【課題】キャリアの過回転が発生するのを防止して、重量が増大するのを防止することができるとともに、製造コストが増大するのを防止することができるキャリアを提供すること。
【解決手段】第１のキャリアプレート３１および第２のキャリアプレート３２が、第１のピニオンシャフト３３を摺動自在に支持するように第１のキャリアプレート３１および第２のキャリアプレート３２の放射方向に湾曲して延在する長溝３１ｃを有し、長溝３１ｃの放射方向外端と第１のピニオンシャフト３３の間にコイルスプリング３９を設けることにより、第１のピニオンシャフト３３を第１のキャリアプレート３１および第２のキャリアプレート３２の放射方向内方に付勢するようにした。 （もっと読む）

一種の自動車自動変速器の変速方法である。本方法は、エンジンのトルクが直接高速ギア或いは中速ギアを入れ、変速器は車速およびエンジンの負荷により、正方向変速の高速ギアに入るか、逆方向変速の低速ギアに入る。本発明は液力トルクコンバーターと液圧電気制御システムを取り消す。 （もっと読む）

【課題】
伝動軸を有効に使用し、少ない伝動軸の本数で走行速度の変更と耕耘作業の正転・逆転を行なえるようにすることを課題とする。
【解決手段】
耕耘伝動ギヤ（２２，２３）と第一走行伝動ギヤ（２１，２４）と取り付ける入力軸（２０）と、耕耘スプロケット（３１）と耕耘爪（６）の正転及び逆転を切り替える耕耘切替ギヤ（３２）を取り付ける第二伝動軸（３０）と、走行スプロケット（４６）と走行速度切替ギヤ（４７）を取り付ける第四伝動軸（４５）と、正転耕耘伝動ギヤ（２７，２９）を取り付ける第一伝動軸（２５）と、高速走行伝動ギヤ（４３）と低速走行伝動ギヤ（４２）と前後進切替ギヤ（４１）を取り付ける第三伝動軸（４０）とを設け、前記第一伝動軸（２５）には走行の後進を伝動する走行カウンタギヤ（２６）を取り付けると共に、第三伝動軸（４０）には逆転を伝動する耕耘カウンタギヤ（３３）を設ける。 （もっと読む）

【課題】トルクコンバータ２のタービン回転を比較的大きな減速比で伝達する第１伝動機構３と、ポンプ回転を比較的小さな減速比で伝達する第２伝動機構４と、複式プラネタリギヤ６とを備える前進８段の変速が可能な自動変速機を提供する。
【解決手段】複式プラネタリギヤ６の４つの回転要素を速度線図における並び順に第１、第２、第３要素及び第４要素として、第２要素Ｒを出力部材５に連結する。第１要素Ｓ２を第１伝動機構３に連結する第１クラッチＣ１と、第３要素Ｃを第２伝動機構４に連結する第２クラッチＣ２と、第４要素Ｓ１を第２伝動機構４に連結する第３クラッチＣ３素と、第４要素Ｓ１を第１伝動機構３に連結する第４クラッチＣ４と、第４要素Ｓ１を固定する第１ブレーキＢ１と、第３要素Ｃを固定する第２ブレーキＢ２とを備える （もっと読む）

