【課題】使用が繰り返された後でも先端処置片の回転規制機能の低下や可撓性シースの損傷等が発生しない内視鏡用突没型処置具を提供すること。
【解決手段】先端処置片２が可撓性シース１の先端から前方に所定以上に突出するのを規制するためのストッパ９を設けると共に、先端処置片２と操作ワイヤ３を、軸線方向に圧縮力が作用するとその力に対応して径方向に広がる拡径部材４，１０を介在させて連結し、拡径部材４，１０が径方向に広がろうとする動作に伴う可撓性シース１の内周面と拡径部材４，１０との間の摩擦抵抗の増大により、先端処置片２の軸線周り方向への回転が規制されるようにした。 （もっと読む）

【課題】切開用のワイヤのようなシースからその径方向外方へ突出する突出部が捩れたり曲がったりすることがなく、また、突出部が回転操作されるときに不用意に倒れたりすることがなく、所望形状を保持する。
【解決手段】内視鏡１と、内視鏡の挿入部１２の少なくとも先端を覆うオーバーチューブ２とを備える。オーバーチューブ２の先端に、外方へ露出して生体組織を切開するための線状体２４を一つ以上備える。 （もっと読む）

【課題】先端電極の刃先に相当する幅狭の電極露出部を目標とする切開対象位置に正確に臨ませて所望通りの部位を安全に切開することができ、また、シンプルな機構で作動不良の発生し難い内視鏡用高周波処置具を提供すること。
【解決手段】先端電極２が先広がりの形状に配置された一対のばね線材２０で形成されて、可撓性シース１の先端内に出入りする動作に伴ってそれ自体の弾性により開閉するその一対のばね線材２０の表面に電気絶縁性コーティング２５が施されると共に、一対のばね線材２０のうちの少なくとも一方の閉じ方向面と開き方向面の少なくとも一方に、電気絶縁性コーティング２５が被覆されていない電極露出部２６が軸方向に細長く形成されている。 （もっと読む）

【課題】高精度かつ高効率性の駆動を行う複数の関節を有するマニピュレータ装置１および前記マニピュレータ装置１を備えた医療機器システム２を提供する。
【解決手段】複数の関節を有するマニピュレータ１００と、関節パラメータを記憶するパラメータ記憶手段４６と、マニピュレータ１００を現在の位置および姿勢から目標の位置および姿勢に移動する軌道を軌道計画として入力する軌道入力手段４２と、関節パラメータおよび軌道計画に基づき、関節角軌道を設定する軌道設定手段４５４５とを有し、軌道設定手段は、関節の最大力量を基に、最少の駆動関節数の関節角軌道のうち、最大力量の関節角軌道を設定する。 （もっと読む）

【課題】処置具の処置時に、確実、且つ容易に処置具の移動速度を切替えることができる操作性の良い医療システムを実現すること。
【解決手段】医療システムは、生体組織に対して処置動作をするための処置部４１を備えた医療器具４０と、この医療器具の処置部の位置を移動させる処置部移動機構６０と、処置部が処置状態、又は非処置状態であることを検出する処置検出部２０ａと、この処置検出部による検出結果に応じて処置部移動機構を制御して処置部の移動を制御する制御部２０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】切れ味のよい高周波切開を行うことができ、しかも切開部分に隣接する組織を、必要以上に損傷することなく止血効果が適度に得られる程度に確実に凝固させることができる内視鏡用モノポーラ型高周波鋏を提供すること。
【解決手段】高周波電極６の長手方向に対して垂直な断面における高周波電極６の断面形状が、中央部分に電極露出面６ｂが凸状に突出して、その両側に電極露出面６ｂに対して段差をなす段差部６ｃが形成され、その段差部６ｃの外縁より外側の部分は漸次外方に広がる斜面状（６ｄ）に形成されている。 （もっと読む）

【課題】作業部における動作をする部分が規定の原点位置からずれた状態で作業部が取り外されることを認識して操作者に注意喚起をする。
【解決手段】マニピュレータ１０は、操作部１４と、交換自在な作業部１５とを有する。作業部１５は、制御装置５１４ａの作用下に動作する先端動作部１２と、固体識別用のＩＤを保持するＩＤ保持部１０４とを備える。制御装置５１４ａは、ＩＤ保持部１０４のＩＤを認識するとともに、作業部１５が操作部１４に接続されているか否かを判断するＩＤ認識部１２０と、先端動作部１２が規定の原点位置又は非原点位置であることを認識する原点認識部１２２と、先端動作部１２が非原点位置であると判断される場合で、先端動作部１２が操作部１４から外されたと判断されるときに取外警告を発する警告部１２４とを有する。 （もっと読む）

