【課題】 終端部の角巻き溶接におけるビード形状にばらつきがなく、溶接品質が安定する自動すみ肉溶接方法を提供する。
【解決手段】 溶接始端１２にストレートトーチ９ａ及び９ｂを移動させ、始端側をセンシングして溶接線を補正する（ステップＳ１）。始端側のセンシングが終了した後、アークを点火し、始端側角巻き溶接を行う（ステップＳ２）。始端側角巻き溶接に引き続いて本溶接を行う（ステップＳ３）。本溶接を終端１３の手前で一端停止し、アークを切り、その位置を記憶する（ステップＳ４）。ストレートトーチ９ａ及び９ｂを終端１３のまで移動し、トーチ先端部の溶接ワイヤにより終端部をセンシングして溶接線を補正する（ステップＳ５）。次いで、終端１３でアークを再開して終端角巻き溶接を行い、本溶接時にアークを切った終端の手前の位置１４、１５まで本溶接を行い、ビードを先のビードの端部につなぐ（ステップＳ６）。 （もっと読む）

【課題】 異なる強度の平板を溶接してアームを製作する場合に多種類のアームを製作するための溶接作業を同一設備で能率的に行える建設機械のアームの製作設備を提供する。
【解決手段】 第１の加工用平板分割片１９ａと第２の加工用平板分割片１９ｂと第３の加工用平板分割片１９ｃとを溶接して、Ｕ字状アーム部材１８を曲げ加工により形成するための加工用平板１９を製作するための建設機械のアームの製作設備を構成する場合に、各加工用平板分割片１９ａ，１９ｂ，１９ｃを設置可能な定盤２２と、定盤２２の両側に配置され各加工用平板分割片を別々に置けるストックエリア２３，２４とを設けるとともに、加工用平板分割片を把持して定盤２２の所定位置に設置する機能と、この設置された各加工用平板分割片同士を溶接することができる機能とを兼備したロボット２５を定盤２２の両側に２台ずつ設けて構成した。 （もっと読む）