ディスクチェンジャ
【課題】 新たな振動検出センサを付加せずに、ディスクチェンジャに振動が印加された場合でもディスクチェンジャの動作を保護する。
【解決手段】 スイングアームによってストッカからの所望のディスクの取り出し、再生後にこのディスクをストッカに返却するディスクチェンジャにおいて、ディスクチェンジャ内で装置の上下方向の位置を検出する部材の出力を監視し、この部材の出力の変動に基づいてディスクチェンジャに加わる振動の大きさを検出し、振動の大きさが所定値を越えた時には、スイングアームのディスクのクランプ動作、ディスクのストッカへの返却動作等、振動によって不具合が生じる可能性のあるスイングアームの動作を一時停止、或いは再動作させることによりディスクチェンジャを振動から保護する。
【解決手段】 スイングアームによってストッカからの所望のディスクの取り出し、再生後にこのディスクをストッカに返却するディスクチェンジャにおいて、ディスクチェンジャ内で装置の上下方向の位置を検出する部材の出力を監視し、この部材の出力の変動に基づいてディスクチェンジャに加わる振動の大きさを検出し、振動の大きさが所定値を越えた時には、スイングアームのディスクのクランプ動作、ディスクのストッカへの返却動作等、振動によって不具合が生じる可能性のあるスイングアームの動作を一時停止、或いは再動作させることによりディスクチェンジャを振動から保護する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスクチェンジャに関し、特に、ディスク装置内におけるディスクの移動動作時に、外部から加わる振動による機構部品の位置ずれに起因するディスクの移動動作不良を防止する保護装置を備えるディスクチェンジャに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の車室内で音楽を楽しむための媒体としてはカセットテープが主流であったが、近年、このカセットテープに代わってＣＤ（コンパクトディスク）やＭＤ（ミニディスク）等のディスク媒体が主流になってきている。そして、ディスク媒体はカセットテープに比べて薄く、特にＣＤのような光ディスクはケースにも入っていないので、再生装置内にディスクを複数枚収納してこれを交換しながら再生するディスクチェンジャが普及している。また、同じ光ディスクであるＤＶＤについてもディスクチェンジャが開発されつつある。
【０００３】
このような光ディスクのディスクチェンジャには、その筐体の内部に複数枚のディスクを１枚１枚別々に収納できるディスク収納棚があり、スイングアームによってこのディスク収納棚から所望の１枚のディスクを取り出して光学ヘッドにより再生し、再生が終了するとディスクをディスク収納棚に戻すようになっている。一般に、スイングアームの先端部にはディスクを回転させるターンテーブルと、ディスクをターンテーブル上に固定するクランパがある。そして、ターンテーブル上で回転するディスクに対して、光学ヘッドがスイングアームに設けられた移動路を光ディスクの半径方向に移動してディスクに記録された情報を再生する。また、ディスクチェンジャの構成としては、ディスク収納棚から所望の１枚のディスクを取り出すために、ディスク収納棚が装置内を昇降可能になっている構成が一般的である。
【０００４】
このようなＣＤのディスクチェンジャのうち、初期のものは装置のサイズが大きいので自動車のトランクルーム内に収納されていた。ところが近年、ディスクチェンジャの小型化が進み、ディスクチェンジャを内蔵するディスク装置が自動車のインストルメントパネルのセンターコンソール等に収納できるようになってきている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ディスク装置におけるディスクチェンジャの小型化が進んだ結果、ディスクチェンジャ内の部品同士の寸法に余裕がなくなり、ディスクの交換動作やディスクを装置内のディスク収納棚に出し入れする動作時に外部からの振動がディスク装置に伝わると、ディスクのディスクチェンジャ構成部品との衝突や、スイングアームのターンテーブルへのディスクのクランプ動作不良等が発生し、ディスクチェンジャが動作不良を起こす可能性があった。
【０００６】
このような振動印加時にディスクチェンジャの誤動作を防止するためには、ディスク装置に加わる振動の大きさを加速度センサのような振動検出センサで検出し、振動検出時にはディスクの交換動作やディスクをクランプする係合動作時を行わないようにすることが考えられる。ところが、ディスク装置に新たに振動検出センサを追加すると、振動検出センサのコスト分だけディスク装置のコストが上昇してしまうという問題点があった。
【０００７】
そこで本発明は、前記従来のディスクチェンジャを内蔵するディスク装置における振動印加時の課題を解消し、新たな振動検出センサを付加することなく、ディスク装置に振動が印加された時にディスクチェンジャの動作を保護する保護装置を備えたディスクチェンジャを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成する本発明のディスクチェンジャは、以下の５つの形態が可能である。
【０００９】
第１の形態は、複数枚のディスクを収納して装置内を昇降可能なディスク収納棚と、このディスク収納棚からディスクを取り出して再生するスイングアームと、このスイングアームの駆動装置と、装置内を昇降する部材の位置を検出する位置検出センサと、ディスク昇降棚の昇降を行う昇降機構とを備えたディスクチェンジャであって、位置検出センサの出力を監視して、この出力の変動でディスクチェンジャに加わる振動を検出する振動検出手段と、振動検出手段による振動の検出値が所定値を越えた時に、スイングアームの動作状態を検出する振動印加時のスイングアームの動作状態検出手段と、振動印加時のスイングアームの動作状態検出手段が前記スイングアームの所定の動作状態を検出した時に、前記スイングアームの移動動作を一時的に停止するスイングアーム動作の一時停止手段と、振動検出手段による振動の検出値が所定値を下回った時に、スイングアーム動作の一時停止手段の動作を解除するスイングアーム動作の再開手段とを有する保護装置を備えることを特徴とするディスクチェンジャである。位置検出センサは、ディスク収納棚の位置を検出するリニアポジションセンサとすることができ８、昇降機構は、このリニアポジションセンサの出力に基づいてディスク昇降棚の昇降を行うことができる。
【００１０】
第２の形態は、第１の形態のディスクチェンジャにおいて、更に、振動印加時のスイングアームの動作検出手段がスイングアームの別の所定の動作状態を検出した時に、スイングアームの移動動作を中止して移動前の位置に復帰させるスイングアーム動作の中止手段と、振動検出手段による振動の検出値が所定値を下回った時に、スイングアーム動作を最初からやり直させるスイングアーム動作のやり直し手段とを備えることを特徴とするディスクチェンジャである。
【００１１】
第３の形態は、第１又は第２の形態のディスクチェンジャにおいて、スイングアームの所定の動作状態が、ディスクのターンテーブルへの載置直前の動作状態、ディスクをターンテーブルにクランプする動作状態、及びスイングアームが動作開始する直前の状態の何れかであることを特徴とするディスクチェンジャである。
【００１２】
第４の形態は、第１から第３の何れかの形態のディスクチェンジャにおいて、スイングアームの別の所定の動作状態が、ディスクの上下にスイングアームが挿入される状態、またはスイングアームがディスクをストッカに返却する状態の何れかであることを特徴とするディスクチェンジャである。
【００１３】
第５の形態は、振動検出手段による振動検出結果に基づき、所定動作の規制を行う振動時規制動作機能を備えたディスクチェンジャにおいて、振動検出手段は、ディスク交換に伴い移動する移動部材の位置を検出する位置検出手段の検出信号に基づいて振動を検出することを特徴とするディスクチェンジャである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のディスクチェンジャによれば、ディスクチェンジャ内においてディスクの交換動作を行うデッキを構成する部材の移動を検出するセンサの出力を監視し、この出力の変動でディスクチェンジャに加わる振動を検出し、振動値が所定値を越えた場合で、かつ、このディスクチェンジャがディスクの交換動作、挿入排出動作を実行しようとする段階にある時には、その動作を一時停止させ、振動値が所定値を下回った場合には、その動作を再開させるので、安価にディスクチェンジャの保護を実現できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明を適用するディスクチェンジャ１の構成を示すものであり、ディスクが収容されていない状態を示すものである。本発明を適用するディスクチェンジャ１は、装置本体の内部に、複数枚のディスクを収納でき、装置内を昇降可能なディスク収納棚であるストッカ４と、このストッカ４からのディスクの取り出し、ディスクの再生、及び再生後のディスクのストッカ４への返却動作を行うスイングアーム３と、このスイングアーム３の駆動装置７と、ストッカ４の位置を検出するリニアポジションセンサ（図示せず）と、このリニアポジションセンサの出力に基づいてストッカ４の昇降を行う昇降機構５とを備えている。
