【課題】従来のポンプ制御回路とエネルギー回生システムとの組み合わせにおいて、より省エネルギー化を達成し得る建設機械を提供すること。
【解決手段】建設機械１は、腕体４を自重方向に動作させる操作と腕体６の操作とが同時に行われたことを検出する操作検出手段と、腕体４に対応する油圧アクチュエータ７から流出する圧油によって回転させられる回生モータ５５と、腕体４を自重方向に動作させる操作と腕体６の操作とが同時に行われたことを検出した場合に、油圧ポンプ１０Ｒの吐出量を増大させる吐出量制御手段と、回生モータ５５における回転負荷を制御して油圧アクチュエータ７から流出する圧油の流量を制御することで、油圧ポンプ１０Ｒから腕体６に対応する油圧アクチュエータ９に流入する圧油の流量を制御する流量制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】電磁切換弁やコントローラ等を用いることなくブレーキの作動、解除が制御される油圧モータブレーキ装置を提供する。
【解決手段】油圧モータブレーキ装置は、油圧モータ１１に作動油を給排する第一、第二給排通路２１，２２と、第一、第二給排通路２１，２２の低圧側に選択的に連通する低圧選択弁２３と、この低圧選択弁２３を介して取り出される作動油圧をブレーキシリンダ１７に導くブレーキ解除圧導入通路１８と、ブレーキシリンダ１７の圧力を逃がすブレーキ解除圧逃がし通路２５と、ブレーキ解除圧逃がし通路２５に介装されるブレーキ遅延絞り２６とを備え、ブレーキシリンダ１７がブレーキ遅延絞り２６を介してタンク７０と常時連通し、ブレーキ１５が自動的にモータ出力軸１３の回転を制動する。 （もっと読む）

【課題】巻上作業中に自動停止が働いた後の復帰時にモータ容量が回復するまでの遅れを無くし、制御の応答性を改善する。
【解決手段】ウィンチ駆動源である可変容量型の油圧モータ１の容量を、レギュレータ１８によりモータ負荷圧に応じて制御する構成を前提として、過負荷防止のための自動停止条件が成立し、かつウィンチが危険操作されているときに、ネガブレーキ１２によって油圧モータ１を停止保持するとともに、油圧モータ１の容量を大容量側に設定するようにした。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダへ圧油を給排するための切換弁のほかに特別な弁を追加せずに電力回生を行えるようにする。
【解決手段】油圧ポンプ２２からの圧油の方向を切り換える切換弁２７には、Ｐ１ポートに油圧ポンプ２２を接続し、Ｐ２ポートに両方向ポンプモータ２４を接続し、Ｔｎポートにタンク２８を接続する。両方向ポンプモータ２４は電動モータジェネレータに接続される。切換弁２７の中立位置（イ）ではブームシリンダ１８がブロックされる。切換弁２７の操作時は、ブームシリンダ１８のボトム側１８ａが常に両方向ポンプモータ２４に接続され、ブームシリンダ１８のトップ１８ｂ側は、ブームシリンダ１８の伸び位置（ロ）でタンク２８へ連通され、ブームシリンダ１８の縮み位置（ハ）で油圧ポンプ２２へ接続される。 （もっと読む）

【課題】 従来の油圧回路では、最大トルクの設定範囲を広くしたいというユーザのニーズを満足させることができない。
【解決手段】 少なくとも１個が可変容量型である複数の油圧モータ１６、１８に個別に接続されたコントロールバルブ１２、１４が油圧ポンプ８に並列に接続され、その各コントロールバルブが中立ブロックにおいてＡ−Ｂ−Ｔ接続されている構成とした。 （もっと読む）