【課題】自動車の変速機内の調整要素を駆動するための液圧駆動装置における損失を避けるとともにコストを削減する。
【解決手段】液圧駆動装置１０は、ポンプ１４と、少なくとも１つのダブルアクティングピストンシリンダ配置１６と、液圧流体リザーバー２０とを備え、ポンプ１４は、リバーシブルＲの吐出方向を備える電気ポンプ駆動装置Ｍを備える。液圧流体リザーバー２０からは、液圧的にピストン１８の一方側作用面２２と他方側作用面２４とに負荷するように、液圧流体がピストンシリンダ配置１６に送り出される。更にピストンシリンダ配置１６は、ブロッキング要素２８を備える移動停止装置２６に機能的に結合されている。ブロッキング要素２８は、ばねによって調整要素の移動を防止するブロッキング位置に偏っており、電気的に駆動可能なアクチュエータ３２によってブロッキング位置から調整要素の移動を許可する解放位置まで移動可能となるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】流体の供給圧に対する耐圧性を高めると共に、様々な用途に適用できるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１は、ベース部材２に内膜部材３および外膜部材４を糸５で縛り付けて取り付けている。内膜部材３は流体供給で膨らむようにベース部材２に取り付けられる。外膜部材４は内膜部材３の膨らみを抑える締付力を有すると共に、内膜部材３が単体で最大限に膨らんだ場合の表面積以下の表面積となるようにベース部材２に取り付けられる。そのため、内膜部材３は最大限に膨らむ前に外膜部材４により膨らみが抑えられ、内膜部材３の破裂は防止される。また、アクチュエータ１は、ベース部材２により固定が容易になると共に、作動する方向がベース部材２からの一方向になるので様々な用途に適用しやすくなる。 （もっと読む）

【課題】軸線方向の寸法の増大を抑制できる流体圧機器を提供する。
【解決手段】流体圧機器において、ピストン１３にはシール部材２７と磁気構造部２６が設けられる。磁気構造部２６は、シール部材２７の半径方向内側に配置されたマグネット４６と、マグネット４６及びシール部材２７の両側に配置された磁性体からなる一対のヨーク４８、４９とを有する。 （もっと読む）

【課題】リニアアクチュエータにおいて、スライドテーブルを簡便且つ高精度に形成して搬送物を安定的に搬送すると同時に、製造コストの低減を図る。
【解決手段】リニアアクチュエータ１０を構成するスライドテーブル１４は、テーブル本体５６と、該テーブル本体５６の他端部に連結されるエンドプレート５８とを有し、このテーブル本体５６を構成するベース部６０には、４個のワーク保持用孔部６８ａ〜６８ｄが形成されると共に、前記ワーク保持用孔部６８ａ〜６８ｄを中心とした半径外側に取付座７０ａ〜７０ｄがそれぞれ設けられる。この取付座７０ａ〜７０ｄは、テーブル本体５６をプレス成形する際に、同時に成形によって形成される。 （もっと読む）

【課題】推進力を探査機の先頭部のみで生成し、かつ先頭部が能動的に湾曲するため、推進方向を目標方向に適確に一致させることを可能として閉塞環境下においても正確な調査を可能とし、かつ探査機の一部がスタックした場合も容易に調査の再開が可能な閉塞環境下での活動に適した能動探査機を提供する。
【解決手段】内壁に加わる圧力により軸方向、半径方向の全方位において変形する内壁層と、前記内壁層の外周を覆う前記内壁層の変形を拘束している拘束層と、優先して軸方向に伸縮する前記拘束層の外周を覆う外壁層の３層構造を備えることを特徴とするチューブアクチュエータ。 （もっと読む）

【課題】ピストンの摺動抵抗を増加させることなく軽量且つ小型に構成することができ、構造簡単として高精度な屈伸動作が可能となる流体圧駆動装置及び流体圧駆動装置を用いた屈伸機構を提供する。
【解決手段】シリンダ本体１０１の内面に摺接するピストン１０２と、ピストン１０２に連結されたピストンロッド１０３とを設ける。ピストンロッド１０３を金属により形成し、ピストン１０２を合成樹脂により形成する。ピストンロッド１０３は、その球部１０８をピストンの球面受け部１０６に嵌合することによりピストン１０２に連結する。ピストン１０２の外周面に、その周方向に延びる凹部１０７を形成する。 （もっと読む）

