【課題】大地震が発生したとしても、脚部が浮き上がるように応答するロッキング現象を抑止することができ、被害を最小限に抑え得る走行クレーンの免震支持装置を提供する。
【解決手段】ブーム７は、運転休止時は起伏ドラムによるロープの巻上げにより枢着点Ｏを中心に上方へ回動させて起立させるようになっており、走行クレーン１の重心位置を前記走行方向と直角方向へ離間配置される脚部５の中間部に移行させる重心移行手段１２を備え、該重心移行手段１２により、運転休止時における前記ブーム７の起立動作に伴う走行クレーン１の重心位置変動を打ち消す。 （もっと読む）

【課題】接続コネクタを用いたカウンタウェイト重量の検出手法を採用したクレーンにおいて、検出異常の有無を自動的にチエックし確認するのに有効な技術を提案する。
【解決手段】コネクタ接続状態検出手段１からの信号を受けて各分割ウェイト３１〜３３の合計重量を検出重量として取得する検出重量取得手段を備えたクレーンＺにおいて、搭載されたカウンタウェイト３０の重量が反映された物理量を取得し該物理量に基づいて上記カウンタウェイト３０の重量を演算重量として取得する演算重量取得手段を備え、検出重量と演算重量を対比することで、コネクタ接続状態検出手段１の異常判定を行なうように構成しているので、コネクタ接続状態検出手段１の異常判定が自動的に行なわれ、クレーンの作業上の安全性が向上する。 （もっと読む）