【課題】圧力媒体の内部漏洩を低減できるとともに、高圧用の回転シールが不要な或いは高圧の回転シールを大幅に削減可能な構造のロータリーアクチュエータを提供する。
【解決手段】ケース１１の内部に筒状のシリンダ１２が設置され、出力軸及びこれに一体で径方向に延びるアーム１５ａ、１５ｂがシリンダ１２の内側に設置される。円弧状に延びるピストン１４ａ、１４ｂが、シリンダ１２の内側でシリンダ１２の周方向に摺動して変位する。ピストン１４ａ、１４ｂは、一方の端部３２がアーム１５ａ、１５ｂに回転可能に連結される。シリンダ１２内に、アーム１５ａ、１５ｂが収納される第１圧力室２５と、アーム１５ａ、１５ｂの他方の端部３５が摺動自在に設置される第２圧力室２６ａ、２６ｂとが設けられる。第１及び第２圧力室の一方に圧力媒体が供給されて他方から圧力媒体が排出され、出力軸が回転方向に揺動する。 （もっと読む）

【課題】圧力媒体の内部漏洩を低減できるとともに、高圧用の回転シールが不要な構造を実現できる、ロータリーアクチュエータを提供する。
【解決手段】ケース１１の内部に筒状のシリンダ１２が設置される。出力軸１３は、シリンダ１２の内側の中空領域２３に設置される。ピストン（１４ａ、１４ｂ）は、円弧状に延び、シリンダ１２の内側で、シリンダ１２の周方向に沿って摺動して変位可能に支持される。ピストン（１４ａ、１４ｂ）は、出力軸１３に一体に設けられたアーム１５を両側から付勢可能に一対で設けられる。一対のピストン（１４ａ、１４ｂ）のそれぞれとシリンダ１２との間において圧力媒体が導入される圧力室（２６ａ、２６ｂ）が区画される。圧力室（２６ａ、２６ｂ）の一方に圧力媒体が供給され、他方から圧力媒体が排出されることで、アーム１５が変位し、出力軸１３が回転方向において揺動する。 （もっと読む）

【課題】 倍力機構付きシリンダ装置を小形に造れるようにする。
【解決手段】 ハウジング（２）に第１ピストン（１０）を上下方向へ保密移動可能に挿入し、その第１ピストン（１０）の筒孔（１４）に第２ピストン（２０）を上下方向へ保密移動可能に挿入する。第１ピストン（１０）及び第２ピストン（２０）の下側にロック室（４０）を形成すると共に上側にリリース室（４２）を形成する。ロック室（４０）に供給された圧力流体が第１ピストン（１０）を上方へ押す力を倍力変換して第２ピストン（２０）に上向きに伝達するように、倍力機構（５２）を配置する。その記倍力機構（５２）は、ガイド筒（６）の筒壁（６ａ）に設けた複数の支持孔（５６）と、各支持孔（５６）に挿入された係合ボール（５８）と、第２ピストン（２０）の外周に下方へ狭まるように形成されたカム面（６２）と、第１ピストン（１０）の筒孔（１４）に下方へ狭まるように形成された倍力面（６４）とを備える。 （もっと読む）

【課題】ピストン本体とピストンロッドとの間にシール部材を設ける必要がないとともに、製品の全長を短くすることができるピストン組立体、流体圧シリンダ及びピストン組立体の製造方法を提供する。
【解決手段】流体圧シリンダのピストン組立体１０Ａにおいて、ピストン本体１３は、板状部材により構成された第１ピストン部材４０及び第２ピストン部材４２を有する。第１ピストン部材４０と第２ピストン部材４２とは、ピストンロッド１５の軸線方向に重ねた状態で接合されている。第２ピストン部材４２には、板厚方向に貫通する孔が設けられていない。 （もっと読む）

【課題】多様な方向の変位を発生可能なアクチュエータを提供する。
【解決手段】繰り出し推進アクチュエータ４は、複数のリニアアクチュエータ２＿１〜２＿３を備える。各リニアアクチュエータ２の偏平チューブ１０は可撓性を有し、非加圧状態において偏平断面形状となり、加圧状態において略円形断面形状となる。スライダ２０は、偏平チューブ１０の屈曲部１４を形成し、偏平チューブ１０に沿って移動可能である。複数のリニアアクチュエータ２＿１〜２＿３それぞれの偏平チューブ１０は、それぞれの軸が略平行に配置されるともに、それぞれに対する圧力が独立に制御可能である。 （もっと読む）

