【課題】被変位検出部の並進荷重およびモーメント荷重を、簡易かつ正確に検出できるセンサ付き転がり軸受装置を提供すること。
【解決手段】各変位センサからの信号を受ける信号処理部１４０で、各変位センサからの信号に基づいて、５つの差動信号を算出する。その後、信号処理部１４０で、信号処理部１４０に予めインプットされている５行５列の定数行列に、上記算出した５つの差動信号を乗じて、ハブユニットに作用している、３つの並進荷重および２つのモーメント荷重を算出する。 （もっと読む）

【課題】昇温時に予圧不足になり、異常振動や騒音が発生するのを防止することができる転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】第一ハウジング２５の雌ネジ部２５ｄに螺合する雄ネジ部５１ａを外周面に有し、回転することで当該雄ネジ部５１ａによって軸方向に移動して外輪３２を軸方向に押圧し転がり軸受１１に軸方向の予圧を付与する押圧部材５１と、第一ハウジング２５と出力軸１５との熱膨張差を検出するためのセンサ５２と、このセンサ５２の検出結果に基づいて押圧部材５１を回転させる予圧保持手段５３とを備える。 （もっと読む）

【課題】内輪と外輪が温度差を生じても軸受の焼付きを防止できるようにする。
【解決手段】軸受１０の固定側の軌道輪（外輪）１５を複数の加圧手段１１を介してハウジング１３に支持させる。内輪１４の温度が上昇し、内外輪１４，１５のラジアル隙間の間隔ｄが狭くなると、加圧手段１１の縮径方向への付勢圧力を弱めて前記軌道輪１５を拡径し、ラジアル隙間の間隔ｄを広げて、「はめあい締め代」内で焼き付きの起きない間隔に保持する。こうすることで軸受の焼付きを防止する。 （もっと読む）

【課題】 軸受の剛性を下げることなく、車両にコンパクトに荷重検出用のセンサを設置できて、車輪にかかる荷重を感度良く検出でき、量産性に優れ、コスト低下が図れるセンサ付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 固定輪１と回転輪２の間に複列の転動体５を介在させた車輪用軸受において、少なくとも１つの送信部２２および受信部２３を有する超音波センサ２１を前記固定輪１に設ける。超音波センサ２１は、送信部２２から回転輪２に設けた検出面に向けて超音波を発し、検出面で反射したエコーを受信部２３で検知する構成とする。受信部２３で検知したエコーの大きさもしくは反射時間より、タイヤと路面間の作用力、または車輪用軸受の予圧量を推定する推定手段３１を設ける。前記検出面は、例えば回転輪２の周面、または回転輪２に設けられたフランジ９ａの側面とする。 （もっと読む）

【課題】 軸受剛性を低下させることなく荷重センサを取付けることができ、静止時や低
速時を問わず車輪のタイヤと路面間の作用力を正確に検出できるセンサ付車輪用軸受を提
供する。
【解決手段】 このセンサ付車輪用軸受は、複列の転走面３が内周に形成された外方部材
１と、この転走面３と対向する転走面４を外周に形成した内方部材２と、両転走面３，４
間に介在した複列の転動体５とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する。前記外
方部材および内方部材のうち、固定側部材である例えば外方部材１は、その外周にナック
ルへ取付ける車体取付用のフランジ１ａを有し、このフランジ１ａの円周方向の複数箇所
にボルト孔１４が設けられる。前記外方部材１の内径面または外径面における、前記フラ
ンジ１ａの前記ボルト孔１４と同位相の位置に、１つ以上の歪みゲージ１６を設置し、こ
の歪みゲージ１６の出力信号により、前記車輪のタイヤと路面間の作用力を推定する推定
手段１７を設ける。 （もっと読む）

【課題】 軸受に作用する荷重、または車輪と路面間に作用する荷重を簡単で正確に検出できるセンサ付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 このセンサ付車輪用軸受は、複列の転走面３が内周に形成された外方部材１と、この転走面３と対向する転走面４を外周に形成した内方部材２と、両転走面３，４間に介在した複列の転動体５とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する。前記外方部材１および内方部材２のうちの固定側の部材には、前記転動体５が通過するときに生じる固定側部材の歪みを拡大する歪み拡大機構２１を設ける。この歪み拡大機構２１で拡大される歪みを検出する歪みセンサ素子２２を設ける。この歪みセンサ素子２２の出力から軸受に作用する荷重、または前記車輪と路面間に作用する荷重を推定する推定手段２４を設ける。 （もっと読む）