【００１７】
スイングアーム３は駆動装置７によって回動するようになっており、大きく分けてフレーム３０とクランプアーム３３とから構成される。フレーム３０の先端部にはディスクを回転させるターンテーブル３２が設けられており、フレーム３０の中央部には光学ヘッド３６とこの光学ヘッド３６が移動する移動路３５が設けられている。クランプアーム３３は、その基部がフレーム３０の上に回転軸によって取り付けられており、クランプアーム３３の先端部にはディスクをクランプするクランパ３４が回転自在に設けられている。クランプアーム３３の先端部はフレーム３０側に回転して、ターンテーブル３２の上に載置されたディスクをクランパ３４で挟んで固定する。
【００１８】
スイングアーム３の装置内における垂直方向の位置は変わらず一定である。よって、スイングアーム３がストッカ４に収納されたディスクの所望の１枚をクランプするために、ストッカ４が装置の上下方向に分割され、移動するようになっている。ストッカ４は１枚のストッカベースと、この上に載置された複数の可動棚板である可動ストッカを備えており、個々の可動ストッカがそれぞれディスクを１枚収納できるようになっている。このストッカ４はストッカの昇降機構５によって装置内を昇降する。また、ストッカ４に保持された所望の１枚のディスクをスイングアーム３によって取り出すために、ストッカ４を構成する可動ストッカは、ストッカの分割機構６によって所望の位置で上下方向に分割できるようになっている。
【００１９】
図２は、ディスクチェンジャの保護装置１０を有する本発明の一実施例のディスクチェンジャ１の構成を示すものであり、図１に示したディスクチェンジャ１の内部の構成をブロックで示すものである。図２では図１で説明したディスクチェンジャ１の構成部材と同じ構成部材には同じ符号を付してある。
【００２０】
スイングアーム３は、図１に示したように、フレーム３０とクランプアーム３３とを備えており、フレーム３０の先端部にはディスクを回転させてるターンテーブル３２があり、クランプアーム３３の先端部にはこのターンテーブル３２と係合するクランパ３４がある。３６はターンテーブル３２に取り付けられたディスクのデータを読み取る光学ヘッドである。スイングアームの駆動装置７は、スイングアーム３の回転動作、スイングアーム３に設けられているクランプアーム３３のクランプ動作、及び光学ヘッド３６の移動動作を行う。
【００２１】
また、この実施例では、ストッカ４には6個の可動ストッカがあり、それぞれに１枚のディスク２を収納することが可能である。更に、この実施例では、ストッカ４の位置がリニアポジションセンサ９で検出できるようになっており、ストッカの分割・昇降機構８は、図１に示したストッカの昇降機構５やストッカの分割機構６を駆動してストッカ４の分割と昇降を行うことができるように構成されている。
【００２２】
本発明では、以上のような構成を備えるディスクチェンジャ１において、リニアポジションセンサ９の出力値を検出するディスクチェンジャの保護装置１０を設けている。この保護装置１０は、リニアポジションセンサ９の出力電圧を常に監視しており、出力電圧の変化からディスクチェンジャ１に加わる振動の大きさを検出できるようになっている。ディスクチェンジャの保護装置１０にマイクロコンピュータが内蔵されている場合には、リニアポジションセンサ９の出力電圧をＡＤ変換してデジタル値によって出力電圧の大きさを検出することができる。そして、ディスクチェンジャ１に加わる振動の大きさが基準値を越えた時には、スイングアームの駆動装置７によるスイングアーム３の動作の一時停止、或いはスイングアーム３の動作解除を行う。ディスクチェンジャの保護装置１０は、ディスクチェンジャ１に加わる振動の大きさが基準値を越えた時に、ストッカの分割・昇降機構８のストッカ４の分割動作を停止することもできる。
【００２３】
図３（ａ）は図２に示したリニアポジションセンサ９の構成を示すものである。リニアポジションセンサ９は、この実施例ではストッカ４の移動する経路に摺動抵抗として設けられている。即ち、ストッカ４が装置の上下方向に移動すると、リニアポジションセンサ９の抵抗値が変化し、この抵抗値の変化が出力として取り出される。図３（ｂ）はこのリニアポジションセンサ９の電気的な構成を示すものである。リニアポジションセンサ９の両端には直流電源１１の電圧が印加されており、ストッカ４が移動するとこのリニアポジションセンサ９の抵抗値が変化して出力端子１２に現れる電圧が変化する。直流電源１１による印加電圧は５Ｖ程度で良い。
【００２４】
図３（ｃ）はリニアポジションセンサ９の出力特性を示すものである。リニアポジションセンサ９の出力（Ｖ）は、ストッカ４が装置底面からどれだけの高さ（位置）にあるかによって直線的に変化するが、この実施例では直線性の良い位置Ｂから位置Ａの範囲で使用している。位置Ｂは最大出力（１００％）に対して３．５％の地点、位置Ａは９６．５％の地点である。従って、ストッカ４の位置が位置Ｃに定められた場合は、リニアポジションセンサ９から出力される電圧は、この特性図から電圧Ｖoとなることが分かる。
【００２５】
ところで、ディスクチェンジャ１に外部から加わる振動の方向は、図３（ａ）に示すように、ストッカ４の移動方向と同じである。このため、ディスクチェンジャ１に外部から振動が加わると、ストッカ４が移動し、この結果、リニアポジションセンサ９の出力電圧が振動により変動する。この出力電圧の変動は、図３（ｂ）に示すようにリニアポジションセンサ９の出力端子１２に接続した電圧計１３によって検出することができる。図３（ｄ）はディスクチェンジャ１に外部から振動が加わった時のリニアポジションセンサ９の出力の変化を示す線図である。
【００２６】
この実施例では、ストッカ４が所定位置Ｃにある時の出力電圧値Ｖｏの変動に基準値を設け、出力電圧Ｖｏがこの基準値を越えたら、ディスクチェンジャ１に大きな振動が加わったと判定する。この基準値は、図３（ｄ）に示すように、リニアポジションセンサ９の出力電圧Ｖｏ±Ｋ（Ｖ）である。そして、ディスクチェンジャ１に大きな振動が加わったことを判定した場合は、図２で説明したディスクチェンジャの保護装置１０が、スイングアームの駆動装置７の動作情況によっては、その動作を一旦停止、或いは中止する。
【００２７】
このディスクチェンジャの保護装置１０の動作を説明する前に、まず、本発明を適用するディスクチェンジャ１におけるスイングアームの駆動装置７と、ストッカの分割・昇降機構８の通常の動作について説明する。即ち、スイングアーム３がストッカ４から１枚のディスクを取り出す動作、再生する動作、再生後にディスクをストッカ４に返却する動作について、図４及び図５を用いて説明する。なお、図４はディスクチェンジャの動作を平面視したものであり、図５はディスクチェンジャの動作を側面視したものである。
【００２８】
まず、図４により、ディスクチェンジャ１におけるディスク２、スイングアーム３、及びストッカ４の位置について説明する。図４（ａ）は、ディスクチェンジャ１が動作していない待機状態、或いは電源を切られた状態を示すものである。この状態では、ストッカ４に複数枚のディスク２が収納されている。そして、スイングアーム３はスイングアームの駆動装置７の中に収容されており、この図面には示されていない。このとき、ストッカ４の中にあるディスク２は、ストッカの昇降機構５によって装置内で自由に昇降することができる。
【００２９】
