ライブラリ装置、及び、アクセッサ装置
【課題】ライブラリ装置のコンパクト化、及び、軽量化を実現し、かつ、ドライブ装置やセルに対してのデータカートリッジの引き出しや戻し動作を安定して行う。
【解決手段】アクセッサ装置は、ドライブ装置やセルに対するデータカートリッジの引き出しや戻し動作において、矢印Ａや矢印Ｂの方向に力がかかるため、アクセッサ装置のトッププレート１４５が矢印Ａや矢印Ｂの方向に動くことになる。アクセッサ装置のトッププレート１４５がこれらの矢印方向に動いた時、ライブラリ装置のトップカバー１１０及びサイドカバー１２０にてガイドされ、アクセッサ装置はそれ以上動けなくなり、データカートリッジを引き出す力や戻す力にアクセッサ装置が負けなくなる。即ち、アクセッサ装置のトッププレート１４５でガイドすることで、アクセッサ装置の倒れを防ぐことができる。
【解決手段】アクセッサ装置は、ドライブ装置やセルに対するデータカートリッジの引き出しや戻し動作において、矢印Ａや矢印Ｂの方向に力がかかるため、アクセッサ装置のトッププレート１４５が矢印Ａや矢印Ｂの方向に動くことになる。アクセッサ装置のトッププレート１４５がこれらの矢印方向に動いた時、ライブラリ装置のトップカバー１１０及びサイドカバー１２０にてガイドされ、アクセッサ装置はそれ以上動けなくなり、データカートリッジを引き出す力や戻す力にアクセッサ装置が負けなくなる。即ち、アクセッサ装置のトッププレート１４５でガイドすることで、アクセッサ装置の倒れを防ぐことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライブラリ装置、及び、アクセッサ装置に関するものであり、特に、アクセッサ装置の倒れ防止に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示されているように、複数のセル内にデータカートリッジを格納したライブラリ装置（データストレージシステム等と称される場合もある）が知られている。図６は、従来のライブラリ装置の外観斜視図の一例である。
【０００３】
図６に示すように、従来のライブラリ装置２００は、データカートリッジを水平姿勢で収容する複数のセル２８０を有するマガジン２６０と、データカートリッジ内の記録媒体に対してデータの読み取りや書き込みを行うドライブ装置２５０と、データカートリッジの搬送を行うアクセッサ装置２４０とを有している。２つのマガジン２６０はセル２８０の開口部が対向する方向に配置されている。アクセッサ装置２４０には、データカートリッジの出し入れを行うピッカー機構（不図示）を有し、そのピッカー機構を回転させるためのスイベル機構（不図示）が設けられている。
【０００４】
一般に、ライブラリ装置のデータカートリッジを運ぶアクセッサ装置は、データカートリッジをドライブ装置やセルから引き出したり戻したりするが、この時、データカートリッジの保持力やデータカートリッジとドライブ装置又はセルの抵抗に負けないくらいの力で引いたり押したりすることになる。よって、アクセッサ装置には、これらの力に負けないくらいの剛性が必要であり、そうした剛性がないとデータカートリッジをドライブ装置やセルから引き出したり戻したりすることができない場合が生じる。
【０００５】
また、ライブラリ装置の高さが高くなると、アクセッサ装置によるデータカートリッジの引き出しや戻し動作において、上記の力関係によりアクセッサ装置が倒れる場合があるので、それらの動作を安定して行うために、ガイドを備えた構造が発案されている（特許文献２の図３参照）。こうした構造は、従来に比べ、余分な構造を追加することになるため、ライブラリ装置全体として、構造上の複雑化や大規模化につながる。
【０００６】
また、特許文献１のアクセッサ装置では、ガイドを無くても安定したデータカートリッジの引き出しや戻し動作を実現するため、アクセッサ装置の剛性を更に高めた構造になっている。こうした構造は、従来に比べ、アクセッサ装置の重量化や使用材質の限定につながる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２０９２８２号公報
【特許文献２】特開平１１−１６７７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
