の先端がリンクを介して伝達アーム９４の下端部を引っ張る。その結果、補助芯部材９０を正面側（主芯部材８０に近づく方向）に回動させることができる。
【０１０６】
なお、所定の角度を超えて補助芯部材９０を正面側に回動させた場合、当該補助芯部材９０が主芯部材８０の図略の部分と接触し、それ以後は補助芯部材９０が主芯部材８０を押すようにして一体的に回動するように構成されている（この場合、接触アーム８４ｂの先端部と回転部材８７とが適宜離間することになる）。即ち、補助芯部材９０が所定の角度を超えて正面側に回動している状態（例えば図７の状態）では、主芯部材８０は主芯部材駆動カム８１ではなく補助芯部材駆動カム９１によって駆動されることになる。
【０１０７】
次に、跳ね板４０を駆動するための構成を説明する。動力伝達部１２０は、ステッピングモータ１００の動力を跳ね板４０に伝えるための構成として、跳ね板駆動カム４１と、ベアリング４２と、揺動アーム４３と、伝動アーム４４と、伝達軸４５と、戻しバネ４６と、を備えている。
【０１０８】
跳ね板駆動カム４１は、補助芯部材駆動カム９１及び主芯部材駆動カム８１と同様に、前記カム軸１０５に固定されている。跳ね板駆動カム４１よりも背面側には揺動アーム４３が配置されており、この揺動アーム４３の中途部には回転可能なベアリング４２が取り付けられている。このベアリング４２は、跳ね板駆動カム４１の外周面に接触しながら適宜回転できるように構成されている。
【０１０９】
揺動アーム４３の先端部は、動力伝達部１２０の適宜の位置に揺動可能に支持された伝動アーム４４の下端部に、棒状のリンクを介して連結されている。伝動アーム４４の基部には伝達軸４５の一端が固定されており、伝達軸４５の他端は跳ね板４０に固定されている。従って、跳ね板４０は伝動アーム４４に連動して一体的に回転する。また、前記伝動アーム４４には捩りコイルバネ状の戻しバネ４６が取り付けられており、伝動アーム４４を図５の矢印方向に付勢している。
【０１１０】
以上の構成で、戻しバネ４６の弾性力が作用する伝動アーム４４の先端部が、リンクを介して揺動アーム４３を引っ張るので、揺動アーム４３のベアリング４２が跳ね板駆動カム４１に押し当てられる。このように、戻しバネ４６は、跳ね板駆動カム４１とベアリング４２とを接触させるためのバネ力を発生させている。
【０１１１】
この状態で跳ね板駆動カム４１が回転し、跳ね板駆動カム４１の周縁部（後述の膨らみ部）がベアリング４２を押すと、揺動アーム４３がカム軸１０５から離れる方向に移動し、当該揺動アーム４３の先端がリンクを介して伝動アーム４４の下端部を引っ張る。その結果、跳ね板４０を正面側へ跳ね上げることができる（図９を参照）。
【０１１２】
次に、ワインダユニット４が、給糸ボビン２１の受取り、給糸ボビン２１の糸２０が解舒される所定の位置での保持、及び排出を行う構成について説明する。前述のように、本実施形態において跳ね板駆動カム４１、主芯部材駆動カム８１及び補助芯部材駆動カム９１は、共通のカム軸１０５に固定された同軸カム機構１３０として構成されており、３つのカム４１，８１，９１が一体的に駆動されるようになっている。また、図６に示すように、３つのカム４１，８１，９１にはそれぞれ膨らみ部が形成されており、この膨らみによって跳ね板４０、主芯部材８０、補助芯部材９０の姿勢を変更させることができる。
【０１１３】
補助芯部材駆動カム９１の膨らみ部（保持カム動作領域）及び跳ね板駆動カム４１の膨らみ部（排出カム動作領域）は緩やかに形成されているが、主芯部材駆動カム８１の膨らみ部（規定カム動作領域）はやや鋭く形成されている。また、補助芯部材駆動カム９１の膨らみ部と跳ね板駆動カム４１の膨らみ部とはほぼ同じ位相で形成される一方、それらとほぼ１８０°異なる位相において主芯部材駆動カム８１の膨らみ部が形成されている。
【０１１４】
以上の構成において、給糸ボビン２１の受取りを行うときは、ステッピングモータ１００を適宜駆動して３つのカム４１，８１，９１を回転させ、揺動アーム９３が有するベアリング９２が、補助芯部材駆動カム９１において膨らみ部のピーク部分を若干通り過ぎた箇所に接触した状態とし、この状態でカム４１，８１，９１の回転を停止させる。これにより、図７に示すように、補助芯部材９０は、直立状態から正面側に若干倒れた姿勢となる。また、このとき、揺動アーム４３が有するベアリング４２は、跳ね板駆動カム４１において膨らみ部を通り過ぎた部分に接触している。従って、跳ね板４０は図７に示すように水平な姿勢となっている。
【０１１５】
この状態においては、補助芯部材９０が所定の角度を超えて回動しているため、前述のように主芯部材８０も補助芯部材９０に押される形で正面側に回動しており、その姿勢は、補助芯部材９０と同様に、直立状態から正面側に若干倒れている。そして、この状態で給糸ボビン２１がマガジン保持部６１から供給されると、ボビン保持部１１０（主芯部材８０及び補助芯部材９０）が芯管２１ａの内部に入り込む。なお、本明細書において、給糸ボビン２１の受取りを行うときの主芯部材８０の姿勢（図７の姿勢）を受取姿勢と称する。
【０１１６】
そして、受け取った給糸ボビン２１について糸の解舒を行うときは、ステッピングモータ１００を再び駆動し、カム軸１０５を図７の矢印で示す方向に回転させる。これにより、揺動アーム９３が有するベアリング９２が、補助芯部材駆動カム９１において膨らみ部を完全に通り過ぎ、非膨らみ部に接触するようになる。また、揺動アーム８３が有するベアリング８２は、主芯部材駆動カム８１において膨らみ部に接触するようになる。
【０１１７】
これに伴って、図８に示すように、補助芯部材９０は背面側へ若干倒れるように回動する。また、前述したように補助芯部材９０によって正面側に押されていた主芯部材８０も、補助芯部材９０の背面側への回動に伴って同様に背面側に回動していくが、やがて接触アーム８４ｂが位置決めアーム８４ａの回転部材８７に接触することで主芯部材８０の回動が止められ、以後は補助芯部材９０のみが、保持バネ９６のバネ力によって背面側へ回動することになる。即ち、補助芯部材９０が主芯部材８０から相対的に離れるように変位するため、給糸ボビン２１の芯管２１ａをボビン保持部１１０によって内側から保持することができる。
【０１１８】
このときの主芯部材８０の回動が止められる姿勢は、位置決めアーム８４ａが有する回転部材８７の位置によって定まる。また、この位置決めアーム８４ａはリンクを介して揺動アーム８３に連結されているので、主芯部材８０の姿勢は、前記揺動アーム８３のベアリング８２が前記主芯部材駆動カム８１の膨らみ部におけるどの部分に接触しているか（膨らみ部の立ち上がり部分に接触しているのか、ピーク部分に接触しているのか等）によって変更することができる。即ち、主芯部材駆動カム８１の回転位相を変更することで、主芯部材８０の姿勢を調整することができるのである。なお、このように主芯部材８０の姿勢が変更される場合でも、補助芯部材９０は保持バネ９６の弾性力によって、給糸ボビン２１の保持状態を問題なく維持することができる。
【０１１９】
なお、本明細書において、給糸ボビン２１の解舒を行うときの主芯部材８０の姿勢を解舒姿勢と称する。また、前記原点センサ１０１は、図８のように主芯部材８０がほぼ直立した姿勢となっている状態でのプーリ１０４の回転位相を検出することとし、この状態がステッピングモータ１００の回転制御における原点となるように設定されている。なお、主芯部材８０の解舒姿勢は給糸ボビン２１の種類等によって変化するものであるので、原点センサ１０１が検出する原点と前記解舒姿勢とは必ずしも一致しない。
【０１２０】
次に、給糸ボビン２１の排出を行うときは、ステッピングモータ１００を適宜駆動して３つのカム４１，８１，９１を回転させる。これにより、揺動アーム４３，９３が有するベアリング４２，９２が、跳ね板駆動カム４１及び補助芯部材駆動カム９１の膨らみ部に接触する。従って、図９に示すように、跳ね板４０は正面側に大きく回動する。また、これと連動して、補助芯部材９０が正面側に回動することで給糸ボビン２１の保持が解除されるとともに、当該補助芯部材９０が主芯部材８０を押しながら正面側に大きく回動する。これにより、跳ね板４０が給糸ボビン２１の芯管２１ａの下端を押し上げて、当該給糸ボビン２１を排出することができる。なお、本明細書において、給糸ボビン２１の排出を行うときの主芯部材８０の姿勢を排出姿勢と称する。
【０１２１】
以上のように、本実施形態では、単一の駆動源であるステッピングモータ１００を駆動するだけで、給糸ボビン２１の受取り、解舒姿勢での給糸ボビン２１の保持（及び当該解舒姿勢の調整）、及び給糸ボビン２１の排出を行うことができる。
【０１２２】
