【課題】先端部の径を大型化させずに、側方の全周囲にわたる観察対象の画像を、同時に、歪ませることなく高解像に取得可能な全周囲観察光学系及びそれを備えた全周囲観察システムの提供。
【解決手段】軸Ｏに対して対称な角錐面をなし、且つ、夫々が軸Ｏに対して夫々対称な側方観察用の第１の瞳位置Ｐ１の近傍に配置され、側方の全周にわたる観察対象からの光を側方の３つ以上の領域ごとの光に分割して後方に反射する３面以上の反射面１ａと、軸Ｏ上に配置され、軸Ｏに対して夫々対称な側方観察用の第２の瞳位置Ｐ２に瞳位置Ｐ１における瞳を拡大してリレーするリレー光学系２と、瞳位置Ｐ１と共役な瞳位置に配置された３つ以上の側方観察用の開口絞り３ａと、開口絞り３ａに対応して配置された３組以上の側方観察用の結像光学系３ｂと、結像光学系３ｂに対応して配置された３つ以上の側方観察用の撮像素子３ｃを有する。 （もっと読む）

【課題】解像度の低下を抑制したパンフォーカスを可能にする制御装置、内視鏡装置、絞り制御方法及びプログラム等を提供すること。
【解決手段】制御装置は、内視鏡装置の撮像光学系により撮像された被写体画像を取得する画像取得部３２０と、被写体画像内の画素の画素値に基づいて、被写体画像内において観察対象となる領域である観察領域の合焦・非合焦を判定する判定部３３０と、その判定の結果に基づいて、撮像光学系の絞りを制御する絞り制御部３４０と、を含む。 （もっと読む）

【課題】内視鏡画像の色以外の情報に基づいて、内視鏡画像の各部における病変部である可能性を評価する。
【解決手段】ステップＳ１００において、各画素のＲＧＢ信号から画素値Ｇと画素値Ｒの比Ｇ／Ｒを求め、血液の吸収帯に関わる色情報から対象画素が病変部である可能性を評価する。これに並行して、ステップＳ１０２において、画像の輝度信号から、所定空間周波数領域の輝度信号を抽出する。ステップＳ１０４において、脳回転状の模様など、腸管等における表面構造に関わる情報を抽出された輝度信号に基づき判定し、対象画素が病変部である可能性を評価する。ステップＳ１００、ステップＳ１０４の評価に基づき、ステップＳ１０６において総合的に対象画素が病変部である可能性について評価し、該評価に基づき各部分の危険度を示す画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】観察対象の血管の視認性を適切に向上させる。
【解決手段】体腔内の生体組織に照明光を照射する光源装置１４と、照明光のもとで生体組織を撮像するＣＣＤ２１と、ＣＣＤ２１が出力する撮像信号に基づいて表示画像を生成するとともに、表示画像に写し出される表層血管と中深層血管のうち、非観察対象の血管のコントラストを低減させることにより、観察対象の血管に対して非観察対象の血管の表示を抑制する抑制表示処理部６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ライトガイドの分光劣化を検知する。
【解決手段】内視鏡プロセッサ２０はメモリ２３、システムコントローラ２４、および色差演算回路２７を有する。ライトガイド初期設定を実行すると、メモリ２３は初期分光信号を格納する。ライトガイド検査機能を実行すると、色差演算回路２７は初期分光信号をメモリ２３から読出す。また、色差演算回路２７は初期分光信号と検査分光信号とに基づいて判別値を算出する。さらに、色差演算回路２７は判別値と第１、第２の閾値を比較して、ライトガイド３１に分光劣化が生じているか否かを判別する。 （もっと読む）

【課題】自家蛍光画像による内視鏡診断において、明るく、かつ、病変部を容易に識別できる画像が得られる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】蛍光成分を励起して蛍光を発光させる励起光を照射する蛍光観察用光源と白色光を照射する通常光観察用光源を有する光源装置と、励起光の照射によって生体内の蛍光成分が発光した蛍光を内視鏡が撮影して得られたＧ蛍光信号およびＲ蛍光信号を用いて、通常光観察画像に補正係数を乗じることにより画像補正９４を行い処理する処理手段９２を有する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で、対象物の形状に応じて配光特性を柔軟に変化させることができる内視鏡用画像撮像装置を提供する。
【解決手段】 光源から射出された照射光を被観察部に照射する、それぞれ異なる配光特性を有する複数の照明光学系を備えた光照射部と、照射光の照射によって被観察部から発せられた光を受光して画像を撮像する撮像部と、撮像された画像から被観察部の形状を検出する形状検出部５４と、検出した被観察部の形状に応じて、複数の照明光学系の光量を調整する配光制御部５４とを備える。 （もっと読む）

【課題】自家蛍光画像による内視鏡診断において、病変部を容易に識別できる画像が得られる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】励起光の照射による生体の自家蛍光を撮影した高感度センサ５０は、生体組織が発する自家蛍光のＲ光およびＧ光と、励起光を観察部位に入射した際の生体からの反射光であるＢ光とを測光する。読み出し部８４は、Ｇ蛍光信号およびＲ蛍光信号を読み出して演算部８６に供給する。演算部８６は、画像生成部７６の蛍光処理部９２に供給して自家蛍光画像を処理する。 （もっと読む）

