【課題】 ３次元以上の画像データの方向情報を出力させることのできる展開画像投影方法、展開画像投影プログラム、展開画像投影装置を提供する。
【解決手段】 管状組織Ｔ１を屈曲円筒投影法により展開した展開画像Ｐ３に対して、管状組織Ｔ１の方向情報、付加情報を中心線ＣＰ１上の点Ｐ毎に算出し（ステップＳ２５）、展開画像と方向情報、付加情報とを合成して合成画像ＣＩ１を生成した（ステップＳ８０）。そして、その合成画像ＣＩ１に対して後処理を行い、展開画像Ｐ４を生成し（ステップＳ８５）、その展開画像Ｐ４をモニタに出力した（ステップＳ９０）。 （もっと読む）

画像処理システムが、3-D変形可能表面モデルを用いるオブジェクトの自動セグメント化についての3D処理手段(10、11)を有し、その表面モデルのリアルタイムの対話適合(20)の手段を更に有し、2-Dモデル曲線(MC)に沿って3-D表面モデルと交差する2Dデータプレーン(DP)の選択についてのユーザ制御による手段(21)と；その2-Dデータプレーンにおけるクリックポイント(CP)を操作するユーザ操作手段と、そのクリックポイントにアタッチされる3D訂正表面(G)を生み出すリアルタイム計算手段と；修正されるモデル曲線の2D部分の3D近傍における3D表面モデルの点を、3D訂正表面に向かって引き寄せるアトラクション・トゥ・ポイント処理手段と；ユーザ制御による操作を視覚化する視覚化手段とを含む。ユーザは、データプレーンにおけるクリックポイントをスライドすることができる。それにより、3D表面モデルは、クリックポイントと訂正表面とに対して引き付けられたように見える。オプションで、ユーザは、クリックポイントをスライドしつつ、アタッチされた3D訂正表面の形状を修正することができる。

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冠動脈セグメントは、心臓ＣＴ画像処理において重要なタスクである。これはしばしば、オペレータにより手作業により実行される面倒な作業である。本発明によると、完全かつ連続的な冠動脈ツリーを提供するため、セグメント化処理中に複数の心臓フェーズからのデータを合成する方法が提供される。効果的には、これは、冠動脈ＣＴＡなどの血管の可視化及びセグメント化を向上させるかもしれない。
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画像処理システムであって、モデルベースの３Ｄセグメント化表面を推定するための、３Ｄ画像中の関心のあるオブジェクトの表面に３Ｄ表面モデルを自動マッピングする３Ｄ画像データ処理手段（１０）を有し、可視化手段（６０）を有し、さらに、前記セグメント化表面の、関心のあるオブジェクトの実際の表面への対話的適応の手段（２０）であって、前記３Ｄセグメント化表面とある２Ｄモデル曲線（MC）に沿って交わる２Ｄデータ平面（DP）を対話的に選択し、該２Ｄデータ平面が、ユーザーにとって修正すべき前記モデル曲線の逸脱曲線（AC）と呼ばれる２Ｄ部分を可視化するのに適切な、前記表面に対するユーザー選択の向きを有するようにする手段（４０）と、前記２Ｄデータ平面内に案内曲線（GC）を対話的に定義する手段と、前記逸脱曲線を前記案内曲線（GC）に対話的に適応させる手段と、前記対話的に適応された逸脱曲線の近傍内の前記セグメント化表面をさらに自動的に適応させる手段、とを含む手段を有することを特徴とするシステム。表面モデルは好ましくはメッシュモデルである。
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本発明は第１の患者位置および第２の患者位置での仮想内視鏡画像の登録方法に関する。本発明の方法は、大腸をセグメント化し、画像ごとに中心線および大腸表面データを含む特徴を抽出するステップと、大腸中心線データおよび大腸表面データを再サンプリングするステップと、それぞれのローカルデスクリプタを計算するステップと、最小費用マッチングにより第１の画像と第２の画像とのあいだで中心線対応点を対にするステップと、中心線対応点を外挿して第１の画像と第２の画像とのあいだの３Ｄ／３Ｄ変換を行うステップとを有する。また本発明の方法は、一方の画像の仮想内視鏡位置を選択するステップと、前記３Ｄ／３Ｄ変換を直交参照フレームに適用し、他方の画像内の仮想内視鏡に対して相応の変換参照フレームを導出するステップとを有する。
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