【課題】 例えば警告音の起因する部位などを、乗員に瞬時に且つ効果的に知らせることができる車両用報知音出力装置を提供すること。
【解決手段】 フィルタ係数生成部３５では、フィルタ係数補間部３９にて、ベースとなる頭部伝達関数を用い、物体との相対位置に応じてフィルタ係数の補間を行う。特に物体が移動している場合には、物体の移動に追従する様に逐次物体の相対位置を把握して、フィルタ係数の補間を行う。フィルタ係数合成部４１では、前記補間した頭部伝達関数とクロストーク除去フィルタ係数とを合成し、仮想音源フィルタ係数を生成する。そして、フィルタ係数生成部３５にて生成された仮想音源フィルタ係数は、報知音の音響データと畳込み演算され、左右のスピーカ２３、２５に対応して仮想音源の音響信号が生成される。これにより、運転者にとって、物体の存在する位置から（移動に応じて）報知音が聞こえるようになる。 （もっと読む）