さて、ライブラリ装置には、データカートリッジを大量に収納するためにセルを多段階にして高層化した構造のものあるが、最近のライブラリ装置には、コンパクト化や軽量化が求められるので、上記のようなガイドを設けることや剛性を高めることは、これらのコンパクト化や軽量化において問題となる。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、ライブラリ装置のコンパクト化、及び、軽量化を実現し、かつ、データカートリッジの引き出しや戻し動作を安定して行えるライブラリ装置、及び、アクセッサ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、アクセッサ装置を備えたライブラリ装置であって、ライブラリ装置には、互いに平行に形成され、かつ、略直方体形状であるライブラリ装置内の同一面には存在しない第１の軌道及び第２の軌道が備えられており、アクセッサ装置の所定の部位のそれぞれが、ライブラリ装置内の第１の軌道及び第２の軌道に嵌合していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ライブラリ装置のコンパクト化、及び、軽量化が実現し、かつ、データカートリッジの引き出しや戻し動作を安定して行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るライブラリ装置の外観斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るライブラリ装置の内部構造斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るアクセッサ装置の斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係るアクセッサ装置のトッププレートの凹凸形状を示した図である。
【図５】本発明の実施形態に係るアクセッサ装置のトッププレートとライブラリ装置のトップカバー及びサイドカバーとの構造を示した図である。
【図６】従来のライブラリ装置の外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係るライブラリ装置１００の外観斜視図である。ライブラリ装置１００は、上部をトップカバー１１０で、側面の一部をサイドカバー１２０で覆われている。なお、この実施形態では、トップカバー１１０は、逆Ｕ字型の形状になっている。
【００１５】
図２は、本発明の実施形態に係るライブラリ装置１００の内部構造斜視図である。ライブラリ装置１００の内部がわかるように、トップカバー１１０とサイドカバー１２０を外してある。ライブラリ装置１００は、アクセッサ装置１４０と、ドライブ装置１５０と、マガジン１６０及び１７０で構成されている。
【００１６】
アクセッサ装置１４０は、矢印方向に移動し、マガジン１６０及び１７０に収納されているデータカートリッジをドライブ装置１５０に搬送し、ドライブ装置１５０に挿入する。ドライブ装置１５０では、データカートリッジ内の記録媒体に対してデータの読み取りや書き込みを行う。そして、データの読み取りや書き込みが行われたデータカートリッジは、アクセッサ装置１４０によって、マガジン１６０及び１７０のいずれかのセルに搬送され、収納される。
【００１７】
アクセッサ装置１４０の移動については、ライブラリ装置１００の底面に、レールのようなものが敷設されており、アクセッサ装置１４０は、それに沿って移動を行う。また、マガジン１６０及び１７０には、セルが多段階に装備されているので、各セルのデータカートリッジにアクセスするため、アクセッサ装置１４０内に、上下移動するピッカー機構（不図示）が備えられている。
【００１８】
図３は、本発明の実施形態に係るアクセッサ装置１４０の斜視図である。アクセッサ装置１４０の上部には、トッププレート１４５が備え付けられている。このトッププレート１４５は、ライブラリ装置１００に対する側面側端面が折り曲げてられており、その面には外側に凸、内側に凸の組合せが、前後方向に２ヵ所設けてある（図３のＡ部分）。なお、この実施形態では、外側に凸、内側に凸の組合せが、前後方向に２ヵ所設けてあるが、その個数や場所は、限定されるものではない。
【００１９】
図４は、本発明の実施形態に係るアクセッサ装置１４０のトッププレート１４５の凹凸形状を示した図である。この凹凸形状は、アクセッサ装置１４０がライブラリ装置１００内を移動した場合、トッププレート１４５がトップカバー１１０及びサイドカバー１２０と接する際に生じる摩擦力を少なくするための構造になっている。なお、この摩擦力に関しては、図５にて詳細に説明する。
【００２０】
図５は、本発明の実施形態に係るアクセッサ装置１４０のトッププレート１４５とライブラリ装置１００のトップカバー１１０及びサイドカバー１２０との構造を示した図である。図５は、図２におけるアクセッサ装置１４０の移動方向（図２の矢印）から見た、アクセッサ装置１４０の上部及びライブラリ装置１００の上部付近の断面図になっている。
【００２１】
図２で説明した通り、アクセッサ装置１４０は、ライブラリ装置１００内を図２の矢印方向に移動する。この時、図５に示したように、アクセッサ装置１４０のトッププレート１４５は、ライブラリ装置１００のトップカバー１１０及びサイドカバー１２０にて形成される溝部に嵌合した状態にある。そして、トップカバー１１０及びサイドカバー１２０には、ガイドシート１３１及び１３２が貼ってある。このガイドシート１３１及び１３２は、材質がＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラートの略）やフッ素樹脂等のプラスチックシートである。これによって、アクセッサ装置１４０がライブラリ装置１００内を移動した場合、アクセッサ装置１４０のトッププレート１４５とライブラリ装置１００のトップカバー１１０やサイドカバー１２０とが擦れるが、その際に生じる金属同士の擦れを防ぐことができる。
