【課題】記憶媒体を収納する収納棚において、より多くの記憶媒体を収納するとともに構造を簡素化する。
【解決手段】ストレージ装置は、収納棚の中から、引出し対象の第１のカートリッジを水平方向に引き抜く引出し部５２と、引出し部の下方に設けられると共に、テーパー状の第１先端部を有し、第１のカートリッジと第１のカートリッジの下方の第２のカートリッジとの間に第１先端部を差し込み、第１のカートリッジと第２のカートリッジとの嵌合を外す第１の支持部５４と、引出し部の上方に設けられると共に、テーパー状の第２先端部を有し、第１のカートリッジと第１のカートリッジの上方に積層された第３のカートリッジとの間に第２先端部を差し込み、第１のカートリッジと第３のカートリッジのとの嵌合を外す第２の支持部５６とを有する搬送部５０を備える。 （もっと読む）

【課題】ライブラリ装置のコンパクト化、及び、軽量化を実現し、かつ、ドライブ装置やセルに対してのデータカートリッジの引き出しや戻し動作を安定して行う。
【解決手段】アクセッサ装置は、ドライブ装置やセルに対するデータカートリッジの引き出しや戻し動作において、矢印Ａや矢印Ｂの方向に力がかかるため、アクセッサ装置のトッププレート１４５が矢印Ａや矢印Ｂの方向に動くことになる。アクセッサ装置のトッププレート１４５がこれらの矢印方向に動いた時、ライブラリ装置のトップカバー１１０及びサイドカバー１２０にてガイドされ、アクセッサ装置はそれ以上動けなくなり、データカートリッジを引き出す力や戻す力にアクセッサ装置が負けなくなる。即ち、アクセッサ装置のトッププレート１４５でガイドすることで、アクセッサ装置の倒れを防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】制約高さ以内に収めることができると共に、簡単な構成でマガジンと装置本体とのがたつきを低減し、かつ操作性の向上を図る。
【解決手段】内部にカートリッジ１５を収納するマガジンと、各マガジンをスライド自在に収容するシャーシ１１と、カートリッジ１５を搬送するアクセッサー機構１９と、カートリッジ１５を装填してデータの読み込みを行うドライブ１６と、を備え、シャーシ１１にマガジンの移動をガイドするマガジンガイド１８を設け、マガジンの側面にマガジンガイド１８と係合すると共にマガジンの厚さより薄い厚さのガイドレール２１をマガジンの全長にわたって設けた。 （もっと読む）

【課題】 構成の簡素化を確保した上で複数のディスク状記録媒体の取扱いに関する自由度の向上を図る。
【解決手段】 ディスク状記録媒体１００を軸方向に直交する方向へ排出する排出機構が設けられたディスクチェンジャー２１と、排出機構によって排出されたディスク状記録媒体が装着されてディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生を行う複数のディスクドライブ装置２３、２３と、ディスク状記録媒体をディスクチェンジャーと複数のディスクドライブ装置との間で受け渡すディスク受渡装置２２とを設け、軸方向をＺ方向とし、軸方向に直交する所定の方向をＸ方向とし、Ｚ方向及びＸ方向にともに直交する方向をＹ方向としたときに、複数のディスクドライブ装置がＸ方向に並んで配置され、ディスク受渡装置がＸ方向へ移動可能とされてＹ方向においてディスクチェンジャーと複数のディスクドライブ装置との間でのディスク受渡装置によるディスク状記録媒体の受渡が行われるようにした。 （もっと読む）

【課題】マガジン内のセルとアクセッサとの相対的な位置ずれが大きい場合でも、記録媒体がセルに対して正常に移動（取り出し／格納）することができることを課題とする。
【解決手段】記録媒体を格納するための複数のセルが設けられたマガジンと、マガジン内の目的のセルとの対向位置に位置決めされ、セルから記録媒体の取り出し、または、セルへの記録媒体の格納を行うアクセッサとを備えるライブラリ装置において、アクセッサは、セルとの対向位置に位置決めをするための第１の位置補正手段、及び、第２の位置補正手段とを有し、第１の位置補正手段によるセルとの対向位置への位置決めが失敗した際、第２の位置補正手段によって、セルとの位置決めを実施する。 （もっと読む）

【課題】マガジンを二段に収納可能なライブラリ装置において、構成部品が少なく簡素な機構で二つのマガジンを同時にイジェクトできるようにする。
【解決手段】カートリッジを複数収容可能なマガジンと、マガジンを二段に収容可能な筐体と、を有して構成されたライブラリ装置で、カートリッジの保持を行うピッカ部及びマガジンの挿抜方向と配置方向にピッカ部を移動させるベース部を備えたアクセッサを筐体内に設け、マガジンは、段差が形成された段差部材を有し、筐体は、回転可能に設けられ、段差に当接するように位置するストッパ部及びリリース部を備えるロック部材と、ストッパ部を段差部材の方向に付勢する付勢部材と、を有し、ピッカ部及びベース部のマガジン抜き出し方向への移動並びにピッカ部のマガジン段配置方向への移動に応じて、上段マガジンのロック解除、下段マガジンのロック解除又は上下段に収容されたマガジンのロック解除を行う。 （もっと読む）