ここでは、ストッカ４に収納されたディスク２の内、一番上のディスク２がストッカ４から取り出されて再生され、再生が終了した後にストッカ４に戻される場合について図４（ｂ）〜（ｅ）を用いて説明する。ストッカ４に収納されたディスク２の内、一番上のディスク２が再生される場合は、図４（ａ）の状態でストッカの昇降機構５によってストッカ４が下降し、一番上のディスク２の位置がスイングアーム３によって取り出される位置になる。詳細は後述するが、この状態でストッカ４が上下に分割され、再生されるディスク２を収納したストッカ４のみを残して他のストッカ４が更に下降する。
【００３０】
ストッカ４の下降及び再生ディスク２を収納するストッカ４の分割が終了すると、図４（ｂ）に示すように、スイングアームの駆動装置７に駆動されてスイングアーム３が装置内を回転移動し、ディスク２の中心孔に向かう。図４（ｂ）にはスイングアーム３の上側にあるクランプアーム３３とクランパ３４のみが示されており、スイングアーム３のフレームはディスク２の下側にあるので図示されていない。図示されないフレームは、再生されるディスク２と、分割されてその下側にあるディスク２との間にある空間を移動する。
【００３１】
スイングアーム３の回転は、図４（ｃ）に示すように、ディスク２の中心孔の真上で停止する。この状態において、再生されるディスク２を収納するストッカ４のみが下降し、保持しているディスク２がスイングアーム３のターンテーブルの上に載置される。再生されるディスク２がターンテーブル上に載置されると、スイングアーム３のクランプアーム３３がターンテーブル側に回転し、再生されるディスク２がクランパ３４によりクランプされてターンテーブル上に固定される。
【００３２】
再生されるディスク２がクランパ３４によりターンテーブル上に固定されると、図４（ｄ）に示すように、スイングアーム３がディスク２の再生位置まで回転し、この位置でディスク２の再生が行われる。ディスク２の再生が終了すると、図４（ｅ）に示すように、スイングアーム３がストッカ４に保持されているディスク２の中心孔の方向に再び回転移動し、再生が終了したディスク２をストッカ４に収納する。図４（ｅ）の状態は、再生が終了したディスク２の一部がストッカ４に挿入されている状態であって、ディスク２が完全にストッカ４に戻された状態ではない。
【００３３】
再生が終了したディスク２が完全にストッカ４に収納されると図４（ｃ）と同じ状態となる。この後、スイングアーム３はスイングアームの駆動装置７側に回転移動して戻り、図４（ａ）の状態となる。そして、この状態でストッカ４は次に再生されるディスク２をスイングアーム３の位置にするために上下方向に移動し、他のディスク２に対する前述の再生動作が繰り返される。なお、ストッカ４に収納されているディスク２は、装置の外部にある別のディスクと交換可能であるが、ディスク２の交換動作についてはここでは説明しない。
【００３４】
次に、以上説明したディスク２の、ストッカ４からの取り出し動作、再生動作、及びストッカ４への収納動作を、ディスクチェンジャ１の側面から見た状態を示す図５（ａ）〜（ｊ）を用いて更に詳細に説明する。なお、ここでは、ストッカ４の分割動作が明確になるように、ストッカ４に収納されたディスク２の内、上から３枚目のディスク２−３が再生される状態を説明する。ストッカ４は、図５（ａ）に示すように、ストッカベース４−Ｂの上に６枚の可動ストッカ４−１〜４−６が載置されているものであり、可動ストッカ４−１〜４−６はそれぞれ独立して移動することができる。また、各可動ストッカ４−１〜４−６の中にはそれぞれ１枚のディスク２（これらは、図５（ｂ）に示すように、上からディスク２−１〜２−６とする）を収納することができる。
【００３５】
図５（ａ）は図４（ａ）と同じ状態を示すものであり、ディスク２の再生前の状態である。ここではスイングアーム３にあるターンテーブル３２とクランパ３４のみを代表して示してあり、スイングアーム３の他の構成部材の図示は省略してある。図５（ａ）の状態では、ターンテーブル３２とクランパ３４はディスク２の移動範囲から退避した位置にあり、ディスク２はストッカ４によりディスクチェンジャ１の上下方向に移動できるようになっている。即ち、図５（ａ）に示す状態は、これから再生されるディスクが選択される前の状態である。
【００３６】
図５（ｂ）はこれから再生されるディスク２が選択され、ストッカ４が分割した状態を示すものである。図５（ｂ）の状態は、上から３段目の可動ストッカ４−３の中のディスク２−３が選択され、ストッカ４が３つに分割された状態を示している。この状態では、選択されたディスク２−３の下側にターンテーブル３２、上側にクランパ３４が挿入できるスペースが開けられる。図５（ｂ）の状態は前述の図４（ａ）の状態と同じである。なお、ストッカ４の分割機構についてはここではその説明を省略する。
【００３７】
図５（ｃ）は、図５（ｂ）の状態になった後に、ターンテーブル３２とクランパ３４とから構成されるディスクドライブがディスク２−３の上下に挿入される状態を示すものであり、前述の図４（ｂ），（ｃ）の状態に対応するものである。ターンテーブル３２とクランパ３４の挿入は、ディスク２−３の中心孔の位置で終了し、この後、図５（ｄ）に示すように、上から３段目の可動ストッカ４−３が下降し、可動ストッカ４−３の中に保持されていたディスク２−３がターンテーブル３２の上に載置される。
【００３８】
ターンテーブル３２の上にディスク２−３が載置されると、図５（ｅ）に示すように、ディスク２−３がクランパ３４によってクランプされ、続いて図５（ｆ）に示すように、ディスク２−３がターンテーブル３２の移動によってストッカ４−３から引き出される。ストッカ４−３は、図１，図４に示したように三日月状であるので、ターンテーブル３２がある程度再生位置側に移動すると、ディスク２−３と係合しなくなる。この状態で、空になったストッカ４−３は、図５（ｇ）に示すように上昇する。
【００３９】
この後、ターンテーブル３２はディスク２−３を引き出す方向に更に回転を続け、図５（ｈ）に示す再生位置で停止する。この状態が図４（ｄ）に対応しており、ディスク２−３はこの位置で再生される。再生が終了すると、図５（ｉ）に示すように、ターンテーブル３２はストッカ４側に移動し、ディスク２−３を元の可動ストッカ４−３に収納する。図５（ｉ）の状態は図４（ｅ）に対応している。この時点では、可動ストッカ４−３はディスク２−３を収納する位置まで既に下降している。
【００４０】
ディスク２−３が可動ストッカ４−３に収納されると、クランパ３４が上昇してディスク２−３がターンテーブル３２の上で自由になるので、ターンテーブル３２とクランパ３４からなるドライブが、図５（ｊ）に示すように、ストッカ４に保持されたディスク２との干渉が無くなる位置まで後退して再生動作を終了する。この後、可動ストッカ４−３が図５（ｃ）に示した位置まで上昇し、更にディスク２の再生が続けられる時には、図５（ｂ）に示したストッカ４の分割位置が変わり、図５（ｂ）から図５（ｊ）に示した動作と同様の動作が繰り返される。
【００４１】
以上説明したディスクの再生動作においては、ディスクチェンジャ１に外部から大きな振動が加わった場合に、問題なく動作を続行できる場合と、動作を一旦停止した方が良い場合と、動作を中止して動作前の状態に戻した方が良い場合がある。ここでは、大きな振動が加わっても問題がない動作状態を動作Ａ、大きな振動が加わった場合には動作をその場で一旦停止した方が良い動作状態を動作Ｂ、大きな振動が加わった場合は動作を中止して動作前の状態に戻した方が良い動作状態を動作Ｃとする。動作Ｃは、振動でディスクがストッカに衝突する虞がある場合等の最も注意が必要な状態である。
【００４２】
ディスクの再生動作における動作Ａには以下の場合がある。
（Ａ１）ストッカの分割位置決定後、ストッカが分割される状態（図５（ｂ））
（Ａ２）スイングアームがディスクをクランプして引き出す状態（図５（ｇ，ｈ））
（Ａ３）スイングアームのターンテーブルでディスクを再生中の状態（図５（ｈ））
（Ａ４）ストッカにディスクを返却後、スイングアームが戻る状態（図５（ｊ））
【００４３】
ディスクの再生動作における動作Ｂには以下の場合がある。
（Ｂ１）ディスクのターンテーブルへの載置直前の状態（図５（ｄ））
（Ｂ２）ディスクをターンテーブルにクランプする状態（図５（ｅ））
（Ｂ３）スイングアームが動作開始する直前の状態（図５（ｂ））
【００４４】
ディスクの再生動作における動作Ｃには以下の場合がある。
（Ｃ１）ディスクの上下にスイングアームが挿入される状態（図５（ｃ））
（Ｃ２）スイングアームがディスクをストッカに返却する状態（図５（ｉ））
【００４５】
ここで、前述の動作Ａ〜Ｃの場合に、図２に示した本発明のディスクチェンジャの保護装置１０がどのように動作するかの制御手順を、図６に示すフローチャートを用いて説明する。なお、このフローチャートに示す制御手順の実行周期は、例えば、約１０ｍｓ毎である。