【００２２】
アクセッサ装置１４０は、ドライブ装置やセルに対するデータカートリッジの引き出しや戻し動作において、図５の矢印Ａや矢印Ｂの方向に力がかかるため、アクセッサ装置１４０のトッププレート１４５が矢印Ａや矢印Ｂの方向に動くことになる。データカートリッジをドライブ装置やセルから引き出すと、矢印Ａの方向に動き、データカートリッジをドライブ装置やセルに戻すと、矢印Ｂの方向に動くことになる。アクセッサ装置１４０のトッププレート１４５がこれらの矢印方向に動いた時、ライブラリ装置１００のトップカバー１１０及びサイドカバー１２０にてガイドされ、アクセッサ装置１４０はそれ以上動けなくなり、データカートリッジを引き出す力や戻す力にアクセッサ装置１４０が負けなくなる。即ち、アクセッサ装置１４０のトッププレート１４５でガイドすることで、アクセッサ装置１４０の倒れを防ぐことができる。
【００２３】
なお、図５に示したように、アクセッサ装置１４０のトッププレート１４５が、ライブラリ装置１００のトップカバー１１０及びサイドカバー１２０にて形成される溝部に嵌合した状態にあるが、この溝部は、ライブラリ装置１００内部の側面部に形成されている。この構造は、ライブラリ装置１００全体をコンパクトにするためのものであり、上記の溝部をライブラリ装置１００内部の上面部に備え付けることは、装置のコンパクト化において好ましくない。
【００２４】
また、この実施形態では、アクセッサ装置１４０のトッププレート１４５（断面）は、Ｌ字を１８０度回転した形状で、ライブラリ装置１００のトップカバー１１０及びサイドカバー１２０にて形成される部分（断面）は、溝形状である。しかしながら、アクセッサ装置１４０のトッププレート１４５が、ライブラリ装置１００のトップカバー１１０とサイドカバー１２０の両方、或いは、一方にてガイドされる構造で、アクセッサ装置１４０の倒れを防ぐことができることができれば、それらの構造に限定を加えるものではない。
【００２５】
本発明によれば、部品の追加を殆どせず、部品の形状変更だけで、アクセッサ装置の倒れを防止することができる。また、このようなアクセッサ装置の倒れ防止が実現できれば、アクセッサ装置のベースや柱の強度もあまり必要なくなり、軽量化が達成され、並びに、剛性のある材料を使用する必要もなくなる。また、アクセッサ装置のトッププレートをライブラリ装置のトップカバー及びサイドカバーで形成される溝部等に嵌合する構造なので、ライブラリ装置全体のコンパクト化及び軽量化を達成することができる。また、上記の様々な効果により、これまでに比べてライブラリ装置を安価に作製することができる。
【００２６】
以上、実施例を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明は、趣旨、及び、その範囲から逸脱することなく、これらの実施例や具体例に様々な修正、及び、変更が可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１００ ライブラリ装置
１１０ トップカバー
１２０ サイドカバー
１４０ アクセッサ装置
１４５ トッププレート
１５０ ドライブ装置
１６０ マガジン
１７０ マガジン
２００ ライブラリ装置
２４０ アクセッサ装置
２５０ ドライブ装置
２６０ マガジン
２８０ セル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライブラリ装置、及び、アクセッサ装置に関するものであり、特に、アクセッサ装置の倒れ防止に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示されているように、複数のセル内にデータカートリッジを格納したライブラリ装置（データストレージシステム等と称される場合もある）が知られている。図６は、従来のライブラリ装置の外観斜視図の一例である。
【０００３】
図６に示すように、従来のライブラリ装置２００は、データカートリッジを水平姿勢で収容する複数のセル２８０を有するマガジン２６０と、データカートリッジ内の記録媒体に対してデータの読み取りや書き込みを行うドライブ装置２５０と、データカートリッジの搬送を行うアクセッサ装置２４０とを有している。２つのマガジン２６０はセル２８０の開口部が対向する方向に配置されている。アクセッサ装置２４０には、データカートリッジの出し入れを行うピッカー機構（不図示）を有し、そのピッカー機構を回転させるためのスイベル機構（不図示）が設けられている。
【０００４】
一般に、ライブラリ装置のデータカートリッジを運ぶアクセッサ装置は、データカートリッジをドライブ装置やセルから引き出したり戻したりするが、この時、データカートリッジの保持力やデータカートリッジとドライブ装置又はセルの抵抗に負けないくらいの力で引いたり押したりすることになる。よって、アクセッサ装置には、これらの力に負けないくらいの剛性が必要であり、そうした剛性がないとデータカートリッジをドライブ装置やセルから引き出したり戻したりすることができない場合が生じる。