次に、図１０から図１４までを参照して、ボビンセット部１０に給糸ボビン２１が供給されてから糸２０の巻取りを開始するまでの流れ、特に、給糸ボビン２１の位置合わせ動作について説明する。図１０は、給糸ボビンが供給されたときにワインダユニット４が行う処理を示すフローチャートである。図１１から図１４までは、給糸ボビン２１の位置合わせ動作を説明する側面図である。なお、このフローチャート及び以下で示すフローチャートで示す処理は一例であって、処理内容を変更したり、処理順序を前後させたりした場合でも本発明の効果が得られることがある。
【０１２３】
ステッピングモータ制御部１０２は、ステッピングモータ１００を駆動させて、主芯部材８０を受取姿勢まで予め移動させておく。ユニット制御部５０は、糸２０の巻取りを開始する旨の指示を受けると、ボビン供給装置６０に給糸ボビン２１の供給を行わせる（Ｓ１０１）。ボビン供給装置６０から供給された給糸ボビン２１は、図１１（ａ）に示すように、ボビン保持部１１０（詳細には受取姿勢で待機していた主芯部材８０及び補助芯部材９０）によって受け取られる。そして、ステッピングモータ制御部１０２は、ボビン保持部１１０を背面側に回動させる（Ｓ１０２）。
【０１２４】
本実施形態のワインダユニット４では、ボビン保持部１１０を背面側に回動させるときにおいて、給糸ボビン２１の芯管２１ａの軸方向の長さ（以下、単に給糸ボビン２１の長さと称する）に応じて、異なる処理を行っている。本実施形態では、ユニット制御部５０が、チェース部検出センサ７４の検出結果に基づいて、給糸ボビン２１が所定の長さよりも長いか否かを判断している（Ｓ１０３）。そのため、本実施形態におけるチェース部検出センサ７４は長さ情報取得部として機能している。ここで、所定の長さとは、給糸ボビン２１がチェース部検出センサ７４によって検出可能な最低限の芯管２１ａの長さに対応する。
【０１２５】
具体的には、ボビン保持部１１０を背面側に回動するときに、チェース部検出センサ７４が給糸ボビン２１を検出した場合は、給糸ボビン２１がチェース部検出センサ７４の検出範囲を横切った（図１１（ａ）を参照）ことになる。従って、給糸ボビン２１の長さが所定の長さ以上であると判断することができる。一方、ボビン保持部１１０を背面側に回動するときに、チェース部検出センサ７４が給糸ボビン２１を検出しなかった場合は、給糸ボビン２１がチェース部検出センサ７４の検出範囲の下方を通過した（図１３（ａ）の鎖線を参照）ことになる。この結果、給糸ボビン２１の長さが所定の長さ未満であると判断することができる。
【０１２６】
初めに、Ｓ１０３の判断で、給糸ボビン２１の長さが所定の長さ以上であった場合に行われる処理について説明する。この場合、ステッピングモータ制御部１０２は、ボビン保持部１１０を背面側に回動し、給糸ボビン２１を一度直立させる（Ｓ１０５）。本実施形態では、Ｓ１０５で、前記の原点センサ１０１が原点を検出するまでステッピングモータ１００を駆動することで、給糸ボビン２１を直立させることとしている。なお、この段階では、給糸ボビン２１が概ね直立姿勢となっていれば十分であるので、給糸ボビン２１の厳密な姿勢制御は行われない。
【０１２７】
また、ユニット制御部５０は、糸縮れ発生防止装置１１のブラシ部１１ｂを給糸ボビン２１の上端部分に接触させて（図１１（ｂ）を参照）、糸２０に適切なテンションを付与し、糸縮れの発生を防止する（Ｓ１０５）。その後、ステッピングモータ制御部１０２は、給糸ボビン２１を再び正面側へ若干倒すように、ボビン保持部１１０を回動させる（Ｓ１０６）。そして、ユニット制御部５０は、チェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が検出されたときにボビン保持部１１０の回動を停止させる（Ｓ１０７，図１２（ａ））。
【０１２８】
また、ユニット制御部５０が備える記憶部５２は、チェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が検出され始めた位置から何パルス分だけステッピングモータ１００を駆動させれば給糸ボビン２１を解舒基準位置に合わせられるかを示す情報（以下、調整距離と称する）を記憶している。本実施形態では、チェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が検出され始めた位置を基準として、給糸ボビン２１を上記の調整距離だけ移動させる（具体的には逆方向に戻す）ことで、給糸ボビン２１を解舒基準位置に合わせている。そのため、チェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が検出され始めた位置を、本明細書で「始動基準位置」と称することがある。このように、チェース部検出センサ７４は、給糸ボビン２１を解舒基準位置に合わせるために当該給糸ボビン２１を検出する位置検出部としても機能する。
【０１２９】
ここで、記憶部５２が記憶している調整距離は、使用する給糸ボビン２１の種類と対応付けられている。また、記憶部５２は、前記調整距離を、給糸ボビン２１の長さが所定の長さ以上である場合と、そうでない場合と、についてそれぞれ記憶している。このため、ユニット制御部５０は、以下の処理を行うことにより、今回採用すべき調整距離を決定する。即ち、ユニット制御部５０は、オペレータによって予め入力されている、使用する給糸ボビン２１の種類に基づいて、上記した２つの場合の調整距離を読み出す。そして、２つの場合のうち、給糸ボビン２１の長さが所定の長さ以上である場合の調整距離を、今回用いる調整距離として決定する。
【０１３０】
そして、ユニット制御部５０は、決定した調整距離に基づいて、ステッピングモータ１００に所定のパルス数を出力し、ボビン保持部１１０を背面側に回動させる（Ｓ１０８，図１２（ｂ））。
【０１３１】
これにより、給糸ボビン２１の中心軸と、可動部材７２の中心軸（仮想線Ｌ１）と、を合わせることができる（給糸ボビン２１を解舒基準位置に合わせることができる）。従って、給糸ボビン２１と解舒補助装置１２との間に適切な形状のバルーンを形成することができるので、給糸ボビン２１から解舒される糸２０のテンションを適正に保ちながら糸２０の巻取りを行うことができる。
【０１３２】
次に、Ｓ１０３の判断で、給糸ボビン２１の長さが所定の長さ未満であった場合に行われる処理について説明する。この場合、ユニット制御部５０は、給糸ボビン２１を直立させる前又は後において、昇降部材駆動部７５を駆動して、昇降部材７３を所定量（例えば１０ｍｍ）だけ下降させる（Ｓ１０４）。これにより、可動部材７２及びチェース部検出センサ７４は、昇降部材７３とともに所定量だけ下降する（図１３（ｂ）の鎖線を参照）。なお、このときに昇降部材７３を下降させる距離については、オペレータがユニット入力部１８又は機台入力部８等を操作することで、値の設定及び変更を行うことができる。
【０１３３】
そして、ユニット制御部５０は、上記と同様に、給糸ボビン２１を一度直立させ（Ｓ１０５）、糸縮れ発生防止装置１１のブラシ部１１ｂを給糸ボビン２１の上端部分に接触させる。その後、ステッピングモータ制御部１０２は、給糸ボビン２１を再び正面側へ若干倒すように、ボビン保持部１１０を回動させる（Ｓ１０６）。なお、昇降部材７３を下降する制御は、ボビン保持部１１０を正面側に回動させる前までに完了していれば良い。また、昇降部材７３を下降する制御を開始するタイミングは、給糸ボビン２１を直立させる前であっても良いし、給糸ボビン２１を直立させた後であっても良い。なお、給糸ボビン２１を直立させた後に、昇降部材７３を下降する制御を開始する場合は、昇降部材７３の下降が完了するまで給糸ボビン２１を静止させておく必要がある。
【０１３４】
昇降部材７３及びチェース部検出センサ７４を下降させることにより、給糸ボビン２１の長さが所定の長さ未満の場合においても、チェース部検出センサ７４が給糸ボビン２１を検出することが可能となる。従って、上記と同様にユニット制御部５０は、チェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が検出されたときにボビン保持部１１０の回動を停止させる（Ｓ１０７，図１４（ａ））。
【０１３５】
次に、ユニット制御部５０は、今回採用すべき調整距離を決定する。具体的には、ユニット制御部５０は、予め設定されている給糸ボビン２１の種類に基づいて、上記の２つの場合の調整距離を読み出すとともに、この２つの中から、給糸ボビン２１の長さが所定の長さ未満である場合の調整距離を、今回用いる調整距離として決定する。そして、ユニット制御部５０は、決定した調整距離に基づいて、ステッピングモータ１００に所定のパルス数を出力し、ボビン保持部１１０を背面側に回動させる（Ｓ１０８，図１４（ｂ））。
【０１３６】