【課題】航空機の翼および可動部への油圧アクチュエータによるＦｏｒｃｅ Ｆｉｇｈｔの影響を従来よりも抑えることができる油圧アクチュエータシステムを提供すること。
【解決手段】航空機の翼５に設けられた可動部を動かすための油圧アクチュエータシステム１である。可動部に連結される複数の１系油圧アクチュエータ２および複数の２系油圧アクチュエータ３を備え、１系油圧アクチュエータ２は、翼５に設けられるとともに第１油圧源に接続されており、２系油圧アクチュエータ３は、１系油圧アクチュエータ２と並列に前記翼に設けられるとともに第２油圧源に接続されている。１系油圧アクチュエータ２と２系油圧アクチュエータ３とを、翼５の所定箇所に交互に配置している。 （もっと読む）

【課題】ピストンロッドの製作を容易に行え、ピストンロッドへのピストンの連結は、溶接を行うことなく、油密に好適に対処して行えるステアリングシリンダを提供する。
【解決手段】筒状のシリンダ本体２に対して、長さ方向Ｌで一対のピストンロッド１０Ａ，１０Ｂを設け、両ピストンロッドの相対向する内端面１１Ａ，１１Ｂ間に円盤状のピストン２０を設けた。両ピストンロッドの内端部とピストンの側部とを長さ方向で嵌合自在に構成し、嵌合によって両ピストンロッドの内端面１１Ａ，１１Ｂをピストンの側面２５Ａ，２５Ｂに当接させた状態で、径方向Ｄの嵌合面１２Ａ，１２Ｂ、２４Ａ，２４Ｂ間をスナップリング３０Ａ，３０Ｂで連結した。ピストンロッドは、一対の短いピストンロッドからなることから、製作は、小さな加工機で容易に行える。ピストンロッドへのピストンの連結は、スナップリングによって、溶接を行うことなく、油密に好適に対処して行える。 （もっと読む）

【課題】パイプ体からなるシリンダ本体と、このシリンダ本体に嵌めた外周面からエアを噴出するエアベアリングを備えたエアピストンと、このエアピストンに結合したピストンロッドとを備えたエアベアリング式エアシリンダ装置において、シリンダ全長に比してロッドストロークを長くする。
【解決手段】従来リジッドであったエアピストン２０とピストンロッド３０との結合構造をフレキシブルな構造に改め、エアピストン２０の軸部に形成した貫通穴２１に挿通したピストンロッド３０を軸方向に相対移動可能に支持する軸方向弾性結合手段２３及び上記エアピストン２０と、上記貫通穴２１に挿通したピストンロッド３０とを径方向に相対移動可能に支持する径方向弾性結合手段２２とを設けた。 （もっと読む）

【課題】薄板蓋部を用いる微小変位出力装置において、大気圧以外の気圧雰囲気でも使用可能とすることである。
【解決手段】微小変位出力装置１０は、筐体部１２と上蓋部３０と下蓋部３４を含んで構成され、その内部の収納空間１４には、中心軸４０の軸方向に沿って、複数の平板状可動子６０と薄板状可動子８０とが交互に整列配置される。平板状可動子６０の表面と裏面には、それぞれ中央部から外周部に延びる複数の細溝が設けられる。薄板メンブレムで構成される上蓋部３０と下蓋部３４は、中心軸４０の両端で固定される。筐体部１２の底面部１６には気体連通穴２０が設けられ、底面部１６の裏側で下蓋部３４と向かい合うくぼみ１８は、収納空間１４と同じ気圧とされる。 （もっと読む）

【課題】流体圧式のアクチュエータの牽引で回動する回動部材に対して、複数種の回動パターンを可能にすると共に、回動力の増大を図る。
【解決手段】回動装置１は、回動部材６を回動可能に連結したベース部材２に第一アクチュエータ１０及び第二アクチュエータ２０を配置し、両アクチュエータ１０、２０の牽引による回動部材６の回動方向を同方向にしている。流体の供給は、第一アクチュエータ１０へ供給してから第二アクチュエータ２０へ供給する方式、両アクチュエータ１０、２０へ同時的に供給する方式、又は第二アクチュエータ２０へ供給してから第一アクチュエータ１０へ供給する方式の切替が可能であり、それにより、回動部材６の複数種の回動パターンを得ると共に、両アクチュエータ１０、２０を作動させた状態では回動力を増大できる。 （もっと読む）