【課題】体の組織に複数の外科用ファスナを適用する内視鏡型外科用ステープリング装置を提供すること。
【解決手段】外科用ステープリング装置であって、フレームと、該フレームから遠位に伸びている内視鏡型部分と、アンビルと、複数の外科用ステープルを収容しているカートリッジアセンブリと、カム面とを含んでいるツールアセンブリと、フレーム上にかつ駆動ビームと機械的に協同するように配置されているクランプハンドルと、フレーム上にかつ発射ロッドと機械的に協同するように配置されている発射ハンドルとを備えており、該駆動ビームは、該ツールアセンブリの該カム面の少なくとも一部分と係合するように構成されている、外科用ステープリング装置。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の先端部から延出するナイフで剥離された粘膜を把持鉗子で引上げる処置を行う際に、剥離された粘膜の重み等で内視鏡の先端部が移動し、処置位置から離れてしまうため元の位置に移動する移動を行っている。
【解決手段】内視鏡システムでは、体腔内を内視鏡で時系列的に撮像された画像を観察しつつ、内視鏡内を連通して先端部から移動可能に延出したナイフと把持鉗子で画像内の病変部に処置を施す際に、ナイフにより病変部から剥離された病変部の一部を把持鉗子が把持する処置を行い、画像に含まれる内視鏡の先端部に動きが検出された際には、動きによる内視鏡の先端部の動き方向と動き量を検出し、ナイフを元の処置位置に戻すように内視鏡の先端部が湾曲する。 （もっと読む）

【課題】粘膜下層切開剥離術の施術時において、切開剥離する粘膜を別の箇所から牽引する場合に、容易に付け替えることができる粘膜牽引具を提供する。
【解決手段】粘膜牽引具は、切開剥離する粘膜に第１挟持部材１０を取り付け、切開剥離する粘膜とは別の粘膜に第２挟持部材２０を取り付け、第１挟持部材１０と弾性部３０の一端とを第１接続体によって接続し、第２挟持部材２０と弾性部３０の他端とを第２接続体によって接続することで、弾性部３０が伸び、切開剥離する粘膜を牽引することができる。切開剥離する粘膜の別の箇所に第１挟持部材１０を取り付けることで、弾性部３０と別の箇所に取り付けられた第１挟持部材１０とを第１接続体によって接続し直すように接続することができる。切開剥離する粘膜を別の箇所から牽引する際には、切開剥離する粘膜から第１挟持部材１０を取り外すことないため、弾性部３０を容易に付け替えることができる。 （もっと読む）

【課題】回転ノブと出力シャフトとの間でトルクを伝達するのに適したハンドルを提供する。
【解決手段】このハンドル（１０）は、第一の回転ノブ（１２）と第一の出力シャフト（２２）との間、および、第二の回転ノブ（１４）と第二の出力シャフト（２４）との間でそれぞれ作動する、第一および第二の伝達ラインを少なくとも備える。回転ノブは、共通軸（Ｘ）に沿って同軸上に配置される。出力シャフトは、異なる軸（Ｘ、Ｙ）上に配置される。ハンドルは、第一の伝達ラインと第二の伝達ラインとの間を選択するのに適していて、一方のノブが回転している間にもう一方のノブの回転を防止するロックアウト機構を備える。かかる機構は、一方のノブが、第一の相対的な位置と第二の相対的な位置との間で共通軸（Ｘ）に沿ってこのノブが相対的に平行移動することにより解放されている間、もう一方のノブ上で作動することおよびその逆に作動することを交互に行う。 （もっと読む）

【課題】内腔組織の残余部分を締結手段によって吻合するように内腔組織の疾患部分を内腔内から切除する装置を提供する。
【解決手段】好ましくは内腔中において、組織（２１０）、好ましくは内腔組織（２０８）を切除し、器官の他の部分をステープルまたはその他の締結手段によって吻合する外科手術法および装置（１２）。この装置は人体の自然開口または外科的切開口を通して挿入され、次に内視鏡または放射線撮像案内を使用して、手術を実施する区域まで前進させられる。内視鏡および診断撮像案内のもとに、装置は切除される組織（２０８、２１０）を装置の内部キャビティに入れるように配置される。そこで装置がステープリングの後に疾患組織を切断し、この切断された疾患組織を装置内部に保持する。健康組織の縁に生じた裂開は外科ステープルによって吻合される。 （もっと読む）

【課題】組織接合面における吻合強度と止血の程度との間のバランスを改善するように構成されている外科用ステープリングカートリッジを提供すること。
【解決手段】 ハンドル部分と、
該ハンドル部分から遠位方向に延伸し、長手方向軸を定義する本体部分と、
該本体部分の遠位端におけるツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、
同一平面上にない第１の組織接触面および第２の組織接触面と、
該第１の組織接触面と該第２の組織接触面との間に概ね延伸している第３の面であって、該第３の面と該第１または該第２の組織接触面のうちの少なくとも１つとの間に、角度が定義されている、第３の面と、
第１の保持スロットおよび第２の保持スロットと、
第１の複数のステープルと、
第２の複数のステープルと
を有するカートリッジを含む、ツールアセンブリと
を備えている、外科用ステープリング装置。 （もっと読む）