これにより、供給される給糸ボビン２１の芯管２１ａが短いために、位置検出部としてのチェース部検出センサ７４が給糸ボビン２１を検出できなかった場合でも、当該チェース部検出センサ７４を下降させることで、短い芯管２１ａに糸が巻かれた給糸ボビン２１を検出することができるようになる。従って、給糸ボビン２１を問題なく解舒基準位置に合わせることができる。
【０１３７】
なお、使用する給糸ボビン２１の種類が変更された場合は、ユニット入力部１８に適宜の入力を行うことにより、適切な調整距離をユニット制御部５０の記憶部５２に設定することができる。また、この入力は、ユニット入力部１８に行うことに代えて、機台入力部８に行うこともできる。この場合、機台制御装置７は、機台入力部８に入力された内容を各ワインダユニット４に送信する。これにより、各ワインダユニット４のユニット制御部５０に対して、適切な調整距離を一括して設定することができる。
【０１３８】
以上に示したように、本実施形態のワインダユニット４は、ボビン保持部１１０と、長さ情報取得部及び位置検出部として機能するチェース部検出センサ７４と、記憶部５２と、ユニット制御部５０と、を備える。ボビン保持部１１０は、給糸ボビン２１を保持する。チェース部検出センサ７４は、給糸ボビン２１の軸方向の長さに関する情報である長さ情報を取得する。チェース部検出センサ７４は、ボビン保持部１１０に保持された給糸ボビン２１の位置を検出可能である。記憶部５２は、糸２０の巻取り時に給糸ボビン２１を保持すべき位置である解舒基準位置の情報と、チェース部検出センサ７４が設けられている位置の情報と、を記憶する。ユニット制御部５０は、長さ情報に基づいて、ボビン保持部１１０に保持された給糸ボビン２１をチェース部検出センサ７４が検出できるように当該チェース部検出センサ７４を移動させる制御と、チェース部検出センサ７４の検出結果及び記憶部５２の記憶内容に基づいて、給糸ボビン２１を目標位置に合わせるように当該給糸ボビン２１を移動させる制御と、を行う。
【０１３９】
これにより、チェース部検出センサ７４が取得した長さ情報を利用することで、給糸ボビン２１の長さに応じた位置に当該チェース部検出センサ７４を移動させることができる。従って、給糸ボビン２１の長さにバラツキがある場合においても、チェース部検出センサ７４が給糸ボビン２１の検出に失敗しないので、給糸ボビン２１を目標位置に合わせる動作（位置合わせ動作）を確実に行うことができる。
【０１４０】
また、本実施形態では、チェース部検出センサ７４が長さ情報取得部と位置検出部との両方を兼ねている。このため、センサの個数を減らすことができ、構成を簡素化してコストを削減することができる。
【０１４１】
次に、図１５から図１９までを参照して、上記実施形態の第１変形例を説明する。図１５は、第１変形例において、給糸ボビン２１が供給されたときにワインダユニット４が行う処理を示すフローチャートである。図１６及び図１７は、第１変形例における給糸ボビン２１の位置合わせ動作を説明する側面図である。図１８は、長さ計測センサとしてエリアセンサ５８を用いた例を示す側面図である。図１９は、ボビン供給装置６０に配置される長さ計測センサの例を示す図である。
【０１４２】
なお、本変形例においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。また、本変形例においては、給糸ボビン２１の周囲を見易くするために、糸縮れ発生防止装置１１の図示を省略している。
【０１４３】
即ち、上記した実施形態の構成（図１１）では、長さ情報取得部としてチェース部検出センサ７４が用いられている。一方で、本変形例は、長さ情報取得部として、チェース部検出センサ７４とは別のセンサを用いる構成となっている。具体的には、本変形例では、上記実施形態の構成に加えて、図１６に示すように長さ計測センサ５７を備える構成となっている。
【０１４４】
長さ計測センサ５７は、ボビンセット部１０がボビンを受け取ってから、給糸ボビン２１を旋回させて直立姿勢とするまでの間に、当該給糸ボビン２１の長さを計測可能となっている。具体的には、長さ計測センサ５７は、チェース部検出センサ７４と同等のセンサ素子を４つ備えている。なお、それぞれのセンサ素子は、チェース部検出センサ７４と同様に、投光部と受光部とから構成されている。また、この４つのセンサ素子が並べられる方向は、長さ計測センサ５７を通過するときの当該給糸ボビン２１の軸方向と等しくなっている（図１６（ａ）の鎖線を参照）。本実施形態においては、２つのセンサ素子に給糸ボビン２１の芯管２１ａが検出される状態で、チェース部検出センサ７４が給糸ボビン２１の芯管２１ａを最適に検出できるように昇降部材７３の初期位置を設定している。
【０１４５】
この構成で、給糸ボビン２１が長さ計測センサ５７を通過するときに給糸ボビン２１を検出したセンサ素子の個数が多いほど、給糸ボビン２１の長さが長いということができる。従って、本変形例では、当該給糸ボビン２１を検出したセンサ素子の個数に基づいて、給糸ボビン２１の長さをある程度把握することができる。このように、長さ計測センサ５７は、給糸ボビン２１の長さを、２段階（所定以上か否か）ではなく３段階以上の多段階で表現できるので、給糸ボビン２１の長さをより具体的に計測することができる。以下、長さ情報取得部として長さ計測センサ５７を用いたときにおける、給糸ボビン２１の位置合わせ動作について説明する。
【０１４６】
ユニット制御部５０は、糸２０の巻取りを開始する旨の指示を受けると、ボビン供給装置６０に給糸ボビン２１の供給を行わせる（図１５のＳ２０１）。ボビン供給装置６０から供給された給糸ボビン２１は、図１６（ａ）に示すように、ボビン保持部１１０によって受け取られる。次に、ステッピングモータ制御部１０２は、ボビン保持部１１０を背面側に回動させる（Ｓ２０２）。長さ計測センサ５７は、ボビン保持部１１０を背面側に回動する途中において、給糸ボビン２１の長さを計測する（Ｓ２０３、図１６（ａ）の鎖線を参照）。そして、長さ計測センサ５７は、計測した給糸ボビン２１の長さをユニット制御部５０に送信する。
【０１４７】
ユニット制御部５０は、長さ計測センサ５７から受信した給糸ボビン２１の長さに基づいて、解舒補助装置１２の位置を調整する（Ｓ２０４）。なお、本変形例における解舒補助装置１２は、固定部材７１に代えて、第２可動部材（第２補助部材）１７１を備えている。第２可動部材１７１は、図略の駆動源から動力が供給されることにより、鉛直方向に移動可能となっている。そのため、第２可動部材１７１は、昇降部材７３と独立して移動可能である。
【０１４８】
長さ計測センサ５７が測定した給糸ボビン２１の長さに基づいて行う解舒補助装置１２の位置の調整には、様々なパターンが考えられる。即ち、適切な形状のバルーンを形成するためには、給糸ボビン２１と可動部材７２との位置関係だけでなく、給糸ボビン２１（又は可動部材７２）と第２可動部材１７１との位置関係も重要である。特に、昇降部材７３を大きく移動させるときにおいては、同じ向きに第２可動部材１７１を移動させることが好ましい。
【０１４９】
図１６では、比較的長い芯管２１ａに糸が巻かれた給糸ボビン２１がワインダユニット４に供給された例が示されている。この例では、仮に解舒補助装置１２を移動させないとすると、図１６（ｂ）に示すように、チェース部検出センサ７４の高さが、芯管２１ａとチェース部２１ｂとの境界付近の高さとなってしまう。この場合、チェース部検出センサ７４が芯管２１ａでなく糸層を検出してしまうおそれがあるので、位置合わせ動作を精度良く行うことが困難になる。これを避けるために、ユニット制御部５０は、長さ計測センサ５７を構成する４個のセンサ素子のうち３個以上が給糸ボビン２１を検出するような場合は、昇降部材７３を上昇させる（図１６（ｂ）の鎖線を参照）。これにより、チェース部検出センサ７４の高さが芯管２１ａを検出可能な高さとなるため、位置合わせ動作を適切に行うことができる。
【０１５０】
また、本変形例では、今回の例のように比較的長い芯管２１ａに糸が巻かれた給糸ボビン２１が供給されている場合、ユニット制御部５０は、昇降部材７３だけでなく、第２可動部材１７１も上昇させている（図１６（ｂ）の鎖線を参照）。このように、可動部材７２だけでなく第２可動部材１７１についても給糸ボビン２１の長さに応じた適切な位置に移動させることで、給糸ボビン２１から解舒される糸のテンションをより適正に保ちながら糸２０の巻取りを行うことができる。
【０１５１】