【課題】 自動変速機の各変速段の確立時に締結する摩擦係合要素の数を増加させることでフリクションの低減を図る。
【解決手段】 前進７段、後進１段の自動変速機Ｔは、第１プラネタリギヤユニットＰＵ１および第２プラネタリギヤユニットＰＵ２の組み合わせで構成されて４個の差動回転要素を備えるととともに、湿式多板型あるいはバンドブレーキ型の６個の摩擦係合要素Ｃａ，Ｃｂ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｂ１を備える。前記６個の摩擦係合要素のうちの３個を選択的に締結して前進７段および後進１段の変速段を確立する。二つの摩擦係合要素Ｃａ，Ｃｂで第１、第２プラネタリギヤＰＵ１，ＰＵ２の締結状態を２種類に変化させることで．レシオの設定自由度を向上させることができ、しかも３個の摩擦係合要素が締結するのでオイルのフリクションによる損失を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】 ラビニヨ式の変速用プラネタリギヤユニットを廃止し、かつ各変速段の確立時に締結する摩擦係合要素の数を増加させることで、レシオの設定自由度の向上およびフリクションの低減を図る。
【解決手段】 前進６段、後進１段の自動変速機Ｔは、シングルピニオン型の減速用プラネタリギヤユニットＰＵｒと、共にシングルピニオン型の第１、第２プラネタリギヤユニットＰＵ１，ＰＵ２の組み合わせで構成されて４個の差動回転要素を備える変速用プラネタリギヤユニットＰＵｓと、湿式多板型あるいはバンドブレーキ型の５個の摩擦係合要素Ｃａ，Ｃｂ，Ｃ１，Ｃ２，Ｂ１と、１個のドグクラッチＤ１とを備える。前記５個の摩擦係合要素のうちの３個を選択的に締結して前進６段の変速段を確立する。ラビニヨ式のプラネタリギヤユニットを用いていないためにレシオの設定自由度が高く、しかも３個の摩擦係合要素が締結するのでオイルのフリクションによる損失を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】 ラビニヨ式の変速用プラネタリギヤユニットを廃止し、かつ各変速段の確立時に締結する摩擦係合要素の数を増加させることで、レシオの設定自由度の向上およびフリクションの低減を図る。
【解決手段】 前進６段、後進２段の自動変速機Ｔは、減速用プラネタリギヤユニットＰＵｒと、第１プラネタリギヤユニットＰＵ１および第２プラネタリギヤユニットＰＵ２の組み合わせで構成されて４個の差動回転要素を備える変速用プラネタリギヤユニットＰＵｓと、湿式多板型あるいはバンドブレーキ型の５個の摩擦係合要素Ｃａ，Ｃｂ，Ｃ１，Ｃ２，Ｂ１とを備える。前記５個の摩擦係合要素のうちの３個を選択的に締結して前進６段および後進２段の変速段を確立する。ラビニヨ式のプラネタリギヤユニットを用いていないためにレシオの設定自由度が高く、しかも３個の摩擦係合要素が締結するのでオイルのフリクションによる損失を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】 ラビニヨ式の変速用プラネタリギヤユニットを廃止し、かつ各変速段の確立時に締結する摩擦係合要素の数を増加させることで、レシオの設定自由度の向上およびフリクションの低減を図る。
【解決手段】 前進６段、後進２段の自動変速機Ｔは、シングルピニオン型の減速用プラネタリギヤユニットＰＵｒと、ダブルピニオン型の第１プラネタリギヤユニットＰＵおよびシングルピニオン型の第２プラネタリギヤユニットＰＵ２の組み合わせで構成されて４個の差動回転要素を備える変速用プラネタリギヤユニットＰＵｓと、湿式多板型あるいはバンドブレーキ型の５個の摩擦係合要素Ｃａ，Ｃｂ，Ｃ１，Ｃ２，Ｂ１とを備える。前記５個の摩擦係合要素のうちの３個を選択的に締結して前進１速〜前進６速および後進１速、２速の変速段を確立する。ラビニヨ式のプラネタリギヤユニットを用いていないためにレシオの設定自由度が高く、しかも常時３個の摩擦係合要素が締結するのでオイルのフリクションによる損失を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】 単純遊星歯車を３組、摩擦要素を５個として前進７速を達成することができる自動変速機であって、遊星歯車の外径側を通る部材を極力少なくすることが可能な自動変速機を提供すること。
【解決手段】 自動変速機において、第１リングギヤは常時係止されており、入力軸は第２キャリヤに常時連結しており、出力軸は第２リングギヤと第３キャリヤとからなる回転メンバに常時連結しており、５つの摩擦要素は、第１キャリヤと第３リングギヤとの間を選択的に連結する第１摩擦要素と、第１サンギヤと第２キャリヤとの間を選択的に連結する第２摩擦要素と、第１サンギヤと第２サンギヤとの間を選択的に連結する第３摩擦要素と、第１キャリヤと第２キャリヤとの間を選択的に連結する第４摩擦要素と、第１キャリヤと第２サンギヤとの間を選択的に連結する第５摩擦要素と、から構成され、５つの摩擦要素のうち二つの同時締結の組み合わせにより少なくとも前進７速及び後退１速を達成する。 （もっと読む）

【課題】速度選択性の狭い超音波モータの低速限界を拡大することで、非磁性の要求仕様から超音波モータが必要とされるマニピュレータの速度制御と軌跡追従性を改善する。
【解決手段】 第一超音波モータによって駆動される第一歯車と第二超音波モータによって駆動される第二歯車と、前記第一歯車と前記第二歯車と噛み合う単数あるいは複数の第三歯車と、第三歯車の自転軸と一体をなし第三歯車の公転によって駆動される出力軸からなる差動歯車により、第一超音波モータの運動を第二超音波モータの運動で打ち消すことにより低速を実現し、第一超音波モータの運動と第二超音波モータの運動を合わせることにより単体で得られるのと同じ速度を実現する。 （もっと読む）