【課題】適切なホワイトバランス調整係数を算出する。
【解決手段】内視鏡プロセッサ２０はメモリ２３および演算回路２７を有する。第１のホワイトバランス初期化処理の実行時に演算回路２７はメモリ２３から画像信号を読出す。演算回路２７は画像信号に基づいて輝度範囲および色差範囲を決定する。メモリ２３は輝度範囲および色差範囲を記憶する。第２のホワイトバランス初期化処理の実行時に演算回路２７はメモリ２３から画像信号、輝度範囲、および色差範囲を読出す。演算回路２７は画像信号に基づく輝度および色差が輝度範囲および色差範囲に含まれるか否かを判別する。輝度および色差がそれぞれ輝度範囲および色差範囲内に含まれるときに、演算回路２７はＲ、Ｂゲインを算出する。 （もっと読む）

【課題】被写体距離などの観察条件が内視鏡診断中に変化したとしても、波長が異なる複数種類の照明光を照射したときに生ずる配光分布の違いを確実に補正する。
【解決手段】被検体からの反射光等は、波長可変素子によって、酸化ヘモグロビン（ＨｂＯ２）と還元ヘモグロビン（Ｈｂ）の吸光係数に違いがある波長を有する狭帯域光に分光されるとともに、酸化ヘモグロビン（ＨｂＯ２）と還元ヘモグロビン（Ｈｂ）の吸光係数が等しい波長を有する狭帯域光に分光される。分光毎に撮像素子で撮像して３以上の画像信号を得る。これら画像信号のうち、酸素飽和度画像の生成に用いられる画像信号は、各狭帯域光間の配光分布の違いによる信号分布の違いが無くなるように補正される。補正は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンの吸光係数が等しい波長の画像信号から得られる補正データを用いて行われるため、画像信号に乗っている酸素飽和度の情報を消すことが無い。 （もっと読む）

【課題】酸素飽和度の情報をその正確性に応じて適切に表示する。
【解決手段】血中ヘモグロビンの酸素飽和度の変化により吸光係数が変化する波長範囲を有する第１の照明光を被検体内に照射し、その反射光等を撮像することにより第１の画像信号（フレーム１）を取得する。波長範囲が広帯域に及ぶ第２の照明光を体腔内に照射し、その反射光等を撮像することにより第２の画像信号（フレーム２）を取得する。第１及び第２の画像信号から酸素飽和度を算出する。第１または第２の画像信号から酸素飽和度の信頼度を算出する。酸素飽和度と関連付けられた色差信号を記憶するカラーテーブルから、算出した酸素飽和度に対応する色差信号を求める。色差信号の信号値を信頼度に応じて変化させ、その変化させた色差信号を用いて酸素飽和度画像を生成する。生成した酸素飽和度画像は、表示装置に表示される。 （もっと読む）

【課題】近景観察や遠景観察などに関係なく、良好な観察像を得る。
【解決手段】広帯域光ＢＢの光路に、ＬＰＦターレット３２とＳＰＦターレット３３とを設ける。ＬＰＦターレット３２に、下限波長が異なる第１ＬＰＦと第２ＬＰＦとを設ける。ＳＰＦターレット３３に、上限波長が異なる第１ＳＰＦと第２ＳＰＦとを設ける。撮影により得られた特殊光画像データから、挿入部先端部１６ａと被観察部位との間の距離ｄを判別する距離判別部５７を設ける。距離ｄが大きくなるのに従って、ＬＰＦ及びＳＰＦを透過して生成される青色狭帯域光の半値幅が拡がるように、広帯域光ＢＢに挿入するＬＰＦ／ＳＰＦの挿入パターンを決定する。距離判別部５７の判別結果に対応する挿入パターンに従って、ＬＰＦ／ＳＰＦが挿入されるように、ＬＰＦターレット３２及びＳＰＦターレット３３の回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】適切なホワイトバランス調整係数を算出する。
【解決手段】内視鏡プロセッサ２０は光源システム２１、メモリ２３、システムコントローラ２４、および演算回路２７を有する。第１、第２のホワイトバランス初期化処理の実行時にシステムコントローラ２４は光源システム２１に自動調光機能を実行させる。光源システム２１は自動調光機能の実行時の絞りの回転角を検知する。システムコントローラ２４は第１、第２のホワイトバランス初期化処理の実行時の回転角を初期位置情報および検査位置情報として認識する。メモリ２３は初期位置情報を格納する。システムコントローラ２４は第２のホワイトバランス初期化処理時に初期位置情報と検査位置情報とに基づき判別値を算出する。システムコントローラ２４は判別値が閾値未満である場合に、演算回路２７にＲ、Ｂゲインを算出させる。 （もっと読む）