ユニット制御部５０は、解舒補助装置１２の位置を調整した後に、上記と同様に、給糸ボビン２１を一度直立させる（Ｓ２０５）。なお、上述のとおり本変形例の図では糸縮れ発生防止装置１１を省略しているが、このときに糸縮れ発生防止装置１１のブラシ部１１ｂが給糸ボビン２１の上端部分に接触させられる。その後、ステッピングモータ制御部１０２は、給糸ボビン２１を再び正面側へ若干倒すように、ボビン保持部１１０を回動させる（Ｓ２０６）。そして、ユニット制御部５０は、チェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が検出されたときにボビン保持部１１０の回動を停止させる（Ｓ２０７，図１７（ａ））。
【０１５２】
ここで、上記と同様に記憶部５２の記憶内容に基づいて調整距離を求めるが、本変形例では、給糸ボビン２１の長さを３段階以上の多段階で取得できるようになっているので、給糸ボビン２１の種類毎に各段階についての調整距離を記憶部５２で（例えばテーブル形式で）記憶させている。また、記憶内容の肥大化を避けるため、ユニット制御部５０は、給糸ボビン２１の種類と、チェース部検出センサ７４の高さと、解舒基準位置と、に基づき、記憶部５２に記憶された所定の計算式に従って調整距離を求めるようにしても良い。そして、ユニット制御部５０は、計算した調整距離に基づいて、ステッピングモータ１００に所定のパルス数を出力して、ボビン保持部１１０を背面側に回動させる（Ｓ２０８，図１７（ｂ））。
【０１５３】
このように、本変形例では、ある程度具体的に検出した給糸ボビン２１の長さに応じて、位置検出部としてのチェース部検出センサ７４を移動させている。そのため、給糸ボビン２１の位置合わせ動作をより確実に行うことができる。また、上記実施形態（図１１）では、想定より長い芯管２１ａに糸が巻かれた給糸ボビン２１が供給されたときに位置合わせを適切に行うことができない場合があるが、本変形例では、長い芯管２１ａに糸が巻かれた給糸ボビン２１及び短い芯管２１ａに糸が巻かれた給糸ボビン２１の両方に対応することができる。
【０１５４】
なお、長さ計測センサ５７に代えて、図１８に示すようなエリアセンサ５８を用いても良い。エリアセンサ５８は、長さ計測センサ５７と同様に複数のセンサ素子から構成されているが、長さ計測センサ５７のように独立して動作可能なセンサ素子が組み合わせて構成されている訳ではなく、初めから所定の検出範囲を検出するセンサとして一体的に構成されている。このエリアセンサ５８においては、センサ素子間の間隔が極めて短いため、給糸ボビン２１の長さを具体的な数値として取得することができる。従って、位置合わせ動作をより確実に行うことができる。また、単一組のセンサ素子で構成され、受光量の変化に応じて対象物の占めるエリアを検出するエリアセンサを用いることもできる。
【０１５５】
また、図１６及び図１８の構成においては、ボビンセット部１０がボビンを受け取ってから、給糸ボビン２１が直立するまでの間に、当該給糸ボビン２１の長さが計測される。これにより、給糸ボビン２１の長さだけでなく、給糸ボビン２１の供給ミス及び受取りミス等を検出することができる。即ち、ユニット制御部５０が給糸ボビン２１を供給させたにも関わらず、長さ計測センサ５７又はエリアセンサ５８が給糸ボビン２１を全く検出しない場合は、マガジンカン６２に給糸ボビン２１が挿入されていないこと、或いは、ボビン保持部１１０が芯管２１ａに適切に挿入されなかったこと等が疑われる。このようなミスを検出することにより、素早く次の給糸ボビン２１を供給させることが可能となり、巻取効率を向上させることができる。
【０１５６】
長さ計測センサが配置される場所は任意であるが、ボビン供給装置６０（マガジンカン６２の収納孔）から前記解舒基準位置までの前記給糸ボビン２１の経路に配置されると、構成を簡素化できる点で有利である。例えば図１９に示すように、長さ計測センサとしてのボビン検出センサ５９がボビン供給装置６０の近傍に配置される構成であっても良い。このボビン検出センサ５９は、マガジンカン６２に収納される給糸ボビン２１の上部を検出可能な２つの接触センサ（センサ素子）５９ａと、給糸ボビン２１の下部を検出可能な接触センサ５９ｂと、を備えている。これらの接触センサ５９ａ，５９ｂは、マガジンカン６２とともに回転しないように取り付けられているため、マガジンカン６２が回転しても、常に、次にボビンセット部１０に供給される給糸ボビン２１の長さを計測できるようになっている。下部に配置される接触センサ５９ｂは、給糸ボビン２１の有無を検出するために用いられ、上部に配置される２つの接触センサ５９ａは、給糸ボビン２１の長さを３段階で計測するために用いられる。なお、ボビン検出センサ５９としては、接触センサを用いても良いし、非接触タイプのセンサを用いても良い。
【０１５７】
このボビン検出センサ５９の構成において、下部の接触センサ５９ｂが給糸ボビン２１を検出し、かつ上部の接触センサ５９ａが２つとも給糸ボビン２１を検出したときは、次に供給される給糸ボビン２１の長さが比較的長いということになる。また、下部の接触センサ５９ｂが給糸ボビン２１を検出したときに、上部の接触センサ５９ａのうち１つだけが給糸ボビン２１を検出したときは、次に供給される給糸ボビン２１は中程度の長さということになる。更に、下部の接触センサ５９ｂが給糸ボビン２１を検出したときに、上部の接触センサ５９ａのうち何れも給糸ボビン２１を検出していないときは、次に供給される給糸ボビン２１は比較的短いということになる。
【０１５８】
なお、下部の接触センサ５９ｂが給糸ボビン２１を検出しなかった場合は、ボビン収納孔に給糸ボビン２１が収納されていないので、マガジンカン６２が回転して下部のボビン検出センサ５９が給糸ボビン２１を検出できるようになるまで、上記のような給糸ボビン２１の長さの判断を行わない。そして、ユニット制御部５０は、ボビン検出センサ５９が検出した長さに応じて解舒補助装置１２の位置を調整することにより、位置合わせ動作を確実に行うことができる。
【０１５９】
なお、図１９のようにボビン供給装置６０の近傍にボビン検出センサ５９が配置される構成では、比較的早い段階で給糸ボビン２１の長さを計測することができる。従って、解舒補助装置１２の位置の調整に際して時間的な余裕があるため、この調整を無理なく行うことができる。
【０１６０】
以上に示したように、第１変形例のワインダユニット４においては、長さ計測センサ５７は、長さ情報を計測により取得する。
【０１６１】
これにより、給糸ボビン２１の長さをある程度具体的に検出することができるので、位置検出部としてのチェース部検出センサ７４を給糸ボビン２１の検出に失敗しない位置に移動させることができる。従って、給糸ボビン２１の位置合わせ動作をより確実かつ正確に行うことができる。
【０１６２】
また、本変形例のワインダユニット４は、マガジン式のボビン供給装置６０と、ボビン案内部６４と、を備える。ボビン供給装置６０は、複数のボビン収納孔を備える。ボビン案内部６４は、ボビン収納孔に収納された給糸ボビン２１をボビン保持部１１０まで案内する案内経路を有する。ユニット制御部５０は、案内経路を介してボビン保持部１１０が受け取った給糸ボビン２１を解舒基準位置まで移動させる制御を行う。長さ計測センサ５７（又はエリアセンサ５８、ボビン検出センサ５９）は、給糸ボビン２１がボビン収納孔に収納されてから解舒基準位置に到達するまでの間に、長さ情報を計測して取得する。
【０１６３】
これにより、給糸ボビン２１が通常搬送される経路において長さ情報を計測して取得することができる。従って、長さ情報の計測のために特別な経路等を設ける必要がなく、ワインダユニット４の構成が複雑化することを防止できる。
【０１６４】
次に、上記実施形態の第２変形例について説明する。
【０１６５】
即ち、上記実施形態及び第１変形例においては、給糸ボビン２１の長さをセンサによって計測することで取得する構成であるが、本変形例では、機台入力部８又はユニット入力部１８によって入力された情報に基づいて、長さ情報取得部及び入力長さ取得部としてのユニット制御部５０が給糸ボビン２１の長さを取得する構成である。つまり、ユニット制御部５０は、事前に設定された給糸ボビン２１の種類に基づいて、給糸ボビン２１の長さの情報を得る。
【０１６６】
ユニット制御部５０は、給糸ボビン２１の長さを取得すると、この給糸ボビン２１の長さに応じて、給糸ボビン２１の位置合わせを行う際に解舒補助装置１２（チェース部検出センサ７４）を予め待機させる位置を決定する。この決定は、第１変形例のＳ２０４で説明した方法と同様に行われる。以下では、給糸ボビン２１の位置合わせ時に位置検出部を予め待機させておく位置を開始基準位置と称することがある。ここで決定された開始基準位置は、使用する給糸ボビン２１の設定が変更されない限り変化しない。
【０１６７】
ワインダユニット４は、この開始基準位置を用いて給糸ボビン２１の位置合わせ動作を行うが、このときの位置合わせの方法としては以下の２種類が考えられる。
【０１６８】
