【課題】可動クラウンギアに歳差運動を行わせるための曲げ柔性に加えて、軸まわりの回転を伝達するに際しての捩り剛性や許容トルクを、向上させる。
【解決手段】固定クラウンギア２と、可動クラウンギア１と、可動クラウンギア１を押し付ける押付機構と、可動クラウンギア１に連結される出力軸３とを備え、押付機構の回転によって、可動クラウンギア１が歳差運動を行うように設けたクラウンギア減速機構において、出力軸３を、可動クラウンギア１に結合される結合軸部３０と、可動クラウンギア１の歳差運動に伴って弾性変形する弾性軸部３１と、出力軸部３２とを、軸方向ａに沿って連続させたものとする。 （もっと読む）

【課題】 クラウンギヤ同士のバックラッシを解消し、高精度に回転、制動制御可能であり、構造が簡素で製造し易く、しかも耐久強度に秀れ、小型、軽量化、大減速比、高トルク化を達成可能とする新たな減速機技術を提供する。
【解決手段】 歯数Ｎ枚のクラウンギヤであるロータギヤ２に対し、歯数（Ｎ＋１）枚か、または（Ｎ−１）枚かの何れか一方としたクラウンギヤであるステータギヤ４を有し、該ロータギヤ２の環状背面２０に傾斜回転状押圧機構５を設け、当該ステータギヤ４に対してロータギヤ２が、互いに所定中心間距離ｈ、所定傾斜角度ωをなし、各ギヤの歯丈係数ｈｒを０．５ないし１．０、望ましくは０．９２に設定し、同クラウンギヤ同士２，４の最深噛合位置を挟む、周回り双方向に１枚目または複数枚目となる両がわの少なくとも２枚の歯が夫々常時噛合するよう組み合わせた小型減速機１である。 （もっと読む）

【課題】揺動歯車の加工を簡易化することが可能な揺動型歯車装置を提供することを目的とする。
【解決手段】噛合する面歯車３１，４１，６１，７１のうち少なくとも一組において、一方の面歯車３１，４１は当該面歯車３１，４１の径方向に延びる凸状歯３１ｂ，４１ｂを有し、他方の面歯車６１，７１は凸状歯３１ｂ，４１ｂに噛合し当該面歯車６１，７１の径方向に延びる凹状歯６２，７２および隣り合う凹状歯６２，７２により形成され当該面歯車６１，７１の径方向に延びる雄部６３，７３を有し、雄部６３は、凹状歯６２の歯溝方向外方の周面および歯溝方向内方の周面のうち少なくとも一方と雄部６３の歯先面との角部を面取りした傾斜面６４を有する揺動型歯車装置１。 （もっと読む）

【課題】種々の凹凸歯車の凹歯を加工することができる加工方法および加工装置を提供する。
【解決手段】相手歯車（固定軸）１２と凹凸歯車（揺動歯車）１５との間で動力伝達する際における、凹凸歯車１５に対する相手歯車１２の凸歯ピン１２ｂの相対動作軌跡を抽出する軌跡抽出工程（Ｓ２）と、凹歯１５ｂの加工前の円盤状ワークの凹歯形成面に対して凹凸歯車１５ｂを加工する際に、円盤状ワークに対する加工工具の相対動作軌跡が軌跡抽出工程にて抽出された凹凸歯車１５に対する凸歯ピン１２ｂの相対動作軌跡に一致するように、円盤状ワークおよび加工工具の少なくとも一方を移動させる加工工程（Ｓ４）を備える。 （もっと読む）

【課題】種々の凹凸歯車の凹歯を加工することができる加工装置を提供する。
【解決手段】加工装置１００は、凹歯（揺動凹歯）１５ｂの加工前の凹凸歯車（揺動歯車）１５である円盤状ワークＷに対して加工工具１４０を相対的に移動可能な、相互に直交する２つの直動軸と２つの回転軸とを備える。そして、相手歯車（固定軸）１２と凹凸歯車１５との間で動力を伝達する際における凹凸歯車１５に対する相手歯車１２の凸歯ピン１２ｂの相対動作軌跡を抽出し、抽出された凸歯ピン１２ｂの相対動作軌跡に基づいて加工工具１４０により凹凸歯車１５の凹歯１５ｂを加工する。 （もっと読む）