【課題】艦船に特有の課題を解決したバルブ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】艦内の各所に配置されたバルブユニットＶＵに対して個別に組付けられる油圧ユニットＨＵであり、中央制御機構から電気的ラインを介して個別に油圧ユニットＨＵが駆動される。油圧ユニットＨＵは、バルブユニットＶＵを駆動する油圧式のアクチュエータ１と、正逆回転式の電動油圧ポンプ２と、電動油圧ポンプを正逆回転駆動する電機式モータＭをマニホールドブロック４に搭載し、マニホールドブロック４によりクローズ回路３を形成する油圧回路を構成する。アクチュエータ１は、出力軸に設けたピニオンを挟んで噛合する第１ラック及び第２ラックを同時に往動又は復動させるシリンダを設けたダブルラック形式とされ、マニホールドブロック４に形成した往動経路２５及び復動経路２６を介してシリンダに圧油が供給される。 （もっと読む）

【課題】 中空ロッドの肉厚を大きくすることなく、溶接部の耐久性、寿命を向上することができ、装置の小型、軽量化を図ることができるようにする。
【解決手段】 中空ロッド１７の固定端１７Ａ側をピストン１５に固定するための固定用筒体１８を、中空ロッド１７よりも内径側の肉厚が大きい筒状の固定部材１９と、中空ロッド１７の固定端１７Ａと固定部材１９との間に介在して設けられる筒状の連結部材２０とにより構成する。筒状の連結部材２０は軸方向の一側を内径側の肉厚が大きい大径部とし、軸方向の他側を肉厚の小さい小径部とする。連結部材２０は、中空ロッド１７よりも肉厚が大きい大径部側を固定部材１９に差込み溶接部２２により接合し、肉厚の小さい小径部側を中空ロッド１７の固定端１７Ａ側に突合せ溶接部２１により接合する。 （もっと読む）

【課題】摺動運動を行わず、適当な精度で変位を出力できる微小変位出力装置を提供することである。
【解決手段】目標とする変位量に対し実際の変位量がフィードバックされる微小変位出力システム１０は、微小変位出力装置２０と変位出力部１２と制御装置１８を備えて構成される。微小変位出力装置２０は、筒状の筐体部２２の先端側開口を覆って気体室２８を形成し、気体室２８に供給される制御気体圧Ｐｓに応じて面状弾性変形する蓋部３０と、蓋部３０の変位を検出する変位検出部４０を含む。蓋部３０は、筐体部２２の筒状外周部に取付けられる外周取付部３２と、中央部に設けられ弾性変形による変位を外部に出力する出力軸部３４と、外周取付部３２と出力軸部３４との間の薄板部３６とを有する。 （もっと読む）

【課題】全長寸法を抑えることができると共に径方向寸法も抑えることができるコンパクトなマルチ推力合成プランジャ機構を提供する。
【解決手段】油圧系統からの油圧を受けて油圧推力を発生する複数のプランジャ素子を一つの出力部材に連結することで、出力部材に、それら複数のプランジャ素子群の油圧推力を統合した合成推力を発揮させるマルチ推力合成プランジャ機構において、出力部材を、複数のプランジャ素子２６、２８が連結された大径ピストン２３と、大径ピストン２３を移動自在に収容するシリンダ２９とで形成すると共に、複数のプランジャ素子２６、２８の背面に、そのプランジャ素子２６、２８を駆動するプランジャ油室３０、３２を形成して構成し、これらプランジャ油室３０、３２に供給する圧油を切り換えて出力部材の推力を自在に選択するようにした。 （もっと読む）

【課題】ピストンロッドに対するピストンの締結力を確保しつつ、分解可能な流体圧シリンダを提供すること。
【解決手段】シリンダチューブ１の内部を区画し、シリンダチューブ１内を摺動自在に移動可能なピストンユニット２と、ピストンユニット２が一端に固定され、他端はシリンダチューブ１から突出するピストンロッド３とを備え、ピストンユニット２は、ピストンロッド３の小径部３ｂに挿入され、端面２ｄがピストンロッド３の肩端面３ｃに当接して固定され、ピストンロッド３の小径部３ｂの基端部外周には、Ｒ部２０が環状に窪んで形成され、ピストンユニット２の内周には、小径部３ｂに窪んで形成された窪み部２２に対応して、端面２ｄからテーパ部２３が形成され、テーパ部２３のピストンユニット軸方向の長さは、窪み部２２のピストンロッド軸方向の長さ以上である。 （もっと読む）