【課題】作業部の複合動作の操作が容易で、術者の感覚に合った容易な操作性を有するマニピュレータを提供する。
【解決手段】マニピュレータは、人手で把持される操作指令部１４と、該操作指令部１４に設けられ、指で操作される複合入力部３４と、操作部から延在する連結シャフト４８と、該連結シャフト４８の先端に設けられた作業部１２とを有する。作業部１２は、ヨー回動機構、ロール回転機構及び開閉機構を有する。複合入力部３４は、ロール回転機構を駆動するシャトルリング１００と、ヨー回転機構を駆動するパッド１３２とを有する。シャトルリング１００は、パッド１３２の全体を囲い、且つパッド１３２の中心点に相当する軸線に対して同軸状に配置されている。 （もっと読む）

【課題】術者の感覚に合い、しかも高い操作性を有するマニピュレータを提供する。
【解決手段】マニピュレータは、人手で把持される操作指令部１４と、該操作指令部１４に設けられ、指で操作される複合入力部３４と、操作部から延在する連結シャフト４８と、該連結シャフト４８の先端に設けられた作業部１２とを有する。複合入力部３４は、ロール回転機構を駆動するシャトルリング１００と、ヨー回動機構を駆動するパッド１３２とを有する。シャトルリング１００の時計方向及び反時計方向の回動操作は、回動検出用第１感圧センサ及び回動検出用第２感圧センサにて検出される。回動検出用第１感圧センサ及び回動検出用第２感圧センサは、シャトルリング１００の操作に対して中立位置を基準とした所定の不感帯の範囲で回動操作量を検出しない位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】視野を損なうことなく処置具に振動を付与することにより、内視鏡的処置の効率や安全性を高めることができる内視鏡、内視鏡フード、処置具挿通用チューブ及び内視鏡キャップを提供する。
【解決手段】挿入部１の内側に形成され、挿入部１の先端部に導出孔１２を備えた処置具挿通路１１を有する内視鏡１０において、処置具挿通路１１の途中に設けられた収納部１４と、収納部１４の内部に収納された振動子１３とを有し、振動子１３は、通電により振動して、該振動により、処置具挿通路１１に挿通し導出孔１２から前記先端部より前方に導出された処置具１８を挿入部１の長手方向と直交する方向に振動させる。 （もっと読む）

【課題】可撓性シースと操作ワイヤーとの間に目的に応じた最適の摩擦抵抗を与えることができて、使用時には所望の最適の状態に先端作動部材を静止させることができる内視鏡用処置具を提供すること。
【解決手段】可撓性シース１の少なくとも後端部付近の操作ワイヤー２に面する部分が、素線の断面形状が円形の金属製の密着巻きコイルパイプ１Ａで形成され、その密着巻きコイルパイプ１Ａの内面に面する操作ワイヤー２の後端部付近の外面部分に、密着巻きコイルパイプ１Ａの内面と摺接して摩擦抵抗を発生させるための細長い筒状の摩擦抵抗発生部材７（８）が取り付けられて、その摩擦抵抗発生部材７（８）が密着巻きコイルパイプ１Ａ内に弾性変形した状態に圧入されている。 （もっと読む）

【課題】組織をシールおよび結合または切断するためのデバイスが提供される。
【解決手段】デバイスは、近接する組織をシールする、近接する組織を結合する、または組織を解剖するために熱と圧力の組み合わせの制御された適用を用い、それによって、付随する組織損傷を最小にしながら組織シール強度を最大にするべく最適の圧力下で最適の時間かつ最適の温度で組織が加熱される。本発明のデバイスは、軽量であり、従ってポータブルであり、また外部電源が利用できない野外条件において特に有用である。 （もっと読む）

【課題】生体内に形成された開口の切開を容易に、かつ確実にできるようにする。
【解決手段】内視鏡用処置具１は、可撓性を有する長尺の挿入部３の先端に処置部４が設けられている。処置部４は、処置部本体２１から略円筒形状の先端挿入部２７が一体に延びると共に、第一の鉗子片２２がピン２３で回動自在に取り付けられている。第一の鉗子片２２の先端位置と先端挿入部２７の先端位置は略等しく、先端挿入部２７は第一の鉗子片２２と協働して生体組織を挟む第二の鉗子片として機能する。 （もっと読む）

【課題】簡易な操作によってスライダの相対移動を規制することができる内視鏡用処置具を提供すること。
【解決手段】細長のシース２の先端に配された一対の鉗子片（処置部）３Ａ，３Ｂを操作する操作部６を備え、操作部６が、直線状に延びるレール部材７，８が基端側に設けられた操作部本体１０と、レール部材７，８と隙間を介して嵌合される第一レール挿通孔１１ａ及び第二レール挿通孔１１ｂが設けられたスライダ１１と、レール部材７，８を曲げてレール部材７，８を第一レール挿通孔１１ａ及び第二レール挿通孔１１ｂに押圧させるスライダ固定部１２とを備えている。 （もっと読む）