【課題】摩擦圧接にて接合されたロッド本体とロッドヘッドとの接合強度を向上させることができるピストンロッドの製造方法を提供すること。
【解決手段】ロッド本体２とロッドヘッド３との互いの端面２ｃ，３ｃを接合してピストンロッド１を製造するピストンロッドの製造方法であって、ロッド本体２及びロッドヘッド３の軸心部を端面２ｃ，３ｃからくり抜き、中心偏析による不純物１０を除去する工程と、ロッド本体２とロッドヘッド３との互いの端面２ｃ，３ｃを摩擦圧接にて接合する工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 極細・超長尺シリンダーが実用されたら、各種運動機器の軽量化・微細運動・超大型機器などに利用でき、不可能であった機器の開発が可能となる
【解決手段】 極細には可撓シリンダーと流体シール機構、中型以上は可撓シリンダーと金属芯被覆ロッドで、長尺化対応で活用分野の多様化が可能となった。 （もっと読む）

【課題】 単動ラム型シリンダを使用しながら、出力ロッドの安定した復帰機能を備えた空気圧アクチュエータを簡便な構成で提供する。
【解決手段】 ケース１にロッド３を移動可能に支持し、ケース１内に設けた圧力室５に空気圧を供給することによりロッド３を駆動するラム型シリンダで構成した空気圧アクチュエータにおいて、ロッド３を原位置に向かって付勢する磁気ばねを備えた。 （もっと読む）

【課題】 駆動流体の漏れを防止しつつ、ストップリング等の受圧面積を小さくする。
【解決手段】 本体２に形成された上部が開口した油圧室４に、プランジャ８を軸線方向に移動可能に配置し、プランジャ８の外周面と油圧室４の内周面との間にストップリング１０が配置され、その内周面がプランジャ８の外周面にほぼ接し、外周面が油圧室４の内周面に接している。ストップリング１０の外周面と油圧室４の内周面との間にＯリング２６が設けられ、プランジャ８が窒化鋼製で、ストップリング１０がアルミニウム青銅製である。 （もっと読む）

インナーチューブと、このインナーチューブの外周を覆うメッシュスリーブとを有し、インナーチューブ内へ圧力流体を供給することにより長さが収縮可能な本発明の改良された流体圧式アクチュエータは、インナーチューブとメッシュスリーブとの間に、細い繊維を編み上げて弾力性を有した筒状体に形成された低摩擦体が配置されている。この低摩擦体は流体圧式アクチュエータの繰返し伸縮動作の長寿命化に寄与する。この改良された流体圧式アクチュエータは、組み合わされた複数の部材の少なくとも１つの部材によって人体の四肢部位を支持するとともに、その部材を動作させて身体障害者の関節のリハビリテーションを行うＣＰＭ装置の駆動用アクチュエータとして用いられる。
（もっと読む）

【課題】 弾性変形可能なチューブを利用し、電界共役流体のジェット噴流圧力により、チューブを弾性変形させ、その変位を駆動力として用いることにより、小型化が可能で高性能な実用的アクチュエータを提供する。
【解決手段】 電界共役流体のジェット噴流圧力によって変形する駆動部と、電圧印加によって該電界共役流体のジェット噴流圧力を発生させる少なくとも１対の電極を備えている電極部とを備えた、電界共役流体を密封して収容する流体収容部を有する、閉鎖系筺体からなるアクチュエータであって、該駆動部は流体収容部の先端部に形成された、電界共役流体のジェット噴流圧力によって変形可能な部材からなると共に、変形方向の制御手段によって一方向にのみ伸長可能とされ、該電界共役流体のジェット噴流による圧力により該部材からなる駆動部を変形させ、その変位を駆動力とする。
（もっと読む）