【課題】サイズを大型化することなく、エネルギー効率の低下を防止できる減速機構を実現できる車両用減速装置を提供する。
【解決手段】サンギヤ（４２）と、サンギヤ（４２）と噛合する第１の歯車（４３Ａ）と、第１の歯車（４３Ａ）よりも歯数が少ない第２の歯車（４３Ｂ）とが同軸上に結合された段付ピニオン（４３）と、第１の歯車（４３Ａ）と噛合する第１のリングギヤ（４５）と、第２の歯車（４３Ｂ）と噛合する第２のリングギヤ（４６）と、段付ピニオン（４３）の公転運動を出力するキャリア（４４）と、からなる遊星歯車機構（３１）と、遊星歯車機構（３１）を収容するケース（３２）と、第１のブレーキ（３３）と、第２のブレーキ（３４）と、を備え、第１のブレーキ（３３）及び第２のブレーキ（３４）のいずれか一つを締結状態として、キャリア（４４）の回転を出力する。 （もっと読む）

それぞれサンギア、キャリア、プラネタリギアを有する２段以上の遊星歯車機構を備えた歯車式の自動変速装置が提供される。プラネタリギヤはバイラタラルであってもよい。遊星歯車機構は２以上の動力伝達フローを有する。第１段のキャリアを第２段のサンギアと一体化してもよく、第１段のサンギアを第２段のキャリアと一体化してもよい。２以上の動力伝達フローに分割された力が異なる側から少なくとも１つのギアに反対向きに伝達される。このギアは、力が概ね等しい初期状態では概ね停止する。力の大きさは負荷、ギア径、ギア中心間距離、歯数およびモジュール等により決まり、負荷や力が変化するとバランスが変化して、ギアを停止位置へ戻すように動作させる。これにより、ギアの噛み合いを離脱させることなくかつ制御装置を用いることなく、変速比を変更することができる。
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【課題】複数の速度段を備え、軽量かつコンパクトな構造を可能にする自転車用内装変速ハブを提供する。
【解決手段】この内装変速ハブは、ハブ軸１と、駆動体２と、ハブシェル３と、駆動体２とハブシェル３の間に配置され複数の動力伝達経路を介して駆動体２からハブシェル３に回転力を伝達するための動力伝達機構４と、複数の動力伝達経路の１つを選択するためのシフト機構５と、を備える。動力伝達機構４は複数の遊星ギア機構を有し、動力伝達経路における下流側の遊星ギア機構の遊星ギアキャリア３１は、上流側の遊星ギア機構の複数の遊星ギア４３、または上流側遊星ギア機構の複数の遊星ギアに連結されたリンク部材７０と噛み合う。 （もっと読む）

【課題】操舵力アシストモータを内蔵したギヤ比可変ユニットを用いた車両用可変ギヤ比操舵装置として転舵機構から操舵力アシストモータを切り離し、車載性を向上させる。
【解決手段】 ステアリングホイール9から軸14への操舵入力は第1リングギヤ33に至り、これから更にピニオン35の自転を介し第2リングギヤ34を経由して出力軸15に達することにより車輪の転舵が可能である。この転舵中、ギヤ比制御モータ37を駆動して差動歯車機構32のキャリア36を操舵方向と逆の方向へ回転させることで、入出力軸14，15間における回転伝動比（ステアリングギヤ比）を制御可能である。また操舵力アシストモータ39を操舵方向と同じ方向へ駆動することで、減速機40を介して、出力軸15への操舵力が助勢され、操舵力を軽快な操舵が補償されるよう制御することができる。 （もっと読む）

【課題】歯車を連続的に噛み合わせて滑りのない無段変速装置を提供する。
【解決手段】回転軸心Ｏ上にそれぞれ回転自在に配置された入力軸１および出力軸３と、入力軸１に固定された入力用の太陽歯車２と、出力軸３に固定されたキャリア部材４と、このキャリア部材４に軸心方向の移動自在に１８０°隔てて配置された旋回軸５，５と、旋回軸５，５にそれぞれ固定されて太陽歯車２に噛み合う２個の入力遊星歯車６Ａ，６Ａと、１８０°の範囲に形成された内歯車８に噛み合う出力遊星歯車６Ｂ，６Ｂに内歯車８とを具備し、回転軸心Ｏを中心とする遊星歯車６Ａ，６Ｂの１回の旋回に対応して、遊星歯車６Ａ，６Ｂをそれぞれ軸心方向に１往復移動させるカム板９Ａ，９Ｂを、回転軸心に直交する傾動軸心Ｏｈ周りに傾動自在に配置し、カム板９Ａ，９Ｂを傾動して変速比を変更する変速調整装置１０を設けた。 （もっと読む）

【課題】 片持ちの入力軸の端部と片持ちの出力軸の端部とが対向する部分で、入力軸と一体の第１外歯歯車と出力軸と一体の第２外歯歯車とが、歯車体の第１内歯歯車部，第２内歯歯車部の内周面の一部で噛合っているため、内歯と外歯とが相互に半径方向へ反発する力が作用し、入出力軸が撓み易い。
【解決手段】 操舵軸２の軸心Ｐを中心として回転自在な公転カム４７の内部に軸心Ｐとは偏心した軸心Ｑを中心とする歯車体４６をボールベアリング５０を介して相対回転自在に設け、公転カム４７には、ボールベアリング５０を介して歯車体４６を付勢し、歯車体４６を第１外歯歯車２ａ，第２外歯歯車４ｃの外周面に押圧させてバックラッシュが生じないようにした。 （もっと読む）

【解決手段】車両ステアリング装置（７０）は、回転可能な入力シャフト（１５２）と、該入力シャフト（１５２）と長さ方向軸（２５４）を共有する、入力増幅シャフト（１５２）と、該入力増幅シャフト（１５２）と連通すると共に、前記入力シャフト（１５２）の回転に対して静止しているステータ（９４）を更に有する、モータ（２２）と、を備える。車両ステアリング装置（７０）は、ステアリング装置（７０）に可変比率ステアリングを提供する差動機構（４２）を更に備える。差動機構（４２）は、調和駆動差動機構（３００）又は遊星ギアシステムである。一実施例では、外部波発生器（８２）は調和駆動差動機構（３００）のギア機構内で使用される。車両ステアリング装置（７０）は、センサレスの同期装置を備える。 （もっと読む）