即ち、１つ目の方法は、位置合わせ動作時においては、位置検出部としてのチェース部検出センサ７４を開始基準位置から全く移動させないようにする方法である。つまり、同一の種類の給糸ボビン２１であれば、その長さは大きくは変化しないものであるから、チェース部検出センサ７４の位置が適切であれば、殆どの場合、当該チェース部検出センサ７４で芯管２１ａを問題なく検出できる。従って、この方法では、給糸ボビン２１の長さを個別に測定してチェース部検出センサ７４を移動させることはせず、チェース部検出センサ７４を開始基準位置で常に静止させた状態で位置合わせ動作を行う。これにより、制御を簡素化することができる。
【０１６９】
２つ目の方法は、給糸ボビン２１の長さを個別に測定し、この測定結果によって、チェース部検出センサ７４を開始基準位置から移動させるか否かを決定するものである。ここで、給糸ボビン２１の長さを個別に測定する方法としては、上記実施形態のようにチェース部検出センサ７４を用いる方法や、第１変形例のように専用のセンサ（長さ計測センサ５７等）を用いる方法が考えられる。つまり、この方法においては、ユニット制御部５０が、設定に基づいて給糸ボビン２１の長さを取得する第１長さ情報取得部として機能する。また、チェース部検出センサ７４が、給糸ボビン２１の長さを個別に測定する第２長さ情報取得部として機能する。そして、ユニット制御部５０は、給糸ボビン２１の計測結果に基づいて、位置検出部としてのチェース部検出センサ７４が開始基準位置にあるのでは給糸ボビン２１を検出できないと判断したときに、当該チェース部検出センサ７４の位置を前記開始基準位置から変更するように制御を行う。
【０１７０】
この２つ目の方法を用いることにより、供給される給糸ボビン２１のうちの大部分については、位置検出部としてのチェース部検出センサ７４を開始基準位置から移動することなく、給糸ボビン２１の位置合わせ動作を行うことができる。一方で、通常と長さの異なる給糸ボビン２１が供給された場合には、当該給糸ボビン２１に応じた位置へ位置検出部を移動させることで、この場合でも問題なく位置合わせを行うことができる。
【０１７１】
以上に示したように、第２変形例の自動ワインダは、ワインダユニット４と、機台制御装置７と、入力部（機台入力部８及びユニット入力部１８）と、を備える。機台制御装置７は、複数のワインダユニット４を制御する。入力部は、給糸ボビン２１に関する情報を入力可能である。ユニット制御部５０は、入力部に入力された情報に基づいて長さ情報を取得する（即ち、長さ情報取得部として機能する）。そして、ユニット制御部５０は、この長さ情報に基づいて、開始基準位置を決定し、チェース部検出センサ７４を開始基準位置に移動させる制御を行う。
【０１７２】
これにより、入力内容に基づいて決定した開始基準位置にチェース部検出センサ７４を移動させることで、給糸ボビン２１が供給される度に当該給糸ボビン２１の長さを取得（計測）する手間を省くことができる。また、複数のワインダユニット４に対して給糸ボビン２１の長さをまとめて設定することが容易になる。
【０１７３】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１７４】
上記実施形態及び変形例では、解舒補助装置１２において筒状の可動部材７２が用いられているが、これに代えて、ガイド穴を有する板部材や針金等で成形された線状ガイド部材や多角柱部材等、様々な形状の可動部材を用いることができる。
【０１７５】
上記実施形態及び変形例では、給糸ボビン２１を解舒補助装置１２の解舒基準位置に合わせるための位置合わせ動作について説明したが、本発明の位置合わせにおいては、解舒基準位置に限らず任意の位置を目標位置とすることができる。そのため、解舒補助装置１２を有しないタイプのワインダユニット４に本発明の構成を適用することも可能である。この場合、目標位置としては、例えば、糸２０が巻取ボビン２２に対してトラバースさせられるセンター位置の延長線上の位置や、給糸ボビン２１から解舒された糸をガイドするガイド部材の鉛直線上の位置とすることが考えられる。
【０１７６】
上記実施形態及び変形例では、ステッピングモータ１００を用いて跳ね板４０及びボビン保持部１１０等を駆動する構成であるが、これに代えて、例えばサーボモータ若しくはリニアモータ若しくはボイスコイルモータ等を用いて動力伝達部１２０を駆動する構成にしても良い。
【０１７７】
上記実施形態及び変形例では、チェース部検出センサ７４及び長さ計測センサ５７として透過式のフォトセンサが用いられているが、これに代えて、例えば反射式フォトセンサ等を用いる構成にしても良い。
【０１７８】
上記実施形態及び変形例では、テンション付与装置１３としてゲート式のテンション付与装置が用いられているが、これに代えて、例えば公知のディスク式のテンション付与装置を用いて、走行する糸に所定のテンションを付与する構成にしても良い。
【０１７９】
上記実施形態及び変形例に示すワインダユニット４は、マガジンカン６２を備えたボビン供給装置６０を備えているが、このボビン供給装置は、給糸ボビン２１を、糸２０が解舒される所定の位置に供給するものである限り、任意の構成とすることができる。例えば、給糸ボビン２１を複数積載して収納可能な柱形状の収納部材を備え、前記収納部材から給糸ボビン２１を供給する構成としてもよい。
【０１８０】
また、ボビン供給装置は、給糸ボビン２１を積載したトレーをコンベアベルトによって搬送することで解舒位置へと供給するトレータイプのボビン供給装置であってもよい。トレータイプのボビン供給装置を備えるワインダユニットでは、コンベアの搬送方向を切替えることにより、給糸ボビン２１の位置を前後方向に平行移動させて給糸ボビン２１の位置を目標位置に合わせることができる。また、解舒位置にトレーを揺動させる揺動部材を設け、解舒位置において給糸ボビン２１をトレーとともに前後方向に揺動させることで、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を目標位置に合わせることも考えられる。
【符号の説明】
【０１８１】
１ 自動ワインダ
４ ワインダユニット（巻取ユニット）
７ 機台制御装置
８ 機台入力部（入力部）
１１０ ボビン保持部（ボビン保持機構）
１２ 解舒補助装置
１８ ユニット入力部（入力部）
５０ ユニット制御部（制御部、入力情報取得部）
５２ 記憶部
５７ 長さ計測センサ（長さ情報取得部）
５８ エリアセンサ（長さ情報取得部、長さ計測センサ）
５９ ボビン検出センサ（長さ情報取得部）
７２ 可動部材（第１補助部材）
７４ チェース部検出センサ（長さ情報取得部、位置検出部）
１７１ 第２可動部材（第２補助部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンを保持するボビン保持機構と、
給糸ボビンの軸方向の長さに関する情報である長さ情報を取得する長さ情報取得部と、
前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンの位置を検出可能である位置検出部と、
糸の巻取り時に給糸ボビンを保持すべき位置である目標位置の情報と、前記位置検出部が設けられている位置の情報と、を記憶する記憶部と、
前記長さ情報に基づいて、前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンを前記位置検出部が検出できるように当該位置検出部を移動させる制御と、前記位置検出部の検出結果及び前記記憶部の記憶内容に基づいて、給糸ボビンを前記目標位置に合わせるように当該給糸ボビンを移動させる制御と、を行う制御部と、
を備えることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の巻取ユニットであって、
給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備え、
前記目標位置は、前記解舒補助装置の解舒基準位置であり、
前記制御部は、前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンを前記解舒補助装置の解舒基準位置に合わせるように当該給糸ボビンを移動させることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項３】
請求項２に記載の巻取ユニットであって、
前記解舒補助装置は、パッケージの巻取動作の進行に伴う給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の変化に追従して移動することで、給糸ボビンの糸の解舒を補助する第１補助部材を有し、