【課題】 転がり軸受装置に径方向の荷重が加わった場合に、レゾルバの誤検出を防止するのに好適な転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】 ダイレクトドライブモータ１００は、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有するクロスローラ軸受１４と、内輪１４ａの内周面に隙間設定で嵌合し内輪１４ａに支持されるハウジングインナ２２と、外輪１４ｂの外周面に隙間設定で嵌合し外輪１４ｂに支持されるロータ１２と、ハウジングインナ２２とロータ１２の間のリラクタンスがロータ１２の位置により変化するレゾルバ３０とを有して構成されている。そして、ハウジングインナ２２の内輪１４ａとの嵌合面６８ａ、およびロータ１２の外輪１４ｂとの嵌合面６８ｂに対して、充填剤の付着を防止する表面処理を施し、ハウジングインナ２２と内輪１４ａの嵌合面の隙間３２ａ、およびロータ１２と外輪１４ｂの嵌合面の隙間３２ｂに充填剤を充填した。 （もっと読む）

【課題】 転がり軸受装置に径方向の荷重が加わった場合に、レゾルバの誤検出を防止するのに好適な転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】 ダイレクトドライブモータ１００は、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有するクロスローラ軸受１４と、内輪１４ａの内周面に隙間設定で嵌合し内輪１４ａに支持されるハウジングインナ２２と、外輪１４ｂの外周面に隙間設定で嵌合し外輪１４ｂに支持されるロータ１２と、ハウジングインナ２２とロータ１２の間のリラクタンスがロータ１２の位置により変化するレゾルバ３０とを有して構成されている。そして、ハウジングインナ２２の内輪１４ａの内周面との嵌合面、およびロータ１２の外輪１４ｂの外周面との嵌合面に、円周方向に沿って複数の通風溝５８ａ、５８ｂを形成し、ハウジングインナ２２と内輪１４ａの嵌合面の隙間３２ａ、およびロータ１２と外輪１４ｂの嵌合面の隙間３２ｂにモールド剤を充填した。 （もっと読む）

【課題】 車両にコンパクトに荷重センサを設置できて、車輪にかかる荷重を正確に検出できるセンサ付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 このセンサ付車輪用軸受１０は、複列の転走面４が形成された固定輪１と、この固定輪１の転走面４と対向する転走面５を形成した回転輪２と、対向する両転走面４，５間に介在した複列の転動体３とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する。固定輪１の軸受空間側の周面部に、少なくても１列の転動体列に対して、磁束を発生する磁束発生部、および磁束を検出する磁束検出部を有するバイパス部材１５を設置する。これにより、固定輪１の一部と、少なくても１つの転動体３と、前記バイパス部材１５と、エアギャップから構成される磁気回路を少なくても１つ設ける。さらに、前記磁束検出部の検出出力から得られる前記磁気回路における磁気抵抗の変化より、タイヤと路面間の作用力もしくは車輪用軸受の予圧量を推定する推定手段２０を設ける。 （もっと読む）

【課題】 車両にコンパクトに荷重センサを設置できて、車輪にかかる荷重を正確に検出できるセンサ付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 このセンサ付車輪用軸受１０は、複列の転走面４が形成された固定輪１と、この固定輪１の転走面４と対向する転走面５を形成した回転輪２と、対向する両転走面４，５間に介在した複列の転動体３とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する。固定輪１に備えられた検出部１７および回転輪２に配置された被検出部１６より構成される変位センサ１５を設け、この変位センサ１５で、タイヤと路面間の作用力もしくは車輪用軸受の予圧量により変化する固定輪１と回転輪２の間のギャップを検出する。前記検出部１７に対する前記転動体３の配列ピッチ内の位相が互いに異なる２種の状態における前記変位センサ１５の出力信号を比較することにより、タイヤと路面間の作用力もしくは車輪用軸受の予圧量を推定する推定手段１９を設ける。 （もっと読む）

