【課題】スプレーガン同士の間隔を簡単に変更することが可能な塗装用ロボットシステムを提供する。
【解決手段】塗装用ロボットシステム１０は、複数のロボットアーム２２〜２４を有するとともに、先端のロボットアーム２４に、先端駆動軸Ｊ₅を中心に回動する駆動軸部材２５が設けられたロボット２０と、ロボットアーム２４に取り付けられたスプレーガンユニット３０とを備えている。スプレーガンユニット３０は、ロボットアーム２４に固定された支持部材３１と、支持部材３１に設けられたガイド部材４０ａ、４０ｂと、支持部材３１に設けられた複数のスプレーガン３２、３３ａ〜３３ｃと、移動スプレーガン３３ａ〜３３ｃと駆動軸部材２５とを連結するリンク機構５０とを有している。ロボット２０の駆動軸部材２５が回動することにより、リンク機構５０を介して複数のスプレーガン３２、３３ａ〜３３ｃ同士の間隔を変更可能である。 （もっと読む）

【課題】デザイン性（外観見栄え）が向上すると共に洗浄液を目標とするポイントに的確に着水させることができるに止まらず、車両搭載位置や適用の範囲が拡大する車両用ウォッシャ装置を得る。
【解決手段】車両用ウォッシャ装置１０では、ノズル２６がガイド板３０のガイドレール３２によって案内されて「格納位置」と「噴射位置」との間で進退移動可能であり、洗浄液の噴射時には、ノズル２６が噴射位置へ進出移動されることで噴射口２８がエンジンフードパネルの上端部に対応した高い位置となるため、噴射された洗浄液はワイパーアーム等と干渉することなくウインドシールドガラスの目標とするポイントに着水させることができ、しかも、ノズル２６の進退移動のための広い配置スペースが不要になる。 （もっと読む）

本発明は、広い範囲に及ぶ鋼製構造物表面（２００）に対する可動式支持機構を備えた保守点検装置（１００）であって、支持機構は少なくとも１つの垂直支持体（１０）を有し、垂直支持体には垂直支持体（１０）に沿って垂直方向に移動可能な、少なくとも１つの運転室（２１、２４）を有する水平支持体（２０）が配置され、少なくとも１つの水平支持体（２０）には少なくとも２本のアーム機構（２２、２５）が設けられ、そのうち少なくとも一方のアーム機構（２２、２５）にはツール装着部が設けられている保守点検装置に関する。
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