前記位置検出部は、解舒作業時に前記第１補助部材とともに移動して前記チェース部を検出するチェース部検出センサであることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項４】
請求項３に記載の巻取ユニットであって、
前記チェース部検出センサは、前記長さ情報取得部を兼ねており、前記チェース部検出センサは、通過する給糸ボビンの検出結果から前記長さ情報を取得することを特徴とする巻取ユニット。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の巻取ユニットであって、
前記第１補助部材及び前記チェース部検出センサは、共通の駆動源によって駆動されることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項６】
請求項５に記載の巻取ユニットであって、
前記駆動源として、ステッピングモータが用いられることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項７】
請求項１から３までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記長さ情報取得部は、前記長さ情報を計測により取得する長さ計測センサであることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項８】
請求項７に記載の巻取ユニットであって、
給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備え、
前記目標位置は、前記解舒補助装置の解舒基準位置であり、
前記解舒補助装置は、パッケージの巻取動作の進行に伴う給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の変化に追従して移動することで、給糸ボビンの糸の解舒を補助する第１補助部材を有し、
前記位置検出部は、解舒作業時に前記第１補助部材とともに移動して前記チェース部を検出するチェース部検出センサであり、
前記制御部は、前記長さ計測センサの計測結果に基づいて前記チェース部検出センサの位置を調整することを特徴とする巻取ユニット。
【請求項９】
請求項８に記載の巻取ユニットであって、
前記解舒補助装置は、前記第１補助部材の糸の巻取り方向下流側で給糸ボビンの糸の解舒を補助する第２補助部材を備え、
前記制御部は、前記長さ計測センサの計測結果に基づいて、前記第２補助部材の位置を調整することを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１０】
請求項７から９までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
複数のボビン収納孔を備えたマガジン式のボビン供給装置と、
前記ボビン収納孔に収納された給糸ボビンを前記ボビン保持機構まで案内する案内経路を有するボビン案内部と、
を備え、
前記制御部は、前記案内経路を介して前記ボビン保持機構が受け取った給糸ボビンを前記目標位置まで移動させる制御を行い、
前記長さ計測センサは、給糸ボビンが前記ボビン収納孔に収納されてから前記目標位置に到達するまでの間に、前記長さ情報を計測して取得することを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１１】
請求項１０に記載の巻取ユニットであって、
前記長さ計測センサは、複数の前記ボビン収納孔に収納された給糸ボビンのうち少なくとも１つの前記ボビン収納孔に保持された給糸ボビンについて、前記長さ情報を計測して取得することを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１２】
請求項７から１０までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記ボビン保持機構は、受け取った給糸ボビンを少なくとも前記目標位置まで旋回移動させることが可能であり、
前記長さ計測センサは、前記ボビン保持機構が給糸ボビンを受け取ってから前記目標位置まで旋回移動させるまでの間に当該給糸ボビンの前記長さ情報を計測して取得可能であることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１３】
請求項７から１２までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記長さ計測センサは、物体の有無を検出可能なセンサ素子を複数備えており、
前記センサ素子は、当該長さ計測センサを通過するときの給糸ボビンの軸方向に沿って配置されることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１４】
請求項７から１２までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記長さ計測センサは、検出範囲において物体が存在する部分を検出可能なエリアセンサであり、前記検出範囲において給糸ボビンが占める割合に基づいて、当該給糸ボビンの長さを検出することを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１５】
請求項１から３までの何れか一項に記載の複数の巻取ユニットと、
複数の前記巻取ユニットを制御する機台制御装置と、
前記巻取ユニット及び機台制御装置のうち少なくとも何れか一方に設けられ、給糸ボビンに関する情報を入力可能である入力部と、
を備え、
前記長さ情報取得部は、前記入力部に入力された情報に基づいて、前記長さ情報を取得する入力長さ取得部であり、
前記制御部は、前記入力長さ取得部が取得した前記長さ情報に基づいて、給糸ボビンの位置合わせを行う際に前記位置検出部を予め待機させておく位置である開始基準位置を決定し、前記位置検出部を前記開始基準位置に移動させる制御を行うことを特徴とする自動ワインダ。
【請求項１６】
請求項１５に記載の自動ワインダであって、
給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備え、
前記目標位置は、前記解舒補助装置の解舒基準位置であり、
前記解舒補助装置は、パッケージの巻取動作の進行に伴う給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の変化に追従して移動することで、給糸ボビンの糸の解舒を補助する第１補助部材を有し、
前記位置検出部は、解舒作業時に前記第１補助部材とともに移動して前記チェース部を検出するチェース部検出センサであり、
前記制御部は、前記入力長さ取得部の取得内容に基づいて、前記チェース部検出センサの位置を調整することを特徴とする自動ワインダ。
【請求項１７】
請求項１６に記載の自動ワインダであって、
前記解舒補助装置は、前記第１補助部材の糸の巻取り方向下流側で給糸ボビンの糸の解舒を補助する第２補助部材を備え、
前記制御部は、前記入力長さ取得部が取得した前記長さ情報に基づいて、前記第２補助部材の位置を調整することを特徴とする自動ワインダ。
【請求項１８】
請求項１から３までの何れか一項に記載の複数の巻取ユニットと、
複数の前記巻取ユニットを制御する機台制御装置と、
巻取ユニット又は機台制御装置に設けられ、給糸ボビンの長さに関する情報を入力可能である入力部と、
を備え、
前記長さ情報取得部は、第１長さ情報取得部と、第２長さ情報取得部と、で構成されており、
前記第１長さ情報取得部は、前記入力部に入力された情報に基づいて、前記長さ情報を取得し、
前記第２長さ情報取得部は、供給される給糸ボビンを計測することにより、前記長さ情報を取得し、
前記制御部は、前記第１長さ情報取得部が取得した前記長さ情報に基づいて、給糸ボビンの位置合わせを行う際に前記位置検出部を予め待機させておく位置である開始基準位置を決定する制御と、前記開始基準位置の前記位置検出部が給糸ボビンを検出できないと判断したときに、前記第２長さ情報取得部が取得した前記長さ情報に基づいて、当該位置検出部を移動させる制御を行うことを特徴とする自動ワインダ。
【請求項１９】
給糸ボビンから解舒された糸を巻き付けてパッケージを形成する巻取ユニットによる給糸ボビンの位置合わせ方法において、
給糸ボビンの位置を検出可能である位置検出部を通過するように給糸ボビンを移動させる第１工程と、
前記位置検出部が給糸ボビンを検出できなかった場合に、当該位置検出部を移動させる第２工程と、
給糸ボビンを再び前記位置検出部に向けて移動して、給糸ボビンを前記位置検出部により検出させて、当該給糸ボビンの位置合わせのための始動基準位置を決定する第３工程と、