【００４６】
ステップ６０１では、ストッカの分割・昇降機構による現在のストッカ位置の指示値に対応するリニアポジションセンサの出力値Ｖｏを算出する。リニアポジションセンサの出力値Ｖｏは図３（ｃ）で説明した特性図に基づいて算出することができる。続くステップ６０２では、リニアポジションセンサ９の実際の出力電圧Ｖｒを検出する。そして、リニアポジションセンサ９の実際の出力電圧Ｖｒの変動をステップ６０３で検出し、変動が±Ｋ（Ｖ）を越えたら、ステップ６０４に進んでスイングアームの動作を検出する。
【００４７】
続くステップ６０５ではスイングアームの動作が動作Ａか否かを判定する。そして、動作Ａである時はそのままこのルーチンを終了する。一方、スイングアームの動作が動作Ａでない場合はステップ６０６に進み、スイングアームの動作が動作Ｂか否かを判定する。ステップ６０６の判定がＹＥＳの場合はスイングアームの動作が動作Ｂであるのでステップ６０７に進み、動作Ｂを一旦停止してこのルーチンを終了する。また、ステップ６０６の判定がＮＯの場合はスイングアームの動作が動作Ｃであるのでステップ６０８に進み、スイングアームが動作Ｃを行う前の状態に戻してこのルーチンを終了する。
【００４８】
一方、ステップ６０３の判定がＮＯで、大きな振動の印加が無い場合はステップ６０９に進み、前回のスイングアームの動作が動作Ｃであるか否かを判定する。前回のスイングアームの動作が動作Ｃである場合（ＹＥＳ）はステップ６１０に進み、スイングアームに動作Ｃを最初から行わせてこのルーチンを終了する。ステップ６０９における判定がＮＯの場合はステップ６１１に進み、前回のスイングアームの動作が動作Ｂであるか否かを判定する。前回のスイングアームの動作が動作Ｂである場合（ＹＥＳ）はステップ６１２に進み、一旦停止していたスイングアームの動作Ｂを再開させてこのルーチンを終了する。ステップ６１１における判定がＮＯの場合は前回のスイングアームの動作が動作Ａであるので、このままこのルーチンを終了する。
【００４９】
このように、以上説明した実施例では、ディスクチェンジャに加わる大きな振動を、正規の振動検出センサではないリニアポジションセンサ９の出力電圧の変動によって検出し、大きな振動が加わったと判定場合には、スイングアームの動作状態に応じて動作の続行、一時停止、動作を解除して基に戻す、の何れかの制御を行っている。そして、このような大きな振動のディスクチェンジャへの印加は一時的なものであるので、大きな振動が無くなった状態をもって、動作Ｂでは一時停止の解除、動作Ｃでは動作のやり直しを行わせている。
【００５０】
なお、以上説明した実施例では、ディスクチェンジャに加わる大きな振動を検出する手段として、ディスクチェンジャのディスクのストッカの位置を検出するリニアポジションセンサの出力を利用しているが、ディスクチェンジャに加わる大きな振動を検出する手段これに限定されるものではなく、機構部品の装置の上下方向の位置を検出する手段が別にもあれば、それを使用することができる。
【００５１】
また、以上説明した実施例では、ディスクチェンジャに大きな振動が加わった時に、ディスクの再生動作を行うスイングアームの動作を安全に保護するものを説明したが、図５（ｂ）に示したストッカを３つに分割する機構に対しても本発明を適用することができる。即ち、ストッカの分割機構は、図５（ａ）に示した可動ストッカ４−１〜４−６の何れかのストッカの間に楔状の分割レバーを挿入してストッカを分割するようになっているが、振動の印加時にこの分割レバーが正しく分割するストッカの間に挿入されなくなる不具合が発生する虞がある。このような場合は、この分割レバーのストッカの分割動作を、振動が印加されなくなるまで、待機させるようにすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明を適用するディスクチェンジャの構成を示す斜視図である。
【図２】本発明のディスクチェンジャの保護装置を備えたディスクチェンジャの構成を示すブロック回路図である。
【図３】（ａ）は本発明に使用するリニアポジションセンサの構成を示す図、（ｂ）は本発明に使用するリニアポジションセンサの構成を示す回路図、（ｃ）は本発明に使用するリニアポジションセンサの出力を示す特性図、（ｄ）はディスクチェンジャに外部から振動が加わった時のリニアポジションセンサの出力の変化を示す線図である。
【図４】（ａ）から（ｅ）はディスクチェンジャの動作を示す平面図である。
【図５】（ａ）から（ｊ）はディスクチェンジャの動作を示す側面図である。
【図６】本発明のディスクチェンジャの保護装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１ ディスクチェンジャ
２ ディスク
３ スイングアーム
４ ストッカ
５ ストッカの昇降機構
６ ストッカの分割機構
７ スイングアームの駆動装置
８ ストッカの分割・昇降機構
９ リニアポジションセンサ
１０ 本発明のディスクチェンジャの保護装置
３０ フレーム
３２ ターンテーブル
３３ クランプアーム
３４ クランパ
３６ 光学ヘッド
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスクチェンジャに関し、特に、ディスク装置内におけるディスクの移動動作時に、外部から加わる振動による機構部品の位置ずれに起因するディスクの移動動作不良を防止する保護装置を備えるディスクチェンジャに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の車室内で音楽を楽しむための媒体としてはカセットテープが主流であったが、近年、このカセットテープに代わってＣＤ（コンパクトディスク）やＭＤ（ミニディスク）等のディスク媒体が主流になってきている。そして、ディスク媒体はカセットテープに比べて薄く、特にＣＤのような光ディスクはケースにも入っていないので、再生装置内にディスクを複数枚収納してこれを交換しながら再生するディスクチェンジャが普及している。また、同じ光ディスクであるＤＶＤについてもディスクチェンジャが開発されつつある。
【０００３】
このような光ディスクのディスクチェンジャには、その筐体の内部に複数枚のディスクを１枚１枚別々に収納できるディスク収納棚があり、スイングアームによってこのディスク収納棚から所望の１枚のディスクを取り出して光学ヘッドにより再生し、再生が終了するとディスクをディスク収納棚に戻すようになっている。一般に、スイングアームの先端部にはディスクを回転させるターンテーブルと、ディスクをターンテーブル上に固定するクランパがある。そして、ターンテーブル上で回転するディスクに対して、光学ヘッドがスイングアームに設けられた移動路を光ディスクの半径方向に移動してディスクに記録された情報を再生する。また、ディスクチェンジャの構成としては、ディスク収納棚から所望の１枚のディスクを取り出すために、ディスク収納棚が装置内を昇降可能になっている構成が一般的である。
【０００４】
このようなＣＤのディスクチェンジャのうち、初期のものは装置のサイズが大きいので自動車のトランクルーム内に収納されていた。ところが近年、ディスクチェンジャの小型化が進み、ディスクチェンジャを内蔵するディスク装置が自動車のインストルメントパネルのセンターコンソール等に収納できるようになってきている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ディスク装置におけるディスクチェンジャの小型化が進んだ結果、ディスクチェンジャ内の部品同士の寸法に余裕がなくなり、ディスクの交換動作やディスクを装置内のディスク収納棚に出し入れする動作時に外部からの振動がディスク装置に伝わると、ディスクのディスクチェンジャ構成部品との衝突や、スイングアームのターンテーブルへのディスクのクランプ動作不良等が発生し、ディスクチェンジャが動作不良を起こす可能性があった。
【０００６】
このような振動印加時にディスクチェンジャの誤動作を防止するためには、ディスク装置に加わる振動の大きさを加速度センサのような振動検出センサで検出し、振動検出時にはディスクの交換動作やディスクをクランプする係合動作時を行わないようにすることが考えられる。ところが、ディスク装置に新たに振動検出センサを追加すると、振動検出センサのコスト分だけディスク装置のコストが上昇してしまうという問題点があった。
【０００７】