【課題】種々の凹凸歯車の凹歯を加工することができる加工方法および加工装置を提供する。
【解決手段】相手歯車（固定軸）１２と凹凸歯車（揺動歯車）１５との間で動力を伝達する際における、凹凸歯車１５に対する相手歯車１２の凸歯ピン１２ｂの相対動作軌跡を抽出する軌跡抽出工程（Ｓ２）と、凹歯１５ｂの加工前の凹凸歯車１５である円盤状ワークの凹歯形成面に対して凹歯１５ｂを加工する際に、円盤状ワークに対するピン形状砥石１４０の相対動作軌跡が軌跡抽出工程にて抽出された凹凸歯車１５に対する凸歯ピン１２ｂの相対動作軌跡に一致するように、円盤状ワークおよびピン形状砥石１４０の少なくとも一方を移動させる加工工程（Ｓ４）を備える。そして、ピン形状砥石１４０は、凸歯ピン１２ｂの表面と同一または相似の形状に形成された凸歯状部を有する。 （もっと読む）

【課題】強度が高く、騒音の小さい揺動型歯車装置を提供すること。
【解決手段】揺動型歯車装置２０は、第１の軸線上にそれぞれ中心軸線を有し、第１の軸線の回りに回転可能な入力部材２２および出力部材と、入力部材２２および出力部材の差動回転を許容するように入力部材２２および出力部材を連結する内輪３９ａとを含む。内輪３９ａは、第１の軸線に対して傾斜した第２の軸線上に中心軸線を有し、第２の軸線の回りに回転可能である。内輪３９ａは、入力部材２２に設けた第１凸部５２と係合可能な第２凹部５４、および、出力部材に設けた第４凸部と係合可能な第３凹部を含む。また、内輪３９ａには、第２凹部５４の底５４ａから内輪３９ａの軸方向Ｘ１に延びる所定深さＤ１のスリット６１が形成されている。 （もっと読む）

【課題】小型化を達成することができ、且つ、互いに噛み合う部材の高精度の噛み合い状態を維持することのできる車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】伝達比可変機構５は、入力部材２０および出力部材２２を差動回転可能に連結する内輪３９１と、内輪３９１を回転可能に支持する外輪３９２と、第１の軸受３１と、第２の軸受３２と、を含む。内輪３９１の中心軸線としての第２の軸線Ｚ２が、第１の軸線Ｚ１に対して傾斜している。入力部材２０および内輪３９１には、第１の凹凸係合部６１が形成され、出力部材２２および内輪３９１には、第２の凹凸係合部６２が形成されている。第１の軸受３１および第２の軸受３２のそれぞれの第１の軸線Ｚ１からの距離Ｘ１，Ｘ２は、第１および第２の凹凸係合部６１，６２の係合点Ｐ１，Ｐ２のそれぞれの第１の軸線Ｚ１からの距離Ｘ３，Ｘ４と比べて長い。 （もっと読む）

【課題】ベアリングギアの偏芯角を上記従来に比して正確にするとともにアライメントの誤差を従来に比して小さくすることにより、上記従来に比してベアリングギアの耐久性を向上させるとともに、騒音の発生を一層抑制するよう改善された揺動型歯車装置を供給する。
【解決手段】前記回転部材の初期の偏芯角である初期偏芯角を決定する初期偏芯角決定工程と、前記回転部材入力側歯車と前記の入力軸歯車とを噛合させるとともに、前記回転部材出力側歯車と前記出力軸歯車とを噛合させる歯車噛合工程とを少なくとも備える。更に、前記初期偏芯角決定工程における前記初期偏芯角の決定は、前記歯車噛合工程後に前記回転部材が前記規定偏芯角となるように決定されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】歯車装置の常用使用状態において、装置の大型化を招くことなく、簡単な構造で歯車間の噛み合いの適正化を図る。
【解決手段】傾斜部の傾斜角を、各歯車の組立て状態において第２歯車および第３歯車のピッチ円錐面が第１歯車および第４歯車のピッチ円錐面に対して半径方向内方において離間するように傾斜し、かつ基準ピッチ円直径(PCD)位置が上記第１歯車および第４歯車の基準ピッチ円直径(PCD)位置に対し半径方向内方に位置するように、減速比によって決定される傾斜角より大きく設定する。 （もっと読む）