入力シャフト（２）、出力シャフト（４）、および好ましくは、少なくとも３つの平行なシャフト（２，４，１２）が備わっている差動ギアセットもまた含む伝動比連続可変型の伝動装置。この装置は、第１および第２のローター（１６，３２）と第１および第２のステーター（２０，２６；３６，２６）とをそれぞれ備える第１および第２の電動モーター／発電機もまた含む。第１および第２のローター（１６，３２）はそれぞれのシャフトへ連結されている。第１および第２のステーターの電気的接続部は互いに連結されている。第１および第２のステーター間の電力の流れを制御するために制御装置（４５）が配置されている。第１ステーターの少なくとも一部分（２６）が第２ステーターの少なくとも一部分（２６）へ連結されている。一部分（２６）は、第１方向に可動であり、それによって、第１モーター／発電機の空隙を増大させるとともに第２モーター／発電機の空隙を減少させ、また、第２方向に可動であり、それによって、第１モーター／発電機の空隙を減少させるとともに第２モーター／発電機の空隙を増大させる。制御装置（４５）によって制御されるアクチュエーター（４２）が設けられ、ステーターの一部分（２６）へ連結されてそれを第１方向あるいは第２方向に選択的に移動させる。
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【課題】 変速段数の割りに軸方向サイズが小さく、湿式多板クラッチの数を削減してコンパクトな構成の平行軸式変速機を提供することである。
【解決手段】 入力軸の回転を中間軸に伝達する第１アイドル駆動経路と第２アイドル駆動経路を設ける。第１アイドル駆動経路は、入力軸側の回転を中間軸側にのみ伝達可能なワンウエイクラッチを含んでいる。第２アイドル駆動経路は、中間軸に回転可能に取り付けられたギヤを中間軸に連結する湿式多板クラッチを含んでいる。これにより、中間軸は第１アイドル駆動経路を介して第１の回転速度で回転され、クラッチを係合すると第２アイドル駆動経路を介して第１の回転速度よりも速い第２の回転速度で回転される。よって、湿式多板クラッチの数よりも一つ多い変速段数を提供可能である。 （もっと読む）

【課題】 モータ・ジェネレータが小さく、変速ショックを無くしつつ、エネルギー回収効率を高くすることができるハイブリッド駆動装置を得る。
【解決手段】 エンジンＥからの駆動力を受け入れる入力軸Ｉ、第一及び第二の電動機ＭＧ１，ＭＧ２、遊星歯車装置及び駆動出力を出力する出力軸Ｏを備え、入力軸Ｉ、第一及び第二の電動機ＭＧ１，ＭＧ２の回転が遊星歯車装置を構成する別々の回転要素に伝動され、第一の電動機ＭＧ１又は第二の電動機ＭＧ２の回転が出力軸Ｏに伝動されるハイブリッド駆動装置を構成するに、エンジンＥの回転数を制御可能なジェネレータとして機能するエンジン制御用電動機を、第一の電動機ＭＧ１と第二の電動機ＭＧ２との間で切り換え可能に構成する。 （もっと読む）