そこで本発明は、前記従来のディスクチェンジャを内蔵するディスク装置における振動印加時の課題を解消し、新たな振動検出センサを付加することなく、ディスク装置に振動が印加された時にディスクチェンジャの動作を保護する保護装置を備えたディスクチェンジャを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成する本発明のディスクチェンジャは、以下の５つの形態が可能である。
【０００９】
第１の形態は、複数枚のディスクを収納して装置内を昇降可能なディスク収納棚と、このディスク収納棚からディスクを取り出して再生するスイングアームと、このスイングアームの駆動装置と、装置内を昇降する部材の位置を検出する位置検出センサと、ディスク昇降棚の昇降を行う昇降機構とを備えたディスクチェンジャであって、位置検出センサの出力を監視して、この出力の変動でディスクチェンジャに加わる振動を検出する振動検出手段と、振動検出手段による振動の検出値が所定値を越えた時に、スイングアームの動作状態を検出する振動印加時のスイングアームの動作状態検出手段と、振動印加時のスイングアームの動作状態検出手段が前記スイングアームの所定の動作状態を検出した時に、前記スイングアームの移動動作を一時的に停止するスイングアーム動作の一時停止手段と、振動検出手段による振動の検出値が所定値を下回った時に、スイングアーム動作の一時停止手段の動作を解除するスイングアーム動作の再開手段とを有する保護装置を備えることを特徴とするディスクチェンジャである。位置検出センサは、ディスク収納棚の位置を検出するリニアポジションセンサとすることができ８、昇降機構は、このリニアポジションセンサの出力に基づいてディスク昇降棚の昇降を行うことができる。
【００１０】
第２の形態は、第１の形態のディスクチェンジャにおいて、更に、振動印加時のスイングアームの動作検出手段がスイングアームの別の所定の動作状態を検出した時に、スイングアームの移動動作を中止して移動前の位置に復帰させるスイングアーム動作の中止手段と、振動検出手段による振動の検出値が所定値を下回った時に、スイングアーム動作を最初からやり直させるスイングアーム動作のやり直し手段とを備えることを特徴とするディスクチェンジャである。
【００１１】
第３の形態は、第１又は第２の形態のディスクチェンジャにおいて、スイングアームの所定の動作状態が、ディスクのターンテーブルへの載置直前の動作状態、ディスクをターンテーブルにクランプする動作状態、及びスイングアームが動作開始する直前の状態の何れかであることを特徴とするディスクチェンジャである。
【００１２】
第４の形態は、第１から第３の何れかの形態のディスクチェンジャにおいて、スイングアームの別の所定の動作状態が、ディスクの上下にスイングアームが挿入される状態、またはスイングアームがディスクをストッカに返却する状態の何れかであることを特徴とするディスクチェンジャである。
【００１３】
第５の形態は、振動検出手段による振動検出結果に基づき、所定動作の規制を行う振動時規制動作機能を備えたディスクチェンジャにおいて、振動検出手段は、ディスク交換に伴い移動する移動部材の位置を検出する位置検出手段の検出信号に基づいて振動を検出することを特徴とするディスクチェンジャである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のディスクチェンジャによれば、ディスクチェンジャ内においてディスクの交換動作を行うデッキを構成する部材の移動を検出するセンサの出力を監視し、この出力の変動でディスクチェンジャに加わる振動を検出し、振動値が所定値を越えた場合で、かつ、このディスクチェンジャがディスクの交換動作、挿入排出動作を実行しようとする段階にある時には、その動作を一時停止させ、振動値が所定値を下回った場合には、その動作を再開させるので、安価にディスクチェンジャの保護を実現できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明を適用するディスクチェンジャ１の構成を示すものであり、ディスクが収容されていない状態を示すものである。本発明を適用するディスクチェンジャ１は、装置本体の内部に、複数枚のディスクを収納でき、装置内を昇降可能なディスク収納棚であるストッカ４と、このストッカ４からのディスクの取り出し、ディスクの再生、及び再生後のディスクのストッカ４への返却動作を行うスイングアーム３と、このスイングアーム３の駆動装置７と、ストッカ４の位置を検出するリニアポジションセンサ（図示せず）と、このリニアポジションセンサの出力に基づいてストッカ４の昇降を行う昇降機構５とを備えている。
【００１７】
スイングアーム３は駆動装置７によって回動するようになっており、大きく分けてフレーム３０とクランプアーム３３とから構成される。フレーム３０の先端部にはディスクを回転させるターンテーブル３２が設けられており、フレーム３０の中央部には光学ヘッド３６とこの光学ヘッド３６が移動する移動路３５が設けられている。クランプアーム３３は、その基部がフレーム３０の上に回転軸によって取り付けられており、クランプアーム３３の先端部にはディスクをクランプするクランパ３４が回転自在に設けられている。クランプアーム３３の先端部はフレーム３０側に回転して、ターンテーブル３２の上に載置されたディスクをクランパ３４で挟んで固定する。
【００１８】
スイングアーム３の装置内における垂直方向の位置は変わらず一定である。よって、スイングアーム３がストッカ４に収納されたディスクの所望の１枚をクランプするために、ストッカ４が装置の上下方向に分割され、移動するようになっている。ストッカ４は１枚のストッカベースと、この上に載置された複数の可動棚板である可動ストッカを備えており、個々の可動ストッカがそれぞれディスクを１枚収納できるようになっている。このストッカ４はストッカの昇降機構５によって装置内を昇降する。また、ストッカ４に保持された所望の１枚のディスクをスイングアーム３によって取り出すために、ストッカ４を構成する可動ストッカは、ストッカの分割機構６によって所望の位置で上下方向に分割できるようになっている。
【００１９】
図２は、ディスクチェンジャの保護装置１０を有する本発明の一実施例のディスクチェンジャ１の構成を示すものであり、図１に示したディスクチェンジャ１の内部の構成をブロックで示すものである。図２では図１で説明したディスクチェンジャ１の構成部材と同じ構成部材には同じ符号を付してある。
【００２０】
スイングアーム３は、図１に示したように、フレーム３０とクランプアーム３３とを備えており、フレーム３０の先端部にはディスクを回転させてるターンテーブル３２があり、クランプアーム３３の先端部にはこのターンテーブル３２と係合するクランパ３４がある。３６はターンテーブル３２に取り付けられたディスクのデータを読み取る光学ヘッドである。スイングアームの駆動装置７は、スイングアーム３の回転動作、スイングアーム３に設けられているクランプアーム３３のクランプ動作、及び光学ヘッド３６の移動動作を行う。
【００２１】
また、この実施例では、ストッカ４には6個の可動ストッカがあり、それぞれに１枚のディスク２を収納することが可能である。更に、この実施例では、ストッカ４の位置がリニアポジションセンサ９で検出できるようになっており、ストッカの分割・昇降機構８は、図１に示したストッカの昇降機構５やストッカの分割機構６を駆動してストッカ４の分割と昇降を行うことができるように構成されている。
【００２２】
本発明では、以上のような構成を備えるディスクチェンジャ１において、リニアポジションセンサ９の出力値を検出するディスクチェンジャの保護装置１０を設けている。この保護装置１０は、リニアポジションセンサ９の出力電圧を常に監視しており、出力電圧の変化からディスクチェンジャ１に加わる振動の大きさを検出できるようになっている。ディスクチェンジャの保護装置１０にマイクロコンピュータが内蔵されている場合には、リニアポジションセンサ９の出力電圧をＡＤ変換してデジタル値によって出力電圧の大きさを検出することができる。そして、ディスクチェンジャ１に加わる振動の大きさが基準値を越えた時には、スイングアームの駆動装置７によるスイングアーム３の動作の一時停止、或いはスイングアーム３の動作解除を行う。ディスクチェンジャの保護装置１０は、ディスクチェンジャ１に加わる振動の大きさが基準値を越えた時に、ストッカの分割・昇降機構８のストッカ４の分割動作を停止することもできる。
【００２３】