【課題】従来に比して騒音の発生を抑制するよう改善された揺動型歯車装置を供給する。
【解決手段】入力軸歯車である第１歯車ｇ１と回転部材入力側歯車である第２歯車ｇ２とが噛合するために発生する騒音の周波数帯域と、出力軸歯車である第４歯車ｇ４と回転部材出力側歯車である第３歯車ｇ３とが噛合するために発生する騒音の周波数帯域とを異なる帯域とすることを特徴とする。具体的には、第１歯車ｇ１の歯数ｎ１と第４歯車ｇ４の歯数ｎ４とを異なる歯数にすることにより、入力軸歯車と前記回転部材入力側歯車とが噛合するために発生する騒音の周波数帯域と、出力軸歯車と回転部材出力側歯車とが噛合するために発生する騒音の周波数帯域とを異なる帯域とする。 （もっと読む）

【課題】振動および騒音の発生を抑制できる揺動型歯車装置を提供する。
【解決手段】本揺動型歯車装置７８は、第１の軸線Ｚ１の回りに回転可能な第１の歯車２１１と、第１の軸線Ｚ１に対して傾斜した状態で揺動する第２の軸線Ｚ２の回りに回転可能な第２の歯車２１２とを有する。第１の歯車２１１の複数のピン７７が、第２の歯車２１２の複数の歯溝８０に、ピン７７の長手方向Ｘ５に関して所定長さＸ２の係合領域７７１，８０３で係合する。ピン７７の中心軸線Ｊ１は、係合領域７７１，８０３とはピン７７の径方向Ｒ５に対向する対向領域Ｊ１１を含む。対向領域Ｊ１１内の任意の点Ｐ２と第１の軸線Ｚ１との距離ｒ_CO、任意の点Ｐ２と第２の軸線Ｚ２との距離ｒ_FO、第１の歯車２１１のピン７７の数Ｚ_C 、および第２の歯車２１２の歯溝８０の数Ｚ_F とするときに、式(1) ：ｒ_CO／ｒ_FO＝Ｚ_C ／Ｚ_F が成立する。 （もっと読む）

【課題】二対の歯車対のうちの一方のみによって減速するようにした、一段減速の揺動型歯車装置において、減速歯車対における凸状歯と凹状歯との噛み合い剛性を高めて、歯飛びを防止する。
【解決手段】第１ないし第４の四つの円錐傘歯車Ａ1〜Ａ4のうち、固定歯車である第１歯車Ａ1とこれに噛み合う第２歯車Ａ2との間に歯数差を設けて、減速歯車対とする一方、出力歯車である第４歯車Ａ4とこれに噛み合う第３歯車Ａ3との間には歯数差を設けず、非減速の歯車対とする。第２歯車Ａ2の凹状歯５の深さＬ2を相対的に深くすることによって凸状歯４（コロ４a）と深く噛み合わせ、両者の噛み合い剛性を高めて歯飛びを防止する。 （もっと読む）

【課題】二対の歯車対のうちの一方のみによって減速するようにした、一段減速の揺動型歯車装置において、非減速の歯車対における凸状歯と凹状歯との噛み合い率を高めることにより、振動や騒音のさらなる低減を図る。
【解決手段】第１ないし第４の四つの円錐傘歯車Ａ1〜Ａ4のうち、固定歯車である第１歯車Ａ1とこれに噛み合う第２歯車Ａ2との間に歯数差を設けて、減速歯車対とする一方、出力歯車である第４歯車Ａ4とこれに噛み合う第３歯車Ａ3との間には歯数差を設けず、非減速の歯車対とする。第３歯車Ａ3の凹状歯５’の深さＬ3を相対的に深くすることによって噛み合い率を高め、振動騒音の低減を図る。一方、第２歯車Ａ2の凹状歯５の深さＬ2は、凸状歯４においてコロ４aを保持する凹溝４bの深さＬ1と略同じにする。 （もっと読む）

【課題】歯を構成する部材の浮き上がりや抜けを防止できる歯車装置および揺動歯車装置を提供すること。
【解決手段】第１の歯車装置は、第１の歯車としての入力部材２０と、第２の歯車としての内輪３９１とを備える。内輪３９１の第１の端部３９１ａは、入力部材２０に対して傾斜しつつ噛み合っている。入力部材２０は、入力部材本体２０１に形成された複数の保持溝７９と、各保持溝７９に保持され入力部材２０の歯８１をそれぞれ構成する複数のピン７７とを含む。第１の端部３９１ａは、ピン７７に係合可能な複数の歯溝８０を有する。保持溝７７および歯溝８０からピン７７が受ける力Ｆ１，Ｆ２の合力Ｆ１＋Ｆ２が、ピン７７を保持溝７９側に付勢するようにしてある。保持溝７９の内面７９ｂに対するピン７７の第１の接触角βは、歯溝８０の内面８０ｂに対するピン７７の第２の接触角αよりも大きい。 （もっと読む）

