【課題】発生する伝達トルクを、制御装置が設定する目標伝達トルクに精度良く合わせ込むことができる油圧クラッチを提供することを課題とする。
【解決手段】電子制御ユニット２３は油圧クラッチ３０の算出トルクＴＲｒを求める実伝達トルク算出部２３ｅを備え、車輪速センサ５１が検出する左右の駆動輪の回転速度Ｎ_Ｌ，Ｎ_Ｒと、潤滑油温度センサ３９が検出する潤滑油の油温Ｔ_ｏｉｌと、油圧センサ５０が検出する作動油の油圧Ｐｓと、に基づいて算出トルクＴＲｒを求める。そして、電子制御ユニット２３は、実伝達トルク算出部２３ｅが求める算出トルクＴＲｒと、目標伝達トルク設定部２３ａが設定する目標伝達トルクＴＲｔの偏差が減少するように、油圧回路２４をフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】駆動装置の大型化を抑制し、また、動力発生手段と駆動輪との間に所定の減速比を確保すること。
【解決手段】この駆動装置１００は、第１電動機１１と、第２電動機１２と、ラビニョ式の遊星歯車装置２０とを備える。第１電動機１１の出力は、遊星歯車装置２０のリングギヤ２３に入力され、第２電動機１２の出力は、遊星歯車装置２０の第１サンギヤ２１Ａに入力される。また、遊星歯車装置２０のキャリア２２には、左側後輪用動力伝達軸１４Ｌが取り付けられ、第２サンギヤには右側後輪用動力伝達軸１４Ｒが取り付けられる。そして、駆動装置１００は、左側後輪用動力伝達軸１４Ｌに取り付けられる左側後輪２ＲＬと、右側後輪用動力伝達軸１４Ｒに取り付けられる右側後輪２ＲＲとを駆動する。 （もっと読む）

【課題】放熱保護制御を的確に行わせることを可能とする。
【解決手段】車両の後輪へのトルク伝達を摺動部の締結により調節可能なトルク伝達カップリング１と、摺動部の発熱状況を推定又は演算の少なくとも一方により監視する温度推定・発熱／放熱演算部８１と、監視された温度状況が設定された閾値を上回るとき温度状況を下げるためにトルク伝達カップリング１の放熱保護制御を行う第１保護制御部８３とを備え、第１保護制御部８３は、摺動部の温度状況が閾値Ｔ２を越えるとき摺動部に働くトルクと摺動部の差回転との関係で求められる摺動部の発熱状況か放熱状況かにより摺動部を解放するか放熱保護制御を行うかを選択することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 デファレンシャル装置の差動ロックが、必要且つ可能であるか、不要であるかを、制御ユニットが車両の状態に応じて判断する。
【解決手段】 車両に搭載された搭載機器をそれぞれ制御すると共にデータバスで相互に接続された制御ユニット２５，２７，２９，３１とデータバスを介して接続され、デフロックモード状態で前記制御ユニットのいずれかからの車両の走行状態を示す走行状態信号を基にデフロック要求信号が入力され、このデフロック要求信号に基づいて現在の車両の状態値を演算し、その結果からデフロックを許可するか否かを判断するデフロック制御ユニット３を備えた。 （もっと読む）

【課題】目的はトルク誘導機能を備えた差動装置を提供することである。
【解決手段】軸周りを回転する左右アクセルシャフトに選択的にトルクを誘導する差動装置は、それに適用されるトルクにより軸周りを回転するケージを含む。ケージは、アクセルシャフト間の角速度の変化を調整しながらトルクをアクセルシャフトに伝達する伝達装置を収容する。さらに、差動装置は左右アクセルシャフト用に左右トルクダイバータを有し、各トルクダイバータはプラネタリセットを含む。プラネタリセットは、ケージと、アクセルシャフトと、反作用トルクをプラネタリセットに及ぼすブレーキとの間を接続し、プラネタリセットがケージからプラネタリセットを介してアクセルシャフトにトルクを伝達できるようにする。好適には磁性粒子ブレーキであるブレーキは、アクセルシャフトに伝達されるトルクを制御し、差動装置がケージに適用されるトルクを誘導できるようにする。 （もっと読む）