図３（ａ）は図２に示したリニアポジションセンサ９の構成を示すものである。リニアポジションセンサ９は、この実施例ではストッカ４の移動する経路に摺動抵抗として設けられている。即ち、ストッカ４が装置の上下方向に移動すると、リニアポジションセンサ９の抵抗値が変化し、この抵抗値の変化が出力として取り出される。図３（ｂ）はこのリニアポジションセンサ９の電気的な構成を示すものである。リニアポジションセンサ９の両端には直流電源１１の電圧が印加されており、ストッカ４が移動するとこのリニアポジションセンサ９の抵抗値が変化して出力端子１２に現れる電圧が変化する。直流電源１１による印加電圧は５Ｖ程度で良い。
【００２４】
図３（ｃ）はリニアポジションセンサ９の出力特性を示すものである。リニアポジションセンサ９の出力（Ｖ）は、ストッカ４が装置底面からどれだけの高さ（位置）にあるかによって直線的に変化するが、この実施例では直線性の良い位置Ｂから位置Ａの範囲で使用している。位置Ｂは最大出力（１００％）に対して３．５％の地点、位置Ａは９６．５％の地点である。従って、ストッカ４の位置が位置Ｃに定められた場合は、リニアポジションセンサ９から出力される電圧は、この特性図から電圧Ｖoとなることが分かる。
【００２５】
ところで、ディスクチェンジャ１に外部から加わる振動の方向は、図３（ａ）に示すように、ストッカ４の移動方向と同じである。このため、ディスクチェンジャ１に外部から振動が加わると、ストッカ４が移動し、この結果、リニアポジションセンサ９の出力電圧が振動により変動する。この出力電圧の変動は、図３（ｂ）に示すようにリニアポジションセンサ９の出力端子１２に接続した電圧計１３によって検出することができる。図３（ｄ）はディスクチェンジャ１に外部から振動が加わった時のリニアポジションセンサ９の出力の変化を示す線図である。
【００２６】
この実施例では、ストッカ４が所定位置Ｃにある時の出力電圧値Ｖｏの変動に基準値を設け、出力電圧Ｖｏがこの基準値を越えたら、ディスクチェンジャ１に大きな振動が加わったと判定する。この基準値は、図３（ｄ）に示すように、リニアポジションセンサ９の出力電圧Ｖｏ±Ｋ（Ｖ）である。そして、ディスクチェンジャ１に大きな振動が加わったことを判定した場合は、図２で説明したディスクチェンジャの保護装置１０が、スイングアームの駆動装置７の動作情況によっては、その動作を一旦停止、或いは中止する。
【００２７】
このディスクチェンジャの保護装置１０の動作を説明する前に、まず、本発明を適用するディスクチェンジャ１におけるスイングアームの駆動装置７と、ストッカの分割・昇降機構８の通常の動作について説明する。即ち、スイングアーム３がストッカ４から１枚のディスクを取り出す動作、再生する動作、再生後にディスクをストッカ４に返却する動作について、図４及び図５を用いて説明する。なお、図４はディスクチェンジャの動作を平面視したものであり、図５はディスクチェンジャの動作を側面視したものである。
【００２８】
まず、図４により、ディスクチェンジャ１におけるディスク２、スイングアーム３、及びストッカ４の位置について説明する。図４（ａ）は、ディスクチェンジャ１が動作していない待機状態、或いは電源を切られた状態を示すものである。この状態では、ストッカ４に複数枚のディスク２が収納されている。そして、スイングアーム３はスイングアームの駆動装置７の中に収容されており、この図面には示されていない。このとき、ストッカ４の中にあるディスク２は、ストッカの昇降機構５によって装置内で自由に昇降することができる。
【００２９】
ここでは、ストッカ４に収納されたディスク２の内、一番上のディスク２がストッカ４から取り出されて再生され、再生が終了した後にストッカ４に戻される場合について図４（ｂ）〜（ｅ）を用いて説明する。ストッカ４に収納されたディスク２の内、一番上のディスク２が再生される場合は、図４（ａ）の状態でストッカの昇降機構５によってストッカ４が下降し、一番上のディスク２の位置がスイングアーム３によって取り出される位置になる。詳細は後述するが、この状態でストッカ４が上下に分割され、再生されるディスク２を収納したストッカ４のみを残して他のストッカ４が更に下降する。
【００３０】
ストッカ４の下降及び再生ディスク２を収納するストッカ４の分割が終了すると、図４（ｂ）に示すように、スイングアームの駆動装置７に駆動されてスイングアーム３が装置内を回転移動し、ディスク２の中心孔に向かう。図４（ｂ）にはスイングアーム３の上側にあるクランプアーム３３とクランパ３４のみが示されており、スイングアーム３のフレームはディスク２の下側にあるので図示されていない。図示されないフレームは、再生されるディスク２と、分割されてその下側にあるディスク２との間にある空間を移動する。
【００３１】
スイングアーム３の回転は、図４（ｃ）に示すように、ディスク２の中心孔の真上で停止する。この状態において、再生されるディスク２を収納するストッカ４のみが下降し、保持しているディスク２がスイングアーム３のターンテーブルの上に載置される。再生されるディスク２がターンテーブル上に載置されると、スイングアーム３のクランプアーム３３がターンテーブル側に回転し、再生されるディスク２がクランパ３４によりクランプされてターンテーブル上に固定される。
【００３２】
再生されるディスク２がクランパ３４によりターンテーブル上に固定されると、図４（ｄ）に示すように、スイングアーム３がディスク２の再生位置まで回転し、この位置でディスク２の再生が行われる。ディスク２の再生が終了すると、図４（ｅ）に示すように、スイングアーム３がストッカ４に保持されているディスク２の中心孔の方向に再び回転移動し、再生が終了したディスク２をストッカ４に収納する。図４（ｅ）の状態は、再生が終了したディスク２の一部がストッカ４に挿入されている状態であって、ディスク２が完全にストッカ４に戻された状態ではない。
【００３３】
再生が終了したディスク２が完全にストッカ４に収納されると図４（ｃ）と同じ状態となる。この後、スイングアーム３はスイングアームの駆動装置７側に回転移動して戻り、図４（ａ）の状態となる。そして、この状態でストッカ４は次に再生されるディスク２をスイングアーム３の位置にするために上下方向に移動し、他のディスク２に対する前述の再生動作が繰り返される。なお、ストッカ４に収納されているディスク２は、装置の外部にある別のディスクと交換可能であるが、ディスク２の交換動作についてはここでは説明しない。
【００３４】
次に、以上説明したディスク２の、ストッカ４からの取り出し動作、再生動作、及びストッカ４への収納動作を、ディスクチェンジャ１の側面から見た状態を示す図５（ａ）〜（ｊ）を用いて更に詳細に説明する。なお、ここでは、ストッカ４の分割動作が明確になるように、ストッカ４に収納されたディスク２の内、上から３枚目のディスク２−３が再生される状態を説明する。ストッカ４は、図５（ａ）に示すように、ストッカベース４−Ｂの上に６枚の可動ストッカ４−１〜４−６が載置されているものであり、可動ストッカ４−１〜４−６はそれぞれ独立して移動することができる。また、各可動ストッカ４−１〜４−６の中にはそれぞれ１枚のディスク２（これらは、図５（ｂ）に示すように、上からディスク２−１〜２−６とする）を収納することができる。
【００３５】
図５（ａ）は図４（ａ）と同じ状態を示すものであり、ディスク２の再生前の状態である。ここではスイングアーム３にあるターンテーブル３２とクランパ３４のみを代表して示してあり、スイングアーム３の他の構成部材の図示は省略してある。図５（ａ）の状態では、ターンテーブル３２とクランパ３４はディスク２の移動範囲から退避した位置にあり、ディスク２はストッカ４によりディスクチェンジャ１の上下方向に移動できるようになっている。即ち、図５（ａ）に示す状態は、これから再生されるディスクが選択される前の状態である。
【００３６】
図５（ｂ）はこれから再生されるディスク２が選択され、ストッカ４が分割した状態を示すものである。図５（ｂ）の状態は、上から３段目の可動ストッカ４−３の中のディスク２−３が選択され、ストッカ４が３つに分割された状態を示している。この状態では、選択されたディスク２−３の下側にターンテーブル３２、上側にクランパ３４が挿入できるスペースが開けられる。図５（ｂ）の状態は前述の図４（ａ）の状態と同じである。なお、ストッカ４の分割機構についてはここではその説明を省略する。
【００３７】