【課題】歯車の噛み合い部において発生する騒音の発生を従来に比して一層抑制するように改良された揺動型歯車装置を提供する。
【解決手段】凹歯として用いる凹溝が前記歯車の回転方向において不等間隔に形成されていることを特徴とする。凹溝ｇ２１同士の間隔ａ，ｂ，ｃがそれぞれ異なっている。従って、転動体と凹溝ｇ２１とが噛合するタイミング（以下、「噛合スパン」とする。）が常時変化するため、噛合スパンが一定である場合に発生する共振振動を防止することができる。そのため、共振振動を原因とする騒音発生を防止することが可能となり、騒音発生を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】凹溝や転動体が長寿命化されるとともに、係る部位に置ける騒音の発生が抑制された揺動型歯車装置を供給する。
【解決手段】第１歯車ｇ１に転動体と凹溝とが噛合する際に転動体ｇ１２および凹溝ｇ２１が受ける力を緩和する緩衝溝ｇ１ｏが設けられている。緩衝溝ｇ１ｏは径方向において外方に開口部Ｄ２を有するとともに、径方向において内方に底部Ｄ１を有する円環状の溝である。また、凹溝ｇ２１と転動体ｇ１２との径方向における噛合範囲ｄより緩衝溝ｇ１ｏの径方向における長さＤ（深さ）が大きい。言い換えると、噛合範囲の径方向における内方の端部ｄ１より、径方向における緩衝溝の底部Ｄ１が径方向において内方にあるため、凹溝と転動体との噛合範囲ｄのいずれに軸方向の力が掛かった状態においても、緩衝溝が軸方向に掛かる力を緩和することができる。 （もっと読む）

【課題】凹溝や転動体が長寿命化されるとともに、係る部位に置ける騒音の発生が抑制された揺動型歯車装置を供給する。
【解決手段】回転軸６の軸方向端部に設けられる軸歯車ｇ１と、回転軸６の軸心に対して偏芯して回転するとともに、回転中心軸が揺動する回転部材と、回転部材の軸方向の端部に設けられるとともに、軸歯車ｇ１と噛合する回転部材歯車とを備え、軸歯車ｇ１が、歯車の回転方向において等間隔に形成された凹溝ｇ１１と、凹溝ｇ１１に転動可能に支承された転動体ｇ１２を備えるとともに、転動体ｇ１２を凸歯として用い、回転部材歯車が前記転動体と噛合する凹溝を備えるとともに、凹溝を凹歯として用いる揺動型歯車装置において、転動体ｇ１２と凹歯として用いる凹溝とが噛合する際に転動体ｇ１２および凹溝が受ける力を緩和する構造を、転動体ｇ１２が有する。 （もっと読む）

【課題】凹溝や転動体が長寿命化されるとともに、係る部位に置ける騒音の発生が抑制された揺動型歯車装置を供給する。
【解決手段】軸歯車に用いられている転動体をナツメ形とした点に特徴がある。より具体的には、第１歯車ｇ１には半円柱状の凹溝ｇ１１が形成されているとともに、この凹溝ｇ１１にはナツメ形の転動体ｇ１２が転動可能に支持されている。なお、半円柱状の凹溝ｇ１１にナツメ形の転動体ｇ１２が支持されているため、転動体ｇ１２の外周面の略半分が第２歯車側に突出しており、この突出部分が第１歯車ｇ１の凸歯として機能する。 （もっと読む）

【課題】伝動効率が高く、且つ振動および騒音の少ない揺動型歯車装置、伝達比可変機構および車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】伝達比可変機構５は、第１の軸線Ａ上にそれぞれ中心軸線を有し第１の軸線Ａの回りに回転可能な入力部材２０および出力部材２２と、入力部材２０および出力部材２２の差動回転を許容するように入力部材２０および出力部材２２を連結する内輪３９１とを備える。内輪３９１は、第１の軸線Ａに対して傾斜した第２の軸線Ｂ上に中心軸線を有し第２の軸線Ｂの回りに回転可能である。内輪３９１の重心Ｇ１が、第１の軸線Ａ上に配置されている。入力部材２０および内輪３９１は、第１の磁気的噛み合い機構６４を介して非接触でトルク伝達可能に連結される。内輪３９１および出力部材２２は、第２の磁気的噛み合い機構６７を介して非接触でトルク伝達可能に連結される。 （もっと読む）