【課題】機器全体の構成の簡略化とメンテナンスの容易化に加え運転時の振動と騒音の低減を図ることができ、且つ駆動装置の大型化を回避し得、省エネ化並びにコストダウンを図り得るロープトロリ式アンローダを提供する。
【解決手段】第１巻上ドラム１６から繰り出された第１巻上ロープ１９と、第２巻上ドラム１７から繰り出された第２巻上ロープ２１と、開閉ドラムから繰り出された開閉ロープとを有し、第１巻上ロープ１９を繰り出す第１巻上ドラム１６には、第１遊星歯車減速機構７０を介して第１巻上駆動モータ７１を接続し、第２巻上ロープ２１を繰り出す第２巻上ドラム１７には、第２遊星歯車減速機構７２を介して第２巻上駆動モータ７３を接続すると共に、第１巻上ドラム１６及び第２巻上ドラム１７には、第１遊星歯車減速機構７０及び第２遊星歯車減速機構７２と同期歯車機構７４とを介して横行駆動モータ７５を接続する。 （もっと読む）

【課題】グラブバケットによるバラ物の荷揚げ効率の向上を図る。
【解決手段】トロリ７の第１シーブ２０及び第２シーブ２３に掛けられて先端がグラブバケット５３に固定された第１巻上ロープ１９と第２巻上ロープ２１の間隔が下方へ向かって減少するよう第１シーブ２０と第２シーブ２３の間隔が設定してあり、張力検出手段からの第１巻上ロープ１９及び第２巻上ロープの張力検出値とトロリの横行速度検出手段からのトロリ横行速度とグラブバケットの吊り長さ検出手段からの吊り長さとを入力し、トロリの横行起動時には横行方向前側の巻上ロープの張力が横行方向後側の巻上ロープの張力に対して大きくなるように第１巻上ドラムと第２巻上ドラムの回転を制御し、トロリの横行停止時には横行方向後側の巻上ロープの張力が横行方向前側の巻上ロープの張力に対して大きくなるように第１巻上ドラムと第２巻上ドラムの回転を制御してグラブバケットをトロリの直下に位置させる制御器を備える。 （もっと読む）

【課題】可動吸引部は可動鉄心と制動板を溶接により一体形成されており、可動鉄心は重量が重く慣性負荷が大きいためモータユニットの大型化が必要となり、ブレーキ寿命も短くなる。さらに、加工工程が多く加工コストが嵩む。
【解決手段】ブレーキモータ装置は、モータと同時に磁化されるステータ１７と、ブレーキ摺動面に摺接する制動部を有するブレーキドラム２１を吸引する吸引鉄心１８と、前記ブレーキドラム２１をブレーキ摺動面２３に付勢するブレーキバネ１９を備え、前記ブレーキドラム２１は一体成形され、吸引鉄心１８と対向する吸引面２２と、ブレーキ摺動面２７と対向するブレーキ摺接面２３と、モータ軸１５の端部に設けた溝部にスライド可能に嵌合する連結部２４を有し、前記吸引面２２とブレーキ摺接面２３と連結部２４が一体成形されている。 （もっと読む）