【課題】 エンコーダ４ｄの被検出面に対向させたセンサの出力信号の変化から、転がり軸受ユニットを構成する外輪とハブとの間に作用する荷重を求める為の演算を、少ない計算量で行なえる構造を実現する。
【解決手段】 上記エンコーダ４ｅの被検出面に存在するＮ極に着磁された部分とＳ極に着磁された部分との境界の形状を、所定の曲線形状とする。この様な構成を採用する事により、上記出力信号の変化量と上記荷重の変化量との間に直線関係を成立させる事で、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 走行安定性をより向上させるべく、制御の応答性を向上させる事ができるスタビリティコントロール装置を、低コストで実現する。
【解決手段】 横方向荷重測定手段１３が求める接地面での横方向荷重と、セルフアライニングトルク測定手段１４が求めるセルフアライニングトルクとに基づいて制御器１５が、操舵輪の横滑り角と上記接地面の摩擦係数とのうちの少なくとも一方を算出する。そして、上記制御器１５が、この算出結果に基づいて、車両の走行安定性を確保する為の制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】 回転検出用の被検出部または検出部が設けられたパルサリングやセンサキャップ等の支持用部品を嵌合させた軸受構成部材につき、疲れ強さや硬度の向上により、自動車の旋回時等の高応力が繰り返し作用し変形する場合でも、クリープの発生による摩耗を抑制することができて、異常検出が抑制できる車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 内輪１５と外輪となる外方部材２とを備えた外輪回転型の車輪用軸受装置において、外方部材２のインボード側の端部外周にパルサーリング４１を取付ける。外方部材２のパルサーリング４１が嵌合する部分の表面を非標準組織の部分３０とする。非標準組織は、微細フェライト・パーライト組織、上部ベイナイト組織、下部ベイナイト組織、焼戻マルテンサイト組織のうちのいずれか、もしくは少なくともこれらの組織のうちの２種類以上の混合組織とする。内輪回転型の車輪用軸受装置では、外輪のセンサキャップの嵌合部を非標準組織の部分とする。 （もっと読む）

【課題】 車両にコンパクトに荷重検出用のセンサを設置できて、車輪にかかる荷重を検出でき、量産時のコストが安価となるセンサ付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 外方部材１と内方部材２の間に複列の転動体３を介在させた車輪用軸受において、センサユニット２１を取付ける。センサユニット２１は、固定側部材である外方部材１の内周面に取付けられるリング２２と、このリング部材２２の歪みを測定する複数の歪みセンサ２３とでなる。なお、内方部材が固定側部材である場合は、内方部材に前記リングを取付ける。 （もっと読む）

【課題】 転がり軸受装置に作用する予圧の測定精度が高く、更に低コスト化が可能なセンサ付き転がり軸受装置及び歪みセンサを得る。
【解決手段】 内輪２，３、外輪４、転動体５及び歪みセンサ６を有するセンサ付き転がり軸受１である。歪みセンサ６は、外輪４又は内輪２，３の表面に設けられている。歪みセンサ６は、絶縁性膜ｂ及びこの絶縁性膜ｂ上に設けられた導電配線ｄを有する。導電配線ｄは、金属薄膜よりなる複数の細線状の高抵抗部８を経路途中に有する。これら複数の高抵抗部８が軌道輪表面の複数位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】 転がり軸受装置の構成部材を利用した簡単な構成により車両に付加される荷重を検出することができセンサ付き転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】 懸架装置に固定されるとともに、その内周面に複列の軌道面３を有する外輪部材４と、この外輪部材４の内径側において当該外輪部材４と同心に配置されるとともに、その外周面に複列の軌道面５を有する内輪部材６と、前記外輪部材４及び内輪部材６の各軌道面３、５間に転動自在に介装された転動体７と、前記外輪部材４に設けられた変位センサ１５、１７とを備えたセンサ付き転がり軸受装置１。前記変位センサ１５、１７は、前記転動体７の変位を検知し得るように当該転動体７と対向して配置されている。
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【課題】機器内部に組み込まれてかつ運転状態において、軸受自身の転がり抵抗を測定することができる転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】内輪１１及び外輪１２と、これらの間に介在している第一の転動体１３を備えている。外輪１２は、相対回転可能な内環状部材２と外環状部材３と、これらの間に転動可能に介在している第二の転動体４を有している。内環状部材２と外環状部材３に形成された異形軌道面により、内環状部材２と外環状部材３とが相対回転すると相互間に所定の回動付勢力が付与されるように構成されている。外輪７はセンサ７を有しており、このセンサ７は、内環状部材２と外環状部材３の相対回転により生じる位相差を計測することで、相互間に生じているトルクを検出する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造でころ本来の自転運動を正確に測定することができるころ軸受におけるころの自転運動測定装置を提供する。
【解決手段】 ころ軸受１０における複数配列されたいずれかのころ１３に、ころ端面の中心から突出させた羽根取付軸５を介して、ころ１３の直径方向に延びる羽根２を取付ける。ころ１３の自転運動検出用の手段として、前記羽根２の通過を検出する検出手段３を設ける。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成によって回転状態における転がり軸受の異常判断が可能なセンサ付き転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】 センサ装置2は、固定側軌道部材3の１８０°離れた位置に配置された１対の回転数センサ9,10と、各回転数センサ9,10の出力を処理する処理手段31とを備えている。処理手段31は、１対の回転数センサ9,10の出力の位相差の変化を求める位相差変化量演算手段32と、位相差変化量演算手段32で得られた位相差変化量と基準値とを比較して位相差変化量から振動量の正常または異常を判定する振動判定手段33とを有している。 （もっと読む）