【０００５】
また、ライブラリ装置の高さが高くなると、アクセッサ装置によるデータカートリッジの引き出しや戻し動作において、上記の力関係によりアクセッサ装置が倒れる場合があるので、それらの動作を安定して行うために、ガイドを備えた構造が発案されている（特許文献２の図３参照）。こうした構造は、従来に比べ、余分な構造を追加することになるため、ライブラリ装置全体として、構造上の複雑化や大規模化につながる。
【０００６】
また、特許文献１のアクセッサ装置では、ガイドを無くても安定したデータカートリッジの引き出しや戻し動作を実現するため、アクセッサ装置の剛性を更に高めた構造になっている。こうした構造は、従来に比べ、アクセッサ装置の重量化や使用材質の限定につながる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２０９２８２号公報
【特許文献２】特開平１１−１６７７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
さて、ライブラリ装置には、データカートリッジを大量に収納するためにセルを多段階にして高層化した構造のものあるが、最近のライブラリ装置には、コンパクト化や軽量化が求められるので、上記のようなガイドを設けることや剛性を高めることは、これらのコンパクト化や軽量化において問題となる。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、ライブラリ装置のコンパクト化、及び、軽量化を実現し、かつ、データカートリッジの引き出しや戻し動作を安定して行えるライブラリ装置、及び、アクセッサ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、アクセッサ装置を備えたライブラリ装置であって、ライブラリ装置には、互いに平行に形成され、かつ、略直方体形状であるライブラリ装置内の同一面には存在しない第１の軌道及び第２の軌道が備えられており、アクセッサ装置の所定の部位のそれぞれが、ライブラリ装置内の第１の軌道及び第２の軌道に嵌合していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ライブラリ装置のコンパクト化、及び、軽量化が実現し、かつ、データカートリッジの引き出しや戻し動作を安定して行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るライブラリ装置の外観斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るライブラリ装置の内部構造斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るアクセッサ装置の斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係るアクセッサ装置のトッププレートの凹凸形状を示した図である。
【図５】本発明の実施形態に係るアクセッサ装置のトッププレートとライブラリ装置のトップカバー及びサイドカバーとの構造を示した図である。
【図６】従来のライブラリ装置の外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係るライブラリ装置１００の外観斜視図である。ライブラリ装置１００は、上部をトップカバー１１０で、側面の一部をサイドカバー１２０で覆われている。なお、この実施形態では、トップカバー１１０は、逆Ｕ字型の形状になっている。
【００１５】
図２は、本発明の実施形態に係るライブラリ装置１００の内部構造斜視図である。ライブラリ装置１００の内部がわかるように、トップカバー１１０とサイドカバー１２０を外してある。ライブラリ装置１００は、アクセッサ装置１４０と、ドライブ装置１５０と、マガジン１６０及び１７０で構成されている。
【００１６】
アクセッサ装置１４０は、矢印方向に移動し、マガジン１６０及び１７０に収納されているデータカートリッジをドライブ装置１５０に搬送し、ドライブ装置１５０に挿入する。ドライブ装置１５０では、データカートリッジ内の記録媒体に対してデータの読み取りや書き込みを行う。そして、データの読み取りや書き込みが行われたデータカートリッジは、アクセッサ装置１４０によって、マガジン１６０及び１７０のいずれかのセルに搬送され、収納される。
【００１７】
アクセッサ装置１４０の移動については、ライブラリ装置１００の底面に、レールのようなものが敷設されており、アクセッサ装置１４０は、それに沿って移動を行う。また、マガジン１６０及び１７０には、セルが多段階に装備されているので、各セルのデータカートリッジにアクセスするため、アクセッサ装置１４０内に、上下移動するピッカー機構（不図示）が備えられている。