空気圧シリンダは、シリンダ体、非圧力ヘッド部、中空ピストンロッド、ピストンヘッド、及びプッシュロッドを備える。シリンダ体は、取付フランジ及び入口ポートを有する。非圧力ヘッド部は、取付フランジを有する。中空ピストンロッドは、開放端部及び閉鎖端部を有する。ピストンヘッドは、中空ピストンロッドに固定され中空ピストンロッドの閉鎖端部を形成する。プッシュロッドは、中空ピストンロッド内に挿入されるソケット端部、及びカプラ端部を有する。非圧力ヘッド部は、中空ロッド案内軸受及び中空ロッドシールを有し、ピストンヘッドは、ピストン案内軸受及びピストンシールを有する。中空ロッド案内軸受及び中空ロッドシールはそれぞれ、中空ピストンロッドと摺動可能に係合する。ピストン案内軸受及びピストンシールはそれぞれ、シリンダ体と摺動可能に係合する。
（もっと読む）

【課題】ブレーキアクチュエータのハウジングに設けられたボルト挿入孔を安定かつ確実に閉止する閉止キャップの固定装置の技術を提供する。
【解決手段】閉止キャップは、基体部の下面に外方にキャップピンを突設した突起部を一体形成している。作業者は、閉止キャップのキャップピンをキャップピン係入孔１９ｂ内に嵌入し閉止キャップを右方向に回転すると、閉止キャップのキャップピンはハウジング１８の略中央部１８Ａの下面１８ａに於ける斜面部１８ｂの面上に圧接しながら回動する。さらに右方向に回転すると、キャップピンは斜面部１８ｂの頂点１８ｅに乗上げる。作業者は手にクリック感を感じる。さらに右方向に回転を進めると、キャップピンは平面部１８ｃの面上を圧接しつつ進行して停止突起部１８ｄに衝当して停止し、作業者は手の感触でキャップピンの停止位置を確認する。 （もっと読む）

【課題】ピストンロッドの直進性を向上させるとともに、小型化することが可能なガイド装置付き流体圧シリンダーを提供する。
【解決手段】棒状固定部材２０は外周面が筒状ケーシング部材１０の内周面との間でシリンダー室１１０を形成する。筒状可動部材３０はシリンダー室１１０内で軸方向に自在に往復運動ができる。隔壁部材４０はシリンダー室１１０内の空間で第１と第２の流体圧室８０、９０に区画するために棒状固定部材２０に固着されている。第１と第２の流体圧室８０と９０の各々に流体を流入させ、第１と第２の流体圧室８０と９０の各々から流体を流出させるための流通路２３ａ、２３ｂが棒状固定部材２０に形成されている。ガイド装置５０は、筒状可動部材３０の軸方向に沿った移動を案内するために筒状ケーシング部材１０と筒状可動部材３０の間に設けられている。 （もっと読む）

【課題】ピストン取り付け軸部の小径化が最小限に抑えられるピストン結合構造を提供する。
【解決手段】相対回転位置によってピストンロッド中心軸Ｏ方向のリング幅Ｌが変化する第一、第二螺旋スライドリング７０、８０と、ピストンロッド３０に対する第二螺旋スライドリング８０のピストンロッド中心軸Ｏ方向の変位を係止する第二螺旋スライドリング係止手段６４とを備え、ピストン５０の組み付け時に第一、第二螺旋スライドリング７０、８０の相対回転位置を調節することによりピストン５０に所定の軸力を付与する構成とした。 （もっと読む）

【課題】支持ロッドの作動後の後退移動を防止可能なロック機構を備えていても、コンパクトに製造することが可能なアクチュエータを提供すること。
【解決手段】本発明のアクチュエータは、シリンダ１８内に配置されたピストン３２を、シリンダ１８内に作動用ガスＧを流入させて、支持ロッド４６とともに移動させる構成とされ、支持ロッド４６の後退移動を規制するロック機構として、収納部位３３に収納されるロックピン４４と、シリンダ１８内に流入する作動用ガスＧを収納部位３３内に流入させる流入路部３４と、を備える。流入路部３４が、ピストン３２の軸方向に沿って形成される縦流路３５と、縦流路３５と収納凹部３３とを連通させるように縦流路３５に対して交差して配置される横流路３９と、を備えるとともに、縦流路３５と横流路３９との交差部位に、縦流路３５から直列的に連通される凹部４０を備えている。 （もっと読む）