図５（ｃ）は、図５（ｂ）の状態になった後に、ターンテーブル３２とクランパ３４とから構成されるディスクドライブがディスク２−３の上下に挿入される状態を示すものであり、前述の図４（ｂ），（ｃ）の状態に対応するものである。ターンテーブル３２とクランパ３４の挿入は、ディスク２−３の中心孔の位置で終了し、この後、図５（ｄ）に示すように、上から３段目の可動ストッカ４−３が下降し、可動ストッカ４−３の中に保持されていたディスク２−３がターンテーブル３２の上に載置される。
【００３８】
ターンテーブル３２の上にディスク２−３が載置されると、図５（ｅ）に示すように、ディスク２−３がクランパ３４によってクランプされ、続いて図５（ｆ）に示すように、ディスク２−３がターンテーブル３２の移動によってストッカ４−３から引き出される。ストッカ４−３は、図１，図４に示したように三日月状であるので、ターンテーブル３２がある程度再生位置側に移動すると、ディスク２−３と係合しなくなる。この状態で、空になったストッカ４−３は、図５（ｇ）に示すように上昇する。
【００３９】
この後、ターンテーブル３２はディスク２−３を引き出す方向に更に回転を続け、図５（ｈ）に示す再生位置で停止する。この状態が図４（ｄ）に対応しており、ディスク２−３はこの位置で再生される。再生が終了すると、図５（ｉ）に示すように、ターンテーブル３２はストッカ４側に移動し、ディスク２−３を元の可動ストッカ４−３に収納する。図５（ｉ）の状態は図４（ｅ）に対応している。この時点では、可動ストッカ４−３はディスク２−３を収納する位置まで既に下降している。
【００４０】
ディスク２−３が可動ストッカ４−３に収納されると、クランパ３４が上昇してディスク２−３がターンテーブル３２の上で自由になるので、ターンテーブル３２とクランパ３４からなるドライブが、図５（ｊ）に示すように、ストッカ４に保持されたディスク２との干渉が無くなる位置まで後退して再生動作を終了する。この後、可動ストッカ４−３が図５（ｃ）に示した位置まで上昇し、更にディスク２の再生が続けられる時には、図５（ｂ）に示したストッカ４の分割位置が変わり、図５（ｂ）から図５（ｊ）に示した動作と同様の動作が繰り返される。
【００４１】
以上説明したディスクの再生動作においては、ディスクチェンジャ１に外部から大きな振動が加わった場合に、問題なく動作を続行できる場合と、動作を一旦停止した方が良い場合と、動作を中止して動作前の状態に戻した方が良い場合がある。ここでは、大きな振動が加わっても問題がない動作状態を動作Ａ、大きな振動が加わった場合には動作をその場で一旦停止した方が良い動作状態を動作Ｂ、大きな振動が加わった場合は動作を中止して動作前の状態に戻した方が良い動作状態を動作Ｃとする。動作Ｃは、振動でディスクがストッカに衝突する虞がある場合等の最も注意が必要な状態である。
【００４２】
ディスクの再生動作における動作Ａには以下の場合がある。
（Ａ１）ストッカの分割位置決定後、ストッカが分割される状態（図５（ｂ））
（Ａ２）スイングアームがディスクをクランプして引き出す状態（図５（ｇ，ｈ））
（Ａ３）スイングアームのターンテーブルでディスクを再生中の状態（図５（ｈ））
（Ａ４）ストッカにディスクを返却後、スイングアームが戻る状態（図５（ｊ））
【００４３】
ディスクの再生動作における動作Ｂには以下の場合がある。
（Ｂ１）ディスクのターンテーブルへの載置直前の状態（図５（ｄ））
（Ｂ２）ディスクをターンテーブルにクランプする状態（図５（ｅ））
（Ｂ３）スイングアームが動作開始する直前の状態（図５（ｂ））
【００４４】
ディスクの再生動作における動作Ｃには以下の場合がある。
（Ｃ１）ディスクの上下にスイングアームが挿入される状態（図５（ｃ））
（Ｃ２）スイングアームがディスクをストッカに返却する状態（図５（ｉ））
【００４５】
ここで、前述の動作Ａ〜Ｃの場合に、図２に示した本発明のディスクチェンジャの保護装置１０がどのように動作するかの制御手順を、図６に示すフローチャートを用いて説明する。なお、このフローチャートに示す制御手順の実行周期は、例えば、約１０ｍｓ毎である。
【００４６】
ステップ６０１では、ストッカの分割・昇降機構による現在のストッカ位置の指示値に対応するリニアポジションセンサの出力値Ｖｏを算出する。リニアポジションセンサの出力値Ｖｏは図３（ｃ）で説明した特性図に基づいて算出することができる。続くステップ６０２では、リニアポジションセンサ９の実際の出力電圧Ｖｒを検出する。そして、リニアポジションセンサ９の実際の出力電圧Ｖｒの変動をステップ６０３で検出し、変動が±Ｋ（Ｖ）を越えたら、ステップ６０４に進んでスイングアームの動作を検出する。
【００４７】
続くステップ６０５ではスイングアームの動作が動作Ａか否かを判定する。そして、動作Ａである時はそのままこのルーチンを終了する。一方、スイングアームの動作が動作Ａでない場合はステップ６０６に進み、スイングアームの動作が動作Ｂか否かを判定する。ステップ６０６の判定がＹＥＳの場合はスイングアームの動作が動作Ｂであるのでステップ６０７に進み、動作Ｂを一旦停止してこのルーチンを終了する。また、ステップ６０６の判定がＮＯの場合はスイングアームの動作が動作Ｃであるのでステップ６０８に進み、スイングアームが動作Ｃを行う前の状態に戻してこのルーチンを終了する。
【００４８】
一方、ステップ６０３の判定がＮＯで、大きな振動の印加が無い場合はステップ６０９に進み、前回のスイングアームの動作が動作Ｃであるか否かを判定する。前回のスイングアームの動作が動作Ｃである場合（ＹＥＳ）はステップ６１０に進み、スイングアームに動作Ｃを最初から行わせてこのルーチンを終了する。ステップ６０９における判定がＮＯの場合はステップ６１１に進み、前回のスイングアームの動作が動作Ｂであるか否かを判定する。前回のスイングアームの動作が動作Ｂである場合（ＹＥＳ）はステップ６１２に進み、一旦停止していたスイングアームの動作Ｂを再開させてこのルーチンを終了する。ステップ６１１における判定がＮＯの場合は前回のスイングアームの動作が動作Ａであるので、このままこのルーチンを終了する。
【００４９】
このように、以上説明した実施例では、ディスクチェンジャに加わる大きな振動を、正規の振動検出センサではないリニアポジションセンサ９の出力電圧の変動によって検出し、大きな振動が加わったと判定場合には、スイングアームの動作状態に応じて動作の続行、一時停止、動作を解除して基に戻す、の何れかの制御を行っている。そして、このような大きな振動のディスクチェンジャへの印加は一時的なものであるので、大きな振動が無くなった状態をもって、動作Ｂでは一時停止の解除、動作Ｃでは動作のやり直しを行わせている。
【００５０】
なお、以上説明した実施例では、ディスクチェンジャに加わる大きな振動を検出する手段として、ディスクチェンジャのディスクのストッカの位置を検出するリニアポジションセンサの出力を利用しているが、ディスクチェンジャに加わる大きな振動を検出する手段これに限定されるものではなく、機構部品の装置の上下方向の位置を検出する手段が別にもあれば、それを使用することができる。
【００５１】
また、以上説明した実施例では、ディスクチェンジャに大きな振動が加わった時に、ディスクの再生動作を行うスイングアームの動作を安全に保護するものを説明したが、図５（ｂ）に示したストッカを３つに分割する機構に対しても本発明を適用することができる。即ち、ストッカの分割機構は、図５（ａ）に示した可動ストッカ４−１〜４−６の何れかのストッカの間に楔状の分割レバーを挿入してストッカを分割するようになっているが、振動の印加時にこの分割レバーが正しく分割するストッカの間に挿入されなくなる不具合が発生する虞がある。このような場合は、この分割レバーのストッカの分割動作を、振動が印加されなくなるまで、待機させるようにすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明を適用するディスクチェンジャの構成を示す斜視図である。
【図２】本発明のディスクチェンジャの保護装置を備えたディスクチェンジャの構成を示すブロック回路図である。
【図３】（ａ）は本発明に使用するリニアポジションセンサの構成を示す図、（ｂ）は本発明に使用するリニアポジションセンサの構成を示す回路図、（ｃ）は本発明に使用するリニアポジションセンサの出力を示す特性図、（ｄ）はディスクチェンジャに外部から振動が加わった時のリニアポジションセンサの出力の変化を示す線図である。
【図４】（ａ）から（ｅ）はディスクチェンジャの動作を示す平面図である。
【図５】（ａ）から（ｊ）はディスクチェンジャの動作を示す側面図である。
