【課題】手作業での設定ミスにより自装置のモデルタイプを誤認識することを防止可能なライブラリ装置、モデルタイプ識別方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】コンピュータが情報を読み書き可能な媒体を複数収容可能である１以上のマガジンを実装し前記マガジンの実装形態に応じて自装置のモデルタイプを設定するライブラリ装置は、自装置に実装されているすべてのマガジンから、マガジンに付された所定マークを検出する検出手段と、検出手段により検出される前記所定マークの位置に基づいて、モデルタイプを識別する識別手段と、を含む。 （もっと読む）

【課題】ディスク状記録媒体の種類やディスクカートリッジの種類に応じた移動動作を可能として汎用性の向上を図る。
【解決手段】複数のディスク状記録媒体が中心軸の軸方向において並んで内部に収納可能とされたケース体２とディスク状記録媒体間のピッチ及びディスク状記録媒体の収納枚数に関する情報が入力された情報入力手段３２とを有するディスクカートリッジ１を保持すると共にディスク状記録媒体の中心軸方向へ移動可能とされたディスクホルダー６０と、エンコーダーを有し情報入力手段に入力された情報に基づいてディスクホルダーの中心軸方向における停止位置を定める移動機構とを設けた。 （もっと読む）

【課題】媒体収納装置の電源オフ中に行われた媒体の排出、再装填を検出できる媒体検出装置及び媒体収納装置を提供する。
【解決手段】媒体の装填及び排出を行う媒体収納装置に設けられる媒体検出装置であって、媒体収納装置の電源がオフの間の、媒体の排出動作に連動し、所定の状態になる連動部材２３と、媒体の装填が完了した後で媒体収納装置の電源がオフになる前に、連動部材の状態を検出し、媒体収納装置の制御手段へ通知する検出通知手段２７と、を有し、検出通知手段は、再び媒体収納装置の電源がオンになったときに、連動部材の状態を検出し、媒体収納装置の制御手段へ通知する。 （もっと読む）

【課題】ロボットと対象物とを接触干渉させることなくロボットを対象物に対し精度よく位置付け可能にする。
【解決手段】ロボット側発光部３１ａからの光が、対象物側受光部および対象物側発光部を経由しロボット側受光部３１ｂで受光されるように、ロボット３を対象物に対し位置付ける。 （もっと読む）

【課題】 新たな振動検出センサを付加せずに、ディスクチェンジャに振動が印加された場合でもディスクチェンジャの動作を保護する。
【解決手段】 スイングアームによってストッカからの所望のディスクの取り出し、再生後にこのディスクをストッカに返却するディスクチェンジャにおいて、ディスクチェンジャ内で装置の上下方向の位置を検出する部材の出力を監視し、この部材の出力の変動に基づいてディスクチェンジャに加わる振動の大きさを検出し、振動の大きさが所定値を越えた時には、スイングアームのディスクのクランプ動作、ディスクのストッカへの返却動作等、振動によって不具合が生じる可能性のあるスイングアームの動作を一時停止、或いは再動作させることによりディスクチェンジャを振動から保護する。 （もっと読む）