【課題】 主軸の軸方向の伸びによる内輪の斜面部と、ノズル間座の突起部との接触不具合を未然に回避することができる主軸装置を提供する。
【解決手段】 円筒ころ軸受３に隣接してハウジング４に設置されるノズル間座１４は、突起部１５およびノズル１６を有し、被検出部材１９はノズル間座１４の近傍で主軸１に外嵌され、非接触センサ２０は、被検出部材１９の主軸軸方向の変位を検出する。 （もっと読む）

【課題】 車輪用軸受装置にコンパクトに設置した荷重検出用のセンサにより、車輪と路面の接地点に作用する力を感度良く検出できて、車体の走行安定性確保のための制御を精度良く行えるインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 内方部材１２と外方部材１１の間に複列の転動体１５を介在させ、前記内方部材１２に懸架装置のナックル７を取付け、かつ前記外方部材１１に車輪１を取付け、前記内方部材１２および外方部材１１に、電気モータ２０のステータ２１およびロータ２２をそれぞれ設けた車輪用軸受装置に適用する。前記内方部材１２の歪みを検出することにより、前記車輪１と路面の接地点に作用する、互いに直交する上下方向、左右方向、および前後方向の３軸方向の力のうちの少なくとも１つの方向の力を測定するセンサ６１，６２を設ける。 （もっと読む）

【課題】温度ドリフトの発生を防止して、センサの信頼性をさらに高めることができる車輪用転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】車体側に固定される筒状の固定軌道輪１と、この固定軌道輪１の内部に回転自在に挿通される回転軌道輪２、３と、これらの軌道輪の間に転動自在に配設される複列の転動体５とを備えた車輪用転がり軸受装置Ｈ。前記回転軌道輪２、３の車両インナ側端部の外周面とのギャップを検出する複数の変位センサ２４を周方向に有する円環状のセンサハウジング１６の車両アウタ側端部が、前記固定軌道輪１の車両インナ側端部内周面に圧入されており、且つ前記変位センサ２４が合成樹脂又はゴム系材料で被覆されて前記センサハウジング１６と一体化されている。
（もっと読む）

【課題】センサ６ａ、６ｂの交換に伴い、これら両センサ６ａ、６ｂの出力信号同士の間に存在する位相差と、外輪１とハブ２との間に作用するアキシアル荷重との間に成立する所定の関係が変化した場合でも、上記交換後に上記位相差に基づいて上記アキシアル荷重を正確に測定できる、上記両センサ６ａ、６ｂの交換方法を実現する。
【解決手段】上記両センサ６ａ、６ｂの交換後、使用を再開する前に、上記所定の関係を調べ直す。そして、演算器のメモリ中に記憶されている上記所定の関係を、この調べ直した所定の関係に補正する。これにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 車両にコンパクトかつ生産性良く荷重検出用のセンサを設置できて、車輪にかかる荷重を感度良く検出できるインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 電動モータＢの出力軸２４と車両の車輪のハブ２とを減速機Ｃを介してまたは直接に同軸上に連結し、前記ハブ２を支持する転がり形式の軸受Ａを設け、この軸受Ａを、前記電動モータＢのハウジング２２、または減速機Ｃのハウジング３３ｂを介して車両の懸架装置に取付けた車輪用軸受装置に適用する。前記電動モータＢのハウジング２２、または減速機Ｃのハウジング３３ｂに、このハウジングの歪みを検出する歪みセンサ５３を取付ける。この歪みセンサ５３の出力から、前記ハブ２に取付けられた車輪と路面の接地点における、互いに直交する上下方向、左右方向、および前後方向の３軸方向の力のうちの少なくとも１つの方向の力を検出する演算手段５５を設ける。 （もっと読む）