【課題】吸光成分濃度の推定の確からしさを高める。
【解決手段】光計測システムの一例として示す電子内視鏡システム１５では、被観察部位に励起光を照射して血管に注入されたインドシアニングリーンを励起発光させ、これを撮像して得た撮像信号に基づき、被観察部位表面からの血管の深さを推定する。また、被観察部位に波長帯域の異なる少なくとも二種の狭帯域光を照射して得た撮像信号に基づき、血管中のヘモグロビンの酸素飽和度を推定する。酸素飽和度を推定する際には、血管深さ推定の結果に適合した観察条件となるよう狭帯域光の波長セットを選択する、酸素飽和度の推定アルゴリズムを変更する、あるいはその両方を実行する。 （もっと読む）

【課題】画像から、形状や大きさが多様な円形状等の領域を良好な精度で効率よく検出することができる画像処理装置等を提供する。
【解決手段】画像処理装置１は、画像から、泡を表す円形状領域を構成する点の候補である初期候補点を抽出する初期候補点抽出部１６と、初期候補点が有する情報に基づいて円形状領域を検出する円形状領域検出部１７とを備える。上記初期候補点抽出部１６は、泡領域が有する内部構造の特徴に基づいて候補点を抽出する。 （もっと読む）

【課題】接続される電子内視鏡のフィールド周波数に対して規制板の回転数を変えずに複数の画像を同時に表示する。
【解決手段】回転フィルタは第１、第２のカラーフィルタを有する。２画像表示モードにおいて回転フィルタを１５ｒｐｍで回転させる。１５ｆｐｓの電子内視鏡の接続時にはＯＤＤフィールドにおける白色画像信号とＥＶＥＮフィールドにおける特殊光画像信号を用いて複数画像を作成する。３０ｆｐｓの電子内視鏡の接続時には白色光および特殊光の単一の各照射期間中に生成される単一のＯＤＤフィールドの白色光画像信号（ｔ５参照）および特殊光画像信号（ｔ６参照）を用いて複数画像を作成する。 （もっと読む）

【課題】輝点を抑制することが可能な制御装置、内視鏡装置及びフォーカス制御方法等を提供すること。
【解決手段】制御装置３００は、画像取得部と、フォーカス制御部を含む。画像取得部は、撮像部２００により撮像された画像を取得する。フォーカス制御部は、取得された画像に基づいて、撮像部２００を被写体に合焦させる制御を行う。フォーカス制御部は、輝点が抑制された画像に基づいて合焦制御を行う。 （もっと読む）

【課題】処置具が撮像範囲に含まれている場合にも処置具や被検体の好適な撮像画像を取得可能にする制御装置、内視鏡装置及び絞り制御方法等の提供。
【解決手段】制御装置１００は、被検体１０１を撮像する撮像部２００からの撮像画像を取得する画像取得部２０４と、撮像部２００の撮像範囲内に、被検体１０１に対して処置を施すための処置具が含まれているか否かを判定する処置具有無判定部２１２と、撮像範囲内に処置具が含まれているか否かについての判定結果に基づいて、撮像部２０の絞り制御を行う絞り制御部２０９を含む。 （もっと読む）

【課題】光源の発光波長が変わったとしても、また、出射光量を変えたとしても、撮像画像のホワイトバランスの変わらない内視鏡装置を提供する。
【解決手段】第１の波長の第１の狭帯域光を出射する第１の光源４２、第２の狭帯域光を出射する第２の光源４４、及び第１の波長を記憶する光源情報記憶部４８を有し、第１の波長は、第１の中心発光波長に対して所定の変動範囲内に入るものである光源装置１２と、励起されて第１の蛍光光を発光し、第１の狭帯域光の出射光量及び励起波長の変動に応じて蛍光特性が変化する蛍光体２０、第１の蛍光特性を記憶する蛍光特性記憶部２９、撮像画像信号を出力する撮像部２６と、を有する内視鏡１１と、励起波長とその変動に対する第１の蛍光特性を読み出し、ホワイトバランスが所定の範囲に入るように、第２の狭帯域光の出射光量を算出し、制御する制御部５０を有するプロセッサ装置１３と、を備える内視鏡装置１０を提供する。 （もっと読む）

【課題】光源における蛍光体の励起光量を変化させたとしても、色味の変わらない、ホワイトバランスが保たれた撮像画像を取得することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】第１の狭帯域光を出射する第１の光源４２と、第１の狭帯域光の少なくとも一部を透過すると共に、第１の狭帯域光によって励起された蛍光光を発光し、第１の光源の出射光量に応じて蛍光特性が変化する蛍光体２０と、第１の光源とは異なる第２の狭帯域光を出射する第２の光源４４と、第１及び第２の狭帯域光及び蛍光光を混合した光が照明光として照射された被写体からの、照明光の戻り光により撮像を行い、撮像画像信号を出力する撮像部２６と、撮像画像信号が基準のホワイトバランスを維持するように、第１の光源４２の出射光量による蛍光体２０の蛍光特性の変化に基づいて、第２の光源４４の出射光量を制御する制御部５０と、を備えることにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）