決定された始動基準位置から、予め設定された距離だけ給糸ボビンを移動させて、当該給糸ボビンの位置を、給糸ボビンを保持すべき位置である目標位置に合わせる第４工程と、
を含むことを特徴とする給糸ボビンの位置合わせ方法。
【請求項２０】
給糸ボビンから解舒された糸を巻き付けてパッケージを形成する巻取ユニットによる給糸ボビンの位置合わせ方法において、
給糸ボビンの軸方向の長さに関する情報である長さ情報を、長さ計測センサが計測することで取得する第１工程と、
前記長さ計測センサが取得した前記長さ情報に基づいて、給糸ボビンの位置を検出可能な位置検出部を移動させる第２工程と、
給糸ボビンを前記位置検出部に向けて移動して、給糸ボビンを前記位置検出部により検出させて、当該給糸ボビンの位置合わせのための始動基準位置を決定する第３工程と、
前記始動基準位置から給糸ボビンを保持すべき位置である目標位置までの距離を示す調整距離を、前記位置検出部の位置と前記給糸ボビンの位置とに基づいて取得し、当該調整距離に基づいた距離だけ給糸ボビンを始動基準位置から移動させて、給糸ボビンの位置を目標位置に合わせる第４工程と、
を含むことを特徴とする給糸ボビンの位置合わせ方法。
【請求項２１】
給糸ボビンから解舒された糸を巻き付けてパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、複数の前記巻取ユニットを制御する機台制御部と、を備えた自動ワインダによる給糸ボビンの位置合わせ方法において、
前記巻取ユニット及び機台制御装置のうち少なくとも何れか一方に設けられた入力部に入力された給糸ボビンに関する情報に基づいて、給糸ボビンの軸方向の長さに関する情報である長さ情報を取得する第１工程と、
取得した前記長さ情報に基づいて給糸ボビンの位置合わせを行う際に位置検出部を予め待機させておく位置である開始基準位置を決定し、前記位置検出部を前記開始基準位置に移動させる第２工程と、
給糸ボビンを前記位置検出部に向けて移動して、給糸ボビンを前記位置検出部に検出させて、当該給糸ボビンの位置合わせのための始動基準位置を決定する第３工程と、
前記始動基準位置から給糸ボビンを保持すべき位置である目標位置までの距離を示す調整距離を、前記位置検出部の位置と前記給糸ボビンの位置とに基づいて取得し、当該調整距離に基づいた距離だけ給糸ボビンを始動基準位置から移動させて、給糸ボビンの位置を目標位置に合わせる第４工程と、
を含むことを特徴とする給糸ボビンの位置合わせ方法。
【請求項２２】
給糸ボビンを保持するボビン保持機構と、
前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンを検出する位置検出部と、
前記ボビン保持機構を制御して最適な位置に位置決めする制御部と、
を備えることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項２３】
請求項２２に記載の巻取ユニットであって、
前記位置検出部を移動させるために給糸ボビンの長さ情報を取得する長さ情報取得部を備えることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１】
給糸ボビンを保持するボビン保持機構と、
給糸ボビンの軸方向の長さに関する情報である長さ情報を取得する長さ情報取得部と、
前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンの位置を検出可能である位置検出部と、
糸の巻取り時に給糸ボビンを保持すべき位置である目標位置の情報と、前記位置検出部が設けられている位置の情報と、を記憶する記憶部と、
前記長さ情報に基づいて、前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンを前記位置検出部が検出できるように当該位置検出部を移動させる制御と、前記位置検出部の検出結果及び前記記憶部の記憶内容に基づいて、給糸ボビンを前記目標位置に合わせるように当該給糸ボビンを移動させる制御と、を行う制御部と、
を備えることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の巻取ユニットであって、
給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備え、
前記目標位置は、前記解舒補助装置の解舒基準位置であり、
前記制御部は、前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンを前記解舒補助装置の解舒基準位置に合わせるように当該給糸ボビンを移動させることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項３】
請求項２に記載の巻取ユニットであって、
前記解舒補助装置は、パッケージの巻取動作の進行に伴う給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の変化に追従して移動することで、給糸ボビンの糸の解舒を補助する第１補助部材を有し、
前記位置検出部は、解舒作業時に前記第１補助部材とともに移動して前記チェース部を検出するチェース部検出センサであることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項４】
請求項３に記載の巻取ユニットであって、
前記チェース部検出センサは、前記長さ情報取得部を兼ねており、前記チェース部検出センサは、通過する給糸ボビンの検出結果から前記長さ情報を取得することを特徴とする巻取ユニット。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の巻取ユニットであって、
前記第１補助部材及び前記チェース部検出センサは、共通の駆動源によって駆動されることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項６】
請求項５に記載の巻取ユニットであって、
前記駆動源として、ステッピングモータが用いられることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項７】
請求項１から３までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記長さ情報取得部は、前記長さ情報を計測により取得する長さ計測センサであることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項８】
請求項７に記載の巻取ユニットであって、
給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備え、
前記目標位置は、前記解舒補助装置の解舒基準位置であり、
前記解舒補助装置は、パッケージの巻取動作の進行に伴う給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の変化に追従して移動することで、給糸ボビンの糸の解舒を補助する第１補助部材を有し、
前記位置検出部は、解舒作業時に前記第１補助部材とともに移動して前記チェース部を検出するチェース部検出センサであり、
前記制御部は、前記長さ計測センサの計測結果に基づいて前記チェース部検出センサの位置を調整することを特徴とする巻取ユニット。
【請求項９】
請求項８に記載の巻取ユニットであって、
前記解舒補助装置は、前記第１補助部材の糸の巻取り方向下流側で給糸ボビンの糸の解舒を補助する第２補助部材を備え、
前記制御部は、前記長さ計測センサの計測結果に基づいて、前記第２補助部材の位置を調整することを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１０】
請求項７から９までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
複数のボビン収納孔を備えたマガジン式のボビン供給装置と、
前記ボビン収納孔に収納された給糸ボビンを前記ボビン保持機構まで案内する案内経路を有するボビン案内部と、
を備え、
前記制御部は、前記案内経路を介して前記ボビン保持機構が受け取った給糸ボビンを前記目標位置まで移動させる制御を行い、
前記長さ計測センサは、給糸ボビンが前記ボビン収納孔に収納されてから前記目標位置に到達するまでの間に、前記長さ情報を計測して取得することを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１１】
請求項１０に記載の巻取ユニットであって、
前記長さ計測センサは、複数の前記ボビン収納孔に収納された給糸ボビンのうち少なくとも１つの前記ボビン収納孔に保持された給糸ボビンについて、前記長さ情報を計測して取得することを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１２】