【課題】コンパクトかつ生産性良く荷重検出用のセンサを設置することができ、車輪にかかる荷重を精度良く検出できるインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】電動モータＢの出力軸２４と車両の車輪のハブ２とを減速機Ｃを介してまたは直接に同軸Ｏ上に連結し、ハブを支持する転がり形式の軸受Ａを設け、軸受を、電動モータのハウジング２２、または減速機のハウジング３３ｂを介して懸架装置のナックル４５に取付けた車輪用軸受装置に適用する。軸受の静止側軌道輪１と電動モータのハウジングまたは減速機のハウジングとの相対変位を検出する変位センサ５３を設ける。変位センサの出力から、ハブに取付けられた車輪と路面の接地点における互いに直交する上下方向、左右方向、および前後方向の３軸方向の力のうちの少なくとも１つの方向の力または車輪用軸受装置に作用するステアモーメントを算出する演算手段５５を設ける。 （もっと読む）

【課題】 車両にコンパクトに荷重検出用のセンサを設置できて、車輪と路面の接地点に作用する力を感度良く検出でき、量産時のコストが安価となるインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 電動モータＢの出力軸２４と車両の車輪のハブ２とを減速機Ｃを介してまたは直接に同軸上に連結し、前記ハブ２を支持する転がり形式の軸受Ａを設けた車輪用軸受装置において、前記軸受Ａの静止側軌道輪１の歪みを検出することにより、前記ハブ２に取付けられた車輪と路面の接地点における、互いに直交する上下方向、左右方向、および前後方向の３軸方向の力のうちの少なくとも１つの方向の力を測定するセンサユニット５１を設ける。前記センサユニット５１は、センサ取付部材５２およびこのセンサ取付部材５２に取付けた歪みセンサ５３からなるものであって、前記センサ取付部材５２の両端が前記静止側軌道輪１の円周方向に離れた２箇所に取付けられるものとする。 （もっと読む）

【課題】 車輪と路面の接地点に作用する力を少ない個数のセンサで精度良く検出でき、しかもセンサをコンパクトに設置できるインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 電動モータＢの出力軸２４と車両の車輪のハブ２とを減速機Ｃを介してまたは直接に同軸上に連結し、前記ハブ２を支持する軸受Ａを設け、この軸受Ａは内方部材２と外方部材１間に転動体５を介在させた転がり形式の軸受である車輪用軸受装置において、前記軸受Ａの構成部品１の変位を検出する変位センサ５３を設ける。この変位センサ５３の出力から、前記ハブ２に取付けられた車輪と路面の接地点における、互いに直交する上下方向、左右方向、および前後方向の３軸方向の力のうちの少なくとも１つの方向の力を演算する演算手段６０を設ける。 （もっと読む）

【課題】 車両にコンパクトに荷重検出用のセンサを設置できて、車輪にかかる荷重を感度良く検出でき、量産時のコストが安価となるインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 電動モータＢの出力軸２４と車両の車輪のハブ２とを減速機Ｃを介してまたは直接に同軸上に連結し、前記ハブ２を支持する転がり形式の軸受Ａを設けた車輪用軸受装置において、前記軸受Ａの構成部品１の歪みを検出することにより、前記ハブに取付けられた車輪と路面の接地点における、互いに直交する上下方向、左右方向、および前後方向の３軸方向の力のうちの少なくとも１つの方向の力を測定するセンサユニット５１を設ける。センサユニット５１は、センサ取付部材５２およびこのセンサ取付部材５１に取付けた歪みセンサ５３からなる。センサ取付部材５２が前記構成部品１に取付けられこの構成部品１の歪みを前記歪みセンサ５３の取付箇所で拡大するものとする。 （もっと読む）

【課題】外輪に形成された径方向に対面する一対の内壁間における荷重を、外輪に設けた荷重センサを用いて計測する際に、その一対の内壁間の温度差により生じるセンサ出力の影響を抑えることのできるセンサ付きの車輪用転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】車体側に固定される外輪２と、車輪が取り付けられる内軸１と、これらの間に転動自在に介在された複列の転動体３ａ，３ｂと、外輪２に負荷されている荷重を求めるためのセンサ装置６とを備えている。センサ装置６は荷重センサ１９と温度センサ２０を有する。荷重センサ１９は、外輪２に形成された径方向に対面している一対の内壁８，９間における荷重を計測する。温度センサ２０は、内壁８，９間の温度差によって生ずる出力を含んだ荷重センサ１９の出力を補正するために内壁８，９間の温度差を計測する。 （もっと読む）