【課題】装置仕様がわからないテープライブラリ装置に対しても、試験を実施することを課題とする。
【解決手段】テープライブラリ試験装置は、試験対象のテープライブラリ装置において予め定義されるセル情報に基づいて、先頭セルから順次媒体を最終セルまで移動させて、各セル間ごとに、媒体を移動させるのに要した時間である媒体搬送時間を計測する。そして、テープライブラリ試験装置は、計測した各セル間の媒体搬送時間から、他のセル間が要した媒体移送時間より長い媒体搬送時間を要したセル間を特異点として抽出する。その後、テープライブラリ試験装置は、抽出した特異点を移動させる、テープライブラリ装置の試験データを生成する。 （もっと読む）

【課題】少ない誤差でのエラー注入を可能とすること。
【解決手段】動作情報取得部１ａは、可動部２ａに対して試験対象動作を指示したときの可動部２ａの動作情報を取得する。動作変化検出部１ｂは、この動作情報に基づいて、試験対象動作中の可動部２ａの動作変化のタイミングを検出する。試験タイミング決定部１ｃは、検出された動作変化のタイミングに基づいて、試験対象動作中の動作試験のためのイベントの発生タイミングを決定し、決定したイベントの発生タイミングを試験タイミング情報記憶部１ｄに格納する。動作指示部１ｅは、被試験装置２に可動部２ａによる試験対象動作の開始を指示する。試験実行部１ｆは、動作指示部１ｅが試験対象動作の開始を指示すると、試験タイミング情報記憶部１ｄに記憶されたイベントの発生タイミングに基づいて、イベントの発生指示を出力する。 （もっと読む）

【課題】ロボットと対象物とを接触干渉させることなくロボットを対象物に対し精度よく位置付け可能にする。
【解決手段】ロボット側発光部３１ａからの光が、対象物側受光部および対象物側発光部を経由しロボット側受光部３１ｂで受光されるように、ロボット３を対象物に対し位置付ける。 （もっと読む）

記憶装置処理装置はマニホールド（３２０）、マニホールドと流体連通する１つまたは複数の真空吸引構成要素（３１３ａ〜３１３ｄ）、および１つまたは複数の先端部（３３０ａ〜３３０ｄ）を備える。それぞれの先端部は対応する真空吸引構成要素の１つの端部と結合する。それぞれの先端部は１つまたは複数の運動軸に適合する。 （もっと読む）

【課題】同一面内で並列状態に配置されたカートリッジ収納体のうち挿抜方向の奥側のカートリッジ収納体を手前側に容易に引き出しかつ抜き出すことができ、複数のカートリッジ収納体内の磁気テープカートリッジの交換が容易となると共に、磁気テープカートリッジの実装密度を高めることができる磁気テープライブラリ装置を提供する。
【解決手段】磁気テープライブラリ装置１０は、多数の磁気テープカートリッジ１４を収納するフロントマガジン２１とリヤマガジン２２、両マガジン２１，２２を並列状態でスライド自在に収容する装置本体１１、マガジン２２等から取り出したカートリッジ１４を搬送するアクセッサー機構１２、磁気テープカートリッジ１４を装填しデータの読み書きを行う磁気テープドライブ１３を備えて構成され、リヤマガジン２２を引出すマガジン引出し機構２４とリヤマガジン２２を装置本体１１から抜き出すマガジン抜出し機構３８とを設けた。 （もっと読む）

【課題】記録媒体を保管する保管棚、及び記録媒体に対する情報の記録及び再生を行う情報記録再生機の温度を、適切な温度にそれぞれ調節し、また保管棚が複数あるときは、各保管棚を適切な温度にそれぞれ調節し、温度調節に必要な消費電力を抑制することができる記録媒体保管システムを提供する。
【解決手段】複数の保管棚１４、１４、・・・及び情報記録再生機５を複数の収容室１、１、・・・に収容して、隔壁２により保管棚１４及び情報記録再生機５を分離し、また各収容室１に保管棚１４をそれぞれ収容し、前記保管棚１４及び情報記録再生機５の温度を各別に調節する複数の温度調節器３、３、・・・を各収容室１にそれぞれ設ける構成とした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、相対フラグ等の特別なマークを用いずに、簡単な構成で位置誤差を補正可能なライブラリ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】記録媒体と、記録媒体を格納する複数のセルをマトリックス状に配列したセルユニットと、記録媒体をセルに挿入しまたはセルから排出するための把持部と、セルユニットをＸ軸、Ｙ軸方向に移動して特定のセルに把持部を位置づける位置制御部とを備えるライブラリ装置において、セルは、媒体挿入面の左右の両端に、他の部分とは光学的特性の異なるエッジを有し、把持部は、両端のエッジを読み込むための読取り部を有し、位置制御部は、把持部をセルユニットの所定の方向に移動させて複数箇所で取得したエッジデータを基に、位置補正をする位置補正部と、を有することを特徴とするライブラリ装置。 （もっと読む）