【００１８】
図３は、本発明の実施形態に係るアクセッサ装置１４０の斜視図である。アクセッサ装置１４０の上部には、トッププレート１４５が備え付けられている。このトッププレート１４５は、ライブラリ装置１００に対する側面側端面が折り曲げてられており、その面には外側に凸、内側に凸の組合せが、前後方向に２ヵ所設けてある（図３のＡ部分）。なお、この実施形態では、外側に凸、内側に凸の組合せが、前後方向に２ヵ所設けてあるが、その個数や場所は、限定されるものではない。
【００１９】
図４は、本発明の実施形態に係るアクセッサ装置１４０のトッププレート１４５の凹凸形状を示した図である。この凹凸形状は、アクセッサ装置１４０がライブラリ装置１００内を移動した場合、トッププレート１４５がトップカバー１１０及びサイドカバー１２０と接する際に生じる摩擦力を少なくするための構造になっている。なお、この摩擦力に関しては、図５にて詳細に説明する。
【００２０】
図５は、本発明の実施形態に係るアクセッサ装置１４０のトッププレート１４５とライブラリ装置１００のトップカバー１１０及びサイドカバー１２０との構造を示した図である。図５は、図２におけるアクセッサ装置１４０の移動方向（図２の矢印）から見た、アクセッサ装置１４０の上部及びライブラリ装置１００の上部付近の断面図になっている。
【００２１】
図２で説明した通り、アクセッサ装置１４０は、ライブラリ装置１００内を図２の矢印方向に移動する。この時、図５に示したように、アクセッサ装置１４０のトッププレート１４５は、ライブラリ装置１００のトップカバー１１０及びサイドカバー１２０にて形成される溝部に嵌合した状態にある。そして、トップカバー１１０及びサイドカバー１２０には、ガイドシート１３１及び１３２が貼ってある。このガイドシート１３１及び１３２は、材質がＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラートの略）やフッ素樹脂等のプラスチックシートである。これによって、アクセッサ装置１４０がライブラリ装置１００内を移動した場合、アクセッサ装置１４０のトッププレート１４５とライブラリ装置１００のトップカバー１１０やサイドカバー１２０とが擦れるが、その際に生じる金属同士の擦れを防ぐことができる。
【００２２】
アクセッサ装置１４０は、ドライブ装置やセルに対するデータカートリッジの引き出しや戻し動作において、図５の矢印Ａや矢印Ｂの方向に力がかかるため、アクセッサ装置１４０のトッププレート１４５が矢印Ａや矢印Ｂの方向に動くことになる。データカートリッジをドライブ装置やセルから引き出すと、矢印Ａの方向に動き、データカートリッジをドライブ装置やセルに戻すと、矢印Ｂの方向に動くことになる。アクセッサ装置１４０のトッププレート１４５がこれらの矢印方向に動いた時、ライブラリ装置１００のトップカバー１１０及びサイドカバー１２０にてガイドされ、アクセッサ装置１４０はそれ以上動けなくなり、データカートリッジを引き出す力や戻す力にアクセッサ装置１４０が負けなくなる。即ち、アクセッサ装置１４０のトッププレート１４５でガイドすることで、アクセッサ装置１４０の倒れを防ぐことができる。
【００２３】
なお、図５に示したように、アクセッサ装置１４０のトッププレート１４５が、ライブラリ装置１００のトップカバー１１０及びサイドカバー１２０にて形成される溝部に嵌合した状態にあるが、この溝部は、ライブラリ装置１００内部の側面部に形成されている。この構造は、ライブラリ装置１００全体をコンパクトにするためのものであり、上記の溝部をライブラリ装置１００内部の上面部に備え付けることは、装置のコンパクト化において好ましくない。
【００２４】
また、この実施形態では、アクセッサ装置１４０のトッププレート１４５（断面）は、Ｌ字を１８０度回転した形状で、ライブラリ装置１００のトップカバー１１０及びサイドカバー１２０にて形成される部分（断面）は、溝形状である。しかしながら、アクセッサ装置１４０のトッププレート１４５が、ライブラリ装置１００のトップカバー１１０とサイドカバー１２０の両方、或いは、一方にてガイドされる構造で、アクセッサ装置１４０の倒れを防ぐことができることができれば、それらの構造に限定を加えるものではない。
【００２５】
本発明によれば、部品の追加を殆どせず、部品の形状変更だけで、アクセッサ装置の倒れを防止することができる。また、このようなアクセッサ装置の倒れ防止が実現できれば、アクセッサ装置のベースや柱の強度もあまり必要なくなり、軽量化が達成され、並びに、剛性のある材料を使用する必要もなくなる。また、アクセッサ装置のトッププレートをライブラリ装置のトップカバー及びサイドカバーで形成される溝部等に嵌合する構造なので、ライブラリ装置全体のコンパクト化及び軽量化を達成することができる。また、上記の様々な効果により、これまでに比べてライブラリ装置を安価に作製することができる。
【００２６】