運転中のころがり要素軸受（１）に作用する接触力ベクトルを決定するための方法そして装置である。センサ信号は、ころがり要素軸受（１）の運転特性を測定す複数のセンサ（８）から得られる。複数のセンサ信号は接触力ベクトルを決定するために処理される。複数のセンサ（８）は、軸受の部材の変形を測定するように配され、処理の工程は、ころがり要素軸受（１）を表わす有限要素解析モデルの逆変換を用いて接触力ベクトルを決定する工程を含む。有限要素解析モデルは、少なくとも一つの一般化モード形を用いて簡単化され、少なくとも一つの一般化モード形は、内輪（６）あるいは外輪（５）のようなころがり要素軸受（１）の部材の自然モード変形の数学的表記である。
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【課題】 転がり軸受ユニットに組み付ける荷重測定装置の低コスト化、強度確保、小型・軽量化を極限迄追求できる構造を実現する。
【解決手段】 １対のセンサ２３ａ、２３ｂの検出部を、軸方向に関して位相を漸次変化させたエンコーダ３１の被検出面に対向させる。そして、演算器２４が、上記両センサ２３ａ、２３ｂの出力信号の位相差に基づいて、外輪１とハブ１１との間に作用するアキシアル荷重を求める。上記両センサ２３ａ、２３ｂと上記演算器２４とを、単一のケーシング２５内に収納する。又、この演算器２４から送り出される荷重信号を、ＣＡＮバスにより送信する。この構成により、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成で、互いに異なる２方向の変位又は荷重を測定できる変位測定装置及び荷重測定装置を実現する。
【解決手段】外輪３に支持したセンサユニット２２に保持した１対のセンサ２４ａ、２４ｂを、ハブ４に外嵌固定したエンコーダ１２ｅの被検出面に対向させる。これら両センサ２４ａ、２４ｂの検出信号の位相差から、上記外輪３と上記ハブ４との間のアキシアル方向の変位又は荷重を求める。又、上記両センサ２４ａ、２４ｂの検出信号の振幅から、上記外輪３と上記ハブ４との間のラジアル方向の変位又は荷重を求める。 （もっと読む）

本発明のホイールエンド（Ａ）は、ハウジング（２、７０、８０、９０）と、ハウジングに突き出るスピンドル（３２）を備えるハブ（４）であって、ハウジングとハブスピンドルとの間に位置する転がり軸受（６）上で、ハウジングと対応して回転するハブと、を備える。ハウジングは管状の芯（１２、７２、８２、９２）を備えており、芯は、軸受と、当該芯から外向きに離隔されたリングマウント（１４、７４、８４、９４）と、当該リングマウントを芯へと接続するウェブ（１６、７６、８６、９６）と、を取り囲んでいる。自動車用ホイール（Ｂ）は、ハブに取り付けられ、ハウジングと対応してハブとともに回転する。ハウジングは、そのリングマウントにて、サスペンション垂直材（Ｃ）に固定される。芯は、サスペンション垂直材からホイールへ、又はホイールからサスペンション垂直材へと、軸受を介して力及びモーメントを伝達することにより、リングマウントと対応して屈曲し、当該力及びモーメントの大きさは、ハウジングのウェブに取り付けられた歪みセンサモジュール（ＳＭ）から発せられる信号に反映される。
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【課題】 制動に伴って加わる荷重分を、外輪１とハブ２との間に作用する荷重に対し加減（補償）する事で、本来求めたい荷重である、車輪の外周面と路面との間に作用する荷重を求められる構造を実現する。
【解決手段】 １対のホールＩＣ１１ａ、１１ｂの出力信号の位相差に基づいて、上記外輪１と上記ハブ２との間に加わるアキシアル荷重である元測定荷重値を求める。又、ディスクブレーキのシリンダ室内に導入する油圧に基づいて、上記外輪１と上記ハブ２との間に作用する荷重である制動誤差成分を求める。そして、制動誤差成分を上記元測定荷重値に対し加減する事により、上記本来求めたい荷重を高精度で求める。 （もっと読む）