【図６】本発明のディスクチェンジャの保護装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１ ディスクチェンジャ
２ ディスク
３ スイングアーム
４ ストッカ
５ ストッカの昇降機構
６ ストッカの分割機構
７ スイングアームの駆動装置
８ ストッカの分割・昇降機構
９ リニアポジションセンサ
１０ 本発明のディスクチェンジャの保護装置
３０ フレーム
３２ ターンテーブル
３３ クランプアーム
３４ クランパ
３６ 光学ヘッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のディスクを収納して装置内を昇降可能なディスク収納棚と、このディスク収納棚からディスクを取り出して再生するスイングアームと、このスイングアームの駆動装置と、前記装置内を昇降する部材の位置を検出する位置検出センサと、前記ディスク昇降棚の昇降を行う昇降機構と、を備えたディスクチェンジャであって、
前記位置検出センサの出力を監視して、この出力の変動でディスクチェンジャに加わる振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段による振動の検出値が所定値を越えた時に、前記スイングアームの動作状態を検出する振動印加時のスイングアームの動作状態検出手段と、
前記振動印加時のスイングアームの動作状態検出手段が前記スイングアームの所定の動作状態を検出した時に、前記スイングアームの移動動作を一時的に停止するスイングアーム動作の一時停止手段と、
前記振動検出手段による振動の検出値が所定値を下回った時に、前記スイングアーム動作の一時停止手段の動作を解除するスイングアーム動作の再開手段と、を有する保護装置を備えることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項２】
請求項１に記載のディスクチェンジャであって、
前記位置検出センサが、前記ディスク収納棚の位置を検出するリニアポジションセンサであり、前記昇降機構が、このリニアポジションセンサの出力に基づいて前記ディスク昇降棚の昇降を行うことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のディスクチェンジャであって、更に、
前記振動印加時のスイングアームの動作検出手段が前記スイングアームの別の所定の動作状態を検出した時に、前記スイングアームの移動動作を中止して移動前の位置に復帰させるスイングアーム動作の中止手段と、
前記振動検出手段による振動の検出値が所定値を下回った時に、前記スイングアーム動作を最初からやり直させるスイングアーム動作のやり直し手段と、を備えることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項に記載のディスクチェンジャであって、
前記スイングアームの所定の動作状態が、ディスクのターンテーブルへの載置直前の動作状態、ディスクをターンテーブルにクランプする動作状態、及びスイングアームが動作開始する直前の状態の何れかであることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項５】
請求項１から３の何れか１項に記載のディスクチェンジャであって、
前記スイングアームの別の所定の動作状態が、ディスクの上下にスイングアームが挿入される状態、またはスイングアームがディスクをストッカに返却する状態の何れかであることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１項に記載のディスクチェンジャであって、
前記リニアポジションセンサが半固定抵抗器であることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項７】
振動検出手段による振動検出結果に基づき、所定動作の規制を行う振動時規制動作機能を備えたディスクチェンジャにおいて、
前記振動検出手段は、ディスク交換に伴い移動する移動部材の位置を検出する位置検出手段の検出信号に基づいて振動を検出することを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項１】
複数枚のディスクを収納して装置内を昇降可能なディスク収納棚と、このディスク収納棚からディスクを取り出して再生するスイングアームと、このスイングアームの駆動装置と、前記装置内を昇降する部材の位置を検出する位置検出センサと、前記ディスク昇降棚の昇降を行う昇降機構と、を備えたディスクチェンジャであって、
前記位置検出センサの出力を監視して、この出力の変動でディスクチェンジャに加わる振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段による振動の検出値が所定値を越えた時に、前記スイングアームの動作状態を検出する振動印加時のスイングアームの動作状態検出手段と、
前記振動印加時のスイングアームの動作状態検出手段が前記スイングアームの所定の動作状態を検出した時に、前記スイングアームの移動動作を一時的に停止するスイングアーム動作の一時停止手段と、
前記振動検出手段による振動の検出値が所定値を下回った時に、前記スイングアーム動作の一時停止手段の動作を解除するスイングアーム動作の再開手段と、を有する保護装置を備えることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項２】
請求項１に記載のディスクチェンジャであって、
前記位置検出センサが、前記ディスク収納棚の位置を検出するリニアポジションセンサであり、前記昇降機構が、このリニアポジションセンサの出力に基づいて前記ディスク昇降棚の昇降を行うことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のディスクチェンジャであって、更に、
前記振動印加時のスイングアームの動作検出手段が前記スイングアームの別の所定の動作状態を検出した時に、前記スイングアームの移動動作を中止して移動前の位置に復帰させるスイングアーム動作の中止手段と、
前記振動検出手段による振動の検出値が所定値を下回った時に、前記スイングアーム動作を最初からやり直させるスイングアーム動作のやり直し手段と、を備えることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項に記載のディスクチェンジャであって、
前記スイングアームの所定の動作状態が、ディスクのターンテーブルへの載置直前の動作状態、ディスクをターンテーブルにクランプする動作状態、及びスイングアームが動作開始する直前の状態の何れかであることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項５】
請求項１から３の何れか１項に記載のディスクチェンジャであって、
前記スイングアームの別の所定の動作状態が、ディスクの上下にスイングアームが挿入される状態、またはスイングアームがディスクをストッカに返却する状態の何れかであることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１項に記載のディスクチェンジャであって、
前記リニアポジションセンサが半固定抵抗器であることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項７】
振動検出手段による振動検出結果に基づき、所定動作の規制を行う振動時規制動作機能を備えたディスクチェンジャにおいて、
前記振動検出手段は、ディスク交換に伴い移動する移動部材の位置を検出する位置検出手段の検出信号に基づいて振動を検出することを特徴とするディスクチェンジャ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−２０２４３５（Ｐ２００６−２０２４３５Ａ）
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４０８７（Ｐ２００５−１４０８７）
【出願日】平成１７年１月２１日（２００５．１．２１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２１日（２００５．１．２１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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