【課題】本発明はテープライブラリ装置に関し、保守員の作業なしに収納棚とテープＣＴＧの摩耗粉の除去を行なうことができ、摩耗粉が原因のロボットのテープＣＴＧ取り出し／収納動作不具合を防止することができるテープライブラリ装置を提供することを目的としている。
【解決手段】テープカートリッジ４０に付着した摩耗粉等を除去するクリーニング専用収納棚と、収納棚に付着した摩耗粉等を除去するセルクリーニング用ＣＴＧ４５を備え、通常の運用中にテープカートリッジ４０と収納棚２１のクリーニングを行なうように構成される。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、ライブラリ装置に関し、より詳細には可動するカートリッジ収納ラックを備えてカートリッジ型の記録媒体の収納率を向上するライブラリ装置に関する。
【解決手順】 本発明は記録媒体を収納するカートリッジ収納ラックを収納面に対して奥行き方向に複数台配置し、移動機構によりカートリッジ収納ラックを移動させてハンドを搭載したロボットを配置する領域を確保し、その領域に移動機構によりロボットを移動させてハンドを指示されたカートリッジの収納位置に位置づけるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】 従来のライブラリ装置において、ライブラリ装置の奥行き方向に収納棚を設置し、収納巻数の増加を図っていた。しかし、従来のライブラリ装置においては、アクセッサによりアクセスできる奥行き方向の距離に限度があり、ライブラリ装置の奥行き方向に配置できる収納棚の数が制限されるという問題があった。
【解決手段】 上記課題を解決するため、本発明のライブラリ装置は、情報記録媒体を格納する収納手段を、ライブラリ装置の幅方向と奥行き方向に移動可能としたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】確実に待避域までロボットハンドを移動させることができるライブラリ装置を提供する。
【解決手段】ライブラリ装置では、通常、位置決め機構の働きでロボットハンド４５はセル１４に対して位置決めされる。セル１４内の磁気テープカートリッジ１５は１対の把持爪６６で把持される。ロボットハンド４５の移動に基づき磁気テープカートリッジ１５は搬送される。位置決め機構に障害が発生すると、ロボットハンド４５は位置決め機構に代わって搬送機構で待避域まで搬送される。このとき、把持爪６６の移動経路上に物体１４（１５）が存在しても、逃げ機構の働きで把持爪６６はその物体１４（１５）を回避することができる。ロボットハンド４５は移動し続けることができる。ロボットハンド４５は確実に待避域に辿り着くことができる。 （もっと読む）

【課題】正確に物体の姿勢すなわち傾きを特定することができる傾きの検出方法や傾き検出装置を提供する。
【解決手段】 平面からＣＣＤ４３に投影される２点１０１ａ、１０１ｂ間の画素数は平面およびＣＣＤ４３間の距離に応じて増減する。同様に、平面からＣＣＤ４３に投影される２点１０１ｃ、１０１ｄ間の画素数は平面およびＣＣＤ４３間の距離に応じて増減する。２つの画素数の比率Ｗｄ／Ｄｗに基づき平面に対してＣＣＤ４３の傾きは特定されることができる。ＣＣＤ４３の向きに応じて物体の姿勢すなわち傾きは導き出されることができる。こうして正確に物体の姿勢すなわち傾きは特定されることができる。 （もっと読む）

【課題】スロット間でメディアを移動させるロボットを具備するメディア格納装置において、ロボット制御手段とセンサ制御手段を別々のコントローラに配置した構成でありながら、ロボットを停止させずにメディアの有無を決定する。
【解決手段】ロボット制御手段と、メディアセンサの出力をタイマからの経過時間と共に管理テーブルに記録するセンサ制御手段と、あらかじめロボットが所定のメディアスキャン開始位置から移動したときにメディアスキャン開始からの各スロットの位置を通過する時間をスロット時間情報として保持しており、ロボット制御手段及びセンサ制御手段を制御して、ロボットをメディアスキャン開始位置からメディアスキャン終了位置まで移動させながらメディアセンサの出力を管理テーブルに記録し、管理テーブル及びスロット時間情報を照合することでメディアの格納されたスロットを特定するシステム制御手段とを有する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 角度のついたレールと、角度のついたレールに対応可能なアクセッサを具備するテープライブラリ乃至は他のタイプのデータストレージライブラリを設計することが望ましい。
【解決手段】 角度のついたレールを回転可能とするアクセッサを具備するデータストレージライブラリを提供する。ライブラリにおいて第一レールと第二レールは角度をなしている。第一レールと第二レールの各々は駆動面を有し、これら駆動面は異なる垂直位置にある。アクセッサの切換機構が、駆動面の異なる垂直面間において駆動機構を移動させるように構成されている。切換機構が駆動機構を第一レールの駆動面に隣接配置すると、駆動機構は第一レールの駆動面と係合して、アクセッサを第一レールに沿って移動させ得る。切換機構が駆動機構の位置を切換えて第二レールの駆動面に隣接させると、駆動機構は第二レールの駆動面と係合して、アクセッサを第二レールに沿って移動させ得る。 （もっと読む）