物品を持上げ、または移動させることの少なくともいずれかを行い、少なくとも１個の実質的に平坦な外面を含む保持機器が開示される。保持機器は、連結手段を含んだキャリア部分および少なくとも１個の保持ユニットからなる器具キャリアに取り付けるように構成され、その結果、保持機器は、器具キャリアに取り付けられると共に、器具キャリアから解放され得、且つ、少なくとも１個の保持ユニットは、接触位置にある少なくとも１個の保持ユニットが、物品と接触し得ると共に、少なくとも１個の保持ユニット、および持ち上げられ、或いは移動させられることの少なくともいずれかが行われる物品の１個の外面の間において、面接触によって、物品を把持し得るように配置される。キャリア部分は、物品が少なくとも１個の保持ユニットから解放される時に、物品が静止し得る少なくとも１個のバックストップを含む一方、少なくとも１個の保持ユニットは、少なくとも１個の保持ユニットが、少なくとも１個のバックストップと相対移動させられ得るように、キャリア部分に移動可能に取り付けられる。保持機器は、更に、少なくとも１個の保持ユニットを、少なくとも１個のバックストップと相対移動させる少なくとも１個のアクチュエータを含む。
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【課題】治具に荷役物を嵌入する時に、こじないでスムースに嵌入する吊り具を提供する事を目的としている。
【解決手段】支持体にシャフトとスライド駆動装置が固着され、シャフト先端に保持機構を有し、スライド駆動装置に押動部を有し、押動部はクランプ機構を有し、クランプ機構で荷役物をクランプし、押動部はシャフトに沿ってスライドして荷役物を押動し、シャフトに歪センサが配設され、歪センサでシャフトの撓み方向と撓み量を検出し、歪センサの信号を基に荷役物運搬機の昇降駆動装置の出力を補正してシャフトを任意の角度に保持する制御部を有し、荷役物を治具に嵌入させる。 （もっと読む）

【課題】荷の移載装置を軽量にして省電力化を図ることができ、かつ自動倉庫の省スペース化を図ることができる自動倉庫における荷の移載装置を提供すること。
【解決手段】荷４は、荷台１７側の端部に手掛部４ａを備え、荷の移載装置１３は、荷台１７と荷棚３との間で荷４を移載するために手掛部４ａに係合または離脱する係脱部３５を有する移載部材１９と、荷台１７における荷４の移載方向に移載部材１９をスライド移動させる移動手段２９と、を備え、移載部材１９は、移動手段２９に対して係合される係合部３０をさらに有し、荷台１７と荷棚３との間で荷４を移載する際に、係合部３０における荷棚３側の一部の移動手段２９に対する係合状態が解除される。 （もっと読む）

【課題】マストやガイドローラに関わる製造コストを低減できるとともに、荷台の組み付けの際に傾き調整作業等を容易に行うことができる荷の昇降装置を提供すること。
【解決手段】マスト２の上下方向に向けて、前側及び後側を向く一対のガイド面１４ａ、４ｂが延設されるとともに、一方のガイド面１４ａを転動する上部ガイドローラ１５ａと、該上部ローラ１５ａよりも下方に配置され、他方のガイド面１４ｂを転動する下部ガイドローラ１５ｂとを介して荷台３が昇降自在に支持されるとともに、荷台３本体には、上部ガイドローラ１５ａ及び前記下部ガイドローラ１５ｂのうちの少なくともいずれか一方の該荷台３本体に対する前後方向の位置調整が可能な位置調整手段ＴＢ１，２、ナットＮ１，２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 パレットに複数の円筒体を隙間なく積載できるロール搬送装置、及び荷役車
両を低コストにて提供する。
【解決手段】 ロール搬送装置４は、荷役車両と、円筒体の直径が入力される寸法入力
手段５と、パレットをその上面の中心に一致する鉛直軸周りに回転させるターンテーブル
６と、荷役車両の車台の上面に取付けられる押込装置７と、荷役車両、ターンテーブル６
、及び押込装置７のそれぞれの動作を制御する制御手段８とから構成される。ロール搬送
装置４によれば、手作業で複数の円筒体をパレットに積載し、或いは大掛かりな荷役装置
を設置する必要がない。
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