【課題】クッション機構によってピストン締結構造が複雑化することを抑えられ、ピストンロッドの減速度をストロークに応じて設定することができる流体圧シリンダを提供する。
【解決手段】外部の作動流体圧源から導かれる作動流体圧によって伸縮作動する油圧シリンダ１であって、ピストンロッド３０のロッド外周面３１に摺動可能に嵌合するスリーブ内周面を有する可動スリーブ５０と、このスリーブ内周面に開口する溝状のスリット５７とを備え、伸長作動時のストロークエンド付近で可動スリーブ５０がシリンダヘッド４０に当接してロッド室２の作動流体がスリット５７及びロッド凹部３５を通って給排口４へと導かれる構成とした。 （もっと読む）

【課題】 周囲の状況に応じた“柔軟な制御”“柔軟な動作”を行うことができ、 “直線状の動き”と“曲線状の動き”も可能とした２面性を同時に兼ね備えた液圧駆動のアクチュエータやそれらを組み上げたロボットを提供する。
【解決手段】 シリンダ室内に液媒体が充填される第１のシリンダ体１０と第２のシリンダ体２０と、液媒体が充填される中空部３１を備えたピストン体３０と、第１のシリンダ体１０とピストン体３０と第２のシリンダ体２０により形成される液媒体空間内に液圧を供給する液圧供給機構４０を備えた液圧駆動のアクチュエータである。ピストン体３０は可撓性を有した曲がる素材でできており、アクチュエータ１００全体として曲がりながらシリンダ−ピストン駆動により伸縮することができる。なお、伸長を制御する間隔リミッタ５０と弾性体６０も備えた構造とすることが好ましい。 （もっと読む）