請求項７から１０までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記ボビン保持機構は、受け取った給糸ボビンを少なくとも前記目標位置まで旋回移動させることが可能であり、
前記長さ計測センサは、前記ボビン保持機構が給糸ボビンを受け取ってから前記目標位置まで旋回移動させるまでの間に当該給糸ボビンの前記長さ情報を計測して取得可能であることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１３】
請求項７から１２までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記長さ計測センサは、物体の有無を検出可能なセンサ素子を複数備えており、
前記センサ素子は、当該長さ計測センサを通過するときの給糸ボビンの軸方向に沿って配置されることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１４】
請求項７から１２までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記長さ計測センサは、検出範囲において物体が存在する部分を検出可能なエリアセンサであり、前記検出範囲において給糸ボビンが占める割合に基づいて、当該給糸ボビンの長さを検出することを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１５】
請求項１から３までの何れか一項に記載の複数の巻取ユニットと、
複数の前記巻取ユニットを制御する機台制御装置と、
前記巻取ユニット及び機台制御装置のうち少なくとも何れか一方に設けられ、給糸ボビンに関する情報を入力可能である入力部と、
を備え、
前記長さ情報取得部は、前記入力部に入力された情報に基づいて、前記長さ情報を取得する入力長さ取得部であり、
前記制御部は、前記入力長さ取得部が取得した前記長さ情報に基づいて、給糸ボビンの位置合わせを行う際に前記位置検出部を予め待機させておく位置である開始基準位置を決定し、前記位置検出部を前記開始基準位置に移動させる制御を行うことを特徴とする自動ワインダ。
【請求項１６】
請求項１５に記載の自動ワインダであって、
給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備え、
前記目標位置は、前記解舒補助装置の解舒基準位置であり、
前記解舒補助装置は、パッケージの巻取動作の進行に伴う給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の変化に追従して移動することで、給糸ボビンの糸の解舒を補助する第１補助部材を有し、
前記位置検出部は、解舒作業時に前記第１補助部材とともに移動して前記チェース部を検出するチェース部検出センサであり、
前記制御部は、前記入力長さ取得部の取得内容に基づいて、前記チェース部検出センサの位置を調整することを特徴とする自動ワインダ。
【請求項１７】
請求項１６に記載の自動ワインダであって、
前記解舒補助装置は、前記第１補助部材の糸の巻取り方向下流側で給糸ボビンの糸の解舒を補助する第２補助部材を備え、
前記制御部は、前記入力長さ取得部が取得した前記長さ情報に基づいて、前記第２補助部材の位置を調整することを特徴とする自動ワインダ。
【請求項１８】
請求項１から３までの何れか一項に記載の複数の巻取ユニットと、
複数の前記巻取ユニットを制御する機台制御装置と、
巻取ユニット又は機台制御装置に設けられ、給糸ボビンの長さに関する情報を入力可能である入力部と、
を備え、
前記長さ情報取得部は、第１長さ情報取得部と、第２長さ情報取得部と、で構成されており、
前記第１長さ情報取得部は、前記入力部に入力された情報に基づいて、前記長さ情報を取得し、
前記第２長さ情報取得部は、供給される給糸ボビンを計測することにより、前記長さ情報を取得し、
前記制御部は、前記第１長さ情報取得部が取得した前記長さ情報に基づいて、給糸ボビンの位置合わせを行う際に前記位置検出部を予め待機させておく位置である開始基準位置を決定する制御と、前記開始基準位置の前記位置検出部が給糸ボビンを検出できないと判断したときに、前記第２長さ情報取得部が取得した前記長さ情報に基づいて、当該位置検出部を移動させる制御を行うことを特徴とする自動ワインダ。
【請求項１９】
給糸ボビンから解舒された糸を巻き付けてパッケージを形成する巻取ユニットによる給糸ボビンの位置合わせ方法において、
給糸ボビンの位置を検出可能である位置検出部を通過するように給糸ボビンを移動させる第１工程と、
前記位置検出部が給糸ボビンを検出できなかった場合に、当該位置検出部を移動させる第２工程と、
給糸ボビンを再び前記位置検出部に向けて移動して、給糸ボビンを前記位置検出部により検出させて、当該給糸ボビンの位置合わせのための始動基準位置を決定する第３工程と、
決定された始動基準位置から、予め設定された距離だけ給糸ボビンを移動させて、当該給糸ボビンの位置を、給糸ボビンを保持すべき位置である目標位置に合わせる第４工程と、
を含むことを特徴とする給糸ボビンの位置合わせ方法。
【請求項２０】
給糸ボビンから解舒された糸を巻き付けてパッケージを形成する巻取ユニットによる給糸ボビンの位置合わせ方法において、
給糸ボビンの軸方向の長さに関する情報である長さ情報を、長さ計測センサが計測することで取得する第１工程と、
前記長さ計測センサが取得した前記長さ情報に基づいて、給糸ボビンの位置を検出可能な位置検出部を移動させる第２工程と、
給糸ボビンを前記位置検出部に向けて移動して、給糸ボビンを前記位置検出部により検出させて、当該給糸ボビンの位置合わせのための始動基準位置を決定する第３工程と、
前記始動基準位置から給糸ボビンを保持すべき位置である目標位置までの距離を示す調整距離を、前記位置検出部の位置と前記給糸ボビンの位置とに基づいて取得し、当該調整距離に基づいた距離だけ給糸ボビンを始動基準位置から移動させて、給糸ボビンの位置を目標位置に合わせる第４工程と、
を含むことを特徴とする給糸ボビンの位置合わせ方法。
【請求項２１】
給糸ボビンから解舒された糸を巻き付けてパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、複数の前記巻取ユニットを制御する機台制御部と、を備えた自動ワインダによる給糸ボビンの位置合わせ方法において、
前記巻取ユニット及び機台制御装置のうち少なくとも何れか一方に設けられた入力部に入力された給糸ボビンに関する情報に基づいて、給糸ボビンの軸方向の長さに関する情報である長さ情報を取得する第１工程と、
取得した前記長さ情報に基づいて給糸ボビンの位置合わせを行う際に位置検出部を予め待機させておく位置である開始基準位置を決定し、前記位置検出部を前記開始基準位置に移動させる第２工程と、
給糸ボビンを前記位置検出部に向けて移動して、給糸ボビンを前記位置検出部に検出させて、当該給糸ボビンの位置合わせのための始動基準位置を決定する第３工程と、
前記始動基準位置から給糸ボビンを保持すべき位置である目標位置までの距離を示す調整距離を、前記位置検出部の位置と前記給糸ボビンの位置とに基づいて取得し、当該調整距離に基づいた距離だけ給糸ボビンを始動基準位置から移動させて、給糸ボビンの位置を目標位置に合わせる第４工程と、
を含むことを特徴とする給糸ボビンの位置合わせ方法。
【請求項２２】
給糸ボビンを保持するボビン保持機構と、
前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンを検出する位置検出部と、
前記ボビン保持機構を制御して最適な位置に位置決めする制御部と、
を備えることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項２３】
請求項２２に記載の巻取ユニットであって、
前記位置検出部を移動させるために給糸ボビンの長さ情報を取得する長さ情報取得部を備えることを特徴とする巻取ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−１９７１４７（Ｐ２０１２−１９７１４７Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６２５９５（Ｐ２０１１−６２５９５）
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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