【課題】 個々の転がり軸受ユニット毎に転動体３、３に付与されている予圧が異なったり、或いは、長期間に亙る使用に伴って、この予圧が変化した場合でも、この予圧の値を把握可能にする。そして、上記転がり軸受ユニットに加わる荷重を正確に求められる構造を実現する。
【解決手段】 外輪１とハブ２との相対変位に基づいて、これら外輪１とハブ２との間に加わる荷重を求める。この荷重を求める為の演算器は、上記相対変位及びこの荷重を求める機能の他、上記各転動体３、３に付与された予圧を求める機能と、この機能により求めた予圧に基づいて、上記変位から荷重を求める際に使用する、これら変位と荷重との関係に関する零点及びゲイン特性を補正する機能とを有する。 （もっと読む）

【課題】 複数箇所にセンサを配置することなく、転がり軸受に作用する荷重の検出が可能なセンサ付き転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】 センサ装置2は、固定側軌道部材3と回転側軌道部材4とをハブユニット1外部において接続する外部導通手段9と、外部導通手段9途中に設けられかつ外部導通手段9、固定側軌道部材3、玉5および回転側軌道部材4からなる閉回路の抵抗値を求める計測手段10と、計測手段10の出力から転がり軸受としてのハブユニット1に作用する横Ｇを求める処理手段とを備えている。センサ装置2では、ハブユニット1に作用する横Ｇの変化に伴って転動体接触面積が変化して閉回路の抵抗値が変化することを利用して、ハブユニット1に作用する横Ｇが求められている。 （もっと読む）

【課題】 タイヤに作用する左右荷重に伴うモーメント荷重を正確に求めることが可能なセンサ付き転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】 センサ装置2は、転がり軸受装置としてのハブユニット1の頂部に配置されてフランジ16頂部の軸方向変位量を検出する頂部変位センサ7と、ハブユニット1の底部に配置されてフランジ16底部の軸方向変位量を検出する底部変位センサ8と、各センサ7,8の出力およびフランジ16の傾きとモーメント荷重との関係からモーメント荷重を求める処理手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 少ない部品点数にて互いに直交する３軸方向の各荷重を精度よく検知することができ、これにより構造及びセンサの組込作業を簡略化することができるセンサ付き転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】 被検出部材１４を内軸部材（回転軌道輪）と一体回転可能に設けるとともに、その被検出部材１４の被検出面１４ａとの間の距離を検出可能なセンサを外輪（固定軌道輪）側に設置し、さらにそのセンサの出力信号が入力される制御装置（取得手段）を設ける。また、上記被検出面１４ａには、センサの検出面との間の距離が互いに異なる非開口部（第１の被検出部分）１４ｂ及び開口部（第２の被検出部分）１４ｃを設け、かつ、非開口部１４ｂの周方向の寸法を均一に構成するとともに、開口部１４ｃの周方向の寸法を不均一に構成する。そして、制御装置が非開口部１４ｂ及び開口部１４ｃに対向しているときのセンサの出力信号の大きさとその継続時間とに基づいて、互いに直交する３軸方向の各荷重を取得する。 （もっと読む）

【課題】 車両にコンパクトに荷重センサを設置できて、車輪にかかる荷重を安定して検出できる車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 複列の転走面４が内周に形成された外方部材１と、この外方部材１の転走面４と対向する転走面５が形成された内方部材２と、両転走面４，５間に介在した複列の転動体３とを備える。内方部材２の外周には磁歪材で形成されたリング部材２１固定し、このリング部材に対向して外方部材１または外方部材１に固定する部材２４に磁歪センサ２３および変位センサ２２を設ける。磁歪センサ２３は、前記リング部材２１の磁歪変化を測定するものであり、前記変位センサ２２はリング部材２１と変位センサ２２間の距離を測定するものである。 （もっと読む）

【課題】カウンタタイマを有するＣＰＵを使用せずに静止側軌道輪と回転側軌道輪との間の相対変位量を求められる構造を実現して、コスト低減を図る。
【解決手段】演算器は、上記相対変位量に応じて変化する、１対のセンサの出力信号同士の間の位相差に応じてデューティ比を変化させる合成信号α₁ 、α₂ 、或いは、１個のセンサの出力信号のデューティ比に基づいて、上記相対変位量を算出する。特に、上記演算器は、上記合成信号或いは出力信号のデューティ比に対応して変化する、当該信号の実効値β₁ 、β₂ に基づいて、上記相対変位量を算出する。 （もっと読む）