【課題】洗米量に応じた自動的な洗米制御が可能で洗米後の米に残っている糠量を制御でき、糠臭さを取り除きつつも米が持つ栄養分の流出を抑えることができ、米の旨味を引き出すための洗米運転が可能な炊飯器を提供する。
【解決手段】この炊飯器１００では、制御部３１が、加熱部３による加熱運転を行う前に撹拌モータ４を駆動して撹拌翼５を回転させ、モータ電流検出部３６によって撹拌モータ４に流れる電流値を検出することで、内釜２内の米の量を検出する。制御部３１は、検出した米の量の多寡に応じて、洗米運転時に撹拌モータ４によって撹拌翼５を回転駆動させる回転数を高低に制御する。これにより、洗米運転時の撹拌翼５の回転数を洗米する米量に合ったものとすることができる。 （もっと読む）

【課題】穀物粒から安定して出来の良いパンを製造できる自動製パン器を提供する。
【解決手段】自動製パン器１の制御手段によって実行される穀物粒用製パンコースには、パン容器に投入された穀物粒と液体との混合物を粉砕手段によって粉砕する粉砕工程と、穀物粒の粉砕粉を含むパン容器内のパン原料を混練手段によってパン生地に練り上げる練り工程と、練り上げられたパン生地を発酵させる発酵工程と、発酵させたパン生地を焼成する焼成工程と、が含まれ、前記制御手段は、膨らみ検知手段から得られる情報に基づいて、発酵工程の途中でガス抜きを行うか否かを判断するとともに、発酵工程においてパン生地が所定の高さを超えて膨らまないように制御を行う。 （もっと読む）

【課題】砕米や振動の発生を抑えつつ短時間で精米を終了させることができる精米器を提供すること。
【解決手段】精米器本体２と、米Ｒの粒を通さず且つ糠Ｂを通す大きさの孔を多数形成した網状部２４が設けられた精米容器４と、この精米容器４内に設けられると共に前記精米器本体２内の電動機１６の回転に伴って回転し前記精米容器４内の米Ｒを撹拌する精米体５と、前記電動機１６を駆動制御する制御回路３７とを有する精米器１であって、前記制御回路３７が、回転数センサ４１からの信号に基づいて前記精米体５の回転数を制御する回転制御工程を実行すると共に、前記精米体５の回転数を、米Ｒが受ける衝撃が過大にならないように、回転制御工程の開始時で低く抑え、回転制御工程の後期で高くした精米モードを設けたことで、砕米の発生を抑えつつ、精米時間を短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】混捏子にて押圧された生地塊がポット内周面の全領域からも直接大きな押圧力を受けることができるニーダの混捏子とニーダを得る。
【解決手段】第１羽根部（２１）と第２羽根部（２２）とを備えた混捏子（２）であって、第１羽根部（２１）と第２羽根部（２２）のいずれも底面周縁形状は略半楕円であり、第１羽根部（２１）の側面に形成された第１傾斜面（２５）と、第２羽根部（２２）の側面に形成された第２傾斜面（２６）と、第２羽根部（２２）の回転方向背面に形成された立設面（２８）とを有してなり、「第２羽根部（２２）の底面に対して直交し」かつ「回転軸を含む」平面で断面したとき、第２羽根部（２２）の回転方向前方から回転方向後方にかけての一部の領域における第２傾斜面（２６）の断面形状は、第２羽根部（２２）の底面側に湾曲した曲線であり、この曲線の曲率は、回転方向前方から回転方向後方にかけて漸次小さくなっている。 （もっと読む）

【課題】調理材料の加熱むらが発生し難い効率的なかき混ぜ調理を行うことができる調理補助ロボット及び調理補助方法を提供する。
【解決手段】調理容器内部の調理材料を物理的に移動させることによって調理を行う調理補助ロボットであって、調理容器内に所定の高さ以上の山が形成されている場合に、山を崩すためのかき混ぜ方向を選択するとともに、このかき混ぜ方向に沿って山を崩すための動作を行う。 （もっと読む）