【課題】無用の動作を無くしてＥＧＲバルブの信頼性を向上する。
【解決手段】ＥＧＲ通路を開閉可能なＥＧＲバルブを作動させるアクチュエータと、回転速度を検出する回転センサと、負荷を検出する負荷センサと、アクチュエータを制御するコントローラとを備える。エンジンのアイドル回転速度より高い第１回転速度と第１回転速度より高くエンジンの最高回転速度より低い第２回転速度との間の回転速度を検出し、かつ無負荷ラック電圧より低い所定の第１電圧と無負荷ラック電圧より高くフルラック電圧より低い所定の第２電圧との間を検出するときＥＧＲ通路を開放するようにアクチュエータを制御する。所定の第１電圧より高く無負荷ラック電圧より低い電圧をラック電圧しきい値と設定し、負荷センサがしきい値以下のラック電圧を検出している間、しきい値以下になる直前のＥＧＲバルブの作動状態を維持するようにアクチュエータを制御する。 （もっと読む）

【課題】 吸蔵型ＮＯx触媒を備えた筒内噴射型内燃機関において、吸蔵型ＮＯx触媒を早期に高温状態とし、吸蔵されたＳＯxを燃費の悪化なく常に確実に除去可能な筒内噴射型内燃機関を提供する。
【解決手段】 燃料の一部を圧縮行程及び吸気行程のいずれか一方において主噴射として噴射するとともに、残部を膨張行程において副噴射として噴射する２段噴射手段(S16,S26)と、吸気行程において空燃比がリッチ空燃比となるよう燃料を噴射するリッチ空燃比運転手段(S20,S30)とを備え、硫黄成分（Ｓ成分）の除去が必要なとき(S10)、硫黄成分除去手段（当該Ｓパージ制御）によってこれら２段噴射手段とリッチ空燃比運転手段とが交互にまたは気筒毎に実施されるよう構成されている(S14〜S24)。 （もっと読む）