多段自動変速機が１つの入力軸（ＡＮ）と１つの出力軸（ＡＢ）と３つの個別の遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３）と５つの切換要素（Ａ〜Ｅ）とを有し、それらを対で選択的に係合することによって入力軸（ＡＮ）の入力回転数がレンジシフトなしに出力軸（ＡＢ）に伝達可能である。第３歯車組（ＲＳ３）の１つの太陽歯車（ＳＯ３）が第１切換要素（Ａ）を介して１つの変速機ケース（ＧＧ）に固定可能である。入力軸（ＡＮ）は第２歯車組（ＲＳ２）の１つの太陽歯車（ＳＯ２）と結合され、第２切換要素（Ｂ）を介して第１歯車組（ＲＳ１）の１つの太陽歯車（ＳＯ１）と結合可能、および／または第５切換要素（Ｅ）を介して第１歯車組（ＲＳ１）の１つのキャリヤ（ＳＴ１）と結合可能である。あるいは、第１歯車組（ＲＳ１）の太陽歯車（ＳＯ１）は第３切換要素（Ｃ）を介して、および／または第１歯車組（ＲＳ１）のキャリヤ（ＳＴ１）は第４切換要素（Ｄ）を介して、変速機ケース（ＧＧ）に固定可能である。出力軸（ＡＢ）は第１歯車組（ＲＳ１）の１つのリングギヤ（ＨＯ１）と、第２または第３歯車組（ＲＳ２、ＲＳ３）のキャリヤ（ＳＴ２、ＳＴ３）の一方とに結合されている。第１遊星歯車組（ＲＳ１）には軸線方向に入力軸（ＡＮ）のみが中心を完全に通過し、第５切換要素（Ｅ）は空間的に見て第１歯車組（ＲＳ１）と第２歯車組（ＲＳ２）との間に配置されており、第２、第３および第４切換要素（Ｂ、Ｃ、Ｄ）は第５切換要素（Ｅ）とは反対の第１歯車組（ＲＳ１）の側に配置されている。
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本発明は、内燃機関と２つの電気駆動ユニット（ハイブリッド駆動装置）とを備える駆動伝達系に関する。従来の実施形態によれば、内燃機関の駆動トルクに対する電気駆動ユニットの駆動トルクの重ね合わせは、遊星歯車によって達成され、内燃機関のトルクはサンギヤによって遊星歯車に導入される。電気駆動ユニットのトルクの伝達は、遊星歯車装置の様々なリングギヤを駆動することによってクラッチの異なる切り換え位置で達成される。本発明の目的は、駆動範囲に関し改良された駆動伝達系を開示することである。前記目的は、電気駆動ユニット（３２）がクラッチ（ＫＥ）によって入力シャフト（Ｅ）に、又はクラッチ（ＫＧ）によってピックオフギヤ（ＴＥ）のサンギヤ（ＳＥ）に直接結合可能であることによって達成される。このように、改良された駆動可能性が得られる。上記のことは、自動車用の駆動伝達系に適用される。
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【課題】 固定変速比モードから無段変速比モードへのモード遷移時、モータ発生トルクに制限がある場合を含め、確実に駆動力抜けの発生を防止することができるハイブリッド車のモード遷移制御装置を提供すること。
【解決手段】 動力源としてエンジンＥと少なくとも２つのモータジェネレータMG1,MG2を有し、これらのエンジンＥ及びモータジェネレータMG1,MG2と駆動出力部材とが接続される差動装置を有する駆動力合成変速機を備えたハイブリッド車において、「固定変速比モード」から「無段変速比モード」へのモード遷移時、「固定変速比モード」において、ブレーキの伝達トルクが、モータ出力可能トルク以下となるように、ブレーキにより固定された回転要素に接続されるモータジェネレータ以外のトルク発生手段のトルクを補正し（ステップS406）、ブレーキにより固定された回転要素に接続されるモータジェネレータのトルクが立ち上がるのを待ってブレーキを切り離し「無段変速比モード」へモード遷移するモード遷移制御手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】少数の摩擦要素で耐久性のある６速パワートレインを提供する。
【解決手段】第２遊星キャリアは第３リングギアと第４リングギアに、第１遊星キャリアは第４遊星キャリアに、第１サンギアは第２サンギアにそれぞれ固定連結される。第２リングギアは変速機ケースに固定連結され、第３サンギアは、入力軸に固定連結され、第３遊星キャリアは、出力ギアに固定連結される。第４サンギアは第１クラッチを介して入力軸に、第１遊星キャリアと第４遊星キャリアのいずれか一つ以上は第２クラッチを介して入力軸に、第１サンギアは第３クラッチを介して第２サンギアに、それぞれ可変連結される。第１遊星キャリアと第４遊星キャリアのいずれか一つ以上は、第１ブレーキを介して、第１サンギアは、第２ブレーキを介して、それぞれ変速機ケースに連結されて可変停止する。 （もっと読む）

【課題】少数の摩擦要素で耐久性のある６速パワートレインを提供する。
【解決手段】第１リングギアは第３遊星キャリアと第４リングギアに、第１遊星キャリアは第４遊星キャリアに、第１サンギアは第２サンギアに、第２遊星キャリアは第３リングギアに固定連結される。第３サンギアは入力軸に、第３遊星キャリアは出力ギアに固定連結される。第４サンギアは、第１クラッチを介して、第１遊星キャリアと第４遊星キャリアのいずれか一つ以上は第２クラッチを介して、入力軸に可変連結される。第１遊星キャリアと第４遊星キャリアのいずれか一つ以上は第１ブレーキを介して、第２サンギアは第２ブレーキを介して、変速機ケースに連結されて可変停止する。第２リングギアは、第３ブレーキを介して変速機ケースに連結されて可変固定される。 （もっと読む）

【課題】ＦＲ形式のハイブリット車両への適用が可能なコンパクトで効率のよい動力循環を行い得る駆動装置を提案する。
【解決手段】エンジンにつながる入力端（８）と、内側及び外側に位置する２つのモータ／ジェネレータ（２、３）にそれぞれ個別につながる第１及び第２の連結端（６、１２）を有し、サンギア（４ａ）の回転軸心を同一軸線上に存在させてピニオンギア（４ｂ、５ａ、５ｂ）の相互間にて連係させた配列になる２つの遊星歯車を備えた駆動装置において、前記２つのモータ／ジェネレータ（２、３）と前記２つの遊星歯車（４、５）の第１及び第２の連結端（６、１２）を、前記サンギア（４ａ）の回転軸心に沿う貫通孔を有する同心二重配置になる内外２つのロータ（１４、１５）にてそれぞれ連結し、前記エンジンと前記入力端（８）とを、該貫通孔を通り抜け該内外２つのロータと共通する回転軸心を有する入力軸（１）を介して連結する。 （もっと読む）