以上、実施例を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明は、趣旨、及び、その範囲から逸脱することなく、これらの実施例や具体例に様々な修正、及び、変更が可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１００ ライブラリ装置
１１０ トップカバー
１２０ サイドカバー
１４０ アクセッサ装置
１４５ トッププレート
１５０ ドライブ装置
１６０ マガジン
１７０ マガジン
２００ ライブラリ装置
２４０ アクセッサ装置
２５０ ドライブ装置
２６０ マガジン
２８０ セル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセッサ装置を備えたライブラリ装置であって、
前記ライブラリ装置には、互いに平行に形成され、かつ、略直方体形状である前記ライブラリ装置内の同一面には存在しない第１の軌道及び第２の軌道が備えられており、
前記アクセッサ装置の所定の部位のそれぞれが、前記ライブラリ装置内の前記第１の軌道及び前記第２の軌道に嵌合している
ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
前記第１の軌道は、前記アクセッサ装置が前記ライブラリ装置内を移動する際、移動方向を規制する規制手段である
ことを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
【請求項３】
前記第２の軌道に嵌合する前記アクセッサ装置の所定の部位には、１組の凹凸の形状が少なくとも１つ以上形成されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記第２の軌道は、前記ライブラリ装置の側面部、及び／又は上面部、をカバーする部品によって形成される溝形状である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のライブラリ装置。
【請求項５】
前記溝形状には、前記アクセッサ装置の所定の部位が接する部分に、擦れ防止シートが貼られている
ことを特徴とする請求項４記載のライブラリ装置。
【請求項６】
ライブラリ装置内を移動するアクセッサ装置であって、
前記ライブラリ装置内に、互いに平行に形成され、かつ、略直方体形状である前記ライブラリ装置内の同一面には存在しない第１の軌道及び第２の軌道に嵌合する所定の部位を有する
ことを特徴とするアクセッサ装置。
【請求項１】
アクセッサ装置を備えたライブラリ装置であって、
前記ライブラリ装置には、互いに平行に形成され、かつ、略直方体形状である前記ライブラリ装置内の同一面には存在しない第１の軌道及び第２の軌道が備えられており、
前記アクセッサ装置の所定の部位のそれぞれが、前記ライブラリ装置内の前記第１の軌道及び前記第２の軌道に嵌合している
ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
前記第１の軌道は、前記アクセッサ装置が前記ライブラリ装置内を移動する際、移動方向を規制する規制手段である
ことを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
【請求項３】
前記第２の軌道に嵌合する前記アクセッサ装置の所定の部位には、１組の凹凸の形状が少なくとも１つ以上形成されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記第２の軌道は、前記ライブラリ装置の側面部、及び／又は上面部、をカバーする部品によって形成される溝形状である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のライブラリ装置。
【請求項５】
前記溝形状には、前記アクセッサ装置の所定の部位が接する部分に、擦れ防止シートが貼られている
ことを特徴とする請求項４記載のライブラリ装置。
【請求項６】
ライブラリ装置内を移動するアクセッサ装置であって、
前記ライブラリ装置内に、互いに平行に形成され、かつ、略直方体形状である前記ライブラリ装置内の同一面には存在しない第１の軌道及び第２の軌道に嵌合する所定の部位を有する
ことを特徴とするアクセッサ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２１２４９４（Ｐ２０１２−２１２４９４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７８５５６（Ｐ２０１１−７８５５６）
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（３０２０６９９３０）ＮＥＣエンベデッドプロダクツ株式会社 (738)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（３０２０６９９３０）ＮＥＣエンベデッドプロダクツ株式会社 (738)
【Ｆターム（参考）】
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